CN113406070B - 一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，包括槽管，槽管的两侧沿长度方向对称开设多个均匀分布的通孔，位于槽管同侧的通孔的数量为N个，通孔的外端固定安装横管的一端，位于槽管同侧的横管分为N/２组，每组横管的数量为两个且相邻，同组的横管的外端连接同一个连通器，横管上均安装水泵，位于槽管两侧同一位置的两组横管及对应的连通器形成一个矩形的循环水路，槽管的一端连接水箱，槽管的另一端连接收集装置，槽管上侧通过支架安装数个沿长度均布的检测摄像头。本装置结构简单，巧妙的利用水流的各种功能来实现了与自动化外观监测的结合，利用水的柔和可以在监测过程中保护瓜果的品相，本装置成本低，效率高。

Description

一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置
技术领域
本发明属于外观监测技术领域，具体地说是一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对于瓜果的质量要求越来越高，表皮没有破损且尺寸好的瓜果尤其受到人们的喜爱，因此现在的瓜果在送到销售端前一半都需要用一些机械设备进行清洗、监测等工作，现有的设备造价高且容易对瓜果造成意外损坏。
发明内容
本发明提供一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，包括槽管，槽管的两侧沿长度方向对称开设多个均匀分布的通孔，位于槽管同侧的通孔的数量为N个，通孔的外端固定安装横管的一端，位于槽管同侧的横管分为N/２组，每组横管的数量为两个且相邻，同组的横管的外端连接同一个连通器，横管上均安装水泵，位于槽管两侧同一位置的两组横管及对应的连通器形成一个矩形的循环水路，槽管的一端连接水箱，槽管的另一端连接收集装置，槽管上侧通过支架安装数个沿长度均布的检测摄像头。
如上所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，所述的槽管内底部对应两相对的通孔之间处安装向上突起的第一弧形块，通孔的内端上侧均安装向槽管中部突起的第二弧形块，第一弧形块与第二弧形块的凸侧均设有均布的刷毛。
如上所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，所述的连通器为过滤器。
如上所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，所述的槽管的一端通过一端大另一端小的连接管与水箱连接，连接管的小开口端与槽管的一端相连，槽管的大开口端与水箱相连。
如上所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，所述的槽管上侧支架上对应检测摄像头的一侧均设置机械手。
本发明的优点是：本发明使用时，水箱内注水并盛有需要监测的瓜果，随着水箱内水位升高，水向槽管内流入，瓜果随之流入槽管内，启动水泵，使位于槽管两侧同一位置的两组横管及对应的连通器形成一个矩形的持续的循环水路，当瓜果经过通孔处时，水经过横管从对应的通孔流出后一部分从另一侧对应的通孔流入横管内，相对的两个通孔处会形成横向的扰流，也就是说瓜果底部的水流并非完全沿槽管长度方向移动，而是有一部分水流是横向流动的，这一部分横向流动的水流会作用于瓜果的底部一侧，使瓜果发生向一侧旋转，当瓜果移动到下一组通孔之间时，横向的水流流向变为相反，此时瓜果又会向另一侧旋转，如此往复，通过水流的扰流变化来使瓜果在槽管内不断的旋转，从而使瓜果的表面每一处都会有朝上并被检测摄像头监测，保证监测无死角，不断变化的扰流还能模拟从不同角度冲洗瓜果的效果，起到自动清理瓜果表面的功能，本装置结构简单，巧妙的利用水流的各种功能来实现了与自动化外观监测的结合，利用水的柔和可以在监测过程中保护瓜果的品相，本装置成本低，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图的俯视图；图2是图1的A-A线的剖视图的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，如图所示，包括槽管1，槽管1的两侧沿长度方向对称开设多个均匀分布的通孔2，位于槽管1同侧的通孔2的数量为N个，通孔2的外端固定安装横管3的一端，位于槽管1同侧的横管3分为N/２组，每组横管3的数量为两个且相邻，同组的横管3的外端连接同一个连通器4，横管上均安装水泵5，位于槽管1两侧同一位置的两组横管及对应的连通器4形成一个矩形的循环水路，槽管1的一端连接水箱6，槽管1的另一端连接收集装置，槽管1上侧通过支架安装数个沿长度均布的检测摄像头7。本发明使用时，水箱内注水并盛有需要监测的瓜果，随着水箱内水位升高，水向槽管内流入，瓜果随之流入槽管内，启动水泵5，使位于槽管1两侧同一位置的两组横管及对应的连通器4形成一个矩形的持续的循环水路，当瓜果经过通孔2处时，水经过横管3从对应的通孔2流出后一部分从另一侧对应的通孔2流入横管3内，相对的两个通孔2处会形成横向的扰流，也就是说瓜果底部的水流并非完全沿槽管长度方向移动，而是有一部分水流是横向流动的，这一部分横向流动的水流会作用于瓜果的底部一侧，使瓜果发生向一侧旋转，当瓜果移动到下一组通孔之间时，横向的水流流向变为相反，此时瓜果又会向另一侧旋转，如此往复，通过水流的扰流变化来使瓜果在槽管内不断的旋转，从而使瓜果的表面每一处都会有朝上并被检测摄像头监测，保证监测无死角，不断变化的扰流还能模拟从不同角度冲洗瓜果的效果，起到自动清理瓜果表面的功能，本装置结构简单，巧妙的利用水流的各种功能来实现了与自动化外观监测的结合，利用水的柔和可以在监测过程中保护瓜果的品相，本装置成本低，效率高。
具体而言，如图所示，本实施例所述的槽管1内底部对应两相对的通孔2之间处安装向上突起的第一弧形块8，通孔的内端上侧均安装向槽管1中部突起的第二弧形块9，第一弧形块8与第二弧形块9的凸侧均设有均布的刷毛10。当矩形的循环水路进行水的循环流动时，水经过横管3从对应的通孔2流出后一部分从另一侧对应的通孔2流入横管3内，此时19瓜果经过两相对的通孔上侧时，瓜果底部的水流速度较高，根据流体中流速越高压强越小的原理，瓜果上侧的水压大于下侧水压，瓜果会向下沉，碰触到下侧的刷毛10，瓜果此时还会在横向水流的推动下向槽管1的一侧移动并碰触到侧部的刷毛，此时瓜果的状态是旋转的同时下沉并向侧部移动，改变瓜果姿态的同时对瓜果表面进行刷洗，该设计充分利用了瓜果在交汇水流的作用下的自身状态的变化而进行自动清洗，底部的刷毛还会给瓜果底部摩擦力，使瓜果向前翻滚，保证瓜果的表面每一处都会出现朝上的情况，方便检测摄像头监测。
具体的，如图所示，本实施例所述的连通器4为过滤器。过滤器将经过的液体中的杂质进行过滤，保证从瓜果表面清理下来的杂质及时被清理，避免槽管内液体的浑浊。
进一步的，如图所示，本实施例所述的槽管的一端通过一端大另一端小的连接管与水箱连接，连接管的小开口端与槽管的一端相连，槽管的大开口端与水箱相连。瓜果从水箱向槽管内漂流进入过程中，通过一端大另一端小的连接管的导流作用，可以让瓜果逐渐单个进入到槽管内。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的槽管1上侧支架上对应检测摄像头7的一侧均设置机械手。当检测摄像头7监测到瓜果有损坏时，对应的机械手可以及时的将对应的瓜果夹持并取出。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，用于瓜果检测，其特征在于：包括槽管（1），槽管（1）的两侧沿长度方向对称开设多个均匀分布的通孔（2），位于槽管（1）同侧的通孔（2）的数量为N个，通孔（2）的外端固定安装横管（3）的一端，位于槽管（1）同侧的横管（3）分为N/２组，每组横管（3）的数量为两个且相邻，同组的横管（3）的外端连接同一个连通器（4），横管上均安装水泵（5），位于槽管（1）两侧同一位置的两组横管及对应的连通器（4）形成一个矩形的循环水路，槽管（1）的一端连接水箱（6），槽管（1）的另一端连接收集装置，槽管（1）上侧通过支架安装数个沿长度均布的检测摄像头（7）；
所述的槽管（1）内底部对应两相对的通孔（2）之间处安装向上突起的第一弧形块（8），通孔的内端上侧均安装向槽管（1）中部突起的第二弧形块（9），第一弧形块（8）与第二弧形块（9）的凸侧均设有均布的刷毛（10）；
使用时，水箱内注水并盛有需要监测的瓜果，随着水箱内水位升高，水向槽管内流入，瓜果随之流入槽管内，启动水泵，使位于槽管两侧同一位置的两组横管及对应的连通器形成一个矩形的持续的循环水路，当瓜果经过通孔处时，水经过横管从对应的通孔流出后一部分从另一侧对应的通孔流入横管内，相对的两个通孔处会形成横向的扰流，通过水流的扰流变化来使瓜果在槽管内不断的旋转，从而使瓜果的表面每一处都会有朝上并被检测摄像头监测。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于：所述的连通器（4）为过滤器。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于：所述的槽管的一端通过一端大另一端小的连接管与水箱连接，连接管的小开口端与槽管的一端相连，槽管的大开口端与水箱相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于：所述的槽管（1）上侧支架上对应检测摄像头（7）的一侧均设置机械手。
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