JP2007003333A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 測定対象物に向けてパルスレーザ光線を射出し、測定対象物からの反射光を受光して距離を測定する距離測定装置に於いて、測距用パルスレーザ光線を射出する第１発光部と、基準パルスレーザ光線を発する第２発光部と、前記測距用パルスレーザ光線を第１受光部に導く測距光路と、前記測距用パルスレーザ光線を分割して第２受光部に導く内部参照光路と、前記基準パルスレーザ光線を分割して前記第１受光部と前記第２受光部とに導く内部基準光路と、前記第１受光部と前記第２受光部から得られるパルス光の受光時間差を基に距離を演算する演算制御部とを具備したことを特徴とする距離測定装置。
2. 前記内部基準光路は光量の異なる複数の基準光を生成する請求項１の距離測定装置。
3. 前記内部基準光路は光ファイバを有し、該光ファイバにパルスレーザ光線を往復させることで光量の異なる複数の基準光を生成する請求項１の距離測定装置。
4. 前記光ファイバは第２発光部から発せられたパルスレーザ光線の分割された一方のパルスレーザ光線から光量の異なる複数の基準光を生成し、第１受光部に導く様にした請求項３の距離測定装置。
5. 前記光ファイバは第２発光部から発せられたパルスレーザ光線から光量の異なる複数の基準光を生成し、前記内部基準光路は前記光ファイバから射出された複数の基準光を分割して前記第１受光部と、前記第２受光部とに導く請求項３の距離測定装置。
6. 前記光ファイバから射出されたパルスレーザ光線の光量を調整する光量調整手段を具備した請求項５の距離測定装置。
7. 前記演算制御部が、前記測距用パルスレーザ光線によって前記第１受光部と前記第２受光部とから得られるパルス光の受光時間差と、前記基準パルスレーザ光線によって前記第１受光部と前記第２受光部とから得られるパルス光の受光時間差とに基づいて距離を演算する請求項１の距離測定装置。