ES2299308B1 - Dispositivo de analisis optico de productos tales como frutas con dispositivos de toma de vistas bilaterales. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de análisis óptico de productos tales como frutas con dispositivos de toma de vistas bilaterales. La invención se refiere a un dispositivo de análisis óptico de productos tales como frutas, con vistas a su selección automática que comprende por lo menos una línea de transporte, una pluralidad de puestos de análisis, un dispositivo de arrastre en rotación de cada producto. Los dispositivos de toma de vistas de los diferentes puestos de análisis están dispuestos según dos series laterales situadas a un lado y al otro lado del plano vertical longitudinal de cada línea de transporte.
Description
Dispositivo de análisis óptico de productos
tales como frutas con dispositivos de toma de vistas
bilaterales.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de análisis óptico de productos globalmente simétricos
de revolución -en particular globalmente esferoidales- tales como
frutas o verduras, con vistas a su selección automática.
Se conoce ya (WO 01/01071) un dispositivo de
este tipo de análisis óptico que comprende por lo menos una línea
de transporte de los productos individualmente y de manera
sucesiva, arrastrada en paso continuo según una dirección
longitudinal con respecto a un bastidor fijo, y tres puestos de
análisis sucesivos, de los que un primer puesto de análisis con dos
dispositivos de tomas de vistas dispuestos a uno y otro lado de la
dirección longitudinal de ejes inclinados según una V con un ángulo
en el vértice comprendido entre 90º y 130º, y dos puestos de
análisis dotados cada uno de un dispositivo de toma de vistas en la
vertical de la dirección longitudinal. Los productos son arrastrados
en rotación sobre sí mismos en el curso de su paso frente a los
puestos de análisis sucesivos, de manera que caras diferentes de
cada producto sean vistas por los diferentes dispositivos de toma de
vistas. Una unidad de tratamiento recibe las imágenes realizadas y
calcula, a partir de las imágenes que corresponden a cuatro caras
complementarias de la superficie de los productos y según unos
criterios programados previamente definidos, unos datos explotables
de selección de los productos.
Este dispositivo es globalmente satisfactorio.
El mismo representa en particular un avance importante con respecto
a los dispositivos anteriores que comprenden únicamente unas
cámaras en la vertical de los productos, o un sólo puesto de
análisis. Permite en particular efectuar un análisis de alta calidad
sobre todas las partes de la superficie de los productos, incluso
cuando existe una variación relativamente importante de la
dimensión y/o de la forma de los productos con respecto a sus
dimensiones y su forma media, y esto, gracias a que se efectúan
varios clichés de cada producto por cada dispositivo de toma de
vistas, lo que permite seleccionar los clichés utilizados para el
análisis según la dimensión real de los productos, mientras su
velocidad circunferencial de arrastre en relación sigue siendo la
misma.
A pesar de ello, se constata que algunas zonas
de la superficie de los productos no son analizadas de forma
apropiada, con suficiente precisión.
Así, algunos defectos importantes situados en la
proximidad inmediata de la periferia de una imagen no se miden
correctamente, incluso no son detectados. En efecto, debe observarse
que, teniendo en cuenta la curvatura de los productos, las zonas
periféricas de las imágenes corresponden a porciones de superficie
relativamente inclinada con respecto al eje óptico de la cámara
(vistas con luz rasante), lo que provoca una contracción radial
importante de las distancias y una menor precisión del
análisis.
A la inversa, la unidad de tratamiento otorga
demasiada importancia a otros defectos menores situados en la parte
central de una imagen.
Por otra parte, los defectos que cabalgan dos
caras diferentes de un producto vistas por dos cámaras distintas
plantean problemas delicados de interpretación lógica por la unidad
de tratamiento. En efecto, entre los criterios utilizados para la
selección ulterior, se pueden citar el área de los defectos, el
número de los defectos por producto, el tamaño mínimo de un defecto
en el producto. Estos criterios no son bien apreciados por la
unidad de tratamiento cuando un defecto cabalga varias caras vistas
(es decir que se encuentra parcialmente representado de nuevo en
varias imágenes distintas).
Ahora bien, desde el punto de vista industrial y
económico, es importante que el dispositivo de análisis no considere
como defectuoso un producto que satisface en realidad los criterios
de calidad mínima requeridos. Dicho de otro modo, conviene evitar
que unos productos sean desclasificados por error (por la selección
automática) en una categoría de calidad inferior a aquella a la
cual pertenecen en realidad.
Ahora bien, en el caso de un defecto que cabalga
varias caras vistas de un producto, un único defecto puede ser
considerado por la unidad de tratamiento como varios defectos
diferentes. Así mismo, teniendo en cuenta la geometría mencionada
anteriormente de disposición y de orientación de los diferentes
dispositivos de toma de vistas de los diferentes puestos de
análisis, y debido a que en la práctica los productos tales como
las frutas o verduras no son esferas perfectas, la correlación de
los defectos que pueden ser detectados entre diferentes imágenes es
extremadamente delicada de efectuar.
Más generalmente, el inventor ha determinado que
cualquier diferencia introducida entre las vistas tomadas por los
diferentes dispositivos de toma de vistas debido a la concepción y
a la realización del dispositivo de análisis óptico implica, por
una parte, una complejidad incrementada de la lógica de tratamiento
ulterior que permite detectar y tomar en cuenta los defectos
(superficiales) de los productos; por otra parte, una mejor
fiabilidad de los resultados cuando los productos tienen formas muy
irregulares (que divergen localmente en gran medida de su forma
teórica -en particular de una esfera perfecta).
El hecho de que las vistas tomadas por el
dispositivo del documento WO 01/01071 no sean perfectamente
simétricas y que correspondan a zonas complementarias no idénticas
(cuyo límite teórico es fijado de partida) induce así a una
complejidad de tratamiento incrementada y a una fiabilidad menor
para algunos productos con formas irregulares, pudiendo las zonas
complementarias corresponder a zonas que se cabalgan de hecho sobre
la superficie tridimensional de los productos, o bien algunas zonas
de esta superficie que pueden no ser vistas.
Así mismo, una ausencia de homogeneidad en la
iluminación de las diferentes zonas de los productos vistas por cada
dispositivo de toma de vistas y/o el hecho de que la iluminación de
los productos no sea idéntica para los diferentes dispositivos de
toma de vistas comportan los mismos inconvenientes.
Ahora bien, en el dispositivo antes mencionado,
los productos son iluminados por unas lámparas dispuestas por encima
de la línea de transporte y de los productos. Así, si bien la cara
superior de los productos está relativamente bien iluminada, las
partes marginales laterales inferiores de las caras de los
productos están menos iluminadas. Este defecto de homogeneidad en la
iluminación para los diferentes clichés realizados plantea también
un problema de interpretación y de análisis de las imágenes por
parte de la unidad de tratamiento. Así, puede suceder que algunos
defectos en los productos sean considerados como defectos de
iluminación, o recíprocamente, que una zona menos iluminada sea
tratada como un defecto.
Otro problema encontrado en la práctica con el
dispositivo conocido antes mencionado es el del montaje de los
diferentes elementos, unos con respecto a los otros, para formar un
conjunto compacto, en particular con varias líneas de transporte
paralelas, evitando las reflexiones parásitas y la interferencia del
sistema óptico con los órganos mecánicos y el entorno, en general
agresivo, sucio y húmedo a nivel de las líneas de transporte y de
los productos. Este montaje resulta ser de hecho extremadamente
delicado y sucede a menudo que se llega a unas incompatibilidades
insuperables.
La invención prevé evitar estos inconvenientes
proponiendo un dispositivo de análisis óptico de productos que sea
más simple en su realización y en la lógica de tratamiento de la
unidad de tratamiento, y que produzca unos resultados más fiables y
más precisos.
En particular, la invención prevé proponer un
dispositivo de análisis óptico en el cual la iluminación de las
caras de los productos puede ser realizada simplemente,
sensiblemente uniforme, y semejante para todos los clichés
realizados en todos los puestos de análisis sucesivos, permitiendo
al mismo tiempo una toma de vistas de todas las partes de la
superficie de los productos (contrariamente a los dispositivos
anteriores con cámaras dispuestas únicamente en la vertical de los
productos y/o con puesto de análisis único).
La invención prevé más particularmente permitir
la realización y el montaje de los diferentes puestos de análisis
sucesivos de manera similar para todos los puestos de análisis,
facilitando así los montajes y los ajustes, la programación de la
unidad de tratamiento, y cuyas características están mejoradas con
respecto a las del dispositivo descrito en el documento WO
01/01071.
Para ello, la invención se refiere a un
dispositivo de análisis óptico de productos globalmente simétricos
de revolución -en particular globalmente esferoidales- tales como
frutas con vistas a su selección automática, que comprende:
- por lo menos una línea de transporte de los
productos arrastrada en paso continuo según una dirección
longitudinal con respecto a un bastidor fijo, y que comprende una
pluralidad de soportes individuales de productos alineados unos a
continuación de los otros según la dirección longitudinal,
- una pluralidad de P puestos de análisis óptico
de la superficie exterior de los productos, estando estos puestos de
análisis dispuestos sucesivamente espaciados unos de los otros según
la dirección longitudinal, y comprendiendo cada uno por lo menos un
dispositivo de toma de vistas montado fijo sobre el bastidor con un
eje óptico orientado hacia una línea de transporte de manera que
pueda realizar imágenes de los productos que pasan frente al mismo
soportados por esta línea de transporte,
- un dispositivo de arrastre en rotación de cada
producto soportado por una línea de transporte en el curso de su
paso frente a los diferentes puestos de análisis sucesivos, de
manera que caras diferentes de cada producto sean vistas por los
diferentes dispositivos de toma de vistas sucesivos; caracterizado
porque:
- cada dispositivo de toma de vistas está
dispuesto por encima de la línea de transporte hacia la cual está
orientado, y desplazado lateralmente con respecto a un plano
vertical longitudinal que contiene la dirección longitudinal,
- los diferentes dispositivos de toma de vistas
de los diferentes puestos de análisis están dispuestos según dos
series laterales de dispositivos de toma de vistas, una primera
serie lateral situada a un lado del plano vertical longitudinal y
que comprende N1 dispositivos de toma de vistas que pertenecen a P1
puestos de análisis distintos, y una segunda serie lateral situada
al otro lado del plano vertical longitudinal y que comprende N2
dispositivos de toma de vistas que pertenecen a P2 puestos de
análisis distintos, siendo N1, N2, P1 y P2 números enteros no nulos
-en particular superiores a 1.
El inventor ha constatado así que el solo hecho
de disponer los dispositivos de toma de vistas por encima y a los
lados de la línea de transporte, con sus ejes ópticos inclinados y
no en la vertical de la línea de transporte, proporciona en la
práctica numerosas ventajas, permitiendo la resolución de los
problemas mencionados anteriormente.
Ventajosamente y según la invención, el
dispositivo de arrastre está adaptado para que un producto con un
diámetro correspondiente a un diámetro de referencia predeterminado
sufra una rotación sobre sí mismo alrededor de un eje por lo menos
sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal, del orden de o
superior a 2\pi - 2\pi/(P1+P2) (en todo el texto, salvo
indicación contraria, todos los valores de los ángulos se dan en
radianes), entre el primer y el último puestos de análisis según la
dirección longitudinal. En todo el texto, se designa por
"diámetro" de un producto, el de un cilindro de revolución que
circunscribe el producto, pudiendo este último ser no perfectamente
cilíndrico de revolución. En el caso de productos esferoidales
tales como manzanas, agrios, tomates..., el diámetro del producto
es el de la esfera que circunscribe el producto.
Son posibles diferentes reparticiones y
disposiciones de los dispositivos de toma de vistas. Ventajosamente,
un dispositivo de análisis según la invención está caracterizado
porque P1 \geq 2, P2 \geq 2, porque los dispositivos de toma de
vistas de la primera serie lateral pertenecen a unos puestos de
análisis diferentes de aquellos a los cuales pertenecen los
dispositivos de toma de vistas de la segunda serie lateral, y
porque el dispositivo de arrastre está adaptado para que un
producto con un diámetro de referencia predeterminado sufra una
rotación sobre sí mismo del orden de 2\pi/P1 entre dos puestos de
análisis sucesivos de la primera serie lateral, y del orden
2\pi/P2 entre dos puestos de análisis sucesivos de la segunda
serie lateral.
Además, ventajosamente y según la invención, los
dispositivos de toma de vistas de la primera serie lateral y los de
la segunda serie lateral están dispuestos intercalados en
alternancia según la dirección longitudinal, presentando dos puestos
de análisis inmediatamente sucesivos en la dirección longitudinal
uno, un dispositivo de toma de vistas que pertenece a la primera
serie lateral y el otro un dispositivo de toma de vistas que
pertenece a la segunda serie lateral. De esta manera, el
dispositivo de arrastre puede ser adaptado para que un producto con
un diámetro de referencia predeterminado sufra una rotación sobre
sí mismo del orden de 2\pi - 2\pi/(P1 +P2) solamente entre el
primer y el último puesto de análisis.
Ventajosamente, un dispositivo según la
invención está también caracterizado porque P1=P2=P/2, porque la
separación entre los puestos de análisis sucesivos según la
dirección longitudinal es regular y porque el dispositivo de
arrastre está adaptado para que un producto con un diámetro de
referencia predeterminado sufra una rotación sobre sí mismo del
orden de 2\pi/P entre dos puestos de análisis sucesivos. De esta
manera, la lógica de funcionamiento puede ser en gran medida
simplificada, realizando todos los dispositivos de toma de vistas
unas imágenes de caras semejantes y complementarias del
producto.
Además, ventajosamente y según la invención, los
dispositivos de toma de vistas están dispuestos de manera que sus
ejes ópticos formen con el plano vertical longitudinal un ángulo
predeterminado llamado ángulo de inclinación comprendido entre 20º y
45º
-en particular del orden de 36º. Resulta en la práctica que estos valores de inclinación son extremadamente ventajosos, en particular en términos de volumen y de compatibilidad con los diferentes órganos mecánicos de una línea de transporte o incluso de varias líneas de transporte paralelas yuxtapuestas. Las mismas permiten simultáneamente analizar todas las caras de los productos, teniendo las vistas realizadas unas zonas de cabalgamiento significativas pero que es fácil tomar en cuenta a nivel de la lógica de análisis de las imágenes por la unidad de tratamiento, dejando al mismo tiempo una zona importante de espacio libre por encima de la línea de transporte para realizar una iluminación apropiada uniforme de los productos.
-en particular del orden de 36º. Resulta en la práctica que estos valores de inclinación son extremadamente ventajosos, en particular en términos de volumen y de compatibilidad con los diferentes órganos mecánicos de una línea de transporte o incluso de varias líneas de transporte paralelas yuxtapuestas. Las mismas permiten simultáneamente analizar todas las caras de los productos, teniendo las vistas realizadas unas zonas de cabalgamiento significativas pero que es fácil tomar en cuenta a nivel de la lógica de análisis de las imágenes por la unidad de tratamiento, dejando al mismo tiempo una zona importante de espacio libre por encima de la línea de transporte para realizar una iluminación apropiada uniforme de los productos.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención, todos los dispositivos de toma de vistas de una misma
serie lateral están dispuestos de manera que todos sus ejes ópticos
formen, con el plano vertical longitudinal, un mismo ángulo de
inclinación. Ventajosamente y según la invención, el ángulo de
inclinación \alpha1 formado con el plano vertical longitudinal por
los ejes ópticos de los dispositivos de toma de vistas de la
primera serie lateral es igual al ángulo de inclinación \alpha2
formado con el plano vertical longitudinal por los ejes ópticos de
los dispositivos de toma de vistas de la segunda serie lateral.
Además, ventajosamente y según la invención, todos los dispositivos
de toma de vistas de una misma serie lateral orientados hacia una
misma línea de transporte están fijados sobre el bastidor a una
misma altura y con un mismo desplazamiento lateral con respecto a
la dirección longitudinal de esta línea de transporte.
Ventajosamente y según la invención, todos los dispositivos de toma
de vistas están fijados al bastidor a una misma altura horizontal
por encima de la línea o de las líneas de transporte.
De esta manera, todos los dispositivos de toma
de vistas realizan unas imágenes equivalentes unas a las otras, y
sus disposiciones, su montaje, sus ajustes y la programación de la
unidad de tratamiento son extremadamente simplificados. La lógica
utilizada para tomar en cuenta las variaciones de dimensiones de los
productos con respecto al diámetro de referencia predeterminado, que
puede ser la descrita en el documento WO 01/01071, presenta una
mayor fiabilidad.
En un modo de realización particularmente
ventajoso y según la invención, P1 = P2 = 2. El dispositivo de
arrastre puede estar adaptado para hacer girar un producto de
diámetro de referencia del orden de \pi entre dos puestos de
análisis adyacentes según la dirección longitudinal que tienen unos
dispositivos de toma de vistas de un mismo lado, es decir que
pertenecen a una de las series laterales, y del orden de \pi/2
entre dos puestos de análisis inmediatamente sucesivos según la
dirección longitudinal.
Ventajosamente y según la invención, cada puesto
de análisis comprende, para cada línea de transporte, un único
dispositivo de toma de vistas. Dicho de otro modo, N1 = P1 y N2 =
P2.
Por otra parte, ventajosamente, un dispositivo
según la invención comprende además un dispositivo de iluminación
dispuesto por encima de los productos que pasan frente a los
puestos de análisis y, en la parte opuesta a cada dispositivo de
toma de vistas con respecto a la línea de transporte hacia la cual
está orientado, una pantalla que constituye un fondo para cada toma
de vista. Dicho fondo, por ejemplo negro (o que absorbe en el campo
espectral de la iluminación y/o de los dispositivos de toma de
vistas), permite reforzar el contraste de las imágenes realizadas
y, por tanto, su análisis automático ulterior por la unidad de
tratamiento. El dispositivo de iluminación comprende ventajosamente
por lo menos una cámara de iluminación con paredes reflectantes y
difusoras de manera que realice una iluminación indirecta con luz
difusa de los productos.
Además, ventajosamente y según la invención
comprende, para cada dispositivo de toma de vistas, por lo menos un
reflector, llamado reflector lateral inferior, dispuesto al lado y a
lo largo de la línea de transporte correspondiente, y adaptado para
mejorar la iluminación de una zona de superficie lateral inferior de
los productos. Debe observarse que los fondos y los reflectores de
los diferentes dispositivos de toma de vistas de los diferentes
puestos de análisis sucesivos pueden estar constituidos por unas
paredes planas que se extienden a lo largo, al lado y bajo la línea
de transporte (perpendicularmente al eje óptico de los dispositivos
de toma de vistas opuestos), teniendo cada pared alternativamente,
en la dirección longitudinal, unas porciones oscuras y mates que
constituyen un fondo y unas porciones reflectantes, o a la vez
reflectantes y difusoras, para constituir un reflector.
Ventajosamente y según la invención cada
dispositivo de toma de vistas está adaptado para realizar varios
clichés sucesivos de cada producto que pasa frente al mismo. De
esta manera, se pueden tomar fácilmente en cuenta las variaciones
de las dimensiones de los productos, como se describe por ejemplo
en el documento WO 01/01071. Además, ventajosamente y según la
invención, cada dispositivo de toma de vistas comprende varias
cámaras que realizan tomas de vistas de naturalezas ópticas
distintas. Así, varias imágenes de cada cara de cada producto
pueden ser realizadas, por ejemplo en unas longitudes de ondas
diferentes. Se prevé por ejemplo una cámara infrarroja y una cámara
en el campo visible (RVB) para cada dispositivo de toma de
vistas.
Ventajosamente y según la invención, el
dispositivo de análisis comprende:
- por lo menos dos líneas de transporte
paralelas dispuestas sensiblemente en un mismo plano horizontal,
- para cada puesto de análisis, por lo menos un
par de dispositivos de toma de vistas, de los que uno está orientado
hacia una de las líneas de transporte mientras que otro está
orientado hacia otra línea de transporte. Los mismos puestos de
análisis están así previstos para las diferentes líneas de
transporte, con un dispositivo de iluminación común. Como se ha
indicado anteriormente, la invención permite en particular realizar
un dispositivo de análisis particularmente simple y compacto, a
pesar de la presencia de varias líneas de transporte paralelas.
Ventajosamente y según la invención, cada línea
de transporte comprende una pluralidad de rodillos, cada uno
soportado libre en rotación con respecto a un eje rotativo
transversal ortogonal a la dirección longitudinal, y separados unos
de los otros según la dirección longitudinal de manera que dos
rodillos sucesivos definen entre ellos un alojamiento de soporte
individual de un producto, y el dispositivo de arrastre está
adaptado para arrastrar a los rodillos en rotación entre los
puestos de análisis.
Un dispositivo de análisis según la invención
comprende ventajosamente por lo menos una línea de transporte tal
como la descrita en los documentos EP-527 519,
EP-670 276, EP-1 000 883 o
EP-1 040 058. Sin embargo, la invención también es
compatible con otros tipos de líneas de transporte.
Por otra parte, comprende también una unidad de
tratamiento adaptada para recibir señales que representan imágenes
realizadas por los puestos de análisis óptico y para calcular,
según unos criterios programados previamente definidos, unos datos
explotables de selección de los productos.
La invención se refiere además a un dispositivo
de análisis óptico de productos caracterizado en combinación por la
totalidad o por parte de las características mencionadas
anteriormente o a continuación.
Otros objetivos, características y ventajas de
la invención se harán aparentes con la lectura de la descripción
siguiente de un modo de realización de la invención dado
simplemente a título de ejemplo no limitativo y que se refiere a las
figuras anexas, en las cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
sección transversal vertical de un dispositivo de análisis óptico
según la invención,
- la figura 2 es una vista esquemática por
encima que ilustra la disposición de los dispositivos de toma de
vistas del dispositivo de la figura 1,
- la figura 3 es una vista esquemática en
sección longitudinal media vertical (no estando representado, por
razones de claridad de la ilustración, el perfil intermedio
interpuesto entre las dos líneas de transporte) del dispositivo de
la figura 1,
- la figura 4 es un esquema lateral de los
diferentes puestos de análisis del dispositivo de la figura 1 que
ilustra la rotación de un producto entre el primer puesto de
análisis y el último puesto de análisis,
- la figura 5a es un esquema que ilustra las
diferentes zonas de superficie (casquetes esféricos) de un producto
supuesto perfectamente esférico, tales como son vistas por los
dispositivos de toma de vistas de los dispositivos de la figura
1,
- la figura 5b es un esquema que ilustra una
zona de superficie de un producto supuesto perfectamente esférico,
tal como es vista por un dispositivo de toma de vistas del
dispositivo de la figura 1, y tomada en cuenta para el análisis
óptico.
El dispositivo de análisis de acuerdo con la
invención representado en las figuras está instalado sobre un
dispositivo de transporte de productos que, en el ejemplo
representado, son esferoidales y pueden estar constituidos por
frutas o verduras. Este dispositivo de transporte comprende dos
líneas de transporte paralelas 1, 2. Cada una de estas líneas de
transporte 1, 2 comprende una pluralidad de rodillos, tales como 3,
4, montados libres en rotación cada uno alrededor de un eje de
rotación transversal, y separados de manera que dos rodillos
sucesivos definan entre sí un alojamiento para un producto. Los
ejes de rotación de los rodillos son arrastrados por una cadena sin
fin 5, 6 acoplada a un dispositivo motor, de manera que las dos
líneas de transporte 1, 2 son arrastradas en paso continuo a través
del dispositivo de análisis óptico. El conjunto está soportado por
un bastidor 7 que descansa sobre el suelo. Dichas líneas de
transporte son por ejemplo del tipo de las descritas por los
documentos EP-527 519,
o EP-670 276, o EP-1 000 883 o EP-1 040 058 a los cuales se podrá hacer referencia para más detalles.
o EP-670 276, o EP-1 000 883 o EP-1 040 058 a los cuales se podrá hacer referencia para más detalles.
El dispositivo de análisis de acuerdo con la
invención del ejemplo representado en las figuras comprende cuatro
puestos de análisis 8, 9, 10, 11 dispuestos sucesivamente
espaciados unos de los otros, a lo largo de las líneas de transporte
1, 2, es decir según la dirección longitudinal de cada línea de
transporte 1, 2.
Cada puesto de análisis comprende dos
dispositivos de toma de vistas: uno 12, 13, 14, 15 cuyo eje óptico
está orientado hacia la primera línea de transporte 1, y el otro
16, 17, 18, 19, cuyo eje óptico está orientado hacia la segunda
línea de transporte 2. Así, el dispositivo de análisis óptico
comprende, para cada línea de transporte 1, cuatro dispositivos de
toma de vistas sucesivos, un dispositivo de toma de vistas para cada
puesto de análisis.
Los dispositivos de toma de vistas están
montados sobre el bastidor 7 a un nivel situado por encima del de
las líneas de transporte 1, 2 y están desplazados lateralmente con
respecto a la dirección longitudinal de la línea de transporte 1, 2
correspondiente. Entre los cuatro dispositivos de toma de vistas de
cada línea de transporte 1, 2 están dispuestos dos dispositivos de
toma de vistas 12, 14 -respectivamente 16, 18- a un lado del plano
vertical longitudinal que contiene la dirección longitudinal de la
línea de transporte 1, respectivamente 2, y los otros dos
dispositivos de toma de vistas 13, 15 -respectivamente 17, 19- están
dispuestos al otro lado del plano vertical longitudinal.
Así, a medida que tiene lugar el paso de los
productos a lo largo de una línea de transporte 1, 2, cada producto
pasa individualmente de manera sucesiva frente a cuatro
dispositivos de toma de vistas, a saber un primer dispositivo de
toma de vistas 12, 16 situado a un lado, un segundo dispositivo de
toma de vistas 13, 17 situado al otro lado, un tercer dispositivo de
toma de vistas 14, 18 situado en el mismo lado que el primero y un
cuarto dispositivo de toma de vistas 15, 19 situado en el mismo
lado que el segundo.
Por otra parte, como se ha representado en la
figura 3, un dispositivo de arrastre 20 de banda sin fin 21,
arrastrado por un motor 22, está dispuesto bajo las líneas de
transporte 1, 2, en su porción que pasa frente a los puestos de
análisis 8 a 11, de manera que arrastre en rotación a los rodillos
3, 4 de las líneas de transporte 1, 2, y por tanto a los productos
soportados entre estos rodillos. La velocidad de arrastre de la
banda 21 por el motor 22 es determinada en función de un diámetro de
referencia predeterminado de los productos transportados por las
líneas de transporte 1, 2.
Con un dispositivo según la invención, esta
velocidad puede ser fijada en la fabricación, pudiendo ser tomadas
en cuenta las variaciones de dimensiones reales de los productos con
respecto al diámetro de referencia, como se ha explicado en el
documento WO 01/01071 por ejemplo.
Preferentemente, la velocidad de arrastre del
dispositivo de arrastre 20 está adaptada para que cada producto con
un diámetro de referencia predeterminado transportado por una línea
de transporte 1, 2 sufra una rotación alrededor de un eje horizontal
ortogonal a la dirección longitudinal de la línea de transporte 1,
2 correspondiente, de un valor del orden de \pi/2 entre dos
puestos de análisis sucesivos, 8, 9; 9, 10; 10, 11. Esta rotación se
ilustra en la figura 4 en la que la sección de cada producto está
representada escindida en cuatro sectores A, B, C, D de \pi/2
complementarios.
Más generalmente, el producto sufre una rotación
del orden de 2\pi/P entre dos puestos de análisis sucesivos,
siendo P el número total de puestos de análisis sucesivos según la
dirección longitudinal de la línea de transporte 1, 2
correspondiente.
Entre dos dispositivos de toma de vistas 8, 10 o
9, 11, situados a un mismo lado de la línea de transporte 1, 2, el
producto sufre una rotación del orden de \pi en el ejemplo
representado, es decir más generalmente del orden de 2\pi/N1,
respectivamente 2\pi/N2, siendo N1 y N2 el número de dispositivos
de toma de vistas sucesivos situados a un mismo lado de la línea de
transporte 1, 2 correspondiente. En efecto, los dispositivos de toma
de vistas 12, 14, forman una primera serie lateral de dispositivos
de toma de vistas situados todos a un mismo lado del plano vertical
longitudinal de la línea de transporte 1 y se extienden de manera
sucesiva paralelamente a la dirección longitudinal de esta línea de
transporte 1. Así mismo, los dispositivos de toma de vistas 13, 15
constituyen una segunda serie lateral dispuesta en el lado opuesto a
la primera serie formada por los dispositivos de vistas 12, 14. Los
dispositivos de toma de vistas 16, 18 constituyen la primera serie
lateral de la línea de transporte 2, y los dispositivos de toma de
vistas 17, 19 constituyen la segunda serie lateral de la línea de
transporte 2.
Como se ve en la figura 1, los dispositivos de
toma de vistas están fijados sobre el bastidor 7 de tal manera que
sus ejes ópticos estén orientados hacia la línea de transporte 1, 2
correspondiente, y formen con el plano vertical longitudinal medio
de esta línea de transporte 1, 2, correspondiente un ángulo que
está comprendido entre 20º y 45º, preferentemente del orden de
36º.
La distancia que separa los diferentes puestos
de análisis 8 a 11 según la dirección longitudinal es
preferentemente regular a lo largo del dispositivo de análisis. Por
ejemplo, dos postes de análisis sucesivos están separados por una
distancia que puede estar comprendida entre 20 cm y 30 cm.
Cada dispositivo de toma de vistas 12 a 19
comprende preferentemente dos cámaras solidarias de una caja única
que están adaptadas para efectuar unos clichés completamente
superponibles, a saber una cámara en el campo visible (RVB) y una
cámara infrarroja. Estas cámaras son preferentemente unas cámaras
llamadas "monogolpe" y están adaptadas para poder tomar del
orden de 25 clichés por segundo o más. Dichas cámaras suministran
datos numéricos representativos de estas imágenes que pueden ser
transmitidos a una unidad de tratamiento informático apta para
explotar estos datos y que está programada para este fin.
El dispositivo de análisis comprende además un
dispositivo de iluminación indirecta de los productos que pasan
frente a los puestos de análisis óptico. Este dispositivo de
iluminación comprende una cámara de iluminación 30 que presenta una
pared horizontal 23 montada fijada sobre el bastidor 7 por encima
de los medios de transporte 1, 2, y que presenta una cara inferior
24 reflectante y difusora, por ejemplo pintada con pintura blanca
mate. Esta pared 23 forma por tanto un techo reflectante y difusor
de la cámara de iluminación 30. Este techo 23 soporta una pluralidad
de elementos de suspensión 25 que se extienden hacia abajo, en cuyos
extremos inferiores están fijadas unas lámparas halógenas 26, con
sus reflectores inferiores 40, por ejemplo de acero inoxidable, de
aleación metálica pulida, o metalizados, orientados de manera que
iluminen hacia arriba, hacia la cara inferior 24 de la pared 23,
estando las ampollas de las lámparas 26 dispuestas por encima de los
reflectores 40. Además, cuatro perfiles longitudinales 27 se
extienden entre las lámparas 26 y el nivel de las líneas de
transporte 1, 2. Estos perfiles metálicos 27 presentan una garganta
central longitudinal de sección recta transversal cóncava, con
concavidad orientada hacia arriba, que reciben unos tubos luminosos
iluminadores, por ejemplo del tipo de tubos de neón 28, que están
dispuestos por encima de dichas gargantas. Los perfiles 27 tienen su
cara superior reflectante, en particular de aleación metálica
pulida, por ejemplo de acero inoxidable, o metalizada, de manera
que la luz de los tubos 28 es reflejada hacia arriba, es decir
hacia la cara inferior 24 a su vez reflectante y difusora de la
pared 23 de techo.
Los dos perfiles 27 centrales se extienden
inmediatamente por encima y en la vertical de las líneas de
transporte 1, 2, y presentan una cara inferior 39 no reflectante,
por ejemplo pintada con pintura negra mate, y unos flancos
laterales 29 rebatidos e inclinados hacia abajo que tienen como
función evitar cualquier iluminación directa de los productos
soportados por las líneas de transporte 1, 2.
El bastidor 7 define por otra parte, entre la
pared horizontal 23 que constituye el techo reflectante y difusor y
las líneas de transporte 1, 2, un recinto en la cámara de
iluminación 30 cuyas caras internas son preferentemente reflectantes
y difusoras, en particular todas ellas están pintadas con pintura
blanca mate. Este recinto está delimitado por unas paredes
periféricas, de las que el techo 23, unas paredes laterales
longitudinales y unas paredes extremas transversales forman una
caja. La cámara de iluminación 30 constituida por esta caja es
atravesada por las líneas de transporte 1, 2 según la dirección
longitudinal. Cuando las lámparas halógenas 26 uniformemente
repartidas en la cámara de iluminación 30 y los tubos 28 contenidos
en la cámara de iluminación están encendidos se comprende que
difunden luz hacia arriba, hacia la parte superior horizontal que
forma el techo 23, luz que es reflejada y difundida de forma suave
para bañar la cámara de iluminación 30 con una luz difusa homogénea
de longitud de onda correspondiente a las longitudes de ondas de
emisión de las lámparas 26 y de los tubos 28.
Debe observarse que los flancos 29 laterales de
los perfiles centrales 27 están perforados por escotaduras 31 de
manera que no interfieran con el campo de visión de los
dispositivos de toma de vistas en los diferentes puestos de
análisis, es decir que permitan la realización de un cliché de la
cara completa de un producto que pasa frente a dicho dispositivo de
toma de vistas. Así mismo, la pared 23 que constituye el techo está
dotada de aberturas 32 pasantes que permiten no enmascarar el campo
de visión de los dispositivos de toma de vistas a través de ellas.
Los dispositivos de toma de vistas 12 a 19 están en efecto fijados
al bastidor 7 por encima de esta pared de techo 23, fuera de la
cámara de iluminación 30, de manera que no sean iluminados y
deslumbrados por la luz que reina en esta cámara de iluminación
30.
Además, dos flancos longitudinales laterales 33,
34 están dispuestos a cada lado de cada línea de transporte 1, 2,
en la parte opuesta a los dispositivos de toma de vistas 12 a 19, de
manera que estén orientados hacia los dispositivos de toma de vistas
12 a 19 y para formar un fondo absorbente, por ejemplo pintado de
pintura negra mate, delante del cual pasa el producto cuya imagen
se forma.
Para cada dispositivo de toma de vistas 12 a 19,
la zona del flanco 33, 34 opuesto (sensiblemente ortogonal al eje
óptico del dispositivo de toma de vistas) que se extiende según la
dirección longitudinal frente al eje óptico y al campo de visión,
está adaptada para formar un fondo (en particular negro mate). La
zona del otro flanco lateral 34, 33 que se extiende también según la
dirección longitudinal frente al eje óptico y al campo de visión del
dispositivo de toma de vistas, es por el contrario reflectante
(metálico o metalizado), o reflectante y difusora (pintada con
pintura blanca mate), de manera que forme un reflector que mejora la
iluminación de la porción de superficie lateral inferior del
producto.
Cada flanco 33, 34 está así alternativamente en
la dirección longitudinal adaptado para formar un fondo (zona negra
mate) y adaptado para formar un reflector (blanco mate o metálico o
metalizado).
El flanco 33 de la línea de transporte 1 y
flanco 34 de la línea de transporte 2 que están ambos dispuestos
entre estas dos líneas de transporte 1, 2 pueden estar constituidos
por un mismo perfil central interpuesto entre estas tas dos líneas
de transporte-1, 2, como se ha representado en la
figura 1.
El dispositivo de análisis óptico según la
invención permite realizar una iluminación homogénea uniforme de la
fruta, sensiblemente idéntica para todos los puestos de análisis
óptico. Los diferentes dispositivos de toma de vistas 12 a 19 están
inclinados en un mismo ángulo con respecto a la vertical y realizan
unos clichés que son semejantes desde el punto de vista de la
orientación geométrica de la toma de vista con respecto al
producto.
La figura 5a representa esquemáticamente las
diferentes zonas 35, 36, 37, 38 de una esfera que pueden ser vistas
por los diferentes dispositivos de toma de vistas sucesivos 12, 13,
14, 15 o 16, 17, 18, 19 cuando tiene lugar el paso de esta esfera
por el dispositivo de análisis óptico según la invención. Estas
zonas son unos casquetes semiesféricos 35, 36, 37, 38. El primer
dispositivo de toma de vistas 12 o 16 se supone que tiene su eje
óptico 50 normal al plano de la figura 5a y está por encima de este
plano. La traza de este eje óptico 50 es el punto central O del
círculo representado. Las trazas de los ejes ópticos 41, 42, 43 de
los otros tres dispositivos de toma de vistas 13, 14, 15 o 17, 18,
19 están a 120º unos de los otros, estando los cuatro ejes ópticos
50, 41 a 43 orientados en el espacio según un tetrápodo regular y
siendo secantes al centro de la esfera. Los tres casquetes
semiesféricos 36, 37, 38 vistos por estos otros tres dispositivos
de toma de vistas están parcialmente representados rayados
paralelamente al eje óptico 41, 42, 43 correspondiente.
Como se ve, todas las porciones del productos
son vistas y representadas en las imágenes realizadas, con un cierto
cabalgamiento.
La figura 5b representa en trazos seguidos, la
zona 44 del casquete semiesférico 35 visto en planta en la figura
5a que es tomada en cuenta para el análisis óptico. En cada zona de
cabalgamiento del casquete semiesférico 35 con uno de los otros
tres casquetes semiesféricos 36, 37, 38 se determina y se memoriza
una porción de línea ecuatorial 46, 47, 48 media en los ecuadores de
estos dos casquetes semiesféricos, y se eliminan, para el análisis
óptico, los pixels de las vistas situadas en el exterior de la zona
44 delimitada por estas tres líneas ecuatoriales medias 46, 47, 48.
Se reparte así la superficie de la esfera en cuatro zonas
complementarias todas idénticas a la zona 44. Cada línea ecuatorial
media 46, 47, 48 pertenece a un plano ecuatorial bisector interno de
los planos ecuatoriales que contienen los ecuadores de los dos
casquetes 35 y 36 o 37 o 38 que se cabalgan.
Cada punto M de esta línea ecuatorial está a
igual distancia (sobre la superficie de la esfera) de un punto C1
que pertenece al ecuador del casquete 35 y de un punto C2 que
pertenece al otro casquete 36, 37, 38 en cabalgamiento,
perteneciendo las proyecciones de estos puntos C2, M, C1 sobre el
plano de la figura 5a a un mismo radio R de un círculo que
representa el casquete 35. En el plano de la figura 5a
(correspondiente al de la imagen formada), la distancia OM es una
fracción del radio R (igual a la mitad del diámetro de referencia).
La posición del punto M puede ser así representada por la relación
OM/R.
Cuando tiene lugar el análisis de un producto no
perfectamente esférico, se determina para cada imagen considerada
realizada por un dispositivo de toma de vistas (que no corresponde
a un casquete perfectamente semiesférico), el límite medio de la
zona a considerar (similar a la zona 44) aplicando, en cada
dirección radial a partir del eje óptico representado por el punto
O, a la distancia OC entre O y el punto C del contorno situado en
esta dirección radial la misma fracción OM/R que la obtenida y
memorizada para la esfera perfecta. El punto M' del límite medio
sobre la imagen plana realizada es así tal que OM' = OC x OM/R. La
lógica de programación de la unidad de tratamiento a partir de
dichas tomas de vistas puede así ser extremadamente simple y fiable,
incluso en el caso de formas irregulares.
Todos los dispositivos de toma de vistas pueden
ser idénticos y están todos dispuestos a igual distancia de los
productos soportados por las líneas de transporte 1, 2.
Se comprende que un dispositivo de análisis
óptico de este tipo sea extremadamente fácil de montar, de ajustar
y de mantener. El bastidor 7 forma una cubierta exterior protectora
dotada de tapas para el acceso a los diferentes elementos internos
del dispositivo de análisis óptico según la invención.
Las señales que salen de los dispositivos de
toma dé vistas son suministradas a una unidad de tratamiento, no
representada y bien conocida en sí misma, en la cual son memorizadas
las diferentes imágenes realizadas y que permite ulteriormente su
tratamiento y su análisis con vistas a la selección automática de
los productos en un puesto subsiguiente del dispositivo de
transporte. Esta unidad de tratamiento puede ser realizada de forma
conocida. Ventajosamente, dicha unidad está constituida por un
dispositivo informático tal como un ordenador personal.
Debe observarse que la invención puede
constituir el objeto de numerosas variantes con respecto a los
ejemplos representados y descritos. Por ejemplo, es posible prever
más de dos puestos de análisis a cada lado de una línea de
transporte 1, 2. El número de puestos de análisis a cada lado puede
ser diferente a un lado y al otro. Un valor del ángulo de 36º para
inclinación de los ejes ópticos de los dispositivos de toma de
vistas con respecto al plano vertical longitudinal medio es, en la
práctica, muy ventajoso. En efecto, el mismo corresponde al ángulo
teórico ideal de orientación de los ejes ópticos para que coincidan
con los ejes de un tetrápodo regular centrado sobre el centro de la
esfera si el producto es esférico. Sin embargo, pueden ser
considerados también otros valores de ángulo. El número, la
naturaleza y la disposición de las fuentes de luz en la cámara de
iluminación 30 pueden ser diferentes. En lugar de una cámara de
iluminación única, pueden estar previstas varias cámaras de
iluminación, por ejemplo unas cámaras de iluminación distintas para
las líneas de transporte y/o varias cámaras de iluminación, en
serie, en la dirección longitudinal en particular una para cada
puesto de análisis óptico. La pintura blanca mate puede ser
reemplazada por otros revestimientos claros siempre que se obtenga
un efecto de reflexión y difusión. Así mismo, la pintura negra mate
puede ser reemplazada por cualquier revestimiento oscuro apto para
constituir un fondo apropiado.
El dispositivo de arrastre 20 puede estar
adaptado para arrastrar en rotación los productos o bien en sentido
contrario con respecto a su sentido de paso según la dirección
longitudinal, como se ha representado en la figura 3, o por el
contrario en el sentido directo.
Claims (19)
1. Dispositivo de análisis óptico de productos
globalmente simétricos de revolución -en particular globalmente
esferoidales- tales como frutas con vistas a su selección
automática, que comprende:
- por lo menos una línea de transporte (1, 2) de
los productos arrastrada en paso continuo según una dirección
longitudinal con respecto a un bastidor fijo (7), y que comprende
una pluralidad de soportes individuales de productos alineados unos
a continuación de los otros según la dirección longitudinal,
- una pluralidad de P puestos de análisis óptico
(8 a 11) de la superficie exterior de los productos, estando estos
puestos de análisis (8, 11) dispuestos sucesivamente espaciados unos
de los otros según la dirección longitudinal, y comprendiendo cada
uno por lo menos un dispositivo de toma de vistas (12 a 19) montado
fijo sobre el bastidor (7) con un eje óptico orientado hacia una
línea de transporte (1, 2) de manera que pueda realizar imágenes de
los productos que pasan frente al mismo soportados por esta línea de
transporte (1, 2),
- un dispositivo de arrastre (20) en rotación de
cada producto soportado por una línea de transporte (1, 2) en el
curso de su paso frente a los diferentes puestos de análisis (8 a
11) sucesivos, de manera que caras diferentes de cada producto sean
vistas por los diferentes dispositivos de toma de vistas (12 a 19)
sucesivos;
caracterizado porque:
- cada dispositivo de toma de vistas (12 a 19)
está dispuesto por encima de la línea de transporte (1, 2) hacia la
cual está orientado, y desplazado lateralmente con respecto a un
plano vertical longitudinal que contiene la dirección
longitudinal,
- los diferentes dispositivos de toma de vistas
(12 a 19) de los diferentes puestos de análisis (8 a 11) están
dispuestos según dos series laterales de dispositivos de toma de
vistas, una primera serie lateral (12, 14; 16, 18) situada a un lado
del plano vertical longitudinal y que comprende N1 dispositivos de
toma de vistas (12, 14; 16, 18) que pertenecen a P1 puestos de
análisis (8, 10) distintos, y una segunda serie lateral (13, 15;
17, 19) situada en el otro lado del plano vertical longitudinal y
que comprende N2 dispositivos de toma de vistas (13, 15; 17, 19)
que pertenecen a P2 puestos de análisis (9, 11) distintos, siendo
N1, N2, P1 y P2 números enteros no nulos.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de arrastre (20) está
adaptado para que un producto con un diámetro de referencia
predeterminado sufra una rotación sobre si mismo alrededor de un
eje por lo menos sensiblemente ortogonal a la dirección
longitudinal, del orden de o superior a 2\pi - 2\pi/(P1+P2)
entre el primero (8) y el último (11) puestos de análisis según la
dirección longitudinal.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 o 2, caracterizado porque P1 \geq 2, P2 \geq 2,
porque los dispositivos de toma de vistas (12, 14; 16, 18) de la
primera serie lateral pertenecen a unos puestos de análisis (8, 10)
diferentes de los (9, 11) a los cuales pertenecen los dispositivos
de toma de vistas (13, 15; 17, 19) de la segunda serie lateral, y
porque el dispositivo de arrastre (20) está adaptado para que un
producto con un diámetro de referencia predeterminado sufra una
rotación sobre sí mismo del orden de 2\pi/P1 entre dos puestos de
análisis (8, 10) sucesivos de la primera serie lateral, y del orden
de 2\pi/P2 entre dos puestos de análisis (9, 11) sucesivos de la
segunda serie lateral.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque los dispositivos de toma de vistas (12,
14; 16, 18) de la primera serie lateral y los (13, 15; 17, 19) de
la segunda serie lateral están dispuestos intercalados en
alternancia según la dirección longitudinal, presentando dos puestos
de análisis (8 a 11) inmediatamente sucesivos en la dirección
longitudinal uno, un dispositivo de toma de vistas que pertenece a
la primera serie lateral (12, 14; 16, 18), y el otro un dispositivo
de toma de vistas que pertenece a la segunda serie lateral (13, 15;
17, 19).
5. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 4,
caracterizado porque P1=P2=P/2, porque la separación entre
los puestos de análisis (8 a 11) sucesivos según la dirección
longitudinal es regular, y porque el dispositivo de arrastre (20)
está adaptado para que un producto con un diámetro de referencia
predeterminado sufra una rotación sobre sí mismo del orden de
2\pi/P ente dos puestos de análisis (8 a 11) sucesivos.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque los dispositivos de toma de
vistas (12 a 19) están dispuestos de manera que sus ejes ópticos
formen con el plano vertical longitudinal un ángulo predeterminado,
llamado ángulo de inclinación (\alpha), comprendido entre 20º y
45º.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque todos los dispositivos de toma de
vistas (12 a 19) de una misma serie lateral están dispuestos de
manera que todos sus ejes ópticos formen, con el plano vertical
longitudinal, un mismo ángulo de inclinación (\alpha1,
\alpha2).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el ángulo de inclinación (\alpha1)
formado con el plano vertical longitudinal por los ejes ópticos de
los dispositivos de toma de vistas (12, 14; 16, 18) de la primera
serie lateral es igual al ángulo de inclinación (\alpha2) formado
con el plano vertical longitudinal por los ejes ópticos de los
dispositivos de toma de vistas (13, 15; 17, 19) de la segunda serie
lateral.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 a 8, caracterizado porque el ángulo de inclinación del eje
óptico de los dispositivos de toma de vistas (12 a 19) con respecto
al plano vertical longitudinal es del orden de 36º.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque P1 = P2 =
2.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque cada puesto de
análisis (8 a 11) comprende, para cada línea de transporte (1, 2),
un único dispositivo de toma de vistas (12 a
19).
19).
12. Dispositivo según una de la reivindicaciones
1 a 11, caracterizado porque todos los dispositivos de toma
de vistas de una misma serie lateral orientados hacia una misma
línea de transporte (1, 2) están fijados sobre el bastidor (7) a
una misma altura y con un mismo desplazamiento lateral con respecto
a la dirección longitudinal de esta línea de transporte (1, 2).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque todos los
dispositivos de toma de vistas (12 a 19) están fijados al bastidor
(7) a una misma altura horizontal por encima de la línea o de las
líneas de transporte (1, 2).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque comprende
además un dispositivo (24 a 29) de iluminación dispuesto por encima
de los productos que pasan frente a los puestos de análisis (8 a
11) y, en la parte opuesta a cada dispositivo de toma de vistas (12
a 19) con respecto a la línea de transporte (1, 2) hacia la cual
está orientado, una pantalla (33, 34) que constituye un fondo para
cada toma de vistas.
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende para
cada dispositivo de toma de vistas (12 a 19) por lo menos un
reflector, llamado reflector lateral inferior, dispuesto en el lado
y a lo largo de la línea de transporte correspondiente, y adaptado
para mejorar la iluminación de una zona de superficie lateral
inferior de los productos.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque cada
dispositivo de toma de vistas (12 a 19) está adaptado para realizar
varios clichés sucesivos de cada producto que pasa frente al
mismo.
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque cada
dispositivo de toma de vistas (12 a 19) comprende varias cámaras que
realizan unas tomas de vistas de naturalezas ópticas distintas.
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque comprende:
- por lo menos dos líneas de transporte
paralelas (1, 2) dispuestas sensiblemente en un mismo plano
horizontal,
- para cada puesto de análisis (8 a 11), por lo
menos un par de dispositivos de toma de vistas (12 a 19), de los que
uno está orientado hacia una (1) de las líneas de transporte (1, 2)
mientras que otro está orientado hacia otra línea de transporte
(2).
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque cada línea de
transporte (1, 2) comprende una pluralidad de rodillos (3, 4), cada
uno soportado libre en rotación con respecto a un eje rotativo
transversal ortogonal a la dirección longitudinal, y separados unos
de los otros según la dirección longitudinal de manera que dos
rodillos sucesivos (3, 4) definen entre sí un alojamiento de soporte
individual de un producto, y porque el dispositivo de arrastre (20)
está adaptado para arrastrar a los rodillos (3, 4) en rotación
entre los puestos de análisis (8 a 11).
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