JP2015041347A - リバース車線制御システム、及びリバース車線制御システムの動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】速やかに、確実に、キュー管理が行なわれるリバース車線の運用状態を切り換えることができる、リバース車線制御システムを提供する。【解決手段】リバース車線には、路側機器として、一端側に設けられた第１車両検知器と、他端側に設けられた第２車両検知器とが設けられる。リバース車線制御システムは、順方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、第１車両検知器を進入検知器とし、第２車両検知器を退出検知器として、キュー管理を行ない、路側機器を制御する。逆方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、リバース車線制御システムは、第１車両検知器を退出検知器とし、第２車両検知器を進入検知器とするように、路側機器の運用状態を切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、リバース車線制御システム、リバース車線用通話装置、リバース車線用路側表示装置、及びリバース車線制御システムの動作方法に関する。

高速道路の出入口などに、リバース車線が設けられる場合がある。リバース車線では、運用方向（車両の進行方向）が順方向と逆方向との間で切り換えられる。時間帯に応じて運用方向を切り換えることにより、渋滞の解消などを図ることができる。

上記に関連して、特許文献１（特開昭６２−２５３９４号公報）には、リバース車線における車両の進行方向及び車種情報を取り込む車両検出装置の検出出力を、リバース車線を入口車線として使用する場合と出口車線として使用する場合において切り替え、この切り換えられた検出出力に応じて入口車線としての料金収受処理あるいは出口車線としての料金収受処理を行う点が開示されている。特許文献１によれば、このような構成により、リバース車線における料金収受処理に必要な情報を得るための車両検出装置が１つで済む。

特開昭６２−２５３９４号公報

高速道路の出入口などでは、車両検知器を用いてキュー（queue）管理（車線内の入出管理）が行なわれる場合がある。すなわち、車両検知器を用いて、車線内における車両の存在状況（車両が存在するか否か、何台の車両が存在するか、など）が判断される場合がある。判断結果は、例えば、発進制御機の制御、及び誤課金の防止などに用いられる。キュー管理を行なう為には、２つの車両検知器が必要である。すなわち、車線の進入側端部に進入検知器としての車両検知器が設けられ、車線の退出側端部に退出検知器としての車両検知器が設けられる。

キュー管理が行なわれるリバース車線において、運用方向を切り換える為には、車両検知器を含む路側機器の運用状態を切り換えなければならない。作業員が路側機器の運用状態を切り換える場合、個々の機器を操作しなければならず、切り替え作業に時間が費やされる。また、一部の機器の運用状態を切り替え忘れた場合、リバース車線の運用に支障が生じる。

そこで、本発明の課題は、速やかに、確実に、キュー管理が行なわれるリバース車線の運用状態を切り換えることができる、リバース車線制御システムを提供することにある。

尚、特許文献１には、車両検出装置の検出出力を、リバース車線を入口車線として使用する場合と出口車線として使用する場合において切り替え、この切り換えられた検出出力に応じて入口車線としての料金収受処理あるいは出口車線としての料金収受処理を行う点が開示されている。しかしながら、進入検出器及び退出検出器が設けられるリバース車線（キュー管理が行なわれるリバース車線）において、運用方向を切り替える点については、開示がない。

本発明に係るリバース車線制御システムは、進行方向が順方向と逆方向との間で切り替えられるリバース車線の路側に設置された路側機器と、路側機器を制御する、制御装置と、リバース車線の運用モードを示す運用モード指示を受け付け、制御装置に入力する、入力装置とを備える。路側機器は、リバース車線における一端側に設けられた第１車両検知器と、リバース車線における他端側に設けられた第２車両検知器とを含む。制御装置は、運用モード指示として順方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、第１車両検知器をリバース車線における進入検知器とし、第２車両検知器をリバース車線における退出検知器として、リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、路側機器の動作を制御する。また、制御装置は、運用モード指示として逆方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、第１車両検知器を退出検知器とし、第２車両検知器を前記進入検知器として、リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、路側機器の動作を制御する。

本発明に係るリバース車線用路側表示装置は、リバース車線の路側に固定され、制御装置と通信する、親機と、表示画面を有し、前記親機を介して前記制御装置から前記表示画面に表示する内容を示す表示データを受信する、子機と、路側に固定された設置台とを備える。子機は、親機及び設置台のいずれにも搭載可能に構成されている。

本発明に係るリバース車線制御システムの動作方法は、リバース車線の路側に設置された路側機器と、路側機器を制御する、制御装置と、リバース車線の運用モードを示す運用モード指示を受け付け、制御装置に入力する、入力装置とを備えるリバース車線制御システムの動作方法である。路側機器は、リバース車線における一端側に設けられた第１車両検知器と、リバース車線における他端側に設けられた第２車両検知器とを含む。この動作方法は、制御装置が、運用モード指示として順方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、第１車両検知器をリバース車線における進入検知器とし、第２車両検知器をリバース車線における退出検知器として、リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、路側機器の動作を制御するステップと、制御装置が、運用モード指示として逆方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、第１車両検知器を退出検知器とし、第２車両検知器を進入検知器として、リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、路側機器の動作を制御するステップとを備える。

本発明によれば、速やかに、確実に、キュー管理が行なわれるリバース車線の運用状態を切り換えることができる、リバース車線制御システムが提供される。

図１は、第１の実施形態に係るリバース車線制御システムを示す概略図である。 図２は、リバース車線制御システムの機器構成を示す図である。 図３は、路側機器のレイアウトの一例を示す斜視図である。 図４は、制御装置を示す概略図である。 図５は、運用状態テーブルの内容を示す概念図である。 図６は、入力装置を示す概略図である。 図７は、第２の実施形態に係るリバース車線制御システムを示す概略図である。 図８は、通話装置を示す概略図である。 図９は、路側表示装置を示す概略図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るリバース車線制御システム２０を示す概略図である。

リバース車線制御システム２０は、リバース車線１に設けられる。リバース車線１は、順方向と逆方向との間で車両の進行方向が切り換えられる車線である。例えば、リバース車線１は、有料道路の交通量や時間帯に応じて、入口車線として運用したり、出口車線として運用することが可能な、切替可能な車線として用いられる。また、リバース車線１は、料金収受を行う料金所において、進入側と発進側を逆転して運用することが可能な車線であってもよい。また、リバース車線１とは、一車線を必要に応じて入口車線と出口車線とで切り替えることができる車線として捉えることもできる。本実施形態では、運用方向が順方向である場合、リバース車線１が入口車線として用いられ、運用方向が逆方向である場合にリバース車線１が出口車線として用いられる場合について説明する。

図１に示されるように、リバース車線制御システム２０は、路側機器１７、制御装置１３、及び入力装置１２を備えている。

路側機器１７は、リバース車線１の路側（２３−１、２３−２）に設けられている。路側機器１７は、第１車両検知器２−１、第２車両検知器２−２、入口用発進制御機９−１（順方向用発進制御機）、及び出口用発進制御機９−２（逆方向用発進制御機）などを含んでいる。第１車両検知器２−１は、リバース車線１における一端側に設けられており、第２車両検知器２−２は、リバース車線１における他端側に設けられている。

制御装置１３は、路側機器１７を制御する機能を有し、例えばコンピュータなどにより実現される。ここで、制御装置１３は、キュー管理を行う機能を有している。すなわち、制御装置１３は、第１車両検知器２−１及び第２車両検知器２−２による車両の検出結果に基づいて、リバース車線１内に車両が存在するか否かを判断する。そして、制御装置１３は、判断結果に基づいて、路側機器１７の動作を制御する。例えば、制御装置１３は、判断結果に基づいて、車両が衝突しないように（車両通過時には開いた状態となるように）、各発進制御機（９−１、９−２）を制御する。

入力装置１２は、作業員からリバース車線の運用モードを指定する情報を運用モード指示として受け付け、制御装置１３に入力する機能を有している。

作業員が、入力装置１２を介して順方向モードを示す運用モード指示を入力した場合、制御装置１３は、運用方向が順方向となるように、路側機器１７の動作を切り換える。この際、制御装置１３は、第１車両検知器２−１をリバース車線１における進入検知器として運用し、第２車両検知器２−２を退出検知器として運用し、これによってキュー管理を行なう（リバース車線内に車線が存在するか否かを判断する）。

一方、作業員が入力装置１２を介して逆方向モードを示す運用モード指示を入力した場合、制御装置１３は、運用方向が逆方向となるように、路側機器１７の動作を切り換える。この際、制御装置１３は、第１車両検知器２−１を退出検知器とし、第２車両検知器２−２を進入検知器として、キュー管理を行なう。

上述のように、本実施形態によれば、運用モード指示に応じて、制御装置１３が路側機器１７の動作を切り換える。制御装置１３が、運用モード指示に応じて、進入検知器と退出検知器の割り当てを切り替え、キュー管理が行なわれるリバース車線１においても、自動的に路側機器１７の運用状態が切り換わる。これにより、速やかに、確実に、キュー管理が行なわれるリバース車線の運用方向を切り換えることが可能となる。

続いて、リバース車線制御システム２０の構成を詳細に説明する。図２は、リバース車線制御システム２０の機器構成を示す図である。尚、本実施形態では、リバース車線１は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）車線であるものとする。

制御装置１３は、車線監視制御装置１１及び車線サーバ５を備えている。車線監視制御装置１１は、リバース車線１の側方に設置された料金所事務所内に配置されており、入力装置１２に接続されている。一方、車線サーバ５は路側に設置されている。車線サーバ１５は、車線監視制御装置１１に通信可能に接続されている。また、車線サーバ１５は、路側機器１７に接続されており、路側機器１７を制御する機能を有している。

路側機器１７は、入口用機器１６−１及び出口用機器１６−２を有している。

入口用機器１６−１は、車両検知器（第１車両検知器２−１、第２車両検知器２−２、入口用車両検知器２−３）、入口用車線表示板１４−１（順方向用車線表示板）、アンテナ（入口用第１アンテナ４−１（順方向用アンテナ）、入口用第２アンテナ４−３）、入口用路側表示器８−１（順方向用路側表示器）、ナンバープレート読取装置３、入口用信号灯１５−１（順方向用信号灯）、通行券発券機６、入口用インターホン７−１（順方向用インターホン）、及び入口用発進制御機９−１（順方向用発進制御機）を備えている。尚、ＥＴＣ車線では、通行券発券機６が省略されることもある。

出口用機器１６−２は、車両検知器（第１車両検知器２−１、第２車両検知器２−２、出口用車両検知器２−４）、出口用車線表示板１４−２（逆方向用車線表示板）、出口用第１アンテナ４−２（逆方向用アンテナ）、出口用路側表示器８−２（逆方向用路側表示器）、出口用信号灯１５−２（逆方向用信号灯）、出口用インターホン７−２（逆方向用インターホン）、及び出口用発進制御機９−２（逆方向用発進制御機）を備えている。尚、第１車両検知器２−１及び第２車両検知器２−２は、入口用機器１６−１と出口用機器１６−２との間で共通に用いられる。

図３は、路側機器１７のレイアウトの一例を示す斜視図である。図３に示されるように、路側（２３−１、２３−２）には、順方向に沿う順に、第１車両検出器２−１、出口用発進制御機９−２、入口用第１アンテナ４−１、入口用車両検知器２−３、ナンバープレート読取装置３、出口用路側表示器８−２、出口用インターホン７−２、通行券発券機６、入口用インターホン７−１、入口用路側表示器８−１、入口用発進制御機９−１、出口用車両検知器２−４、出口用第１アンテナ４−２、第２車両検知器２−２、及び入口用第２アンテナ４−３が、並んでいる。ナンバープレート読取装置３、通行券発券機６、入口用インターホン７−１、及び入口用路側表示器８−１は、路側２３−１に設けられている。また、出口用インターホン７−２及び出口用路側表示器８−２は、路側２３−２に設けられている。尚、図３においては、入口用車線表示板１４−１、出口用車線表示板１４−２、入口用信号灯１５−１、及び出口用信号灯１５−２の図示は、省略されている。

また、路側２３−１には、車線サーバ５が設置されている。車線サーバ５は、入口用機器１６−１と出口用機器１６−２との双方に接続されている。入口用の車線サーバと出口用の車線サーバとが別々に設けられる必要はない。

続いて、制御装置１３について説明する。図４は、制御装置１３を示す概略図である。制御装置１３は、既述のように、コンピュータにより実現され、演算装置１８（例えばＣＰＵ）及び記憶装置１９（ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を備えている。記憶装置１９には、制御プログラム２１及び運用状態テーブル２２が格納されている。尚、図４に示される構成は、車線サーバ５に設けられていてもよいし、車線監視制御装置１１に設けられてもいてもよい。制御装置１３は、演算装置１８により制御プログラム２１を実行することにより、路側機器１７を制御する。

運用状態テーブル２２は、運用モードの切り替え時に制御装置１３により参照される。運用状態テーブル２２は、運用モードと運用状態との対応関係を示している。

図５は、運用状態テーブル２２の内容を示す概念図である。図５に示されるように、運用状態テーブル２２には、運用モード毎に、路側機器１７に含まれる各機器の運用状態が示されている。運用モードとしては、「切替中」、「入口運用」、及び「出口運用」が示されている。

続いて、入力装置１２について説明する。図６は、入力装置１２を示す概略図である。図６に示されるように、入力装置１２には、運用モードを指定するための「切替中」ボタン、「入口」ボタン、及び「出口」ボタンが設けられている。その他にも、必要に応じて、車線の種類を指定するボタン（「専用」ボタン、「混在」ボタン、「一般」ボタン）や、選択した運用モードへの切り替えを実行する「制御」ボタン、及び「取消」ボタンなどが設けられている。

続いて、リバース車線制御システム２０の動作方法について説明する。

リバース車線１の運用方向を変更する場合、作業員は、まず、「切替中」ボタン（図６参照）を押下し、更に、「制御」ボタン（図６参照）を押下する。これにより、入力装置１２から制御装置１３に対し、運用モード指示として、「切替中」モードを示す情報が入力される。制御装置１３は、運用状態テーブル（図５参照）に従って、路側機器１７の動作を制御する。具体的には、図５に示されるように、入口用発進制御機９−１及び出口用発進制御機９−２が「閉」状態になり、入口用車線表示板１４−１及び出口用車線表示板１４−２の表示が「進入禁止」になり、入口用信号灯１５−１及び出口用信号灯１５−２の表示が進入不可を示す「赤」になり、その他の機器が動作停止又は電源ＯＦＦになるように、路側機器１７が制御される。これにより、車両がリバース車線１内に進入することが禁止される。運用モードが「切替中」である間、作業員は、運用方向の切り替え作業を行う。例えば、作業員は、リバース車線１の前後において、車線同士を区切るパイロンなどの配置を変更する。

作業の後、作業員は、「入口」ボタン又は「出口」ボタン（図６参照）を押下し、「制御」ボタンを押下する。

以下に、「入口」ボタンが押された場合の動作について説明する。この場合、入力装置１２から制御装置１３に、入口モードを示す運用モード指示が入力される。制御装置１３は、運用状態テーブル（図５参照）に従って、路側機器１７の運用状態を切り替える。具体的には、制御装置１３は、図５に示されるように、第１車両検知器２−１を進入検知器として運用し、第２車両検知器２−２を退出検知器として運用する。また、制御装置１３において、車線サーバ５が、入口運用モードで動作する。更に、入口用車両検知器２−３、ナンバープレート読取装置３、入口用第１アンテナ４−１、通行券発券機６、入口用インターホン７−１、入口用路側表示器８−１、入口用発進制御機９−１、及び入口用第２アンテナ４−３が、運用状態になるように制御される。入口用車線表示板１４−１の表示が「ＥＴＣ」に切り変えられ、入口用信号灯１５−１の表示が進入可能であることを示す「青」に切り変えられる。出口用アンテナ４−２、出口用車両検知器２−４、出口用インターホン７−２、及び出口用路側表示器８−２は、動作停止状態又は電源ＯＦＦ状態になるように、制御される。更に、出口用発進制御機９−２は、常時「開」状態になるように制御される。また、出口用車線表示板１４−２の表示は、「進入禁止」になるように制御され、出口用信号灯１５−２は「赤」になるように制御される。

リバース車線１が入口車線として運用される場合、車両は順方向に進行し、リバース車線１（図３参照）の一端からリバース車線１に進入する。車両が進入すると、第１車両検知器２−１が車両を検知する。また、入口用第１アンテナ４−１を介して、制御装置１３と車両に搭載された車載器との間で通信が行われ、ＥＴＣ処理に必要な情報の授受が行われる。尚、出口用発進制御機９−２は、既述のように、「常時開」状態とされている。その後、車両検出器２−３により車両が検知される。車両検知器２−３による検知結果は、例えば、入口用第１アンテナ４−１による車載器との通信の制御などに用いられる。その後、制御装置１３が入口用発進制御機９−１の開閉を制御し、車両の進行を許可又は禁止する。この際、必要に応じて、入口用インターホン７−１を介して、車両のドライバーと料金所作業員（収受員）との間で通話が行われる。また、入口用路側表示器８−１に、必要な情報が表示される（車種、料金など）。車両が入口用発進制御機９−１を通過すると、第２車両検知器２−２により、車両の通過が検知される。その後、必要に応じて、入口用第２アンテナ４−３を介して車両の車載器との間で通信が行なわれ、情報の授受が行われる。

ここで、既述のように、制御装置１３は、第１車両検知器２−１を進入検知器として運用し、第２車両検知器２−２を退出検知器として運用する。すなわち、制御装置１３は、第１車両検知器２−１が車両を検知すると、リバース車線１内に１台の車両が進入したことを把握する。また、制御装置１３は、第２車両検知器２−２が車両を検知すると、リバース車線１から１台の車両が退出したことを把握する。そして、制御装置１３は、リバース車線１内における車両の存在状況（リバース車線１内に車両が存在するか否か、リバース車線１内における車両の存在台数等）を判断し、その判断結果に基づいて、路側機器１７の動作を制御する。例えば、１台の車両がリバース車線１から退出した場合であっても、その退出時点でリバース車線１内に車両が存在しているときには、制御装置１３は、入口用発進制御機９−１を閉状態に切り変えず、車両と入口用発進制御機９−１とが接触することを防止する。

次いで、「出口」ボタンが押下された場合の動作について説明する。この場合、入力装置１２から制御装置１３に、出口モードを示す運用モード指示が入力される。制御装置１３は、運用状態テーブル（図５参照）に従って、路側機器１７の動作を制御する。すなわち、制御装置１３は、第１車両検知器２−１を退出検知器として運用し、第２車両検知器２−２を進入検知器として運用する。また、制御装置１３において、車線サーバ５が、出口運用モードで動作する。更に、入口用車両検知器２−３、ナンバープレート読取装置３、入口用第１アンテナ４−１、通行券発券機６、入口用インターホン７−１、及び入口用路側表示器８−１、及び入口用第２アンテナ４−３が、動作停止状態又は電源ＯＦＦ状態になるように、制御される。更に、入口用発進制御機９−１が、常時「開」状態になるように制御される。また、入口用車線表示板１４−１の表示が「進入禁止」になるように制御され、入口用信号灯１５−１の表示が「赤」になるように制御される。更に、出口用アンテナ４−２、出口用車両検知器２−４、出口用インターホン７−２、及び出口用路側表示器８−２、及び出口用発進制御機９−２が運用状態になるように制御される。更に、出口用車線表示板１４−２の表示が「ＥＴＣ」になるように制御され、出口用信号灯１５−２が「青」になるように制御される。

リバース車線１が出口車線として運用される場合、車両は逆方向に進行し、リバース車線１（図３参照）の他端からリバース車線１に進入する。車両が進入すると、第２車両検知器２−２が車両を検知する。その後、出口用第１アンテナ４−２を介して、制御装置１３と車両に搭載された車載器との間で通信が行われ、ＥＴＣ処理に必要な情報の授受が行われる。その後、出口用車両検出器２−４により車両が検知される。出口用車両検知器２−４の検知結果は、例えば、出口用第１アンテナ４−２による車載器との通信の制御などに用いられる。その後、制御装置１３により出口用発進制御機９−２の開閉が制御され、車両の進行が許可又は禁止される。この際、必要に応じて、出口用インターホン７−２を介して、車両のドライバーと料金所作業員（収受員）との間で通話が行われる。また、出口用路側表示器８−１に、必要な情報（料金など）が表示される。車両が出口用発進制御機９−２を通過すると、第１車両検知器２−１により、車両の通過が検知される。

ここで、既述のように、入口運用時とは異なり、制御装置１３は、第２車両検知器２−２を進入検知器として運用し、第２車両検知器２−１を退出検知器として運用する。そして、制御装置１３は、リバース車線１内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、路側機器１７の動作を制御する。例えば、リバース車線１内に車両が残存している場合、１台の車両がリバース車線１から退出した場合であっても、制御装置１３は、出口用発進制御機９−２を閉状態に切り変えず、車両と出口用発進制御機９−２とが接触することを防止する。

以上説明したように、本実施形態によれば、作業員により入力された運用モード指示に基づいて、制御装置１３が、路側機器１７の運用状態を切り替える。この際、制御装置１３が、進入検知器及び退出検知器として使用する車両検知器（２−１、２−２）を切り替えるため、キュー管理が行なわれるリバース車線１であっても、簡単に路側機器１７の運用状態を切り替えることができる。入力装置１２を介して運用モード指示を入力するだけでよく、リバース車線１の運用方向を切り替えるために費やされる時間が短縮される。また、制御装置１３により路側機器１７の運用状態が切り替えられるため、誤操作が防止される。

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係るリバース車線制御システム２０を示す概略図である。本実施形態では、第１の実施形態におけるインターホン（入口用インターホン７−１及び出口用インターホン７−２；図３参照）の代わりに、通話装置２４が用いられる。また、入口用路側表示器８−１及び出口用路側表示器８−２の代わりに、路側表示装置２５が用いられる。その他の点については、第１の実施形態と同様の構成を用いることができるので、詳細な説明は省略する。

まず、通話装置２４について説明する。通話装置２４は、車両のドライバーと管理者（例えば料金収受員）とを通話させる機能を有しており、親機２６、子機２８、及び設置台２７を備えている。

親機２６は、リバース車線１の一方の路側２３−１に固定されている。一方、設置台２７は、リバース車線１の他方の路側２３−２に固定されている。子機２８は、親機２６及び設置台２７のいずれにも搭載可能に構成されている。リバース車線１が入口車線として使用される場合、子機２８は、親機２６に搭載される。一方、リバース車線１が出口車線として使用される場合、子機２８は、設置台２７に搭載される。尚、図７に示される例では、子機２８は、親機２６に搭載されている。

図８は、通話装置２４を示す概略図である。親機２６は、通話先装置４０と通信する機能を有している。また、親機２６は、充電装置４２を有している。更に、親機２６の上面には、第１ショートバー３５−１が設けられている。一方、子機２８には、マイク及びスピーカが設けられている。子機２８は、親機２６と無線により通信し、親機２６を介して通話先装置４０と通信する機能を有している。更に、子機２８には、識別装置４６、及び充電可能なバッテリー４１が設けられている。また、設置台２７の上面には、第２ショートバー３５−２が設けられている。

親機２６と子機２８とは、無線通信装置により、通信する。無線通信装置を用いることは、リバース車線１間を渡るような配線を設ける必要がなくなる点から、好ましい。

親機２６の充電装置４２は、子機２８のバッテリー４１を充電する為に設けられている。子機２８が親機２６に搭載されると、バッテリー４１は充電装置４２に接続され、充電される。

子機２８に設けられた識別装置４６は、子機２８が、親機２６及び設置台２７のどちらに搭載されているかを識別する機能を有している。また、識別装置４６は、入力装置１２の一部としても機能する。すなわち、識別装置４６は、子機２８が親機２６に搭載されている場合に、入口モードを示す運用モード指示を生成し、制御装置１３に入力する（図７参照）。一方、子機２８が設置台２７に搭載されている場合、識別装置４６は、出口モードを示す運用モード指示を制御装置１３に入力する。制御装置１３は、運用モード指示に従って、路側機器１７を制御する。

詳細には、識別装置４６は、導電性の入口モード検出接点部材３２（順方向モード検出接点部材）、導電性である出口モード検出接点部材３４（逆方向モード検出接点部材）、導電性である共通接点部材３３、及び検出装置４５を有している。検出装置４５は、共通接点部材３３と入口モード検出接点部材３２との間の電気的接続、および、共通接点部材３３と出口モード検出接点部材３４との間の電気的接続を検出する機能を有している。ここで、これらの接点部材（３２、３３、３４）は、子機２８が親機２６に搭載された場合に、入口モード検出接点部材３２と共通接点部材３３とが第１ショートバー３５−１を介して電気的に接続されるように、配置されている。言い換えれば、第１ショートバー３５−１は、親機２６に子機２８が搭載された場合に、入口モード検出接点部材３２及び共通接点部材３３に接触するように配置されている。また、これら接点部材（３２、３３、３４）は、子機２８が設置台２７に搭載された場合に、出口モード検出接点部材３４と共通接点部材３３とが第２ショートバー３５−２を介して電気的に接続されるように、配置されている。言い換えれば、第２ショートバー３５−２は、設置台２７に２８子機が搭載された場合に、出口モード検出接点部材３４及び共通接点部材３３に接触するように、配置されている。

続いて、路側表示装置２５について説明する。路側表示装置２５も、通話装置２４と同様の構成を有している。具体的には、図７に示されるように、路側表示装置２５は、親機２９、設置台３０、及び子機３１を有している。親機２９は、一方の路側２３−１に固定されている。設置台３０は、他方の路側２３−２に固定されている。子機３１は、表示画面を有しており、親機２９及び設置台３０の双方に搭載可能である。リバース車線１が入口車線として使用される場合、子機３１は、親機２９に搭載される。一方、リバース車線１が出口車線として使用される場合、子機３１は、設置台３０に搭載される。尚、図７に示される例では、子機３１は、親機２９に搭載されている。

図９は、路側表示装置２５を示す概略図である。

親機２９は、制御装置１３に通信可能に接続されている。親機２９は、充電装置４４を有している。子機３１には、充電可能なバッテリー４３が搭載されており、子機３１が親機２９に搭載されると、充電装置４４がバッテリー４３に接続され、バッテリー４３が充電される。

子機３１は、表示画面を有している。制御装置１３は、親機２９を介して子機３１に表示内容を示すデータを送信することにより、表示画面の表示内容を制御するように構成されている。すなわち、子機３１は、制御装置１３から親機２９を介して受け取ったデータを、表示画面に表示させる。

また、子機３１には、識別装置４８が設けられている。識別装置４８により、子機３１が親機２９及び設置台３０のどちらに搭載されているかが識別される。具体的には、識別装置４８は、通話装置２４の子機２８と同様に、入口モード検出接点部材３６、共通接点部材３７、出口モード検出接点部材３８、及び検出装置４７を備えている。一方、親機２９の上面には、第１ショートバー３９−１が設けられており、設置台３０の上面には第２ショートバー３９−２が設けられている。これらの配置は、通話装置２４と同様である。すなわち、検出装置４７が、各接点部材（３６、３７、３８）間の電気的接続を検出することにより、子機３１が親機２９及び設置台３０のどちらに搭載されているかが識別される。

識別装置４８は、子機３１が親機２９に搭載されている場合に、入口モードを示す運用モード指示を生成し、制御装置１３に通知する。また、識別装置４８は、子機３１が設置台３０に搭載されている場合に、出口モードを示す運用モード指示を生成し、制御装置１３に通知する。制御装置１３は、運用モード指示に応じて、路側機器１７を制御する。

続いて、本実施形態に係るリバース車線制御システム２０の動作方法の一例を説明する。

リバース車線１の運用方向を切り替える場合、作業員は、まず、入力装置１２の「切替中」ボタン（図６参照）を押下する。第１の実施形態と同様に、制御装置１３は、運用状態テーブル２２に従って、路側機器１７の動作を制御する。すなわち、リバース車線１への車両の進入が禁止されるように、路側機器１７の動作が制御される。

次いで、作業員は、リバース車線１の運用方向の変更作業を行う。運用状態を入口モードにする場合、作業員は、子機２８を親機２６に搭載し、子機３１を親機２９に搭載する（図７参照）。これにより、通話装置２４では、子機２８が親機２６に搭載されていることが識別され、入口モードを示す運用モード指示が生成され、制御装置１３に通知される。また、路側表示装置２５においても、同様に、子機３１が親機２９に搭載されていることが識別され、入口モードを示す運用モード指示が生成され、制御装置１３に通知される。

変更作業の終了後、作業員は、入力装置１２を用いて、制御装置１３に、運用状態の切り替え実行指示を入力する（「制御」ボタン（図６参照）を押下する）。実行指示を受け取った制御装置１３は、通話装置２４及び路側表示装置２５から取得した運用モード指示に従って、第１の実施形態と同様に、路側機器１７の状態を切り替える。すなわち、入口モードで運用されるように、路側機器１７の運用状態が変更される。

一方、運用状態を出口モードにする場合、作業員は、子機２８を設置台２７に搭載し、子機３１を設置台３０に搭載する。これにより、通話装置２４では、子機２８が設置台２７に搭載されていることが識別され、出口モードを示す運用モード指示が生成され、制御装置１３に通知される。また、路側表示装置２５においても、同様に、子機３１が設置台２７に搭載されていることが識別され、出口モードを示す運用モード指示が生成され、制御装置１３に通知される。変更作業の終了後、作業員は、入力装置１２を用いて、運用状態の切り替え実行指示を制御装置１３に入力する。実行指示を受け取った制御装置１３は、通話装置２４及び路側表示装置２５から取得した運用モード指示に従って、路側機器１７の状態を切り替える。すなわち、出口モードで運用されるように、路側機器１７の動作が制御される。

尚、通話装置２４による運用モード指示と、路側表示装置２５による運用モード指示とが異なるモードを示している場合、制御装置１３は、実行指示を受け取ったとしても、その指示を実行しない。これにより、誤ったモードでの運用を防止することができる。

また、通話装置２４による運用モード指示及び路側表示装置２５による運用モード指示は、インターロックとして使用されてもよい。すなわち、作業員は、リバース車線１の運用方向の変更作業を行った後、入力装置１２を介して、第１の実施形態と同様に、入口モード又は出口モードを示す運用モード指示を入力する。この場合に、制御装置１３は、通話装置２４による運用モード指示、路側表示装置２５による運用モード指示、及び作業員により入力された運用モード指示の全てが一致した場合にのみ、路側機器１７の運用状態を切替える。このような動作により、誤運用を確実に防止することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られる。加えて、入口用インターホン及び出口用インターホンに代えて、親機２６及び子機２８を有する通話装置２４が用いられる。これにより、２つのインターホンを設ける必要がなくなり、コスト低減を図ることができる。

同様に、本実施形態によれば、入口用路側表示器に代えて、子機３１及び親機２６を有する路側表示装置２５が用いられる。これにより、２つの路側表示器機を設ける必要がなくなり、コスト低減を図ることができる。

尚、本実施形態では、入口運用時に、通話装置２４において親機２６に子機２８が搭載される場合について説明した（図７など、参照）。但し、出口運用時に、親機２６に子機２８が搭載されてもよい。この場合、親機２６と設置台２７の配置が入れ替えられる。同様に、路側表示装置２５において、入口運用時ではなく、出口運用時に子機３１が親機２９に搭載されてもよい。

また、本実施形態では、運用方向を切り替える際に、まず、「切替中」ボタン（図６参照）が押下される場合について説明した。但し、「切替中」ボタン以外の手段により、「切替中」であると判断されてもよい。例えば、通話装置２４または路側表示装置２５において、識別装置（４６又は４８）による子機（２８又は３１）の識別結果に基づいて、「切替中」であることが判断されてもよい。例えば、子機（２８又は３１）が外された場合に、識別装置（４６又は４８）により、子機（２８又は３１）が、親機（２６又は２９）及び設置台（２７又は３０）のいずれにも接続されていないことを検出し、この場合に「切替中」であると判断してもよい。また、子機（２８又は３１）が、親機（２６又は２９）及び設置台（２７又は３０）の両方に接続されていることが検出された場合に、「切替中」であると判断してもよい。子機（２８又は３１）が親機（２６又は２９）及び設置台（２７又は３０）のいずれとも接続されていない状態、及び、親機（２６又は２９）と設置台（２７又は３０）の両方と接続されている状態は、異常な状態であるため，「切替中」と判断し、車両の進入禁止にすることで、安全性をより高めることができる。

また、本実施形態によれば、子機２８及び子機３１が充電式である。そのため、入口モード及び出口モードのうち、運用時間が長い方の運用モードに対応する路側２３に、親機（２６、２９）を設定することが好ましい。これにより、子機２８及び子機３１の充電時間を長くすることができ、子機２８及び子機３１のバッテリーによる動作時間を短くすることができる。その結果、バッテリーの交換頻度が低下し、保守が容易になる。

以上、本発明について、第１及び第２の実施形態を用いて説明した。尚、これらの実施形態は矛盾のない範囲内で組み合わせて用いることも可能である。

なお、本実施形態における開示内容は、以下の参考実施形態を含んでいると捉えることも可能である。
（参考実施形態１）
リバース車線の路側に固定され、通話先装置と通信する親機と、
前記親機を介して、前記通話先装置と通信する子機と、
前記路側に固定された設置台と、
を具備し、
前記子機は、前記親機及び前記設置台の双方に搭載可能に構成されている
リバース車線用通話装置。

（参考実施形態２）
リバース車線の路側に固定され、制御装置と通信する親機と、
表示画面を有し、前記親機を介して前記制御装置から前記表示画面に表示する内容を示す表示データを受信する子機と、
前記路側に固定された設置台と、
を具備し、
前記子機は、前記親機及び前記設置台のいずれにも搭載可能に構成されている
リバース車線用路側表示装置。

１ リバース車線
２−１ 第１車両検知器
２−２ 第２車両検知器
２−３ 車両検知器（入口用）
２−４ 車両検知器（出口用）
３ ナンバープレート読取装置
４−１ 入口用第１アンテナ
４−２ 出口用アンテナ
４−３ 入口用第２アンテナ
５ 車線サーバ
６ 通行券発券機
７−１ 入口用インターホン
７−２ 出口用インターホン
８−１ 入口用路側表示器
８−２ 出口用路側表示器
９−１ 入口用発進制御機
９−２ 出口用発信制御機
１０ 入口用第２アンテナ
１１ 車線監視制御装置
１２ 入力装置
１３ 制御装置
１４−１ 入口用車線表示板
１４−２ 出口用車線表示板
１５−１ 入口用信号灯
１５−２ 出口用信号灯
１６−１ 入口用機器
１６−２ 出口用機器
１７ 路側機器
１８ 演算装置
１９ 記憶装置
２０ リバース車線制御システム
２１ 制御プログラム
２２ 運用状態テーブル
２３−１ 路側
２３−２ 路側
２４ 通話装置
２５ 路側表示装置
２６ 親機
２７ 設置台
２８ 子機
２９ 親機
３０ 設置台
３１ 子機
３２ 入口モード検出接点部材
３３ 共通接点部材
３４ 出口モード検出接点部材
３５−１ 第１ショートバー
３５−２ 第２ショートバー
３６ 入口モード検出接点部材
３７ 共通接点部材
３８ 出口モード検出接点部材
３９−１ 第１ショートバー
３９−２ 第２ショートバー
４０ 通話先装置
４１ バッテリー
４２ 充電装置
４３ バッテリー
４４ 充電装置
４５ 検出装置
４６ 識別装置
４７ 検出装置
４８ 識別装置

Claims (10)

1. 進行方向が順方向と逆方向との間で切り替えられるリバース車線の路側に設置された路側機器と、
   前記路側機器を制御する制御装置と、
   前記リバース車線の運用モードを示す運用モード指示を受け付け、前記制御装置に入力する入力装置と、
   を具備し、
   前記路側機器は、
   前記リバース車線における一端側に設けられた第１車両検知器と、
   前記リバース車線における他端側に設けられた第２車両検知器とを含み、
   前記制御装置は、
   前記運用モード指示として順方向モードで運用する旨の指示が前記入力装置を介して入力された場合に、前記第１車両検知器を前記リバース車線における進入検知器とし、前記第２車両検知器を前記リバース車線における退出検知器として、前記リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、前記路側機器の動作を制御し、
   前記運用モード指示として逆方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、前記第１車両検知器を退出検知器とし、前記第２車両検知器を進入検知器として、前記リバース車線内の車両の存在状況を判断し、判断結果に基づいて、前記路側機器の動作を制御する
   リバース車線制御システム。
2. 請求項１に記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記路側機器は、更に、順方向用発進制御機及び逆方向用発進制御機を含み、
   前記制御装置は、前記リバース車線内に車両が存在するか否かの判断結果に基づいて、前記順方向用発進制御機及び逆方向用発進制御機の動作を制御する
   リバース車線制御システム。
3. 請求項１又は２に記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記路側機器は、更に、通話装置を備え、
   前記通話装置は、
   一方の路側に固定され、通話先装置と通信する、通話装置用親機と、
   他方の路側に固定された通話装置用設置台と、
   前記通話装置用親機及び前記通話装置用設置台のいずれかに搭載され、前記通話装置用親機と通信し、前記通話装置用親機を介して前記通話先装置と通信する、通話装置用子機と、
   前記通話装置用子機が、前記通話装置用親機及び前記通話装置用設置台のどちらに搭載されているかを識別する、通話装置用識別装置とを備え、
   前記通話装置用識別装置は、前記通話装置用子機が前記通話装置用親機に搭載されている場合に、順方向モードで運用する旨の指示を前記運用モード指示として前記制御装置に入力し、前記通話装置用子機が前記通話装置用設置台に搭載されている場合に、前記逆方向モードで運用する旨の指示を前記運用モード指示として前記制御装置に入力する
   リバース車線制御システム。
4. 請求項３に記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記通話装置用識別装置は、
   前記通話装置用子機に設けられ、導電性である、通話装置用順方向モード検出接点部材と、
   前記通話装置用子機に設けられ、導電性である、通話装置用逆方向モード検出接点部材と、
   前記通話装置用子機に設けられ、導電性である、通話装置用共通接点部材と、
   前記通話装置用共通接点部材と前記通話装置用順方向モード検出接点部材とが電気的に接続されているか否か、および、前記通話装置用共通接点部材と前記通話装置用逆方向モード検出接点部材とが電気的に接続されているか否かを検出する、通話装置用検出装置とを備え、
   前記通話装置用親機には、導電性を有する通話装置用第１ショートバーが設けられ、
   前記通話装置用設置台には、導電性を有する通話装置用第２ショートバーが設けられ、
   前記通話装置用第１ショートバーは、前記通話装置用親機に前記通話装置用子機が搭載された場合に、前記通話装置用順方向モード検出接点部材及び前記通話装置用共通接点部材に接触するように、配置され、
   前記通話装置用第２ショートバーは、前記通話装置用設置台に前記通話装置用子機が搭載された場合に、前記通話装置用逆方向モード検出接点部材及び前記通話装置用共通接点部材に接触するように、配置されている
   リバース車線制御システム。
5. 請求項３又は４に記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記通話装置用子機は、更に、充電可能な通話装置用バッテリーを備え、
   前記通話装置用親機は、更に、前記通話装置用子機が搭載されたときに前記通話装置用バッテリーに接続され、前記通話装置用バッテリーを充電する、通話装置用充電装置を備える
   リバース車線制御システム。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記路側機器は、更に、路側表示装置を備え、
   前記路側表示装置は、
   路側に固定され、前記制御装置と通信する、路側表示装置用親機と、
   前記路側に固定された路側表示装置用設置台と、
   表示画面を備える路側表示装置用子機と、
   前記路側表示装置用子機が、前記路側表示装置用親機及び前記路側表示装置用設置台のどちらに搭載されているかを識別する、路側表示装置用識別装置とを備え、
   前記制御装置は、前記路側表示装置用親機を介して前記路側表示装置用子機に表示内容を示すデータを送信することにより、前記表示画面の表示内容を制御するように構成され、
   前記路側表示装置用識別装置は、前記路側表示装置用子機が前記路側表示装置用親機に搭載されている場合に、前記順方向モードで運用する旨の指示を前記制御装置に入力し、前記路側表示装置用子機が前記路側表示装置用設置台に搭載されている場合に、前記逆方向モードで運用する旨の指示を前記制御装置に入力する
   リバース車線制御システム。
7. 請求項６に記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記路側表示装置用識別装置は、
   前記路側表示装置用子機に設けられ、導電性である、路側表示装置用順方向モード検出接点部材と、
   前記路側表示装置用子機に設けられ、導電性である、路側表示装置用逆方向モード検出接点部材と、
   前記路側表示装置用子機に設けられ、導電性である、路側表示装置用共通接点部材と、
   前記路側表示装置用共通接点部材と前記路側表示装置用順方向モード検出接点部材との間が電気的に接続されているか否か、および、前記路側表示装置用共通接点部材と前記路側表示装置用逆方向モード検出接点部材との間が電気的に接続されているか否かを検出する、路側表示装置用検出装置とを備え、
   前記親機には、導電性である路側表示装置用第１ショートバーが設けられ、
   前記設置台には、導電性である路側表示装置用第２ショートバーが設けられ、
   前記路側表示装置用第１ショートバーは、前記路側表示装置用親機に前記路側表示装置用子機が搭載された場合に、前記路側表示装置用順方向モード検出接点部材及び前記路側表示装置用共通接点部材に接触するように、配置され、
   前記路側表示装置用第２ショートバーは、前記路側表示装置用設置台に前記路側表示装置用子機が搭載された場合に、前記路側表示装置用逆方向モード検出接点部材及び前記路側表示装置用共通接点部材に接触するように、配置されている
   リバース車線制御システム。
8. 請求項１又は２に記載されたリバース車線制御システムであって、
   前記路側機器は、更に、
   順方向用アンテナ及び逆方向用アンテナと、
   順方向用インターホン及び逆方向用インターホンと、
   順方向用路側表示器及び逆方向用路側表示器と、
   順方向車線表示板及び逆方向車線表示板と、
   順方向信号灯及び逆方向信号灯とを含み、
   前記制御装置は、
   前記順方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、前記順方向用アンテナ、前記順方向用インターホン、及び前記順方向用路側表示機の動作を運用状態になるように切り替え、進入可能であることを示すように前記順方向用信号灯及び前記順方向用車線表示板の表示を切り替え、
   前記逆方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、前記逆方向用アンテナ、前記逆方向用インターホン、及び前記逆方向用路側表示機の動作を運用状態になるように切り替え、進入可能であることを示すように前記逆方向用信号灯及び前記逆方向用車線表示板の表示を切り替える
   リバース車線制御システム。
9. リバース車線の路側に設置された路側機器と、
   前記路側機器を制御する制御装置と、
   前記リバース車線の運用モードを示す運用モード指示を受け付け、前記制御装置に入力する入力装置と、
   を具備し、
   前記路側機器は、
   前記リバース車線における一端側に設けられた第１車両検知器と、
   前記リバース車線における他端側に設けられた第２車両検知器とを含む
   リバース車線制御システムの動作方法であって、
   前記制御装置が、前記運用モード指示として順方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、前記第１車両検知器を前記リバース車線における進入検知器とし、前記第２車両検知器を前記リバース車線における退出検知器として、前記リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、前記路側機器の動作を制御するステップと、
   前記制御装置が、前記運用モード指示として逆方向モードで運用する旨の指示を受け付けた場合に、前記第１車両検知器を退出検知器とし、前記第２車両検知器を進入検知器として、前記リバース車線内に車両が存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて、前記路側機器の動作を制御するステップと、
   を具備する
   リバース車線制御システムの動作方法。
10. 請求項９に記載されたリバース車線制御システムの動作方法を、コンピュータに実行させるための、リバース車線制御システムの動作プログラム。

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