ES2198475T3 - Metodo y aparato para la deteccion de particulas de vidrio en botellas de vidrio llenadas con cerveza. - Google Patents

Abstract

ESTA INVENCION ESTABLECE UN METODO Y UN APARATO (100) PARA DETECTAR PEQUEÑAS PARTICULAS DE VIDRIO (12) EN BOTELLAS (1) LLENAS DE CERVEZA (10). SE HACE QUE LA CERVEZA (10) GIRE CON RESPECTO A LA BOTELLA (1) Y SE OBTIENEN IMAGENES SUCESIVAS DE LA BOTELLA POR MEDIO DE UNA CAMARA CCD (40) DISPUESTA DE TAL MODO QUE SU EJE OPTICO (41) FORMA UN ANGULO AL DE ALREDEDOR DE 135 (GRADOS) CON EL EJE (13) DE LA BOTELLA (1), QUE SE ILUMINA DESDE DEBAJO. LAS IMAGENES SUCESIVAS SE DETRAEN UNA DE OTRA PARA DETECTAR LA LUZ REFRACTADA EMANADA POR LAS PARTICULAS DE VIDRIO. ESTAS MEDICIONES SE REPITEN VARIAS VECES. LA INVENCION MEJORA ASI LA SENSIBILIDAD Y FIABILIDAD DE UN METODO DE DETECCION. UN APARATO (100) COMPRENDE UN CARRO GIRATORIO (103) CON VARIAS CAMARAS DEDICADAS A UNA SOLA BOTELLA. SE DESCRIBE UN SISTEMA PARA REDUCIR COSTES HACIENDO QUE OCHO CAMARAS COMPARTAN UNA SOLA UNIDAD PROCESADORA DE IMAGENES.

Description

Método y aparato para la detección de partículas de vidrio en botellas de vidrio llenadas con cerveza.

La presente invención se refiere a con un método y un aparato para detectar partículas de vidrio en botellas de vidrio llenas de una bebida, como cerveza.

Ya se han propuesto varios métodos para detectar partículas extrañas en un fluido contenido en un recipiente transparente. En la patente norteamericana A-3.777.189 se describe, por ejemplo, una clase importante de estos métodos, que utiliza, al menos, una cámara para obtener una imagen del recipiente y su contenido, y una técnica de procesamiento de imágenes para procesar la imagen obtenida por la cámara a fin de determinar si hay o no partículas extrañas (es decir, no deseadas) en el fluido. Para que los dispositivos de procesamiento de imágenes puedan distinguir entre una imagen obtenida del recipiente, por una parte, y otra imagen obtenida de una partícula en el fluido, se ha propuesto una técnica específica de espín/parada. En este caso, se hace girar al recipiente sobre su eje longitudinal a una velocidad de rotación y durante un tiempo suficientemente largo para que el fluido en el recipiente gire con el citado recipiente (a lo que se llama ``espín''). En segundo lugar, la rotación del recipiente se detiene bruscamente; pero el fluido continúa girando. Posteriormente, se obtienen dos imágenes del recipiente y de su contenido, y esas dos imágenes se sustraen entre sí. Dado que se ha detenido la rotación del recipiente, los detalles de las imágenes que se originan del recipiente serán idénticos en ambas imágenes y se cancelarán entre sí por sustracción. Por otra parte, los detalles de las imágenes que se originan del fluido, o de partículas extrañas en el fluido, se desplazarán en su relación mutua en ambas imágenes, de modo que se harán visibles después de la sustracción.

Para obtener una imagen del recipiente y su contenido, se han propuesto diferentes montajes.

En la patente WO A-92/14142 se describen, por ejemplo, algunas de estas técnicas, que pueden considerarse, como ``modo de transmisión'': en este caso, la luz procedente de una fuente luminosa pasa por el recipiente que se está investigando y la cámara se dispone en oposición a la fuente luminosa, de modo que el eje de la cámara forma un ángulo de 180º con el eje de la fuente luminosa.

Pueden considerarse otras técnicas, como la de ``modo de contrarreflexión'': en este caso, la luz procedente de una fuente luminosa es reflejada de nuevo por el recipiente y su contenido hacia una cámara dispuesta en contigüidad con la fuente luminosa, de tal modo que el eje de la cámara forma un pequeño ángulo, que normalmente está en el margen de 0º a 30º, con el eje de la fuente luminosa.

Puede considerarse una variante de estas últimas técnicas, el ``modo de reflexión lateral'': en este caso, la luz procedente de una fuente luminosa es reflejada lateralmente por el recipiente y su contenido hacia una cámara dispuesta de tal modo que el eje de la cámara forma un ángulo de, prácticamente 90º con el eje de la fuente luminosa. Este montaje también se describe en las patentes norteamericanas A-3.777.169 ó A-4.172.524.

Los métodos de los tipos más arriba indicados se han utilizado con grados de éxito variables en una serie de campos, como el de la industria farmacéutica. La presente invención se dirige al campo de las bebidas en botella y, más en particular, a las botellas llenas de cerveza. Desde ahora, la invención se explicará con referencia a la cerveza, pero ha de tenerse en cuenta que son aplicables los mismos problemas e iguales soluciones a otras bebidas, de forma que el alcance de la invención se extiende también a tales bebidas.

Un aspecto importante en el control de calidad cuando se producen botellas llenas de cerveza es la detección de la presencia de partículas de vidrio. Es evidente que la presencia de partículas de vidrio en una bebida destinada al consumo humano no es aceptable, y una botella que contenga tales partículas hay que considerarla como producto desechable. Aun cuando el control de calidad ha sido cuestión de atención constante en este campo, ninguno de los métodos de los tipos más arriba descritos ha demostrado ser suficientemente correcto para la detección de pequeñas partículas de vidrio en la cerveza. Especialmente, las partículas muy pequeñas, del orden de 0,2 mm, han demostrado ser muy difíciles de detectar: los métodos y aparatos conocidos y, en particular, los que se describen en la patente norteamericana A-3.777.169 y en la WO A-92/14142, no detectan esas partículas con un nivel de certidumbre y fiabilidad satisfactorio.

La patente E.P A-0086143 describe un método y un aparato para detectar objetos extraños, como partículas de vidrio en el fluido de una botella. Para conseguir una alta precisión, se comparan par a par una serie de señales de imágenes de la misma botella, en la que el fluido está en movimiento, o se compara con una señal de imagen de referencia.

La patente norteamericana A-4060824 describe la detección de fragmentos de vidrio u otras materias extrañas en botellas de bebida mediante detectores ópticos dispuestos alrededor de la botella.

La causa de este rendimiento insatisfactorio de los métodos y aparatos actualmente disponibles puede atribuirse a una serie de problemas que se crean específicamente con las botellas de cerveza.

Una primera clase de problemas es la que se relaciona con la forma de las botellas. El fondo de una botella de cerveza, visto desde el interior de dicha botella, no es plano ni cóncavo, como sucede, por ejemplo, con las ampollas empleadas en el campo farmacéutico o médico, sino convexo. Dicho de otro modo, cuando se pone la botella de pie, la superficie de su fondo tiene la forma de una colina centrada en la botella. Debido a esta forma, las partículas de vidrio tienden a agruparse cerca del borde del fondo, es decir, en el ángulo definido entre el pie de la citada colina y la pared lateral de la botella. En esta posición, las partículas de vidrio son muy difíciles de detectar a causa de las características ópticas de esta parte de la botella. Por una parte, el vidrio tiene una curvatura relativamente fuerte en esta zona. Por otra parte, el fondo exterior tiene un perfil específico cerca de su circunferencia, al que se llama ``moleteado'', y la botella muestra marcas de desgaste en la parte inferior de la pared lateral exterior, frecuentemente en tal grado que esa parte de la pared puede hacerse, en última instancia, opaca a los fines de la obtención de imágenes. Esto puede empeorar aún más por la presencia de marcas del molde en el proceso de formación de la botella.

Una segunda clase de problemas se refiere a la naturaleza del fluido en la botella. Las bebidas como la cerveza contienen cierta cantidad de gas disuelto, normalmente CO_{2}, que hace que se formen burbujas cuando se perturba el fluido. Estas burbujas tienden a interferir en los métodos de detección óptica. Es evidente que los métodos de detección deben poder discriminar entre partículas de vidrio indeseables y burbujas de CO_{2}, ya que si no fuera así se rechazarían demasiadas botellas ``correctas'' debido a objetos perfectamente inocuos, como, por ejemplo, burbujas de CO_{2} u otros gases disueltos.

Un objeto general de la invención es proporcionar un método y un aparato mejorados con mejor rendimiento y fiabilidad de detección de partículas de vidrio en botellas llenas de una bebida, como cerveza, con el que se resuelven los problemas más arriba indicados.

Más en particular, un objeto de la invención es proporcionar un método y un aparato de detección apropiados para detectar partículas de vidrio de hasta sólo 0,2 mm. Preferiblemente, el método y aparato deben poder detectar partículas de vidrio en el margen de 0,2 mm a 10 mm (o mayor). A este respecto, se observa que el límite superior del tamaño de las partículas que puede esperarse encontrar en las botellas está determinado por el diámetro de la boca de la botella.

Aún más en particular, un objeto de la invención es proporcionar un método y un aparato de detección capaces de satisfacer las demandas anteriores y que también sean apropiados para su aplicación a una línea de producción para producir botellas llenas en una planta de productos sin afectar la velocidad de producción de una forma negativa.

Otro objeto de la invención es satisfacer los requisitos anteriores de una forma rentable.

Los objetivos anteriores se obtienen por un método según la reivindicación 1.

Los objetivos anteriores análogamente se obtienen con una línea de producción según la reivindicación 6.

El aspecto más arriba indicado y otros, así como las características y ventajas de la presente invención se evidenciarán más claramente con la descripción siguiente de una realización preferida con referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 ilustra esquemáticamente un montaje para detectar partículas de vidrio en una botella de cerveza, según la invención;

la figura 2 es un diagrama de tiempos ilustrando las acciones según la presente invención;

la figura 3 es una vista superior esquemática de un aparato de detección incorporado a una línea de producción;

la figura 4 es una vista lateral esquemática de un carrusel, que ilustra esquemáticamente un método de transferencia de datos;

la figura 5 es una vista lateral esquemática de un carrusel, que ilustra esquemáticamente un método preferido de transferencia de datos;

la figura 6A-B ilustra una realización económicamente rentable del esquema de procesamiento de imágenes.

La figura 1 muestra esquemáticamente una botella de cerveza 1 con un eje central 13 del cuerpo, una parte de cuello 2, una pared lateral sustancialmente cilíndrica 3 y un fondo 4. La parte inferior 5 de la pared lateral 3 suele tener marcas de desgaste que reducen la calidad óptica del vidrio en esta parte; esta parte inferior 5 se denomina también ``parte de desgaste''. En el fondo 4 hay una parte central 6, que es convexa hacia el interior de la botella 1, es decir, tiene la forma de una pequeña colina; esta parte central 6 se llama también ``parte de colina''. El fondo 4 tiene un reborde 7, cuya parte inferior tiene un perfil o ``moleteado'' 8. En este reborde 7, la citada parte de colina 6 de la botella 1 encuentra a la parte de desgaste 5 de la botella 1, definiendo un ángulo 9. La botella 1 está llena de cerveza 10, que puede contener burbujas de CO_{2}, 11.

La figura 1 muestra la botella de cerveza 1 en una estación de inspección 20 para inspeccionar la botella 1 en cuanto a la presencia de partículas de vidrio 12. Esta estación de inspección 20 comprende un subbastidor 21 de máquina. La botella 1 se mantiene firmemente inmovilizada con respecto al subbastidor 21 por medios de sujeción que están generalmente indicados en 22 y que sujetan la parte de cuello 2 de la botella 1. La construcción de estos medios de sujeción 22 no es crítica para la presente invención, y no será necesaria una descripción detallada de la misma para que una persona experta comprenda la presente invención; en consecuencia, estos medios de sujeción 22 no se tratarán con más detalle.

La estación de inspección 20 comprende un dispositivo de iluminación 30 fijo al subbastidor 21 por cualquier medio de sujeción apropiado 23. El dispositivo de iluminación 30 se adapta para generar un haz de luz visible 31 y para dirigir este haz 31 al fondo 4 de la botella 1 en una dirección 32 que está alineada de forma sustancial con el eje central 13 de la botella 1. La anchura del haz 31 es suficiente para iluminar la parte de colina 6 y, preferiblemente, es suficiente para iluminar el fondo 4 completamente. La naturaleza y construcción de este dispositivo de iluminación 30 no son críticas para la presente invención, y no será necesario una descripción detallada de la misma para que una persona experta comprenda la presente invención; en consecuencia, se omite una descripción detallada de este dispositivo de iluminación 30. Baste decir que el dispositivo de iluminación 30 puede comprender una fuente de luz brillante 33, como un láser o una lámpara de halógeno, y medios ópticos 34, 35 para conformar y dirigir el haz de luz 31, como una lente 34 y un espejo 35.

La estación de inspección 20 comprende, además, una cámara 40, preferiblemente una cámara CCD. La cámara 40 se fija al subbastidor 21 por cualquier medio de sujeción apropiado 24. Así, de acuerdo con un aspecto importante de la presente invención la botella 1 se mantiene firmemente inmovilizada con respecto a la cámara 40. La cámara 40 tiene un eje óptico 41 que, según un aspecto aún más importante de la invención, forma un ángulo \alpha entre 120º y 150º con la dirección 32 del haz 31. Preferiblemente, este ángulo \alpha es sustancialmente igual a 135º, como se ilustra en la figura 1. El eje óptico 41 de la cámara 40 corta al eje central 13 de la botella 1 en un punto S situado cerca del punto superior de la parte de colina 6. En la práctica, este punto de intersección S puede estar a una corta distancia por encima del punto superior de la parte de colina 6, como se ilustra. Preferiblemente, la cámara 40 está colocada de tal forma que el punto focal o el plano focal coincide sustancialmente con el citado punto de intersección S. La óptica puede elegirse para asegurar una profundidad de campo relativamente larga en dirección al eje óptico de la configuración de captura de la imagen, en la que la profundidad de campo puede elegirse en relación con las dimensiones de la

\hbox{botella 1.}

Se observa que la cámara 40 propiamente dicha puede estar colocada en un lugar distinto y/o bajo un ángulo diferente, mientras que el eje óptico de la cámara puede dirigirse a la botella 1 en la forma indicada a través de medios ópticos, como espejos. Sin embargo, para eliminar la influencia de posibles vibraciones de la máquina en todo lo posible, estos medios de deflexión óptica no son preferibles; en su lugar, es preferible que la cámara 40 reciba luz directamente desde la botella 1, es decir, sin ningún medio de deflexión óptica intermedio.

Se observa también que para evitar en todo lo posible que se produzcan vibraciones de la botella 1 debidas a la influencia de las posibles vibraciones de la máquina, la parte inferior de la botella 1, por ejemplo, la parte de desgaste 5, puede ser sostenida con respecto al subbastidor 21 por cualquier medio de apoyo apropiado que, sin embargo, no se ilustra en la figura 1 en beneficio de la sencillez.

El montaje más arriba mencionado de la estación de inspección 20 ofrece importantes características ventajosas que facilitan la detección de partículas de vidrio 12, si las hubiera, por la cámara 40 con preferencia. Esto puede entenderse como sigue. Normalmente, la luz 31 pasa por el fondo 4 de la botella 1 sin ser perturbada, es decir, no se refracta luz alguna o, como máximo, se refracta una fracción muy pequeña de esa luz en la dirección \alpha, es decir, hacia la cámara 40. Además, sólo será poca la luz que incida en el lugar donde el eje óptico 41 de la cámara 40 corta la pared 3, de modo que la pared 3 propiamente dicha no envía prácticamente ninguna luz hacia la cámara. De hecho, la cámara 40 ``mira'' al punto superior de la parte de colina 6 sin ser perturbada por posibles marcas de desgaste, porque el eje óptico 41 de la cámara 40 corta la pared 3 en un punto muy por encima de la citada parte de desgaste 5, y además sin ser perturbada por posibles burbujas 11, porque cualquiera de estas burbujas 11 en la cerveza 10 tiende a desplazarse hacia arriba, saliéndose de la zona ``vista'' por la cámara 40. Por tanto, en circunstancias normales, no llegará prácticamente luz alguna a la cámara 40, es decir, la cámara genera una imagen ``oscura''. En el peor de los casos, la cámara 40 recibe sólo señales de luz muy débiles que se originan en la botella 1.

Por otra parte, las partículas sólidas, como son las de vidrio, tienden a agruparse en las proximidades del fondo 4 por influencia de la gravedad. Las partículas de vidrio son capaces de refracción, es decir, de permitir que un rayo de luz pase alterando su dirección por refracción cuando el rayo de luz cruza la interfaz cerveza-vidrio y posteriormente cuando cruza la interfaz vidrio-cerveza. En virtud de esta capacidad de refracción, parte de la luz que incide en las partículas de vidrio puede ser desviada en 45º con respecto a su dirección original, haciéndolo hacia la cámara 40, en cuyo caso la cámara 40 recibe una señal luminosa intensa. Dicho de otro modo, la invención utiliza ventajosamente una característica óptica de las partículas de vidrio, a saber, la capacidad de refracción, para estimular que sustancialmente sólo lleguen a la cámara 40 señales de luz que se originan en las partículas de vidrio. Como resultado de esto, las partículas de vidrio 12 crean una señal más intensa en la cámara 40 que como lo hacen las partes de la botella. Esta técnica puede considerarse como ``modo de refracción''.

Como se ha dicho más arriba, la botella 1 se mantiene inmovilizada con respecto a la cámara 40. En contraste con ello, se hace que la cerveza 10 realice una rotación en la botella 1, como se explicará más detalladamente. Debido a este movimiento de rotación de la cerveza 10 en la botella 1, las partículas de vidrio 12, si existen, tendrán que seguir una vía de rotación dentro de la botella 1. Un aspecto importante a este respecto es que esas partículas se mueven con respecto a la cámara 40. En consecuencia, en dos imágenes sucesivas obtenidas por la cámara 40, estas partículas tendrán posiciones diferentes. Esas dos imágenes pueden ser procesadas, por ejemplo, por sustracción, lo que hace que se eliminen las contribuciones fijas de la imagen que se originan en la botella inmovilizada, en tanto que las contribuciones que se originan en las partículas móviles quedan destacadas.

Esta técnica es conocida per se. Sin embargo, la precisión de la citada técnica mejora de acuerdo con la presente invención. Como la detección se realiza en el modo de refracción, caracterizada por el ángulo de orientación \alpha de la cámara, las contribuciones de la imagen que se originan en principio en la botella son más débiles que las contribuciones que se originan en las partículas de vidrio. Además, teniendo en cuenta que la cámara 40 ``mira'' principalmente a la región en la inmediata vecindad del punto superior de la parte de colina 6 del fondo 4 al mismo tiempo que evita la parte de desgaste 5 de la pared 3 de la botella, el número de contribuciones de la imagen que se originan en la botella será relativamente pequeño, en tanto que las burbujas de CO_{2},11, no generarán contribuciones de la imagen sustancialmente, porque estas burbujas tienden a emigrar en sentido ascendente, alejándose del campo visual de la cámara. Como resultado de todos estos hechos, en combinación con el hecho de que la botella 1 se mantiene rígidamente inmovilizada con respecto a la cámara 40, las contribuciones de la imagen que no se originan en las partículas de vidrio se eliminan de esas imágenes por la técnica de sustracción en una medida mayor que en las técnicas precedentes. Esto, a su vez, implica que la técnica de detección de la presente invención es más sensible a las partículas pequeñas (partículas de hasta sólo 0,2 mm o incluso menores) que en las técnicas precedentes.

Como se ha indicado más arriba, la botella 1 se mantiene inmovilizada en la estación 20, y la cerveza 10 en la botella 1 experimenta un movimiento de rotación con respecto a la botella 1 cuando esta botella 1 está en la estación 20. La cerveza 10 realiza este movimiento por medio de la técnica de espín/parada, que es conocida: se hace girar a la botella 1 por la acción de un dispositivo de rotación, y posteriormente se detiene la rotación de la botella 1. El dispositivo de rotación puede sujetar la botella 1 por la parte del cuello 2; alternativamente, el dispositivo de rotación puede comprender un sistema de correas, las cuales actúan sobre la pared lateral 3 de la botella. Sin embargo, la construcción del dispositivo de rotación no es asunto de la presente invención, y el conocimiento de la misma no es necesario para que una persona experta comprenda la presente invención. Además, estos dispositivos de rotación son ya conocidos. Por tanto, los detalles constructivos del dispositivo de rotación no se describen con más detalle, y el dispositivo de rotación no se ilustra en los dibujos en beneficio de la sencillez.

Cuando gira la botella 1, este movimiento giratorio de la botella 1 hace que la cerveza 10 experimente un flujo rotativo. En este punto tienen lugar dos efectos que merece la pena señalar. En primer lugar, el flujo de cerveza induce el movimiento de las partículas de vidrio 12, si existen. En segundo lugar, pueden generarse burbujas de CO_{2},11, en la cerveza perturbada 10.

La vía de las partículas de vidrio móviles 12 en la botella 1 es relativamente compleja, porque cada partícula de vidrio está sujeta a tres fuerzas:

- la fuerza de arrastre ejercida por la rotación de la cerveza obliga a que las partículas de vidrio sigan una vía de revolución alrededor del eje 13;

- la fuerza centrífuga obliga a que las partículas de vidrio vayan hacia la pared lateral 3 de la botella 1;

- la fuerza de gravedad obliga a que las partículas de vidrio desciendan hacia el fondo 4.

Como resultado de esto, las partículas de vidrio tienden a agruparse en el ángulo 9, donde al menos las partículas más pequeñas (aproximadamente 0,2 mm) son prácticamente invisibles. Para hacer que estas partículas pequeñas de vidrio también sean visibles para la cámara, tienen que ser obligadas a moverse hacia el centro del fondo 4, es decir, deben ``ascender'' por la parte de colina 6. La fuerza responsable de este movimiento se genera cuando el movimiento de rotación de la cerveza se decelera, y se genera por un flujo de la cerveza que tiene lugar debido a la diferencia de presiones entre el fluido cerca de la pared 3, donde el nivel del fluido y, en consecuencia, la presión del fluido es mayor, y el fluido cerca del eje 13, donde su nivel y, en consecuencia, su presión es menor. El citado flujo debe ser suficientemente fuerte para forzar a las partículas pequeñas de vidrio a ascender colina arriba; por otra parte, el citado flujo no debe ser tan fuerte como para que las partículas de vidrio, cuando llegan al eje 13, se vean forzadas a ascender y a mezclarse con las burbujas de CO_{2}. Es preferible que las partículas de vidrio emigren con una suavidad relativa hacia el centro de la parte de colina 6, mientras que, al mismo tiempo, las burbujas de CO_{2} se dejan flotar hacia arriba y salir del campo visual de la cámara. Cabe destacar que, generalmente hablando, las partículas mayores no necesitan moverse necesariamente en sentido ascendente por la colina, al menos no completamente, porque producen señales relativamente intensas que son bien visibles, incluso cuando esas partículas están situadas en el ángulo 9.

Con respecto a la generación de burbujas de CO_{2}, la invención trata de realizar la técnica de espín/parada, de tal forma que se genere el menor número posible de burbujas de CO_{2}.

A continuación se describirá la técnica mejorada de espín/parada, de acuerdo con una realización preferida de la invención, con la que se consiguen los objetivos anteriores, haciendo referencia a la figura 2, en la que la abscisa representa el tiempo (t) y la ordenada representa la velocidad de espín (\omega).

La técnica de espín/parada se realiza preferentemente como sigue:

1) En t = t_{0}, la botella se acelera con una aceleración prácticamente constante hasta una velocidad de espín de 1000 revoluciones por minuto; esta aceleración se hace en 0,1 segundos, aproximadamente. Esta fase se indica como ``fase de aceleración A''.

2) En t = t_{1}, se detiene la aceleración y se mantiene constante la velocidad de espín a 1000 rpm durante unos 0,7 segundos. Esta fase se indica como ``fase constante C''.

3) A partir de t = t_{2}, se lleva la botella a la parada, con una deceleración prácticamente constante en 0,1 segundos aproximadamente. Esta fase se indica como ``fase de deceleración D''.

4) Una vez detenida la botella (t_{3}), se deja que las posibles partículas de vidrio emigren durante cierto tiempo t_{W} en sentido ascendente por la parte de colina 6, en tanto que las burbujas de CO_{2} se dejan flotar hacia arriba durante cierto tiempo antes de iniciar cualquier medida. Esta fase se indica como ``fase de espera W''. El tiempo apropiado de espera t_{W} es de unos 0.2 segundos.

Como se ha dicho más arriba, la cámara 40 obtiene al menos dos imágenes, y estas dos imágenes se comparan entre sí; por ejemplo, dichas imágenes se sustraen entre sí. La cámara puede ser una cámara de TV, pero preferiblemente es una cámara CCD. Para el posterior procesamiento de las imágenes obtenidas por la cámara 40, se acopla una salida de la citada cámara 40 a un dispositivo de procesamiento de imágenes 50, que puede ser un dispositivo estándar de procesamiento de imágenes o un ordenador apropiadamente programado. Como la naturaleza y la construcción del dispositivo de procesamiento de imágenes 50 no son objeto de la presente invención, y no es necesario el conocimiento de la misma para que una persona experta comprenda la presente invención, dado que estos dispositivos de procesamiento de imágenes son ya conocidos, no se tratará esto con más detalle.

Es evidente para una persona experta que este dispositivo de procesamiento de imágenes 50 puede ``reconocer'' objetos móviles comparando imágenes subsecuentes. El objeto será visible sólo en una de las dos imágenes, o será visible en las dos imágenes, pero desplazado; en ambos casos, la sustracción de las imágenes dará por resultado una señal objeto intensa. Sin embargo, los experimentos han demostrado que las partículas pequeñas de vidrio, aunque estén presentes en el campo visual de la cámara, no refractan necesariamente en todo momento la luz de entrada, de tal forma que la luz de salida se desplace hacia la cámara. Dicho de otra manera: las partículas de vidrio pequeñas no son visibles en todos los momentos.

De acuerdo con la invención, esto se comprende como sigue. La dirección de la luz de salida depende de la forma de la partícula de vidrio y de la orientación de la partícula de vidrio con respecto a la luz de entrada; debido al movimiento de la partícula de vidrio, esa orientación cambia y, en consecuencia, cambia la dirección de la luz de salida. Podría decirse que el haz (o haces) de luz que emana(n) de esta partícula de vidrio móvil ``barre(n)'' el espacio, ``alcanzando'' de vez en cuando la cámara. Si las imágenes ofrecidas al dispositivo de procesamiento de imágenes se obtienen en momentos de tiempo en que ninguno de los haces de luz que emanan de esa partícula de vidrio móvil ``alcanza'' la cámara, la partícula no se detecta. Parece ser que un fenómeno análogo desempeña un papel en las técnicas precedentes, y al menos es parcialmente responsable del rendimiento insatisfactorio de las citadas técnicas para detectar partículas pequeñas de vidrio, especialmente las que están en el margen de 0,2 mm - 1 mm.

Tomando como base las ideas precedentes, el método para detectar partículas de vidrio según la presente invención tiene una fiabilidad de detección mejorada, porque el ciclo para la obtención de dos imágenes y comparación de las mismas se realiza más de una vez. Esto también se ilustra en la figura 2, en la que los momentos de tiempo en que las imágenes I_{1}, I_{2}, I_{3}, etc. vienen indicadas como t_{i1}, t_{i2}, t_{i3}, etc. respectivamente. Esta fase se indica como ``fase de medida repetida RM''.

En una realización preferida, que ha demostrado combinar una excelente fiabilidad de detección con un tiempo aceptable de medición, el citado ciclo se realiza unas 20 veces. En cada ciclo de detección, la comparación de las dos citadas imágenes da una señal comparada que indica la presencia de objetos móviles en el campo visual de la cámara. Se rechaza una botella en investigación cuando, al menos en uno de los citados ciclos de detección, la señal comparada indica la presencia de un objeto móvil, como mínimo.

Gracias al referido ciclo repetido de detección, se reducen notablemente las posibilidades de que una partícula se haga invisible a la cámara en todas las imágenes.

Debido al citado ciclo repetido de detección, el tiempo de medición que ha de invertirse en cualquier botella en investigación es demasiado largo: del orden de 1 segundo aproximadamente. Como se ha indicado más arriba, durante este tiempo de medición, la botella que se investiga debe mantenerse completamente inmovilizada con respecto a la cámara. Dado el hecho de que la invención se refiere al aspecto de la salud, cada botella fabricada en una línea de producción ha de ser sometida a inspección para ver si se hacen presentes en ella partículas de vidrio. Por otra parte, el método de detección debería realizarse preferiblemente de tal modo que no disminuya la capacidad de producción de la línea. A primera vista, estos requisitos están en conflicto mutuo. Sin embargo, la invención proporciona un aparato para realizar el método de detección que satisface todos los requisitos indicados.

De acuerdo con la invención, un aparato de detección 100 comprende una pluralidad de estaciones de detección 20. Cada una de las citadas estaciones de detección 20 comprende una cámara 40 como se ha descrito más arriba, y puede aceptar una botella 1 en una posición de entrada 101, manteniendo la botella 1 para inspección, y entregando la botella 1 inspeccionada en una posición de salida 102. En una realización preferida, como se ilustra en la figura 3, los subbastidores 21 de las estaciones 20 están montados en un segundo subbastidor 103, que se monta rotativamente con respecto al entorno fijo. El segundo subbastidor 103 puede tener la forma de un disco o rueda, por ejemplo, y a partir de aquí se hará referencia a él como ``carrusel''. El carrusel 103 y los subbastidores 21 pueden formarse íntegramente como una sola unidad. El carrusel 103 gira por la acción de un medio de transmisión de rotación que no se ilustra en beneficio de la sencillez.

La figura 3 representa esquemáticamente una parte de la línea de producción 200 para llenado de botellas 1 con cerveza. Las botellas 1 llenas se trasladan por un medio de transporte 201 para llegar a una estación de espín/parada 110, donde las botellas 1 se someten a rotación y posteriormente se detienen, como más arriba se ha descrito. Después de la estación de espín/parada 110, las botellas van a la posición de entrada 101 del carrusel 103, donde se introducen en las respectivas estaciones de medición 20 por la acción de un medio de transferencia 210. Desde la posición de entrada 101, la estación 20 con la botella 1 sigue parte de la órbita alrededor del eje de rotación 104 del carrusel 103 para llegar a la posición de salida 102, donde por la acción de un segundo medio de transferencia 220 la botella 1 se extrae de la estación 20 y se transfiere a un medio de transporte 202 para su posterior manipulación. Existe también, una estación de rechazo 120 controlada por una unidad de control 130. La unidad de control 130 recibe información de las unidades de procesamiento de imágenes 50 y controla la unidad de rechazo 120 para rechazar o dejar pasar a las botellas 1 basándose en la información obtenida de las unidades de procesamiento de imágenes 50.

Debido a la configuración anterior, cada botella 1 puede ser investigada durante un tiempo específico durante su estancia en el carrusel 130, mientras que el número de botellas que pasa por el carrusel 103 por unidad de tiempo es idéntico al número de botellas producidas por la línea procesadora 200 por unidad de tiempo. Dicho de otro modo, la capacidad de la línea procesadora 200 no resulta afectada.

En una realización preferida, el número de estaciones 20 por carrusel es 24. Para adaptarse a un tiempo de medición de 0,7 segundos, permitiendo un tiempo de ausencia de medición de unos 0,7 segundos, incluyendo los tiempos de transferencia de entrada y salida, el carrusel 103 puede tener una velocidad de rotación de unas 43 revoluciones por minuto. En consecuencia, el aparato 100 según la invención puede inspeccionar más de 60.000 botellas por hora. Lo anterior se basa en un carrusel de 85 cm de diámetro, aproximadamente, que puede adaptarse aceptablemente a las líneas procesadoras existentes.

Para aumentar la capacidad del aparato 100, es posible incrementar el número de cámaras por carrusel; esto conducirá a un aumento del diámetro del carrusel 103. Como alternativa, se podría incrementar el número de carruseles. A este respecto, ya se ha hecho observar que, en las circunstancias más arriba indicadas, la velocidad de espín apropiada tiene un valor de unas 1000 rpm, como se ha indicado. Sin embargo, si fuera necesario un tiempo de transferencia de entrada más corto o más largo, la velocidad de espín podría adaptarse para optimizar las características de flujo del fluido/partículas en la botella durante la ventana de tiempo de inspección.

El carrusel 103 comprende una pluralidad de cámaras 40 y una pluralidad de unidades de procesamiento de imágenes 50, estando cada unidad de procesamiento de imágenes 50 dedicada a una cámara 40 y conectada a ella. La energía puede suministrarse a los instrumentos a bordo del carrusel rotativo 103 por medio de contactos deslizantes, que ya son conocidos. La unidad procesadora central 130 está dispuesta en posición fija y se conecta a la unidad de rechazo 120. Es evidente que las unidades de procesamiento de imágenes 50 no pueden conectarse directamente a la unidad central de control 130 para transferir señales; el acoplamiento por medio de contactos deslizantes no es preferible. De acuerdo con la invención, la vía de comunicación entre las unidades de procesamiento de imágenes 50 y la unidad central de control 130 comprende una vía inalámbrica.

En una realización posible, como se ilustra esquemáticamente en la figura 4, las unidades de procesamiento de imágenes 50 comunican con la CPU 130 por medio de señales radio 52, que pueden estar, por ejemplo, moduladas en frecuencia, cosa que ya es conocida per se. Cada unidad de procesamiento de imágenes 50 está asociada a un transmisor 51 para la transmisión de señales codificadas apropiadas que representan el ``veredicto'' de la IPU 50 en relación con la botella 1 que se investiga, y por encima del carrusel 103 se dispone un receptor (antena) 131 que está conectado a una entrada de la CPU 130. La CPU 130 ``sabe'' cuándo esta botella 1 llega a la estación de rechazo 120 y, en caso necesario, envía una señal apropiada de rechazo a la estación de rechazo 120 para que no permita el paso de la botella 1. La CPU 130 reconoce la identidad de las diferentes IPU 50, por ejemplo, porque cada transmisor 51 de IPU utiliza una frecuencia portadora individual. También es posible que las diferentes IPU se adapten para enviar sus datos en sucesión, de tal forma que en cualquier momento como mucho hay una IPU 50 emitiendo.

En una realización preferida, como se ilustra esquemáticamente en la figura 5, las unidades de procesamiento de imágenes 50 comunican con la CPU 130 por medio de señales ópticas. El carrusel 103 puede comprender apropiadamente una guía de ondas ópticas 132 montada en el centro del carrusel 103, coaxialmente con el eje de rotación de dicho carrusel 103. La guía de ondas ópticas 132 puede estar fija con respecto al entorno fijo, es decir, la guía de ondas ópticas 132 puede estar inmovilizada o bien estar fija con respecto al carrusel 103, es decir, la guía de ondas ópticas 132 puede estar configurada rotacionalmente. Normalmente, el lateral de entrada de la guía de ondas ópticas 132 será el extremo superior. Cada unidad de procesamiento de imágenes 50 tiene un transmisor óptico 53 para enviar señales ópticas a la guía de ondas ópticas 132. Opuesto en el otro extremo de la guía de ondas ópticas 132 hay un receptor óptico 133 fijo; este receptor óptico 133 está conectado a la CPU 130.

También en este caso, las IPU 50 pueden adaptarse para enviar sus datos separados en el tiempo. Es también posible que las IPU 50 envíen sus datos simultáneamente por vías paralelas, a través de una guía de ondas ópticas 132 o de guías de ondas paralelas. La transmisión por guías de ondas paralelas es posible, por ejemplo, utilizando detectores anulares 133 dispuestos coaxialmente.

El medio de guía de ondas puede ser, por ejemplo, vidrio o aire.

Cabe destacar que la invención no se limita a los métodos de transferencia de señales más arriba mencionados a título de ejemplo, y que pueden utilizarse en la presente invención, asimismo, otros métodos de transferencia de señales, como se hará aparente para cualquier persona experta.

Como se ha indicado más arriba, cada botella 1 es vista por una cámara 40, y cada cámara 40 está asociada a una unidad de procesamiento de imágenes 50. En la realización más arriba descrita, cada cámara 40 está asociada a su propia IPU 50 exclusiva. De acuerdo con otro aspecto de la invención, es posible reducir los costes del aparato de detección haciendo que dos o más cámaras 40 compartan una unidad de procesamiento de imágenes 50. En consecuencia, en una realización que comprenda 24 cámaras, cuando dos o cuatro cámaras 40 se conectan a una misma IPU 50, el número de IPUs en el carrusel 103 sólo necesitará ser de 12 ó 6, respectivamente. A continuación se explicarán algunos ejemplos para reducir costes a este respecto.

Debido al ángulo visual de la cámara 40, la escena de interés (es decir, la mitad inferior de una botella 1) sólo recoge una parte relativamente pequeña de la altura de la imagen producida por la cámara 40. Así, es posible proyectar dos escenas de este tipo, una sobre la otra, en una imagen, como ilustra la figura 6A. Para conseguir este efecto, las señales de salida de las dos cámaras 40_{1}, 40_{2} se llevan a un multiplexor 60 que junta esas dos señales convirtiéndolas en una señal combinada que, a su vez, representa una imagen combinada 61, de forma que la mitad superior de la imagen combinada 61 comprende la escena de interés de la primera cámara 40_{1}, y la mitad inferior de la imagen combinada 61 comprende la escena de interés de la segunda cámara 40_{2}.

La señal combinada del multiplexor 60 pasa a una unidad de procesamiento de imágenes 50, que procesa la señal como más arriba se ha descrito. En caso de que se detecte una señal que representa una partícula de vidrio, la IPU 50 comprueba si esa señal está en la mitad superior o en la mitad inferior de la imagen 61, o, dicho de otro modo, investiga a qué cámara y, por tanto, a qué botella está asociada esa señal, después de lo cual envía la información pertinente a la CPU 130.

Puede adaptarse una técnica similar para proyectar dos escenas de interés, una junto a la otra, en una imagen. La combinación de estas técnicas, como se ha dicho más arriba, da por resultado la proyección de cuatro escenas en una imagen, lo que, por su parte, se traduce en una reducción en un factor de cuatro de los costes relacionados con las IPU 50. Esto, a su vez, simplifica la comunicación entre las IPU 50 y la CPU 130, porque también se reduce el número necesario de señales de comunicación.

Cabe destacar, a este respecto, que el multiplexor, como tal unidad, es ya conocido per se, por ejemplo, por su uso en los sistemas de televisión en circuito cerrado para disponer de una pluralidad de imágenes (ofrecidas por una pluralidad de cámaras) que se presentan en un monitor, como sabe perfectamente cualquier persona con experiencia en esta técnica. Asimismo, en los sistemas de televisión por cable, se sabe que se visualizan en una pantalla las imágenes de una pluralidad de canales (canal mosaico).

En consecuencia, se omite aquí la descripción detallada del multiplexor.

Es posible otro factor de reducción de costes a este respecto si cada cámara 40 sólo interviene activamente en la investigación de una botella 1 durante la mitad (o menos) de un ciclo de revolución del carrusel 103, como ilustra la figura 3. Si es así, la cámara 40_{B} radialmente opuesta a la cámara 40_{A} se mantendrá inactiva. Según la invención, estas dos cámaras 40_{A}, 40_{B} pueden compartir una unidad de procesamiento de imágenes 50. Como ilustra la figura 6B, las señales de dos cámaras montadas en oposición 40_{A}, 40_{B} se aplican a un selector 70, que tiene las entradas 71 de posición acopladas para recibir información relativa a la posición del carrusel 103. En una realización relativamente simple, cada cámara 40_{A}, 40_{B} está asociada a un interruptor 72_{A}, 72_{B} que coopera con un accionador de referencia 73 (mecánico, óptico, electromagnético, etc.) situado fijo en contigüidad con el carrusel 103 en una posición próxima a la de entrada 101. Cada vez que el selector 70 recibe una señal por su entrada de posición 71_{A}, 71_{B}, selecciona la señal de la cámara correspondiente 40_{A}, 40_{B} y pasa esa señal a la unidad de procesamiento de imágenes 50, ignorando la señal de la cámara opuesta 40_{B}, 40_{A}.

Combinando las técnicas más arriba indicadas, un carrusel con 24 cámaras necesitan tener únicamente 3 unidades de procesamiento de imágenes 50.

La invención ofrece también una reducción del tamaño de memoria necesaria para que las unidades de procesamiento de imágenes puedan procesar las señales procedentes de las cámaras, como se explicará a continuación.

Como es bien sabido en la técnica, las cámaras de TV generan una señal que describe una imagen mediante líneas de exploración entrelazadas. Una imagen está representada por un gran número de líneas horizontales que pueden numerarse sucesivamente 1, 2, 3, 4, etc. de arriba abajo. Sin embargo, estas líneas no se escanean por ese mismo orden. Se forma una primera semiimagen (semiimagen impar) escaneando sucesivamente las líneas impares 1, 3, 5, 7, etc.; en las cámaras europeas, esta operación requiere unos 20 ms. Posteriormente, se forma una segunda semiimagen (semiimagen par) escaneando sucesivamente las líneas pares 2, 4, 6, 8, etc.. Así el escaneado de la información completa de la imagen requiere unos 40 ms, después de lo cual se repite el proceso más arriba mencionado.

En lo que se explica a continuación, el número de líneas de la imagen se indica por L, y el número de elementos de la imagen (pixeles) de cada línea se indica por P. Corrientemente, para realizar la técnica de comparación entre imágenes subsecuentes, un procesador de imágenes requiere una memoria de, al menos, LxP elementos de memoria. Esta memoria se llena en primer lugar con la información escaneada de una primera imagen, es decir, con la semiimagen impar y la semiimagen par de la primera imagen. Después, se vuelve a escanear el primer pixel de la primera línea; inmediatamente antes de almacenar esta información en el elemento de memoria correspondiente, se la compara con la información que ya hay presente en ese lugar. Este proceso se repite para todos los pixeles de la primera línea y, después, para todos los pixeles de la tercera línea, etc. Al cabo de 40 ms, se habrá almacenado una nueva imagen en la memoria, y se habrá completado la comparación con la imagen precedente. Puede verse fácilmente que el proceso de comparación requiere, por tanto, 40 ms (o las botellas se investigan con una frecuencia de investigación de 25 Hz).

Según la invención, es posible reducir la memoria necesaria a ½xLxP y disminuir a 20 ms el tiempo para el proceso de comparación (o aumentar la frecuencia de investigación a 50 Hz), para lo cual se lleva a cabo una comparación entrelazada de la forma que sigue. En primer lugar, se almacena en la memoria la semiimagen impar de la primera imagen, lo que requiere unos 20 ms. Después, se escanea el primer pixel de la segunda línea y se almacena en el elemento de memoria donde previamente se había almacenado el primer pixel de la primera línea. Sin embargo, inmediatamente antes de este almacenamiento, se compara el primer pixel de la segunda línea con la media del primer pixel de la primera línea y el primer pixel de la tercera línea. Este proceso se repite para todos los pixeles de la segunda línea y después para todos los pixeles de la cuarta línea, etc. A los 20 ms, se habrá almacenado en la memoria la segunda semiimagen, y se habrá completado la comparación con la semiimagen precedente.

Puede verse fácilmente que el proceso de comparación requiere, por tanto, 20 ms. También puede verse con facilidad que el proceso de inspección de una botella puede realizarse 50 veces en un segundo.

Dicho de otro modo, sobre una base de pixel a pixel, la nueva imagen no se compara realmente con la precedente, sino que lo que se compara es una semiimagen con una estimación basada en la semiimagen precedente. Ahora bien, este proceso de comparación da resultados fiables, gracias al hecho de que la luz que emana de los elementos fijos suele iluminar más de un pixel.

Como se evidenciará para una persona experta en la técnica, en relación con la realización ilustrada en la figura 6B, en caso de que sólo intervenga activamente una cámara en la investigación de una botella durante una tercera, o cuarta, etc. parte del ciclo de revolución del carrusel 103, se puede aplicar la señal de tres o cuatro, etc. cámaras subsecuentemente a una unidad de procesamiento de imágenes.

Claims (13)

1. Método de detección de la presencia de partículas de vidrio en una botella (1) llena de una bebida, como cerveza, teniendo el fondo una parte central (6), que es convexa hacia el interior de la botella, estando comprendido el método por los siguientes pasos:

a) hacer que la bebida (10) de la botella (1) gire con respecto a la botella (1);

b) mantener la botella (1) fija con respecto a una cámara (40);

c) iluminar la botella (1) con un haz de luz (31) que incide en el fondo (4) de la botella (1), estando alineada la dirección (32) del haz (31) con la dirección del eje central (13) de la botella (1);

d) dirigir la cámara (40), preferiblemente una cámara CCD, de tal forma que el eje óptico (41) de la cámara (40) forme un ángulo \alpha de 120º a 150º, preferiblemente sobre todo 135º, con la dirección (32) del haz (31), y cortando al eje central de la botella en un punto (S) situado a corta distancia del punto superior de la parte central (6) del fondo de la botella, teniendo enfocada la citada cámara prácticamente al referido punto (S).

e) obtener una primera señal de imagen representativa de una primera imagen obtenida por la cámara (40);

f) obtener una segunda señal de imagen representativa de una segunda imagen obtenida por la cámara (40), habiéndose obtenido la segunda imagen en un momento que difiere del momento en el que se obtuvo la primera imagen;

g) comparar las señales de la primera y segunda imágenes para obtener una señal comparada;

h) repetir las operaciones (e)-(g) al menos una vez;

i) generar una señal de rechazo de botella si al menos una de las señales comparadas obtenidas en la operación (h) indicase la presencia de un objeto móvil.

2. Método según la reivindicación 1, en el que la botella se llena de una bebida que contenga CO_{2}, como cerveza, método que al menos es capaz de detectar partículas de vidrio (12) de 0,2 mm (o incluso más pequeñas) a 10 mm (o incluso mayores).

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, en el que la operación (a) comprende las siguientes:

(a1) acelerar la botella (1) con una aceleración prácticamente constante durante un intervalo de tiempo de 0,05-0,2 segundos, preferiblemente 0,1 segundo, aproximadamente, para alcanzar una velocidad de espín de 500-2000 revoluciones por minuto, preferiblemente unas 1000 rpm;

(a2) mantener constante la velocidad de espín al citado valor durante 0,5-1,5 segundos, preferiblemente unos 0,7 segundos;

(a3) decelerar la botella (1) con una deceleración prácticamente constante para que se detenga en un intervalo de tiempo de 0,05-0,2 segundos, preferiblemente 0,1 segundo, aproximadamente.

4. Método según la reivindicación 3, en el que después de haberse detenido la botella (1) transcurre un tiempo t_{w} antes de iniciar la operación (e).

5. Método según la reivindicación 1, en el que en la operación (h) se repiten las operaciones (e)-(g) un total de 10-30 veces, preferiblemente unas 20 veces.

6. Una línea de producción (200) para llenado de botellas (1) con una bebida, como cerveza, teniendo cada botella (1) un eje central (13) y un fondo (4) con una parte central (6), que es convexa hacia el interior de la botella, comprendiendo la línea de producción (200) un aparato de detección, un primer medio de transporte (201) para trasladar las botellas (1) hacia el aparato de detección (100) y un segundo medio de transporte (202) para trasladar las botellas (1) verificadas alejándolas del aparato de detección (100);

estando comprendido el aparato de detección (100) por:

un carrusel (103) que se monta rotativamente con respecto al entorno fijo;

una pluralidad de estaciones de detección (20) fijas al citado carrusel (103), estando comprendida cada una de las estaciones de detección (20) por:

un subbastidor (21);

medios de sujeción (22) para aceptar y sujetar una botella (1) en posición vertical, manteniéndola inmovilizada con respecto al citado subbastidor (21);

un dispositivo de iluminación (30) para generar un haz de luz visible (31) y dirigir este haz (31) al fondo de la botella en una dirección (32) alineada sustancialmente con la dirección del citado eje central (13) de una botella (1) aceptada fija por el citado medio de sujeción (22);

un medio de cámara (40), preferiblemente una cámara CCD, fija al citado subbastidor (21), estando dirigido un eje óptico (41) de la cámara (40) de modo que forma un ángulo \alpha entre 120º y 150º con la dirección (32) del haz (31) y que corta al eje central (13) de la citada botella (1) aceptada en un punto (S) situado a corta distancia sobre el punto superior de la citada parte central del fondo, estando enfocada la citada cámara prácticamente en el referido punto (S);

el aparato (100) comprende, además:

al menos una unidad de procesamiento de imágenes (50), una unidad procesadora central (130), y un dispositivo de rechazo (120) asociado al citado segundo medio de transporte (202), estando adaptada cada unidad de procesamiento de imágenes (50) para recibir al menos dos señales sucesivas de imagen de una cámara (40), comparar esas señales, proporcionar una señal comparada y comunicar la citada señal comparada a la referida unidad procesadora central (130), estando adaptada la citada unidad procesadora central (130) para controlar el referido dispositivo de rechazo (120) de modo que se puedan retirar las botellas rechazadas del citado segundo medio de transporte (202).

7. Una línea de producción según la reivindicación 6, en la que cada unidad de procesamiento de imágenes (50) está fija al citado carrusel (103) y en la que la referida unidad procesadora central (130) está montada fija.

8. Una línea de producción según la reivindicación 7, en la que cada unidad de procesamiento de imágenes (50) comunica con la citada unidad procesadora central (130) por señales radio.

9. Una línea de producción según la reivindicación 7, en la que cada unidad de procesamiento de imágenes (50) comunica con la citada unidad procesadora central (130) por señales ópticas.

10. Una línea de producción según la reivindicación 9, en la que cada unidad de procesamiento de imágenes está acoplada a un transmisor óptico (53) dispuesto cerca del eje de rotación del carrusel (103), estando acoplada la unidad procesadora central (130) a un receptor óptico dispuesto cerca del eje de rotación del carrusel (103).

11. Una línea de producción según la reivindicación 6, en la que las salidas de al menos dos cámaras (40_{1}, 40_{2}) se acoplan a un multiplexor (60) que está adaptado para combinar esas dos señales formando una señal combinada que representa una imagen combinada (61), y proporcionar la señal combinada a una unidad de procesamiento de imágenes (50).

12. Una línea de producción según la reivindicación 6 u 11, en la que las salidas de dos cámaras montadas en oposición (40_{A}, 40_{B}) se aplican a un selector (70), que está adaptado para seleccionar la señal procedente de una cámara activa y proporcionar la señal seleccionada a una unidad de procesamiento de imágenes (50).

13. Una línea de producción según la reivindicación 6, en la cada unidad de procesamiento de imágenes (50).está adaptada para comparar un pixel de una línea de semiimagen con la media de los pixeles directamente por encima y por debajo del citado pixel, estando parte de los referidos pixeles de la semiimagen obtenida directamente antes de la citada semiimagen.