JP3156743U

JP3156743U - 案内装置

Info

Publication number: JP3156743U
Application number: JP2009007742U
Authority: JP
Inventors: 遠藤　雄二; 雄二遠藤; 政則石山
Original assignee: WEST NIPPON EXPRESSWAY FACILITIES CO., LTD.
Current assignee: WEST NIPPON EXPRESSWAY FACILITIES CO., LTD.
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2010-01-14
Anticipated expiration: 2019-10-30

Abstract

【課題】読み取ったＥＴＣカードの不適合等のため、ＥＴＣレーン内で動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切に退去させることができるようにする室内装置を提供する。【解決手段】ＥＴＣカードに係る車両の入口又は出口に車両側の端末１２を設置し、この車両側の端末１２との間で音声及び映像を送受する応答端末１１を設ける。この車両側の端末１２及び応答端末１１により、車両の搭乗者及びオペレータについて音声及び映像を送受し、応答端末１１側の操作により各種の案内を提供する。【選択図】図１

Description

本考案は、例えばＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）レーンの設備に関する。

従来、ＥＴＣでは、高速道路に侵入する際に、高速道路の入口に設けられた無線通信装置と車載のＥＴＣ端末装置との間の無線通信により、この車載のＥＴＣ端末装置にセットされたＩＣカード（ＥＴＣカードである）に高速道路への侵入に関する情報が記録される。また高速道路から出る際に、高速道路の出口に設けられた無線通信装置とＥＴＣ端末装置との間の無線通信により、高速道路の利用料金がＥＴＣカードから引き落とされる。

また高速道路では、ＥＴＣ未対応の車両も通行することから、入口及び出口には、ＥＴＣ対応の車両が通行するＥＴＣレーンと、ＥＴＣ未対応の車両が通行する一般車両用のレーンとが設けられる。またＥＴＣレーンには、開閉バーが設けられ、ＥＴＣ未対応の車両の進入、退出を防止し、さらには正しくＥＴＣカードをセットしていない車両、期限切れのＥＴＣカードをセットした車両等の進入、退出を防止する。

このＥＴＣに関して、例えば特開２００１−１６７２９９号公報には、ＥＴＣの稼働率を向上する工夫が提案されている。

特開２００１−１６７２９９号公報

ところで高速道路では、運転手の過誤等によりＥＴＣに対応できない車両がＥＴＣレーンに侵入する場合がある。このような車両は、開閉バーが開かないことにより、ＥＴＣレーンで動きが取れなくなる。このような車両は、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることが必要である。

本考案は、以上の点を考慮してなされたもので、ＥＴＣレーンで動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることができる案内装置を提案することを目的とする。

本考案者は、ＥＴＣレーン等に配置した車両側端末と応答端末との間で、相互に音声及び映像を送受し、映像及び音声により車両の搭乗者に案内を提供することで上記課題を解決できる知見を得た。すなわち、本考案は［１］〜［３］を提供するものである。

（１）ＥＴＣカードの処理により開閉バーを開閉して車両の進入又は退出を制限する車両の入口又は出口に設置される車両側の端末と、前記車両側の端末との間で音声及び映像を送受する応答端末とを有し、前記車両側の端末は、前記応答端末から伝送された映像を表示する表示部と、前記応答端末から伝送された音声を出力するスピーカと、前記車両の搭乗者の映像を取得するカメラと、前記搭乗者の音声を取得するマイクと、押しボタンと、制御部とを備え、前記応答端末は、オペレータを撮像するカメラと、前記オペレータの音声を取得するマイクと、前記車両側の端末から伝送された映像を表示する表示部と、前記車両側の端末から伝送された音声を出力するスピーカと、制御部とを備え、前記車両側の端末の制御部及び前記応答端末の制御部は、前記入口又は出口で前記ＥＴＣカードを正常に処理できないことにより、前記開閉バーを開いて車両を進入又は退出させることが出来ない場合、ＥＴＣの設備から得られる警告信号により、前記車両側の端末の表示部に緊急通報画面を表示して当該車両の搭乗者に前記押しボタンの操作を促し、前記押しボタンが操作されると、当該押しボタンの操作を前記応答端末に通知した後、前記応答端末のカメラ及びマイクで取得したオペレータの映像及び音声を前記車両側の端末に伝送して前記車両側の端末の表示部及びスピーカで表示及び出力すると共に、前記車両側のカメラ及びマイクで取得した映像及び音声を前記応答端末に伝送して前記応答端末の表示部及びスピーカで表示及び出力する。

（２）請求項１の構成において、前記入口及び出口は、高速道路の入口及び出口であり、前記車両側の端末の制御部及び又は前記応答端末の制御部は、前記応答端末に設けられた操作子の操作に応動して前記車両側の端末の表示部に、前記ＥＴＣカードに関する操作の案内を表示する。

（３）請求項２の構成において、前記応答端末の制御部は、前記応答端末の操作に応動して前記開閉バーを開制御することを特徴とする請求項２に記載の案内装置。

本考案によれば、ＥＴＣレーン等のＥＴＣカードを利用した各種の施設において、車両の搭乗者及びオペレータについて音声及び映像を送受することから、オペレータにおいては、車両の搭乗者の様子を観察しながら適切な指示を与えることができる。また車両の搭乗者においては、オペレータの姿を目にして心を落ち着かせることができ、オペレータの案内にも適切に対応することができる。またさらにこの車両側の端末に設けられた表示部を利用してオペレータの映像に代えて各種の案内を映像により提供することもでき、この場合にはＥＴＣレーン等において一段と搭乗者の理解を深めることができる。これによりＥＴＣレーン等で動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることができる。またさらにＥＴＣレーンの施設では、オプションとして発券機等を設けることにより、ＥＴＣレーンの出口側で入口側侵入履歴を把握することもできる。

本考案の第１の実施の形態に係るＥＴＣレーンを示す斜視図である。図１のＥＴＣレーンに係るレーン端末と応答端末との関係を示す図である。図１のレーン端末の正面図である。図３のレーン端末のブロック図である。図１のＥＴＣレーンに係る応答端末の斜視図である。図１のＥＴＣレーンに係るレーン端末と応答端末との処理手順を示すフローチャートである。緊急通報の表示画面である。オペレータの応答状態における表示画面を示す図である。各種の案内の表示画面を示す図である。

以下、本考案の実施形態について図面を参照しながら詳述する。

（１）第１の実施の形態の構成

図１は、本考案の第１の実施の形態に係るＥＴＣレーンを示す略線図である。この図１では、車両２の進行方向を矢印Ａにより示す。このＥＴＣレーン１は、高速道路の入り口に設置されるＥＴＣレーンであり、光学的に車両２を検出する車両検出器３Ａ〜３Ｄが車両２の進入側に設けられる。ＥＴＣレーン１は、この車両検出器３Ａ〜３Ｄの退出側に、道路をまたぐ門型の支持体４が設けられ、車両２に搭載されたＥＴＣ端末装置２２との無線通信用のアンテナ５がこの支持体４に設けられる。

またＥＴＣレーン１は、車両２の退出側に車両検出器３Ａ〜３Ｄと同様の車両検出器６Ａ、６Ｂが設けられ、この車両検出器６Ａ、６Ｂの進入側に開閉バー７、この開閉バー７を開閉する駆動部８が設けられる。またさらにＥＴＣレーン１は、管理事務所１０に設けられた制御機３３と共に、各部の動作を制御する制御部９が設けられる。

ここでＥＴＣレーン１では、車両検出器３Ａ〜３Ｄにより、当該レーンへの車両２の進入を検出し、さらに通信可能エリアの通過を検出する。なおここで通信可能エリアは、アンテナ５の通信可能エリアであり、この図１においてはハッチングにより示す。ＥＴＣレーン１は、車両２がこの通信可能エリアを通過する間、アンテナ５を用いた車両２のＥＴＣ端末装置２２との無線通信により、このＥＴＣ端末装置２２にセットされたＥＴＣカードにこのインターチェンジへの進入の情報を記録する。またＥＴＣレーン１は、このインターチェンジへの進入の情報を正しく記録できた場合には、制御機３３による駆動部８の制御により開閉バー７を開き、この開閉バー７を通過した車両２の退出が車両検出器６Ａ、６Ｂにより検出されると、開閉バー７を閉じる。

制御部９は、この一連のＥＴＣカードに係る一連の処理を正常に実行できない場合、開閉バー７の開閉を停止し、車両２の退出を妨害する。なおここでこの一連の処理を正常に実行できない場合は、車両２のＥＴＣ端末装置２２に応答を呼び掛けても応答が得られない場合、車両２のＥＴＣ端末装置２２から応答が得られるものの、ＥＴＣカードへの情報記録が困難な場合である。なお前者の例は、車両２にＥＴＣ端末装置２２が搭載されていない場合、車両２に搭載されたＥＴＣ端末装置２２が電源の未供給等により正常に動作しない場合等である。これに対して後者の例は、ＥＴＣ端末装置２２にＥＴＣカードをセットしていない場合、裏表を誤ってＥＴＣ端末装置２２にＥＴＣカードをセットしている場合、ＥＴＣカード以外のカードを誤ってＥＴＣ端末装置２２にセットしている場合、ＥＴＣカードの期限切れ等である。

これによりこのＥＴＣレーン１では、ＥＴＣカードに係る一連の処理を正常に実行できない車両２が進入した場合、開閉バー７が開かないことにより、この車両２がこのＥＴＣレーン１で身動きできなくなる。そこでこのＥＴＣレーン１において、制御部９は、ＥＴＣカードに係る一連の処理を正常に実行できない場合、警告信号（エラー信号）ＥＲを出力する。またさらに制御部９は、この場合、管理事務所１０に設置された応答端末１１の操作によって制御機３３から出力される制御信号ＳＣにより、駆動部８を駆動して開閉バー７を開いた後、車両２の退出が車両検出器６Ａ、６Ｂにより検出されると、開閉バー７を閉じる。

これによりこのＥＴＣレーン１では、動きが取れなくなった車両２については、管理事務所１０に設けられた応答端末１１の操作によりＥＴＣレーン１から退去させる。またこの退去の処理を迅速かつ適切に実行できるように、開閉バー７の手前にレーン端末１２が設けられ、このレーン端末１２を介して車両２の運転手を適切に案内する。

なおこの図１の例では、１台のレーン端末１２が１台の応答端末１１に接続されている例を示しているが、図１との対比により図２に示すように、１台の応答端末１１Ａを複数台のレーン端末１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、‥、１２Ｎに接続し、１台の応答端末１１Ａで複数台のレーン端末１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、‥、１２Ｎに対応しても良い。またこれに代えてに、複数台の応答端末１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにより複数台のレーン端末１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、‥、１２Ｎに対応してもよい。なおこれらの場合、ハブを介して応答端末とレーン端末とを接続して、接続の形態を種々に変更することができ、さらには他の料金所、他の管理事務所、上位のネットワーク等に接続することもできる。

図３は、レーン端末１２の正面図である。レーン端末１２は、長方体形状による筐体の正面に、表示部１３が設けられ、応答端末１１を操作するオペレータの姿等をこの表示部１３で表示する。またこの表示部１３の上には、カメラ１４が設けられ、このレーン端末１２を操作するユーザーの姿を撮影して応答端末１１に伝送する。また表示部１３の下には、マイク１５及びスピーカ１６が設けられ、応答端末１１との間で音声を送受する。またマイク１５の下には応答端末１１のオペレータに対して呼び出しをかける押しボタン１７が設けられる。また押しボタン１７の右側にはオプションユニット装着部１８が設けられ、誤ってＥＴＣレーンに進入したＥＴＣ未対応の車両に高速道路の入場券を発行する発券機等を必要に応じて設置可能に構成される。なおオプションユニット装着部１８にオプションのユニットを装着した場合、レーン端末１２は、応答端末１１の制御により、装着したユニットに対応する処理を実行することは言うまでも無い。

図４は、レーン端末１２の構成を示すブロック図である。レーン端末１２は、これら表示部１３、カメラ１４、マイク１５、スピーカ１６、押しボタン１７等の各部の構成に対応して、これらの各部に関する構成、応答端末１１との間で音声、映像等を送受する構成が設けられる。すなわちこの図４において、カメラ１４は、レンズによる光学系、この光学系により被写体を撮像するイメージセンサ、イメージセンサの出力信号を処理すると共にカメラ１４の動作を制御するカメラ制御回路、このカメラ制御回路から出力されるビデオデータを出力するＵＳＢ通信部等により構成される。外部記憶装置２０は、コンピュータモジュール２１に実装されたＣＰＵが実行するプログラム、このプログラムの実行により表示部１３で表示する各種の情報等が記録される。なおコンピュータモジュール２１は、このレーン端末１２を制御する制御部として機能するコンピュータである。なおこの図４の例では、ＬＡＮポートを介して応答端末１１との間で各種のデータを送受するように構成されているものの、応答端末１１との間のデータ通信には種々の構成を広く適用することができる。

図５は、応答端末１１の斜視図である。応答端末１１は、操作部、表示部２３Ｂ、本体部２３Ｃ等により構成される。ここで操作部は、レーン端末１２のマイク１５、スピーカ１６との間で音声を送受するヘッドセット、開閉バー９の開操作等を指示するキーボード、マウス等が設けられる。表示部２３Ｂは、カメラ１４で取得した映像を表示し、応答端末１１は、この表示部２３Ｂの上方にカメラ３４が設けられ、応答端末１１を操作するオペレータをこのカメラ３４で撮影する。本体部２３Ｃは、表示部２３Ｂの動作、レーン端末１２等を制御する制御部として機能するコンピュータ本体である。

図６は、ＥＴＣレーンにＥＴＣ未対応の車両等が進入した場合の、これらレーン端末１２、応答端末１１による一連の処理を示すフローチャートである。応答端末１１は、エラー信号ＥＲが入力されると、この処理手順を開始し（ステップＳＰ１−ＳＰ２）、所定の緊急通報画面をレーン端末１２の表示部１３で表示する。

ここでこの緊急通報画面は、図７に示すように、緊急の表示であることを示す「緊急表示」を表示すると共に、当該車両の搭乗者に押しボタン１７の操作を促すメッセージを表示する画面である。

押しボタン１７が押圧操作されると、レーン端末１２は、この操作を応答端末１１に通知し、応答端末１１は、この通知により操作部から所定の警報を発してオペレータをコールする（ステップＳＰ４−ＳＰ５）。

応答端末１１は、このオペレータコールによりオペレータが応答端末１１の前に着席してキーボードを操作すると、対応するレーン端末１２と当該応答端末１１との間で映像及び音声の回線を接続する（ステップＳＰ６）。またレーン端末１２に映像、音声の取得を指示し、レーン端末１２においては、この指示によりカメラ１４で撮影した映像、マイク１５で取得した音声を応答端末１１に伝送する。また応答端末１１では、表示部２３Ｂの上に設けられたカメラ３４でオペレータの映像を取得すると共に、ヘッドセットのマイクによりオペレータの音声を取得し、これら映像及び音声をレーン端末１２に伝送する。

レーン端末１２では、図８において符号Ｍにより示すように、応答端末１１から伝送されるオペレータの映像を全画面表示し、符号Ｓにより示すように、当該レーン端末１２で取得した搭乗者の映像を子画面により表示する。また応答端末１１では、これとは逆に、レーン端末１２から伝送された搭乗者の映像をメイン画面で表示すると共に、当該応答端末１１で取得したオペレータの映像を子画面により表示する。

この状態でオペレータとレーン端末を操作する搭乗者との間で会話して、応答端末１１では、オペレータの操作により、レーン端末１２の表示を切り換え、開閉バー７が開かない理由を特定するための各種の案内を提供する（ステップＳＰ７）。図９（Ａ）〜（Ｃ）は、この具体的な案内の画面の例を示す図である。ここで車両２がＥＴＣ端末装置２２を備えており、さらにこのＥＴＣ端末装置２２に正常に電源が供給されているにもかかわらず、開閉バー７が開かない場合、ＥＴＣカードのセットに関する何らかの異常が発生したものと考えられる。そこでこの場合は、ＥＴＣカードが挿入されていることの確認を促す案内（図９（Ａ））、ＥＴＣカードの挿入向きの確認を促す案内（図９（Ｂ））、ＥＴＣカードの期限切れの確認を促す案内（図９（Ｃ））をオペレータの操作に応じて適宜表示し、開閉バー７が開かない理由を特定できるようにする。

しかしてこの理由を特定等してオペレータが所定の操作子を操作すると、応答端末１１は、制御機３３を介した制御部９の制御により開閉バー７を開き（ステップＳＰ８）、一連の処理を完了する。これによりこのＥＴＣレーン１では、それまでＥＴＣレーン１で立ち往生していた車両２が開閉バー７を通過してＥＴＣレーン１を通過し、開閉バー７が閉じて次の車両の処理に移る。

（２）第１の実施の形態の動作

以上の構成において、このＥＴＣレーン１では（図１）、ＥＴＣ対応の車両２が進入すると、この車両２の進入が車両検出器３Ａ〜３Ｄで検出され、この検出によりアンテナ５を介してこの車両２に搭載されたＥＴＣ端末装置２２との間で無線通信の処理が実行され、このＥＴＣレーン１に係るインターチェンジの情報等がＥＴＣカードに記録される。またこの一連の処理が滞りなく完了すると、開閉バー７が開制御され、この車両２が開閉バー７を通過してＥＴＣレーン１を退出すると、開閉バー７が閉じて次の車両２の処理に移る。

しかしながら運転手の過誤により、ＥＴＣ未対応の車両２がこのＥＴＣレーン１に進入する場合も完全には防止できない。またＥＴＣ対応の車両２であっても、ＥＴＣ端末装置２２に電源を供給していない場合、ＥＴＣカードをセットしていない場合、ＥＴＣカードを誤ってセットしている場合等もある。これらの場合、ＥＴＣレーン１では、正常にＥＴＣカードに係る処理を完了できないことになる。その結果、これらの場合、開閉バー７が開かなくなり、車両２は、ＥＴＣレーンで動きが取れなくなる。

この場合、当該車両２では、インターチェンジの担当者により開閉バー７を操作してもらい、ＥＴＣレーン１から脱出することになる。また後続の車両が存在する場合も予測されることから、迅速に脱出することが望まれる。しかしながら車両の搭乗者においては、多くの場合、予測していない状況であることから、誰しもＥＴＣレーンを迅速かつ的確に脱出できるとは限らない。

そこでこの実施の形態では、ＥＴＣカードを正常に処理できない場合、レーン端末１２の表示部１３で緊急の案内画面が表示され（図３、図７）、押しボタン１７の操作が促される。また押しボタン１７が操作されると、このインターチェンジの管理事務所１０に設けられた応答端末１１でオペレータがコールされる。これにより車両２の搭乗者においては、この緊急の案内に従って押しボタン１７を操作することにより、迅速かつ確実に担当者に連絡することができ、これによりＥＴＣレーン等で動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることができる。

またこのオペレータコールによってオペレータが応答端末１１を操作すると、このオペレータの映像及び音声がレーン端末１２に伝送されて車両２の搭乗者に提供される。これにより車両２の搭乗者に対して、オペレータがその場にいるかのような状況を醸し出すことができ、搭乗者に適切に案内することができ、適切な指示を与えることができる。これによってもＥＴＣレーン１で動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることができる。

また同様にレーン端末１２でも搭乗者の映像及び音声が取得され、この映像及び音声が応答端末１１に伝送されてモニタに供される。これによりこの実施の形態では、車両の搭乗者の様子を観察しながら適切な指示を与えることができ、これによってもＥＴＣレーン１で動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることができる。

しかしてこの実施の形態では、このようにレーン端末１２と応答端末１１との間で相互に音声及び映像を送受して、応答端末１１のオペレータの操作により、レーン端末１２の表示が切り換わり、開閉バー７が開かない理由を特定するための各種の案内が提供される。これにより車両の搭乗者は、視覚的に具体的な理由を把握することができ、これによってもスムーズに車両をＥＴＣレーンから退去させることができる。また同様のオペレータの操作により、開閉バー７を開制御し、車両２が退出すると、続く車両２の処理に移る。

以上の構成によれば、ＥＴＣカードに係る車両の入口に車両側の端末であるレーン端末を設置し、この車両側の端末との間で音声及び映像を送受する応答端末を設け、この車両側の端末及び応答端末により、車両の搭乗者及びオペレータについて音声及び映像を送受し、応答端末側の操作により各種の案内を提供することにより、ＥＴＣレーン１で動きが取れなくなった車両を、迅速かつ適切にＥＴＣレーンから退去させることができる。

（２）他の実施の形態

なお本考案は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。すなわち例えば上述の実施の形態では、本考案をインターチェンジの入り口に適用する場合について述べたが、これに代えてインターチェンジの出口に適用するしても良い。またさらにＥＴＣカードを利用して料金を徴収する駐車場、各種施設の入り口及び出口に適用するようにしても良い。

１ＥＴＣレーン
２車両
３Ａ〜３Ｄ、６Ａ、６Ｄ車両検出器
７開閉バー
８駆動部
９制御部
１０管理事務所
１１、１１Ａ〜１１Ｃ応答端末
１２、１２Ａ〜１２Ｎレーン端末
１３、２３Ｂ表示部
１４、３４カメラ
１５マイク
１６スピーカ
１７押しボタン
１８オプションユニット装着部
２０外部記憶装置
２１コンピュータモジュール
２３Ｃ本体部
３３制御機

Claims

ＥＴＣカードの処理により開閉バーを開閉して車両の進入又は退出を制限する車両の入口又は出口に設置される車両側の端末と、
前記車両側の端末との間で音声及び映像を送受する応答端末とを有し、
前記車両側の端末は、
前記応答端末から伝送された映像を表示する表示部と、
前記応答端末から伝送された音声を出力するスピーカと、
前記車両の搭乗者の映像を取得するカメラと、
前記搭乗者の音声を取得するマイクと、
押しボタンと、
制御部とを備え、
前記応答端末は、
オペレータを撮像するカメラと、
前記オペレータの音声を取得するマイクと、
前記車両側の端末から伝送された映像を表示する表示部と、
前記車両側の端末から伝送された音声を出力するスピーカと、
制御部とを備え、
前記車両側の端末の制御部及び前記応答端末の制御部は、
前記入口又は出口で前記ＥＴＣカードを正常に処理できないことにより、前記開閉バーを開いて車両を進入又は退出させることが出来ない場合、ＥＴＣの設備から得られる警告信号により、前記車両側の端末の表示部に緊急通報画面を表示して当該車両の搭乗者に前記押しボタンの操作を促し、
前記押しボタンが操作されると、当該押しボタンの操作を前記応答端末に通知した後、
前記応答端末のカメラ及びマイクで取得したオペレータの映像及び音声を前記車両側の端末に伝送して前記車両側の端末の表示部及びスピーカで表示及び出力すると共に、前記車両側のカメラ及びマイクで取得した映像及び音声を前記応答端末に伝送して前記応答端末の表示部及びスピーカで表示及び出力する
ことを特徴とする案内装置。
前記入口及び出口は、
高速道路の入口及び出口であり、
前記車両側の端末の制御部及び又は前記応答端末の制御部は、
前記応答端末に設けられた操作子の操作に応動して前記車両側の端末の表示部に、前記ＥＴＣカードに関する操作の案内を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
前記応答端末の制御部は、
前記応答端末の操作に応動して前記開閉バーを開制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の案内装置。