RU2005124718A - Устройство оптического анализа продуктов, таких как фрукты, при непрямом освещении - Google Patents
Устройство оптического анализа продуктов, таких как фрукты, при непрямом освещении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005124718A RU2005124718A RU2005124718/12A RU2005124718A RU2005124718A RU 2005124718 A RU2005124718 A RU 2005124718A RU 2005124718/12 A RU2005124718/12 A RU 2005124718/12A RU 2005124718 A RU2005124718 A RU 2005124718A RU 2005124718 A RU2005124718 A RU 2005124718A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor line
- products
- lighting
- lighting chamber
- appearance
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims 12
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Claims (23)
1. Устройство оптического анализа продуктов, таких как фрукты, для их автоматической сортировки, содержащее устройство (1, 2) транспортировки продуктов при непрерывном прохождении в продольном направлении по отношению к фиксированной опоре (7), по меньшей мере, один пункт оптического анализа (8, 9, 10, 11) наружной поверхности продуктов, содержащий, по меньшей мере, одно устройство оценки внешних видов (с 12 по 19), укрепленное на опоре (7), с оптической осью, ориентированной на продукты, вовлекаемые напротив устройством транспортировки (1,2), устройство освещения (с 23 по 34) продуктов, проходящих напротив каждого пункта оптического анализа (с 8 по 11), и расположенного продольно справа от каждого пункта оптического анализа (с 8 по 11), отличающееся тем, что устройство освещения (с 23 по 34) содержит, по меньшей мере, одну камеру освещения (30), пересекаемую, по меньшей мере, одной конвейерной линией устройства транспортировки (1, 2), каждая камера освещения (30) будучи снабжена, по меньшей мере, одним источником света (26, 28), приспособлена для создания непрямого освещения продуктов рассеянным светом, преобладающим в камере освещения (30), по меньшей мере, один экран (27), расположенный между каждой конвейерной линией (1, 2) и каждым световым источником (26, 28) таким образом, чтобы защитить продукты, несомые каждой конвейерной линией, от осколков, которые могут образоваться от упомянутого светового источника (26, 28).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один световой источник (26, 28), расположенный выше продуктов, несомых каждой конвейерной линией (1, 2) и, по меньшей мере, один экран (27) между каждой конвейерной линией (1, 2) и каждым световым источником (26, 28), расположенным выше этой конвейерной линии (1, 2), расположенный, по меньшей мере, значительно выше и вертикально над упомянутой конвейерной линией (1, 2) в ее части, пересекающей камеру освещения (30) таким образом, чтобы защитить продукты, несомые каждой конвейерной линией (1, 2) от осколков, которые могут упасть от упомянутого светового источника (26, 28), расположенного над этим экраном (27).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит для каждой конвейерной линии (1, 2) профиль (27), выполняющий функцию экрана, расположенного, по меньшей мере, значительно выше и вертикально над этой конвейерной линией (1,2).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что устройство освещения (с 23 по 24) приспособлено для образования единственно прямого освещения продуктов рассеянно-отраженным светом.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая камера освещения (30) содержит стенки, образующие ящик, определяющий камеру освещения (30), эта камера освещения (30) имеет, по меньшей мере, один световой источник (26, 28) для рассеивания света к, по меньшей мере, одной из стенок (23).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что ящик содержит, по меньшей мере, одну стенку (23), проходящую над устройством транспортировки и имеющую внутреннюю отражающую и рассеивающую поверхность (24), образующую отражающий и рассеивающий потолок (23) камеры освещения (30).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что каждое устройство оценки внешних видов (с 12 по 19) расположено вне камер(ы) освещения (30) над потолком (23), который имеет сквозное отверстие (32), образующее поле видения устройства оценки внешних видов (с 12 по 19).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что все стенки ящика, определяющие камеру освещения (30), имеют внутреннюю отражающую и рассеивающую поверхность.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера освещения (30) устройства освещения содержит множество непрозрачных профилей (27), закрепленных на опоре (7) в камере освещения (30) на уровне, расположенном выше уровня устройства транспортировки (1, 2), и на расстоянии друг от друга, и представляющих каждый желоб для размещения световой трубки (28), установленной над профилем (27).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что желоб каждого профиля (27) имеет верхнюю отражающую поверхность.
11. Устройство по п.6, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера освещения (30) устройства освещения содержит множество ламп (26), образующих точные световые источники, размещенные в камере освещения (30) на уровне, расположенном выше уровня устройства (1, 2) транспортировки и под отражающим и рассеивающим потолком (23).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что каждая лампа (26) имеет нижний отражатель (40) и колбу, установленную над этим отражателем (40).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый световой источник (26, 28) расположен над экраном (27).
14. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (1,2) транспортировки содержит, по меньшей мере, одну конвейерную линию (1, 2) продуктов, вовлекаемых в непрерывное перемещение в продольном направлении по отношению к опоре (7), каждая конвейерная линия (1, 2) имеет часть, продольно пересекающую, по меньшей мере, одну камеру освещения (30) и содержащую множество отдельных держателей продуктов, выровненных одни за другими в этом продольном направлении, и тем, что часть каждой конвейерной линии (1, 2), пересекающая камеру освещения (30), закрыта профилем (27), выполняющим функцию экрана.
15. Устройство по п.2, отличающееся тем, что каждый экран (27), расположенный вертикально над одной конвейерной линией (1, 2), представляет собой нижнюю не отражающую поверхность (39).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждый экран (27), расположенный вертикально над конвейерной линией (1, 2), имеет боковые стороны (29), наклоненные вниз таким образом, чтобы защитить продукты, несомые конвейерной линией (1, 2), при этом в боковой стороне (29) выполнена выемка (31) напротив каждого устройства оценки внешних видов (с 12 по 19) таким образом, чтобы эта боковая сторона (29) не мешала полю видения устройства оценки внешних видов (с 12 по 19).
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (1,2) транспортировки содержит, по меньшей мере, одну конвейерную линию (1, 2) продуктов, вовлекаемых в непрерывное перемещение в продольном направлении по отношению к опоре (7), каждая конвейерная линия (1, 2) имеет часть, продольно пересекающую, по меньшей мере, одну камеру освещения (30) и содержащую множество отдельных держателей продуктов, выровненных последовательно один за другим в этом продольном направлении, и тем, что каждое устройство оценки внешних видов (с 12 по 19) смещено вбок по отношению к вертикальной продольной плоскости, проходящей в продольном направлении конвейерной линии (1, 2), и имеет оптическую ось, ориентированную на продукты, несомые этой конвейерной линией (1, 2), причем эта оптическая ось наклонена по отношению к вертикали.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оно имеет множество устройств оценки внешних видов (с 12 по 19), размещенных с каждой стороны и на одном и том же расстоянии от вертикальной продольной плоскости, и множество пунктов оптического анализа (с 8 по 11), последовательно установленных в продольном направлении, все оптические оси устройств оценки внешних видов (с 12 по 19) образуют один и тот же угол наклона (α) по отношению к вертикали.
19. Устройство по одному из п.17 или 18, отличающееся тем, что угол наклона (α) оптических осей устройств оценки внешних видов (с 12 по 19) по отношению к вертикали составляет между 20 и 45°, преимущественно порядка 36°.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит противоположную каждому устройству оценки внешних видов (с 12 по 19) по отношению к устройству транспортировки (1, 2) стенку (33, 34), образующую фон для каждой оценки вида, выполненной этим устройством оценки внешних видов (с 12 по 19).
21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит для каждого устройства оценки внешних видов (с 12 по 19), по меньшей мере, один отражатель, названный нижним боковым отражателем, расположенный со стороны и вдоль соответствующей конвейерной линии и предназначенный для увеличения освещения зоны нижней боковой поверхности продуктов.
22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство транспортировки (1, 2) содержит, по меньшей мере, две параллельные конвейерные линии (1, 2), расположенные преимущественно в одной горизонтальной плоскости, и единственную камеру освещения (30), общую для всех конвейерных линий (1, 2) и проходящую справа от каждого пункта оптического анализа (8, 9, 10, 11).
23. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая конвейерная линия (1, 2) содержит множество роликов (3, 4), каждый из которых поддерживается свободно во вращении по отношению к поперечной оси вращения, перпендикулярной к продольному направлению, и размещенных одни за другими в продольном направлении таким образом, что два последовательных ролика (3, 4) образуют между собой ложемент для индивидуального удержания отдельного продукта, и тем, что оно содержит устройство вовлечения (20) продуктов во вращение, предназначенное для вовлечения роликов (3, 4) во вращение относительно их оси между пунктами анализа (с 8 по 11).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0408923A FR2874425B1 (fr) | 2004-08-17 | 2004-08-17 | Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a dispositifs de prises de vues bilateraux |
| FR04.08923 | 2004-08-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005124718A true RU2005124718A (ru) | 2007-02-10 |
Family
ID=34947536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005124718/12A RU2005124718A (ru) | 2004-08-17 | 2005-08-03 | Устройство оптического анализа продуктов, таких как фрукты, при непрямом освещении |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7280198B2 (ru) |
| JP (1) | JP2006055846A (ru) |
| CN (1) | CN1737547A (ru) |
| ES (1) | ES2299308B1 (ru) |
| FR (1) | FR2874425B1 (ru) |
| IT (1) | ITMI20051561A1 (ru) |
| NL (1) | NL1029728C2 (ru) |
| NZ (1) | NZ541724A (ru) |
| RU (1) | RU2005124718A (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1016158A3 (nl) * | 2004-08-12 | 2006-04-04 | Coenen Noel | Inrichting voor het opmeten of orienteren van voorwerpen zoals vruchten en dergelijke. |
| CN102750547B (zh) * | 2012-06-11 | 2014-07-23 | 陕西科技大学 | 一种基于压缩传感的水果大小分级方法 |
| CN103111427B (zh) * | 2013-01-10 | 2014-08-27 | 上海交通大学 | 基于图像处理的水果分选装置 |
| US9568438B1 (en) | 2013-03-01 | 2017-02-14 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture | Single-camera angled conveyance imaging method and apparatus for whole-surface inspection of rotating objects |
| US8988523B1 (en) | 2013-03-01 | 2015-03-24 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture | Single-camera multi-mirror imaging method and apparatus for whole-surface inspection of rotating objects |
| CN103323457B (zh) * | 2013-05-20 | 2015-08-26 | 中国农业大学 | 水果外观缺陷实时在线检测系统及检测方法 |
| CN203443542U (zh) * | 2013-07-19 | 2014-02-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 量测机 |
| US20170030842A1 (en) * | 2013-12-27 | 2017-02-02 | Sensofar Medical, S.L. | Device and method for optically inspecting and analyzing stent-like objects |
| CN104256870B (zh) * | 2014-09-19 | 2016-04-27 | 浙江省农业科学院 | 柑橘分瓣设备 |
| JP6687826B2 (ja) * | 2015-04-06 | 2020-04-28 | 株式会社サタケ | 穀粒品位判別装置及び該装置における穀粒からの光の受光方法 |
| NL2016146B1 (nl) * | 2016-01-25 | 2017-07-31 | De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V | Eliminator voor het detecteren en verwijderen van producten, zoals groenten en fruit, verenkelaar en sorteersysteem voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor. |
| NL2017071B1 (nl) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V | Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor |
| BR112018075019B1 (pt) * | 2016-07-05 | 2022-03-22 | G.A. Tecnologia Ltda | Sistema, equipamento e método para descascar de forma autônoma uma noz |
| CN106238342B (zh) * | 2016-09-14 | 2018-05-15 | 郑州轻工业学院 | 全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置及其分选检测方法 |
| US12067701B2 (en) | 2019-05-01 | 2024-08-20 | Inspect Technologies Ltd | Management and control system for an inspection apparatus |
| US10902575B2 (en) | 2019-05-01 | 2021-01-26 | Inspect Technologies Ltd | Automated grains inspection |
| CN110174065B (zh) * | 2019-06-17 | 2021-02-26 | 湖南农业大学 | 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法 |
| CN113406070B (zh) * | 2021-05-17 | 2023-02-28 | 东莞市腾科自动化设备有限公司 | 一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2428243A (en) * | 1944-09-22 | 1947-09-30 | Raskin Walter | Refrigerator display and storage fixture |
| DE3226649A1 (de) | 1982-07-16 | 1984-01-19 | Mathias 4815 Schloss Holte Mitter | Vorrichtung zum zufuehren und auftragen von vorzugsweise verschaeumten flotten auf warenbahnen od. dgl. |
| US4645080A (en) * | 1984-07-02 | 1987-02-24 | Pennwalt Corporation | Method and apparatus for grading non-orienting articles |
| WO1991004803A1 (en) * | 1989-09-27 | 1991-04-18 | Colour Vision Systems Limited | Classifying and sorting of objects |
| FR2680359B1 (fr) * | 1991-08-14 | 1994-02-18 | Materiel Arboriculture Fruitiere | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits. |
| FR2716874B1 (fr) * | 1994-03-03 | 1996-06-21 | Materiel Arboriculture | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés. |
| FR2772358B1 (fr) | 1997-12-16 | 2000-03-10 | Materiel Arboriculture | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, destine a l'alimentation d'une unite de tri desdits produits |
| FR2795499B1 (fr) * | 1999-06-28 | 2001-09-28 | Materiel Arboriculture | Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits |
| EP1436646A4 (en) * | 2001-09-13 | 2006-09-13 | Anzpac Systems Ltd | METHOD AND DEVICE FOR ARTICLE TESTING |
-
2004
- 2004-08-17 FR FR0408923A patent/FR2874425B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-03 RU RU2005124718/12A patent/RU2005124718A/ru not_active Application Discontinuation
- 2005-08-10 NZ NZ541724A patent/NZ541724A/en unknown
- 2005-08-10 IT IT001561A patent/ITMI20051561A1/it unknown
- 2005-08-12 ES ES200502066A patent/ES2299308B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-12 NL NL1029728A patent/NL1029728C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2005-08-15 US US11/203,126 patent/US7280198B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-16 JP JP2005235694A patent/JP2006055846A/ja not_active Abandoned
- 2005-08-16 CN CN200510091784.4A patent/CN1737547A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20060038985A1 (en) | 2006-02-23 |
| NL1029728A1 (nl) | 2006-02-20 |
| NZ541724A (en) | 2006-05-26 |
| CN1737547A (zh) | 2006-02-22 |
| ES2299308B1 (es) | 2009-04-01 |
| ES2299308A1 (es) | 2008-05-16 |
| JP2006055846A (ja) | 2006-03-02 |
| US7280198B2 (en) | 2007-10-09 |
| NL1029728C2 (nl) | 2006-04-24 |
| FR2874425A1 (fr) | 2006-02-24 |
| FR2874425B1 (fr) | 2006-10-27 |
| ITMI20051561A1 (it) | 2006-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2005124718A (ru) | Устройство оптического анализа продуктов, таких как фрукты, при непрямом освещении | |
| BE1017369A3 (nl) | Verlichtingstoestel. | |
| US4054793A (en) | Lighting system | |
| KR940002505B1 (ko) | 병류의 검사하고자 하는 구역의 조명을 위한 장치 | |
| US3591798A (en) | Lighting fixture | |
| KR860001344A (ko) | 투명 제품의 선택굴절성 결함 검출계통 | |
| NZ541725A (en) | Apparatus for optically analyzing products such as fruit having indirect illumination | |
| EP2745045A1 (en) | Luminaires and lighting structures | |
| RU2016137812A (ru) | Светоизлучающая акустическая панель и осветительная система, содержащая набор таких панелей | |
| CN1080154A (zh) | 具有透镜照射系统的展示柜 | |
| GB1174465A (en) | Improvements in or relating to Luminaires. | |
| CN107407865A (zh) | 带有漫射照明的物品输送系统 | |
| KR101847896B1 (ko) | 진열장 외부에서 전반조명과 국부조명의 설치 및 유지관리가 가능한 유물전시용 박물관 진열장 | |
| JP4825708B2 (ja) | 照明用灯具 | |
| US10928020B1 (en) | Light bar for suspended ceiling | |
| JP2006516103A5 (ru) | ||
| JP2006516103A (ja) | 選別機の照明光源 | |
| US5032959A (en) | Indirect luminaire with midpoint zoned imaging reflectors | |
| KR20160008229A (ko) | 조명 장치 | |
| US20110176314A1 (en) | Shaped optical prism structure | |
| JP2018049748A (ja) | 光学素子 | |
| US1357034A (en) | Electric-light fixture | |
| US20190346089A1 (en) | Light Fixture | |
| US8337044B2 (en) | Elongated luminaire comprising LEDs for illuminating objects in front of the luminaire | |
| CN208475112U (zh) | 一种灯具及展示柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20100503 |