JP2007011624A - 自動料金収受システム及び自動料金収受方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＥＴＣシステムを構成する路側無線装置とＥＴＣ車線制御装置を２車線で共有することにより導入コストの削減及び管理・維持費用の削減が可能なＥＴＣシステムを提供する。
【解決手段】 ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、入口車線１及び出口車線１０の両車線の車両検知装置Ｓ０をそれぞれ監視して、先に車両検知された車線へ路側無線装置２０Ｃを回動させて無線処理を実施する。例えば、入口車線１で車両３０が検知された場合には、進入表示器２へ「停止」を表示し、車両３０を入口車線１手前で停止させ、路側無線装置２０Ｃを出口車線２から入口車線１へ回動する。路側無線装置２０Ｃが、規定位置まで回動すると、ＥＴＣ処理可能な状況となる。進入制御装置３Ａを［開］状態にすると共に、進入表示器２に［進入］を表示し、車両３０の運転手へ進入を案内する。この直後から、ＥＴＣ無線処理を開始し料金収受業務を実行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、高速道路などの有料道路に設置される自動料金収受システム（以下、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムと称す。）に関し、特に２車線を１アンテナで運用するＥＴＣシステムに関する。

ＥＴＣシステムは、有料道路の料金所に設置される料金所側装置と、料金所のシステム対応車線（ＥＴＣシステムを適用する車線）を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行い自動的に料金の支払いを行う自動料金収受システムであって、ノンストップで通行することができるシステムである。車載器には車両情報（車検証情報）が記録され、これと組み合わされる接触式ＩＣカードにはクレジット情報が記録され、車載器に装着して使用される。（例えば、特許文献１参照。）。

現在、ＥＴＣシステムを構成するＥＴＣシステム機器で料金所に設置される料金所側装置には、車線毎に、車両検知装置、路側表示器、発進制御装置、路側無線装置、ＥＴＣ車線制御装置が必須であり、その他進入表示器及び進入制御装置などがある。

通常の料金所では、最低でも入口１車線と出口１車線の合計２車線が必要であり、ＥＴＣシステム機器も最低２車線分の機器を導入する必要がある。これらは、高額な設備費用と管理・維持費用が必要となる。道路事業者にとって、地方の閑散路線など交通量の少ない料金所での高額な設備費用は、大きな負担となっている。

また、有料道路の出入口車線での渋滞緩和のために、全国的なＥＴＣシステムの整備が推進されている。その推進のために、例えば、ＥＴＣの無線処理限定割引制度等の運用がなされており、道路事業者としては閑散路線でもＥＴＣ設備機器の導入が求められている。

更には、サービスエリア（ＳＡ）・パーキングエリア（ＰＡ）などに対してもＥＴＣシステムの設置が検討されているが、交通量の少ない閑散路線での高額な維持・管理費は、道路事業者にとって容易なものではない。

以上の要求に対して、各車線毎にアンテナを設置するのではなく、アンテナの照射エリアを制御可能なＤＢＦ（Digital Beam Forming）アンテナを1機用いて、アンテナの照射エリアを制御することによってアンテナ数の増加を防止するＥＴＣシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特許第３２５６６４２号公報 （第１−３頁、図１） 特開２００３−１９６６９２号公報 （第１−３頁、図１）

しかしながら、特許文献１記載のＥＴＣシステムは、ＤＢＦアンテナを用いるために、照射エリアの制御及び送受信の方法が複雑で高価になること、1箇所から複数車線に放射するため送受信感度が均一にならないなど、交通量の少ない閑散路線に設置する場合には適さないという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、ＥＴＣシステムを構成する路側無線装置とＥＴＣ車線制御装置を２車線で共有することにより導入コストの削減及び管理・維持費用の削減が可能な自動料金収受システム及び自動料金収受方法を提供する。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の自動料金収受システムは、有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う自動料金収受システムであって、前記車載器との間で無線通信を行う前記アンテナが搭載された路側無線装置と、前記車載器と前記路側無線装置との無線通信が可能な前記車線の上方位置に、前記路側無線装置を支持する支持装置と、前記支持装置に支持される前記路側無線装置を前記車線に隣接する隣接車線の上方位置に移動させる移動装置と、を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明の請求項６記載の自動料金収受方法は、有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の入口車線及び出口車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う料金自動収受方法であって、前記入口車線及び前記出口車線に設けられた車両検知装置にて、前記入口車線又は前記出口車線に進入する車両を検知する第１工程と、前記車載器との間で無線通信を行うアンテナが搭載された路側無線装置が、前記第１工程にて車両検知された車線の上方所定配置位置に無い場合、前記路側無線装置を車両検知された当該車線の上方位置に移動させる第２工程と、前記第２工程にて前記路側無線装置が車両検知された当該車線の上方位置に移動後、前記車載器と前記路側無線装置との無線通信により料金自動収受処理を行う第３工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ＥＴＣシステムを構成する路側無線装置とＥＴＣ車線制御装置を２車線で共有することにより導入コストの削減及び管理・維持費用の削減が可能になる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例１によるＥＴＣシステムの機器設置図である。入口車線１には、車両検知装置Ｓ０、進入表示器２、進入制御装置３Ａ、車両検知装置Ｓ１、路側表示器６、発進制御装置５Ａ、車両検知装置Ｓ４が設置され、ＥＴＣ車線制御装置（制御装置）４Ａに接続されている。また、出口車線１０には、入口車線１に設置した機器と同様の機器が設置され、同様にＥＴＣ車線制御装置４Ａに接続される。

さらに、入口車線１と出口車線１０の共用装置として、ＥＴＣ車線制御装置４Ａ、路側無線装置回動機構部（移動装置）２０Ａ、路側無線装置２０Ｃ、手動切替スイッチ（以下、手動切替ＳＷと称す。）４Ｂが設置される。以下、入口車線１にＥＴＣシステム機器を設置した場合を例に詳細に説明する。

車両検知装置Ｓ０、Ｓ１、Ｓ４は、車両の位置を検出するための装置で、車線の路側に設置される。

進入表示器２は、車線へ車両を進入させるために、車両誘導案内をするための表示装置で、車線の路側に設置される。

進入制御装置３Ａは、車線へ車両を進入させるために、阻止棒３Ｂを使用して車両進入を制御するための装置で、入口車線１の路側に設置される。

路側表示器６は、入口車線１内へ進入した車両に対して、処理結果を案内するための表示装置で、入口車線１の路側に設置される。

発信制御装置５Ａは、入口車線１内へ進入した車両に対して、阻止棒５Ｂを利用して車両退出を制御するための装置で、入口車線１の路側に設置される。

ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、入口車線１に設置される各種機器の制御を行い、一連の収受業務を制御する装置で、アイランド９に設置される。

路側無線装置回動機構部２０Ａは、路側無線装置２０Ｃを回転機構により、入口車線１又は出口車線１０の上方位置に移動させるように回動させる機構部で、隣接する車線間のアイランド９に設置される。支柱上部に車線上に延びるアーム（支持装置）２０Ｂが取付けられ、そのアーム２０Ｂに路側無線装置２０Ｃが固定される。

路側無線装置２０Ｃは、車載器と無線による送受信可能なアンテナを搭載した装置で、路側無線装置回動機構部（移動装置）２０Ａに回動可能に取り付けられたアーム２０Ｂに取り付けられる。

手動切替ＳＷ４Ｂは、手動により、路側無線装置２０Ｃを回転機構により回動させるためのスイッチで、ＥＴＣ車線制御装置４Ａに接続される。この手動切替ＳＷ４Ｂは、収受員の待機するブース８内か、又は料金所事務所（図示しない）などに設置される。

なお、出口車線１０にＥＴＣシステム機器を設置した場合も入口斜線１にＥＴＣを設置した場合と同様であるためその説明を省略する。

図２は、図１に示すＥＴＣシステムの機器構成図である。ＥＴＣシステムは、入口車線１に設置される装置、出口車線１０に設置される装置、共用装置で構成される。

入口車線１には、上述したように車両検知装置Ｓ０、Ｓ１、Ｓ４、進入表示器２、進入制御装置３Ａ、路側表示器６、発信制御装置５Ａが設置され、これらは全てＥＴＣ車線制御装置４Ａに接続されており、このＥＴＣ車線制御装置４Ａによって制御される。

出口車線１０には、入口車線１に設置された機器同様に車両検知装置Ｓ０、Ｓ１、Ｓ４、進入表示器１２、進入制御装置１３Ａ、路側表示器１６、発信制御装置１５Ａが設置され、これらは全てＥＴＣ車線制御装置４Ａに接続されており、このＥＴＣ車線制御装置４Ａによって制御される。従って、ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、入口車線１及び出口車線１０に接続された全ての機器を制御する。

共用装置には、手動切替ＳＷ４Ｂ、ＥＴＣ車線制御装置４Ａ、路側無線装置回動機構部２０Ａ、路側無線装置２０Ｃが含まれる。上記手動切替ＳＷ４Ｂ及び路側無線装置回動機構部２０ＡはＥＴＣ車線制御装置４Ａに接続されており、ＥＴＣ車線制御装置４Ａによって、路側無線装置回動機構部２０Ａが制御され、この制御によって路側無線装置２０Ｃが回動する。

次に、図３、図４を参照してＥＴＣシステムの入口車線１又は出口車線１０に車両が1台進入した場合の動作を説明する。

図３は、ＥＴＣシステムの入口車線１及び出口車線１０に車両が1台進入した場合の動作を説明する図である。図３（１）は、入口車線１に車両３０が進入した場合の動作を説明する図で、図３（２）は、出口車線１０に車両３０が進入した場合の動作を説明する図である。

図４は、ＥＴＣシステムにおいて、出口車線１０又は入口車線１に車両１台進入した場合の１台処理の基本処理を説明するフローチャートである。すなわち、出口車線１０に車両１台進入した場合の「出口車線１台処理」、又は入口車線に車両１台進入した場合の「入口車線１台処理」の処理を説明するフローチャートである。なお、「出口車線１台処理」と「入口車線１台処理」とは共通であるため、以下、入口車線１に車両３０が進入し退出する場合の「入口車線１台処理」を例に説明する。

料金収受業務開始前は、進入制御装置３Ａ・発信制御装置５Ａ共「閉」状態とし、進入表示器２・路側表示器６共「消灯」状態とする（Ｓ１、Ｓ２）。

ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、車両３０の進入を検知するために、車両検知装置Ｓ０の検知状態を監視する（Ｓ３）。

車両３０が車両検知装置Ｓ０で検知された場合には（Ｓ３のＹ）、進入表示器２へ「停止」を表示し（Ｓ４）、車両３０を入口車線１手前で停止させる。

ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、ＥＴＣ処理を実施するために路側無線装置２０Ｃを出口車線２から入口車線１へ回動する（Ｓ５）。この際、路側無線装置回動機構部（移動装置）２０Ａを駆動し、アーム（支持装置）２０Ｂを所定の角度回動し、アーム２０Ｂが所定の角度に達したかを確認する。ここで、アーム２０Ｂが所定の角度に達していない場合は（Ｓ６のＮ）、入口車線１の所定の角度に達するまでさらに回動する。アーム２０Ｂが所定の角度に達すれば、アームに取り付けられている路側無線装置２０Ｃは所定の位置に移動して配置される。

上記路側無線装置回動機構部２０Ａなどの回動手段には、アーム２０Ｂを出口車線２から入口車線１に回動する場合の回動角がわかっているので、この回動角に相当するパルス数を例えばパルスモータなどの駆動モータに供給することによって所定の角度（この場合は１８０°）回動する方法と、回動しながら所定の位置に達したかをセンサ（図示しない）で検知する方法とがあるが、いずれの方法も、得られる結果は同じである。以上の回動手段によって、路側無線装置２０Ｃが、所定位置まで移動すると（Ｓ６のＹ）、ＥＴＣ処理可能な状況となる。なお、この回動手段は制御手段であるＥＴＣ車線制御装置４Ａによって制御される。

待機させていた車両３０を車線１へ進入させるために、進入制御装置３Ａを［開］状態にする（Ｓ７）と共に、進入表示器２に［進入］を表示し、車両３０の運転手へ進入を案内する（Ｓ８）。

この直後から、ＥＴＣ無線処理を開始し料金収受業務を実行する（Ｓ９）。

車両３０が入口車線１内への進入完了したかを判断するために、車両検知装置Ｓ１の検知状態を監視する。ここでは、車線１へ車両進入が完了したことを確認する（Ｓ１０）。

車両３０が入口車線１内に進入完了した場合には（Ｓ１０のＹ））、進入表示器２を［消灯］すると共に、進入制御装置３Ａを［閉］状態にして、次車両がある場合の入口車線１内への車両進入を防止する。図３（Ａ）は、まさにこの状態を図示してある（Ｓ１１、Ｓ１２）。

ＥＴＣ無線処理が完了し（Ｓ１３のＹ）、正常に処理が終了した場合は（Ｓ１４のＹ）、路側表示器６へ［引去料金］を表示する（Ｓ１５）。その後、発進制御装置５Ａを［開］状態にして（Ｓ１６）、車両３０の退出を案内する。なお、ＥＴＣ無線処理で異常が発生した場合は（Ｓ１４のＮ）、路側表示器６に「処理異常」を表示し（Ｓ１７）、ＩＣカードによる処理を実施する（Ｓ１８）。

車両３０が入口車線１から退出完了したかを判断するために、車両検知装置Ｓ４の検知状態を監視する（Ｓ１９）。ここでは、車線から車両退出が完了したことを確認する。この確認の結果、車両退出が完了した場合は（Ｓ１９のＹ）、路側表示器６を「消灯」し、かつ、発信制御装置を「閉」にする（Ｓ２０、Ｓ２１）。

次に、出口車線１０に車両３１が進入し、この出口車線から退出する場合は、上述した入口車線１に車両３０が進入して退出する場合と、路側無線装置２０Ｃを入口車線１から出口車線２に回動する部分部分を除いて基本的な動作は同様である。

すなわち、ステップＳ５において、ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、ＥＴＣ処理を実施するために路側無線装置２０Ｃを入口車線１から出口車線２へ回動する（Ｓ５）。路側無線装置２０Ｃは、路側無線装置回動機構部２０Ａを回動し、規定の位置に達したかを確認する。この確認の結果、規定の位置に達していない場合は（Ｓ６のＮ）、車線２の規定の位置に達するまでさらに回動する。

以上、説明した実施例１では、入口車線１及び出口車線１０の両車線の車両検知装置Ｓ０をそれぞれ監視して、先に車両検知された車線へ路側無線装置２０Ｃを回動させて無線処理を実施することができる。この場合、もし両車線から車両が進入してきた場合でも、１台処理毎に路側無線装置２０Ｃを回動させて無線処理を実行することができる。

また、車両検知装置Ｓ０の監視結果に基づいて路側無線装置２０Ｃを入口車線１又は出口車線１０に回動させる替わりに、手動切替スイッチ４Ｂによって行うことができる。この場合は、手動スイッチ４Ｂを使用するように設定した後に入口車線１又は出口車線１０の何れかを選択する。ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、この選択された車線に路側無線装置２０Ｃを回動する。

以上のような構成にすることによって、路側無線装置を入口車線及び出口車線の間で回動した場合であっても、この路側無線装置のアンテナの無線通信方向が車線に進入する車両側を常に向いているため、当該進入車両と1対1による確実な無線通信ができる。また、ＥＴＣシステムを構成するアンテナを搭載した路側無線装置とＥＴＣ車線制御装置を２車線で共有することができ、導入コストの削減及び管理・維持費用の削減が可能になる。

図５は、本発明の実施例２によるＥＴＣシステムの重み付け処理を説明する図である。この実施例２の各部について、図１に示す実施例１のＥＴＣの機器配置図と同一部分は同一符号で示す。この実施例２が実施例１と異なる点は、入口車線１と出口車線１０の処理において、何れか一方の車線を優先させ、この優先させた車線の上方位置に車載器との間で無線通信を行うアンテナが搭載された路側無線装置２０Cを移動する路側無線装置回動機構部（移動装置）２０ＡをＥＴＣ車線制御装置（制御装置）によって制御する点である。この優先処理には、入口車線１と出口車線１０の両車線で車両を検知した場合、予め優先して処理する車線を決めておく方法と、車線毎に重み付けをしておく方法がある。以下、にこの重み付けの方法を説明する。

図６は、ＥＴＣシステムの重み付け処理を説明するフローチャートである。以下に、出口車線に２台、入口車線に１台の重み付けをした場合の処理手順について図５、図６を参照して説明する。

朝・夕の通勤時間などのように、入口車線１・出口車線１０の交通量に明らかに差がある場合には、予め設定した重み付けを行って無線処理をすることが出来る。重み付けとは、例えば、出口車線２台処理に対して入口車線１台を処理するように路側無線装置を移動するといった方法である。出口車線を２台続けて処理することによって、この時の路側無線装置の回転時間をなくすことが可能となり、料金所全体の処理能力を上げることが出来る。

いま、出口車線１０に２台の車両３３、３４、入口車線１に１台の車両３２が進行してきた場合について説明する。

最初に第1工程を説明する。
料金収受業務開始前は、入口車線１／出口車線１０（以下、両車線１・１０と称す）の進入制御装置３Ａ・１３Ａ、発進制御装置５Ａ・１５Ａ共［閉］状態とし（Ｓ３０）、進入表示器２・１２、路側表示器６・１６共［消灯］状態とする（Ｓ３１）。

次に、第２工程を説明する。
ＥＴＣ車線制御装置４Ａは、車両３２、３３の進入を検知するために、両車線１・１０の車両検知装置Ｓ０を監視する（Ｓ３２）。

両車線１・１０の車両検知装置Ｓ０で車両が検知された場合は（Ｓ３２のＹ）、両車線１・１０の進入表示器２・１２、路側表示器６・１６に［停止］を表示して（Ｓ３４）、車両を車線手前で停止させる。

予め設定された優先車線に対して「出口車線１台処理」（図４に示す１台処理）を実施する（Ｓ３５）。この例では出口車線１０の車両３３に対して１台処理を実施している。

次に、第３工程を説明する。
重み付け設定が有効な場合は（Ｓ３６のＹ）、出口車線１０の車両検知装置Ｓ０の検知状態を再確認する（Ｓ３７）。

この確認の結果、出口車線１０の車両検知装置Ｓ０で車両検知があった場合には（Ｓ３７のＹ）、両車両１、１０の進入表示器２、１２、路側表示器６・１６に「停止」を表示して（Ｓ３８）、車両を車線手前で停止させ（入口車線１では、優先車線になっていないので、最初の１台から「停止」になっている。）、出口車線１０の車両３４に対して「出口車線１台処理」（図４に示す１台処理）を実施する（Ｓ３９）。

この場合、出口車線１０の車両３３、３４に対して「出口車線１台処理」を続けて実施しているので、この間の路側無線装置回動機構部２０Ａを動作する必要がなく、時間ロスを最小にしている。

ステップＳ３６において、重み付け設定がない場合（Ｓ３６のＮ）、又は重み付け設定はあるが出口車線１０で連続する次の車両が検知されない場合（Ｓ３７のＮ）、出口車線１０に対する「出口車線１台処理」（図４に示す１台処理）が終了している（Ｓ３５）ため、入口車線１の進入表示器２・路側表示器６に「停止」を表示して（Ｓ４８）、入口車線１の車両に対して「入口車線１台処理」（図４に示す１台処理）を実施する。１台処理実施後は、ステップＳ３２に移って、両車線１、１０の車両検知装置Ｓ０を監視する。

入口車線１の車両検知装置Ｓ０の検知状態を再確認する（Ｓ４０）。この確認の結果、入口車線１の車両検知装置Ｓ０で車両検知があった場合には、入口車線１の進入表示器２・路側表示器６に「停止」を表示して（Ｓ４１）、入口車線１の車両３２に対して「入口車線１台処理」（図４に示す１台処理）を実施する（Ｓ４２）。１台処理実施後は、ステップＳ３２に移って、両車線１・１０の車両検知装置Ｓ０を監視する。

次に、第４工程、第５工程を説明する。
ステップＳ４３において、入口車線１で車両が検知されない場合（Ｓ４３のＮ）、出口車線１０で車両が検知されているので、出口車線１０の進入表示器１２・路側表示器１６に「停止」を表示して（Ｓ４４）、出口車線１０の車両に対して「出口車線１台処理」（図４に示す１台処理）を実施する（Ｓ４５、第５工程）。１台処理実施後は、ステップＳ３２に移って、両車線１、１０の車両検知装置Ｓ０を監視する。

次に、第６工程、第７工程を説明する。
ステップＳ３３において、車線１・１０の両方には車両がないが（Ｓ３３のＮ）、入口車線１で車両３２が検知された場合（Ｓ４３のＹ）、入口車線１の進入表示器２・路側表示器６に「停止」を表示して（Ｓ４６）、入口車線１の車両に対して「入口車線１台処理」（図４に示す１台処理）を実施する（Ｓ４７、第７工程）。１台処理実施後は、ステップＳ３２に移って、両車線１、１０の車両検知装置Ｓ０を監視する。

すなわち、例えば、出口車線に２台、入口車線に１台の重み付け設定を行っていても、出口車線１０に車両がなく、入口車線１に車両がある場合には、この入口車線１の処理を優先して行う。このように設定することによって、出口車線１０に車両がない場合に入口車線の車両の処理を待たせることによる弊害がないようにしている。

以上のようなＥＴＣシステム処理を行うことによって、朝・夕の通勤時間などのように、入口車線、出口車線の交通量に明らかに差がある場合には、予め設定した重み付けを行って無線処理をすることによってＥＴＣシステムの処理能力を向上することができる。

図７は、本発明の実施例３によるＥＴＣシステムの機器配置図である。この実施例３は、路側無線装置２０Cをレール（横移動手段）２１Ｄに横移動可能に取り付けてある。このレール２１Ｄは、入口車線１と出口車線１０に架けられた円筒状のレール取付架（支持装置）２１Ｂの表面に配置される。従ってこのレール２１Ｄは、湾曲可能に構成されている。このように構成することによって、路側無線装置２０Ｃを車線と直行する車線の上方位置に移動させることができる。ここで、路側無線装置２０Cをレール２１Ｄに取り付けて移動させる部分以外は実施例１と同様であるため、同一部分には同一符号を付け、その説明を省略する。

図７（１）は、路側無線装置２０Ｃが入口車線１側にあるときの図で、図７（２）は、路側無線装置２０Ｃが出口車線１０側にあるときの図である。

路側無寸装置２０Ｃは、上記レール２１Ｄに取り付けられ、上記入口車線１と出口車線１０の間を自在に移動することができる。このとき、路側無線装置２０Ｃがレール２１Ｄを移動しながら回動するため、路側無線装置２０Ｃに搭載されたアンテナの方向も回動し、レール２１Ｄの終端に達したとき、当該車線の車両と無線通信可能な位置に配置される。

本実施例３においても、路側無線装置２０Ｃを移動する方法には、上記実施例１及び実施例２と同様に、車両検知装置Ｓ０が車両３０、３１を検知した検知結果に基づいて移動させる方法、予め設定された優先度に基づいて移動する方法、及び上記手動切替ＳＷにより強制的に設定した車線に移動させる方法がある。

以上の構成にすることによって、実施例１と同様の効果を得ることができるだけでなく、実施例１では、路側無線装置を移動するためにアームが回動する必要があり比較的広い回動範囲に障害物がないように考慮する必要があるが、本実施例３では路側無線装置が横移動するだけであるため、比較的簡単な構造で構成することができる。

なお、上記実施例では2車線に限定して説明したが、これに限るものではなく複数車線の間で上述した優先処理を適用することも可能である。

本発明の実施例１によるＥＴＣシステムの機器設置図。 図１に示すＥＴＣシステムの機器構成図。 図１に示すＥＴＣシステムの入口車線及び出口車線に車両１台が進入した場合の動作を説明する図。 図１に示すＥＴＣシステムにおいて、出口車線又は入口車線に車両１台進入した場合の１台処理の基本処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施例２によるＥＴＣシステムの重み付け処理を説明する図。 図５に示すＥＴＣシステムの重み付け処理を説明するフローチャート。 本発明の実施例３によるＥＴＣシステムの機器配置図。

符号の説明

１ 入口車線
２、１２ 進入表示器
３、１３ 進入制御装置
４Ａ ＥＴＣ車線制御装置
４Ｂ 手動切替ＳＷ
５、１５ 発信制御装置
６、１６ 路側表示器
８ ブース
９ アイランド
１０ 出口車線
２０Ａ 路側無線装置回動機構部
２０Ｂ アーム
２０Ｃ 路側無線装置
２１Ｂ レール取付架
２１Ｄ レール
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ４ 車両検知装置

Claims (7)

1. 有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う自動料金収受システムであって、
   前記車載器との間で無線通信を行う前記アンテナが搭載された路側無線装置と、
   前記車載器と前記路側無線装置との無線通信が可能な前記車線の上方位置に、前記路側無線装置を支持する支持装置と、
   前記支持装置に支持される前記路側無線装置を前記車線に隣接する隣接車線の上方位置に移動させる移動装置と、
   を備えたことを特徴とする自動料金収受システム。
2. 有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う自動料金収受システムであって、
   料金自動収受処理が行われる複数の前記車線にそれぞれ設けられ、当該車線を通過する車両を検知する車両検知装置と、
   前記車載器との間で無線通信を行うアンテナが搭載された路側無線装置と、
   何れか一つの前記車線の上方位置に前記路側無線装置を支持する支持装置と、
   前記支持装置に支持される前記路側無線装置を、前記車両検知装置が車両を検知した前記車線の上方位置に移動させる移動装置と、
   を備えたことを特徴とする自動料金収受システム。
3. 前記移動装置は、
   前記支持装置を回動して、前記支持装置に支持された前記路側無線装置を前記車線の上方位置に移動させる回動手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動料金収受システム。
4. 前記移動装置は、
   前記支持装置に支持された前記路側無線装置を前記車線と直交する方向に移動させる横移動手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動料金収受システム。
5. 有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う自動料金収受システムであって、
   料金自動収受処理が行われる複数の車線にそれぞれ設けられ、当該車線を通過する車両を検知する車両検知装置と、
   前記車載器との間で無線通信を行うアンテナが搭載された路側無線装置と、
   何れか一つの前記車線の上方位置に前記路側無線装置を支持する支持装置と、
   この支持装置に支持される前記路側無線装置を、前記車両検知装置が車両を検知した前記車線の上方位置に移動させる移動装置と、
   複数の前記車両検知装置が複数の前記車線での車両を検知した場合、予め設定された何れか一方の前記車線を優先させるよう前記移動装置を制御する制御装置と、
   を備えたことを特徴とする自動料金収受システム。
6. 有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の入口車線及び出口車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う料金自動収受方法であって、
   前記入口車線及び前記出口車線に設けられた車両検知装置にて、前記入口車線又は前記出口車線に進入する車両を検知する第１工程と、
   前記車載器との間で無線通信を行うアンテナが搭載された路側無線装置が、前記第１工程にて車両検知された車線の上方所定配置位置に無い場合、前記路側無線装置を車両検知された当該車線の上方位置に移動させる第２工程と、
   前記第２工程にて前記路側無線装置が車両検知された当該車線の上方位置に移動後、前記車載器と前記路側無線装置との無線通信により料金自動収受処理を行う第３工程と、
   を備えたことを特徴とする料金自動収受方法。
7. 有料道路の料金所に設置されたアンテナと、料金所の入口車線及び出口車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信により料金収受処理を行う料金自動収受方法であって、
   前記入口車線及び前記出口車線に設けられた車両検知装置にて、前記入口車線及び出口車線に進入する車両を検知する第一工程と、
   前記第一工程にて前記入口車線及び前記出口車線の両車線とも車両検知した場合、何れか一方の車線を優先させ、この優先させた車線の上方位置に前記車載機との間で無線通信を行うアンテナが搭載された路側無線装置を移動するように移動装置を制御する第2工程と、
   を備えたことを特徴とする請求項６記載の料金自動収受方法。

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