JP2006527633A5 - - Google Patents

Claims (86)

1. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が鋭くないエッジと角とを備えるエンドエフェクターを有し、該エンドエフェクターがアームから延在する顎を有し、該顎の刃先以外のすべてのエッジが鋭くない医療装置。
2. 前記エンドエフェクターが鋭くないエッジを備える穴を有する請求項１に記載の医療装置。
3. 前記鋭くないエッジと角とが面取りされている請求項１に記載の医療装置。
4. 前記エンドエフェクター組立体の少なくとも一部が粗面を有し、該粗面がグリットブラスト、メディアタンブリング、めっき、スパッタリング、フォトエッチング、および、プラズマ被覆のうちの一つによって形成される請求項１に記載の医療装置。
5. 前記エンドエフェクターが少なくとも一つの穴を備える組織受容部を有する生検顎であり、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項１に記載の医療装置。
6. 前記エンドエフェクターがワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有し、該中子が前記取付穴の周囲に配置される部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有し、貫通孔を有する中子の部分が前記貫通孔が前記取付穴に略整列するように折り畳まれている請求項１に記載の医療装置。
7. 前記エンドエフェクター組立体が互いに複数の歯を有する対向する顎部を有し、前記各歯が頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに該対向する顎部の中間部が互いに当接するように構成され、前記根元が前記頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに対向する前記歯の先端と根元との間に間隙が存在する請求項１に記載の医療装置。
8. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体の一部が粗面を有し、該粗面がグリットブラスト、メディアタンブリング、めっき、スパッタリング、フォトエッチング、および、プラズマ被覆のうちの一つによって形成される医療装置。
9. 前記エンドエフェクター組立体の一部が該エンドエフェクター組立体の他の部分よりも粗い表面を有する請求項８に記載の医療装置。
10. 前記エンドエフェクター組立体が粗面を有する生検鉗子顎を有する請求項８に記載の医療装置。
11. 前記生検鉗子顎の粗面が該生検鉗子顎の外面である請求項１０に記載の医療装置。
12. 前記生検鉗子顎の粗面が該生検鉗子顎の内面である請求項１０に記載の医療装置。
13. 前記生検鉗子顎が少なくとも一つの穴を備える組織受容部を有し、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項１０に記載の医療装置。
14. 前記エンドエフェクター組立体がワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有する少なくとも一つのエンドエフェクターを具備し、前記中子が前記取付穴の周囲に配置される部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有し、貫通孔を有する中子の部分が前記貫通孔が前記取付穴に略整列するように折り畳まれている請求項８に記載の医療装置。
15. 前記エンドエフェクター組立体が互いに複数の歯を有する対向する顎部を有し、前記各歯が頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに該対向する顎部の中間部が互いに当接するように構成され、前記根元が前記頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに対向する前記歯の先端と根元との間に間隙が存在する請求項８に記載の医療装置。
16. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が互いに複数の歯を有する対向する顎部を有し、前記各歯が頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに該対向する顎部の中間部が互いに当接するように構成され、前記根元が前記頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに対向する前記歯の先端と根元との間に間隙が存在する医療装置。
17. 前記根元が少なくとも部分的に略円形に切り抜かれている請求項１６に記載の医療装置。
18. 前記切抜きの中心が隣接する中間部に対して垂直に配置されている請求項１７に記載の医療装置。
19. 前記切抜きの中心が隣接する中間部の中央に対して水平に配置されている請求項１７に記載の医療装置。
20. 前記根元がＵ字溝である請求項１６に記載の医療装置。
21. 前記Ｕ字溝の中心が隣接する中間部に対して垂直に配置されている請求項２０に記載の医療装置。
22. 前記Ｕ字溝の中心が隣接する中間部の中央に対して水平に配置されている請求項２０に記載の医療装置。
23. 前記少なくとも一つの対向する顎部が少なくとも一つの穴を備える組織受容部を有し、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項１６に記載の医療装置。
24. 前記互いに対向する顎部がワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有し、該中子が前記取付穴の周囲に配置される部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有し、貫通孔を有する中子の部分が前記貫通孔が前記取付穴に略整列するように折り畳まれている請求項１６に記載の医療装置。
25. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体がワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有し、該中子が前記取付穴の周囲に配置される部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有し、貫通孔を有する中子の部分が前記貫通孔が前記取付穴に略整列するように折り畳まれている医療装置。
26. ワイヤーをさらに具備し、該ワイヤーが前記中子の一方の側に実質的に接触する第一のワイヤー部と前記中子の他方の側に実質的に接触する第二のワイヤー部とを有する請求項２５に記載の医療装置。
27. ワイヤーをさらに具備し、該ワイヤーが前記取付穴の両側で曲げられている請求項２５に記載の医療装置。
28. 前記少なくとも一つのエンドエフェクターが二つのエンドエフェクターを有する請求項２５に記載の医療装置。
29. 前記少なくとも一つのエンドエフェクターがワイヤーと軸との他方を受容するように構成された第二の取付穴を有し、前記中子が第二の取付穴の周囲の第二の部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する第二の部分を有する請求項２５に記載の医療装置。
30. 前記少なくとも一つのエンドエフェクターが顎の穴を備える組織受容部を有する生検顎であり、前記顎の穴が該顎の穴のエッジとエンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項２５に記載の医療装置。
31. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が少なくとも一つの穴を備える組織受容部を有する少なくとも一つの生検顎を具備し、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている医療装置。
32. 前記穴が前記生検顎の中心線から離れて配置されている請求項３１に記載の医療装置。
33. 前記少なくとも一つの生検顎が二つの生検顎を有する請求項３１に記載の医療装置。
34. 前記少なくとも一つの穴が複数の穴を有する請求項３１に記載の医療装置。
35. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する柔軟な細長部材とを具備し、前記細長部材の先端の三分の一の近接する部分が前記細長部材の隣接する部分よりも柔軟である医療装置。
36. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する柔軟な細長部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が互いに対向する一対の生検顎を有し、各生検顎が粗面を備えると共に穴を備える組織受容部を有し、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成され、さらに、前記各生検顎がワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有し、該中子が前記取付穴の周囲に配置される部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有し、さらに、前記各生検顎が複数の歯を有し、該各歯が頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有し、前記生検顎が接合せしめられたときに前記対向する生検顎の中間部が互いに当接するように構成されており、前記根元が前記頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有する医療装置。
37. ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が軸孔を備える中子を有するエンドエフェクターを具備し、前記軸孔に近接する中子のエッジが前記中子の外周内に延在する医療装置。
38. 前記エンドエフェクターが前記軸孔回りに回転したときに前記中子が前記エッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成されている通路との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項３７に記載の医療装置。
39. 前記中子の一部が前記エッジに隣接する前記外周に滑らかな表面を有する請求項３７に記載の医療装置。
40. 前記外周から前記エッジに延在する第一の中子部が前記外周から延在すると共に前記軸孔を有する第二の中子部に対して９０度よりも小さい角度を形成する請求項３７に記載の医療装置。
41. 前記第一の中子部と前記第二の中子部とが約０度の角度を形成する請求項４０に記載の医療装置。
42. 前記第一の中子部と前記第二の中子部とが略平行である請求項４０に記載の医療装置。
43. 前記エッジに隣接する前記外周と前記エッジとの間の前記中子の一部が湾曲している請求項３７に記載の医療装置。
44. 前記エッジが実質的に鋭い請求項３７に記載の医療装置。
45. 医療装置用のエンドエフェクター組立体であって、軸孔を備える中子を有するエンドエフェクターを具備し、前記軸孔に近接する中子のエッジが前記中子の外周内に延在するエンドエフェクター組立体。
46. 前記エンドエフェクターが前記軸孔回りに回転したときに前記中子が前記エッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成されている通路との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項４５に記載のエンドエフェクター組立体。
47. 前記中子の一部が前記エッジに隣接する前記外周に滑らかな表面を有する請求項４５に記載のエンドエフェクター組立体。
48. 前記外周から前記エッジに延在する第一の中子部が前記外周から延在すると共に前記軸孔を有する第二の中子部に対して９０度よりも小さい角度を形成する請求項４５に記載のエンドエフェクター組立体。
49. 前記第一の中子部と前記第二の中子部とが約０度の角度を形成する請求項４８に記載のエンドエフェクター組立体。
50. 前記第一の中子部と前記第二の中子部とが略平行である請求項４８に記載のエンドエフェクター組立体。
51. 前記エッジに隣接する前記外周と前記エッジとの間の前記中子の一部が湾曲している請求項４５に記載のエンドエフェクター組立体。
52. 前記エッジが実質的に鋭い請求項４５に記載のエンドエフェクター組立体。
53. 医療装置用のＵ字型金具組立体であって、ベースと、該ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と、前記第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを具備し、前記軸が第一アームの一部が配置される溝を有するＵ字型金具組立体。
54. 前記第一アームの一部が前記軸が該第一アームに通されたときに元の構造から撓むように構成されている請求項５３に記載のＵ字型金具組立体。
55. 前記第一アームの一部が前記溝内に配置されるように元の構造に実質的に戻るように構成されている請求項５４に記載のＵ字型金具組立体。
56. 前記第一アームの一部が該第一アームに穴を備える複数の突起を有する請求項５３に記載のＵ字型金具組立体。
57. 前記突起が撓む請求項５６に記載のＵ字型金具組立体。
58. 前記第二アームが穴を有し、前記溝とは反対側の端部における前記軸の部分が該軸の部分が前記穴を通過するのを防ぐように構成されている請求項５３に記載のＵ字型金具組立体。
59. 医療装置用のＵ字型金具組立体であって、ベースと、該ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と、前記第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを具備し、前記第一アームの一部が前記軸が前記第一アームに通されたときに元の構造から撓み、そして、元の構造に戻るように構成されているＵ字型金具組立体。
60. 前記軸が前記第一アームの一部によって形成される穴よりも大きな断面積を備える端部を有する請求項５９に記載のＵ字型金具組立体。
61. 前記第一アームの一部が該第一アームに穴を備える複数の突起を有する請求項５９に記載のＵ字型金具組立体。
62. 前記突起が撓む請求項６１に記載のＵ字型金具組立体。
63. ハンドル部と、エンドエフェクター組立体と、ハンドル部をエンドエフェクター組立体に接続する細長部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体がベースと該ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と前記第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを有し、前記軸が前記第一アームの一部が配置される溝を有する医療機器。
64. 前記第一アームの一部が前記軸が該第一アームに通されたときに元の構造から撓むように構成されている請求項６３に記載の医療機器。
65. 前記第一アームの一部が前記溝内に配置されるように元の構造に実質的に戻るように構成されている請求項６４に記載の医療機器。
66. 前記第一アームの一部が該第一アームに穴を備える複数の突起を有する請求項６３に記載の医療機器。
67. 前記突起が撓む請求項６６に記載の医療機器。
68. 前記第二アームが穴を有し、前記溝とは反対側の端部における前記軸の部分が該軸の部分が前記穴を通過するのを防ぐように構成されている請求項６３に記載の医療機器。
69. ハンドル部と、エンドエフェクター組立体と、ハンドル部をエンドエフェクター組立体に接続する細長部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体がベースと該ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と前記第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを有し、前記第一アームの一部が前記軸が該第一アームに通されたときに元の構造から撓み、そして、元の構造に戻るように構成されている医療機器。
70. 前記軸が前記第一アームの一部によって形成される穴よりも大きな断面積を備える端部を有する請求項６９に記載の医療機器。
71. 前記第一アームの一部が該第一アームに穴を備える複数の突起を有する請求項６９に記載の医療機器。
72. 前記突起が撓む請求項７１に記載の医療機器。
73. 医療機器のエンドエフェクター組立体を製造する方法であって、ベースと該ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具を提供する工程と、軸を提供する工程と、前記軸を前記第二アームに通す工程と、前記第一アームの一部を撓ませるように前記軸を前記第一アームに通す工程と、前記第一アームの一部を元の構造に戻す工程とを具備する方法。
74. 前記第一アームの一部を前記軸の溝内に配置する工程をさらに具備する請求項７３に記載の方法。
75. エンドエフェクターを提供する工程と、前記軸を前記エンドエフェクターの一部に通す工程とをさらに具備する請求項７３に記載の方法。
76. 前記生検顎がアームから延在する顎を有し、該顎の刃先以外のすべてのエッジが鋭くない請求項３６に記載の医療装置。
77. 前記粗面がグリットブラスト、メディアタンブリング、めっき、スパッタリング、フォトエッチング、および、プラズマ被覆のうちの一つによって形成される請求項３６に記載の医療装置。
78. 前記生検顎が接合せしめられたときに対向する前記歯の先端と根元との間に間隙が存在する請求項３６に記載の医療装置。
79. 貫通孔を有する中子の部分が前記貫通孔が前記取付穴に略整列するように折り畳まれている請求項３６に記載の医療装置。
80. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項１に記載の医療装置。
81. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項８に記載の医療装置。
82. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項１６に記載の医療装置。
83. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項２５に記載の医療装置。
84. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項３１に記載の医療装置。
85. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項３５に記載の医療装置。
86. 前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項３６に記載の医療装置。