JP2007018027A - 位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの駆動を制御することにより、送り軸の位置制御を行う位置制御装置において、モータ停止時間が予め設定された許容停止時間を超えた場合に、モータの加速度を、予め設定された通常時の加速度から加速度制限時の加速度に制限するとともに、加速度の制限を開始してから経過した加速度制限経過時間が予め設定された加速度制限有効時間を超えた場合に、モータの加速度を予め設定された通常時の加速度に戻す機能を有する加速度制限実行部16を備えるようにした。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- モータの駆動を制御することにより、送り軸の位置制御を行う位置制御装置において、
モータ停止時間が予め設定された許容停止時間を超えた場合に、モータの加速度を、予め設定された通常時の加速度から、予め設定された加速度制限時の加速度に制限する機能を有する加速度制限実行部を備えることを特徴とする位置制御装置。 - モータの駆動を制御することにより、送り軸の位置制御を行う位置制御装置において、
モータ停止時間が予め設定された許容停止時間を超えた場合に、モータの加速度を、予め設定された通常時の加速度から予め設定された加速度制限時の加速度に制限し、加速度の制限を開始してから経過した加速度制限経過時間が予め設定された加速度制限有効時間を超えた場合に、モータの加速度を予め設定された通常時の加速度に戻す機能を有する加速度制限実行部を備えることを特徴とする位置制御装置。
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