JP2006516103A5 - - Google Patents

Claims (36)

1. ビジョン選別器のための照明光源であり、該照明光源は、
   細長状で、全体的に円筒状の包囲体壁を有する包囲体と、
   前記包囲体は中心包囲体軸を有し、
   前記包囲体壁は内側反射面を有し、
   前記包囲体壁内の物体流入スロットと、
   前記包囲体壁内の物体流出スロットと、
   前記包囲体壁内の少なくとも一つの観察用開口と、
   前記包囲体と前記包囲体軸の間に設けられる少なくとも一つの光源とを具備し、
   前記包囲体軸は水平方向に定位されており、
   前記物体流入スロット及び前記物体流出スロットはそれぞれ水平方向に横長であり、
   前記物体流入スロットは前記包囲体軸の上方に位置しており、
   前記物体流出スロットは前記包囲体軸の下方に位置している、
   ことを特徴とする照明光源。
2. 請求項１に記載の照明光源において、
   物体の流れが前記包囲体軸の近くを通過するように、前記物体流入スロットは包囲体内に物体を流れ入れ、且つ前記物体流出スロットは包囲体から物体を流れ出させることを特徴とする照明光源。
3. 請求項１に記載の照明光源において、
   物体の流れが前記包囲体軸を貫通するように、前記物体流入スロットと前記物体流出スロットは前記包囲体を通して物体の流れを通過させることを特徴とする照明光源。
4. 請求項１に記載の照明光源において、
   前記光源は複数の細長状光バルブからなり、
   前記複数の光バルブのそれぞれは前記包囲体軸に対して平行に位置し、
   前記複数の光バルブは前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて設けられる、
   ことを特徴とする照明光源。
5. 請求項４に記載の照明の照明光源において、
   前記複数の光バルブのそれぞれは前記包囲体壁から間隔があり、
   前記複数の光バルブのそれぞれは前記包囲体軸から間隔がある、
   ことを特徴とする照明光源。
6. 請求項４に記載の照明光源において、
   前記光源はアレイ状に配置された複数のバルブからなり、
   前記各アレイは前記包囲体軸に対して平行であり且つ前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて設けられ、
   前記各アレイは前記包囲体壁から離れており且つ前記包囲体軸から離れている、
   ことを特徴とする照明光源。
7. 請求項４に記載の照明光源において、
   前記光源はアレイ状に配置された複数の光放出半導体からなり、
   前記各アレイは前記包囲体軸に対して平行であり且つ前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて設けられ、
   前記各アレイは前記包囲体壁から離れており且つ前記包囲体軸から離れている、
   ことを特徴とする照明光源。
8. 請求項１に記載の照明光源において、
   前記包囲体壁内の前記少なくとも一つの観察用開口は、前記包囲体壁の第１部位に位置しており、
   第２開口は前記包囲体壁の第２部位に位置しており、
   受光器包囲体は前記第１観察用開口を包囲し、
   第１受光器は前記受光器包囲体内に位置し、
   バックグラウンド用包囲体は前記対向する第２開口を包囲し、
   前記受光器包囲体及び前記バックグラウンド用包囲体はそれぞれ非反射性内側面を有し、
   前記第２開口及び前記バックグラウンド用包囲体は前記受光器のための非反射性バックグラウンドを提供する、
   ことを特徴とする照明光源。
9. 請求項１に記載の照明光源において、前記包囲体壁内の前記少なくとも一つの観察用開口は、
   前記包囲体壁の第１部位に第１観察用開口と、
   前記包囲体壁の第２部位に第２観察用開口と、
   前記第１観察用開口を包囲する第１受光器包囲体と、
   前記第２観察用開口を包囲する第２受光器包囲体と、
   前記第１受光器包囲体内に位置する第１受光器と、
   前記第２受光器包囲体内に位置する第２受光器とを具備し、
   前記第１受光器包囲体と前記第２受光器のそれぞれは非反射性内側面を有していることを特徴とする照明光源。
10. 請求項９に記載の照明光源であって、更に、
    前記第２包囲体壁部位内に第１バックグラウンド用開口と、
    前記第１包囲体壁部位内に第２バックグラウンド用開口とを具備し、
    前記第２受光器包囲体は前記第１バックグラウンド用開口を包囲し、
    前記第１受光器包囲体は前記第２バックグラウンド用開口を包囲し、
    前記第１バックグラウンド用開口と前記第２受光器包囲体は前記第１観察用開口のための非反射性バックグラウンドを提供し、
    前記第２バックグラウンド用開口と前記第１受光器包囲体は前記第２観察用開口のための非反射性バックグラウンドを提供する、
    ことを特徴とする照明光源。
11. ビジョン選別機のための照明光源であって、該照明光源は、
    第１包囲体と第２包囲体と、
    前記第１包囲体は、細長状の中空シリンダーのある円弧部分を構成する第１包囲体壁からなり、
    前記第１包囲体は第１包囲体軸を有し、
    前記第２包囲体は、細長状の中空シリンダーのある円弧部分を構成する第２包囲体壁からなり、
    前記第２包囲体は第２包囲体軸を有し、
    前記第１包囲体壁及び前記第２包囲体壁のそれぞれは内側反射面を有し、
    前記第１包囲体と前記第２包囲体は、その間に、第１開口及び第２開口を有したほぼ円筒形状の包囲体構造を画定するように設けられ、
    前記第１包囲体開口は物体流入開口を有し、
    前記第２包囲体開口は物体流出開口を有し、
    前記第１包囲体壁または前記第２包囲体壁の何れか一つの壁内の少なくとも一つの観察用開口と、
    前記第１包囲体と前記第１包囲体軸の間に位置する少なくとも一つの光源と、
    前記第２包囲体と前記第２包囲体軸の間に位置する少なくとも一つの光源と、
    を具備することを特徴とする照明光源。
12. 請求項１１に記載の照明光源において、
    前記第１包囲体軸は前記第２包囲体軸に一致し、
    前記第１包囲体軸及び第２包囲体軸は水平方向に定位し、
    前記物体流入開口と前記物体流出開口はそれぞれ水平方向に定位し、
    前記物体流入開口は前記包囲体軸の上方に位置し、
    前記物体流出開口は前記包囲体軸の下方に位置し、
    ていることを特徴とする照明光源。
13. 請求項１１に記載の照明光源において、
    物体の流れが前記第１及び第２包囲体軸の近くを通過するように、前記物体流入開口は物体が包囲体内に流れ入ることを、前記物体流出開口は物体が包囲体から流れ出ることを許容することを特徴とする照明光源。
14. 請求項１２に記載の照明光源において、
    物体の流れが前記第１及び第２包囲体軸を通過するように、前記物体流入開口は物体が包囲体内に流れ入ることを、前記物体流出開口は物体が包囲体から流れ出ることを許容することを特徴とする照明光源。
15. 請求項１１に記載の照明光源において、
    前記光源は複数の細長状光バルブからなり、
    前記複数の光バルブはそれぞれ前記包囲体軸に対して平行に配置され、
    前記複数の光バルブは前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて設けられる、
    ことを特徴とする照明光源。
16. 請求項１５に記載の照明光源において、
    前記複数の光源のそれぞれは前記包囲体壁から離れており、
    前記複数の光源のそれぞれは前記包囲体軸から離れている、
    ことを特徴とする照明光源。
17. 請求項１１に記載の照明光源において、
    前記光源は直線のアレイ状に配置された複数のバルブからなり、
    前記各直線状アレイは前記包囲体軸に平行であり且つ前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて配置され、
    前記各直線状アレイは前記包囲体壁から離れており且つ前記包囲体軸から離れている、
    ことを特徴とする照明光源。
18. 請求項１１に記載の照明光源において、
    前記光源は直線のアレイ状に配置された複数の光放出半導体からなり、
    前記各直線状アレイは前記包囲体軸に平行であり且つ前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて配置され、
    前記各直線状アレイは前記包囲体壁から離れており且つ前記包囲体軸から離れている、
    ことを特徴とする照明光源。
19. 請求項１１に記載の照明光源において、前記第１包囲体壁及び第２包囲体壁の一つの壁内の前記少なくとも一つの観察用開口は、
    前記第１包囲体壁内の第１観察用開口と、
    前記第２包囲体壁内の第２観察用開口と、
    前記第１観察用開口を包囲する第１受光器包囲体と、
    前記第２観察用開口を包囲する第２受光器包囲体と、
    前記第１受光器包囲体内に位置する第１受光器と、
    前記第２受光器包囲体内に位置する第２受光器とを具備し、
    前記第１受光器包囲体及び第２受光器包囲体はそれぞれ非反射性内側面を有していることを特徴とする照明光源。
20. 請求項１９に記載の照明光源であって、更に、
    前記第２包囲体壁内の第１バックグラウンド用開口と、
    前記第１包囲体壁内の第２バックグラウンド用開口とを具備し、
    前記第２受光器包囲体は前記第１バックグラウンド用開口を包囲し、
    前記第１受光器包囲体は前記第２バックグラウンド用開口を包囲し、
    前記第１バックグラウンド用開口は前記第１受光器のための非反射性バックグラウンドを提供し、
    前記第２バックグラウンド用開口は前記第２受光器のための非反射性バックグラウンドを提供する、
    ことを特徴とする照明光源。
21. 請求項１１に記載の照明光源であって、更に、
    前記第１包囲体壁及び前記第２包囲体壁のうちの一方の壁内に少なくとも一つのバックグラウンド用開口と、
    前記少なくとも一つのバックグラウンド用開口のそれぞれを包囲する少なくとも一つのバックグラウンド包囲体と、
    前記包囲体壁の外側の受光器とを具備し、
    前記バックグラウンド包囲体は非反射性内側面を有し、
    前記少なくとも一つのバックグラウンド用開口は前記少なくとも一つの観察用開口のための非反射性バックグラウンドを提供する、
    ことを特徴とする照明光源。
22. 請求項１１に記載の照明光源であって、更に、
    前記物体流入開口と前記物体流出開口との間にわたって延在し、物体を好適な位置に支持するための透明パネルを具備することを特徴とする照明光源。
23. ビジョン選別機であって、該選別機は、
    ホッパーと、
    コンベアと、
    ビジョンシステムと、
    セレクタと、
    前記ビジョンシステムは包囲体と受光器を有し、
    前記包囲体は細長状、全体が円筒形状の包囲体壁からなり、
    前記包囲体は中心包囲体軸を有し、
    前記包囲体は水平方向に定位され、
    前記包囲体壁は内側反射面を有し、
    前記包囲体壁内の物体流入スロットと、
    前記包囲体壁内の物体流出スロットと、
    前記包囲体壁内の少なくとも一つの観察用開口と、
    前記包囲体壁と前記包囲体軸の間に配設される少なくとも一つの光源とを具備し、
    前記物体流入スロットと前記物体流出スロットはそれぞれ水平方向に細長であり、
    前記物体流入スロットは前記包囲体軸の上方に位置しており、
    前記物体流出スロットは前記包囲体軸の下方に位置している、
    ことを特徴とする選別機。
24. 請求項２３に記載の選別機であって、更に、
    前記コンベアと前記ビジョンシステムの間に重力滑走板を具備することを特徴とする選別機。
25. 請求項２４に記載の選別機において、
    前記コンベア、前記物体流入スロット及び前記物体流出スロットは、物体を前記包囲体軸の近くに通過させるように配置され、
    前記受光器及び前記観察用開口は、前記包囲体軸の近くの物体の流れを走査するように配設される、
    ことを特徴とする選別機。
26. 請求項２３に記載の選別機において、
    前記コンベア、前記物体流入スロット及び前記物体流出スロットは、物体を前記包囲体軸の所を通過させるように配置され、
    前記受光器及び前記観察用開口は、前記包囲体軸の所の物体の流れを走査するように配設される、
    ことを特徴とする選別機。
27. 請求項２３に記載の選別機において、
    前記物体流入スロットと前記物体流出スロットはそれぞれ、包囲体壁が二つの分離される包囲体壁片からなるように、前記包囲体壁の全長にわたって延在しており、
    前記コンベア、前記物体流入スロット及び前記物体流出スロットは、物体を前記包囲体軸の近くに通過させるように配置され、
    前記受光器及び前記観察用開口は、前記包囲体軸の近くの物体の流れを走査するように配設される、
    ことを特徴とする選別機。
28. 請求項２３に記載の選別器において、
    前記物体流入スロットと前記物体流出スロットはそれぞれ、包囲体壁が二つの分離される包囲体壁片からなるように、前記包囲体壁の全長にわたって延在しており、
    前記コンベア、前記物体流入スロット及び前記物体流出スロットは、物体を前記包囲体軸の所を通過させるように配置され、
    前記受光器及び前記観察用開口は、前記包囲体軸の所の物体の流れを走査するように配設される、
    ことを特徴とする選別機。
29. 請求項２３に記載の選別機において、
    前記光源は複数の細長状光バルブからなり、
    前記複数の光バルブのそれぞれは前記包囲体軸に対して平行であり、
    前記複数の光バルブは前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて配置され、
    前記複数の光バルブのそれぞれは前記包囲体壁から離れており、
    前記複数の光バルブのそれぞれは前記包囲体軸から離れている、
    ことを特徴とする選別機。
30. 請求項２３に記載の選別機において、
    前記光源は直線アレイ状に配置された複数の光源と、
    前記直線アレイのそれぞれは前記包囲体軸に平行であり且つ前記包囲体軸の周りに角度的に間隔を置いて配置され、
    前記直線アレイのそれぞれは前記包囲体壁から離れており且つ前記包囲体軸から離れている、
    ことを特徴とする選別機。
31. 請求項２３に記載の選別機において、
    前記包囲体壁内の前記少なくとも一つの観察用開口は、第１包囲体壁部位内の第１観察用開口と、第２包囲体壁部位内の第２観察用開口からなり、
    前記第１観察用開口を包囲する第１観察用カバーと、
    前記第１観察用カバー内の第１受光器と、
    前記第２観察用開口を包囲する第２観察用カバーと、
    前記第２観察用カバー内の第２受光器とを有し、
    前記第１観察用カバーと前記第２観察用カバーはそれぞれ非反射性内側面を有することを特徴とする選別機。
32. 請求項２３に記載の選別機であって、更に、
    前記第２包囲体壁部位内の第１バックグラウンド用開口と、
    前記第１包囲体壁部位内の第２バックグラウンド用開口と、
    前記第２観察用カバーは前記第１バックグラウンド用開口を包囲し、
    前記第１観察用カバーは前記第２バックグラウンド用開口を包囲し、
    前記第１バックグラウンド用開口と前記第２観察用カバーは、前記第１受光器のための非反射性バックグラウンドを提供し、
    前記第２バックグラウンド用開口と前記第１観察用カバーは、前記第２受光器のための非反射性バックグラウンドを提供する、
    ことを特徴とする選別機。
33. 請求項２３に記載の選別機であって、更に、
    前記包囲体壁内の少なくとも一つのバックグラウンド用開口と、
    前記少なくとも一つのバックグラウンド用開口のそれぞれを包囲する少なくとも一つの、非反射性内側面を有したバックグラウンドカバーと、
    少なくとも一つの受光器とを具備し、
    前記観察用開口は、前記受光器と前記バックグラウンド用開口の間に位置し、
    前記少なくとも一つのバックグラウンド用開口と前記バックグラウンドカバー非反射性内側面は、前記少なくとも一つの受光器のための非反射性バックグラウンドを提供する、
    ことを特徴とする選別機。
34. 粒状物体を選別する方法であって、該方法は、
    検査されるべき物体の流れを確立する過程と、
    前記物体を、細長状、水平方向に配置された円筒形状包囲体の中心軸の近くに流下させる過程と、
    前記包囲体は、水平方向の前記中心軸の上方に配置された水平方向に横長の物体流入スロットと、水平方向の前記中心軸の下方に配置された水平方向に横長の物体流出スロットとを有し、
    前記包囲体の内側に反射性面を提供する過程と、
    前記円筒形状包囲体の内側で前記包囲体軸の所に、拡散・高強度の光照射野を提供する過程と、
    前記物体が前記包囲体軸の近くを通過するとき、前記円筒形状包囲体を通過する物体を走査する過程と、
    前記物体の流れから分離されるべき物体を判定する過程と、
    前記決定された物体の流下方向を変更させる過程と、
    を具備することを特徴とする選別方法。
35. 請求項３４に記載の方法において、
    前記確立過程は、前記物体を所定の位置に搬送し、そして前記物体を自由落下させること、
    前記走査過程は、前記物体から反射光を受光すること、
    前記判定過程は、前記反射された光波からのデータを処理し、方向変更機構に対して分離指示を発信すること、
    前記方向変更過程は、前記判定された物体に対して空気を噴き当てること、
    であることを特徴とする選別方法。
36. 請求項３４に記載の選別方法において、
    前記拡散・高強度光照射野を提供する過程は、前記円筒形状包囲体から離れ且つ前記包囲体軸から離れた、複数の高光強度・拡散光源を提供することであることを特徴とする選別方法。