JPH11513799A - ビール充填ガラス瓶中のガラス粒子を検知する方法並びに装置 - Google Patents
ビール充填ガラス瓶中のガラス粒子を検知する方法並びに装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. a)瓶(1)中の飲料(10)を瓶(1)に対して回転せしめ; b)瓶(1)をカメラ(40)に対し静止して保持し; c)瓶(1)を瓶(1)の底(4)に衝突する光束(31)で照射し、光束( 31)の方向は瓶(1)の軸線(2)方向と実質的に同じであり; d)カメラ(40)、好ましくはCCDカメラ、をカメラ(40)の光学軸( 41)が光束(31)の方向(32)と120°〜150°の角度α、好ましく は実質的に135°となるように指向させ; e)カメラ(40)で得られる第1像を表す第1の像シグナルを得; f)カメラ(40)で、第1像が得られた瞬間とは違う瞬間に得られる第2像 を表す第2の像シグナルを得; g)第1と第2の像シグナルを比較して比較シグナルを得; h)工程(e)〜(g)を少なくとも1回繰り返し; i)工程(h)で得られる比較シグナルの少なくとも1つが移動物体の存在を 示せば瓶を排除するシグナルを発する、 各工程からなる、ビ−ルの如き飲料を底(4)に凸部(6)を有する瓶に充填 した瓶中でのガラス粒子の存在を検知する方法。 2.瓶にはビ−ルの如きCO2含有飲料が充填され、少なくとも0.2mm(あ るいはそれ以下)から10mm(あるいはそれ以上)の範囲のガラス粒子(12 )を検知し得る請求項1記載の方法。 3.工程(a)が (a1)瓶(1)を毎分500〜2000回転、好ましくは約1000rpm の回転速度に達するまで、0.05〜0.2秒間、好ましくは約0.1秒間、実 質的に一定の度で加速し; (a2)回転速度を約0.5〜1.5秒間、好ましくは約0.7秒間、前記値 に一定に保ち; (a3)瓶(1)を実質的に一定の減速度で、0.05〜0.2秒で、好まし くは約 0.1秒で停止するまで減速する工程からなる、 請求項1あるいは2記載の方法。 4.瓶(1)が停止した後、工程(e)を開始するまでにtw時間を経過せしめ る請求項3記載の方法。 5.工程(h)に於いて、工程(e)〜(g)が全部で10〜30回、好ましく は約20回繰り返される請求項1〜4のいずれかに記載の方法。 6.ビ−ルの如き飲料を、中心軸(13)と中心が丘部(6)を示す底(4)を 有する瓶(1)に充填する生産ライン(200)、但しこの生産ライン(200 )には充填瓶(1)を検知装置(100)の方に移送するための第1の移送手段 (201)と検査済の瓶(1)を検知装置(100)から遠く移送するための第 2の移送手段(202)を含む、中に組み入れられる検知装置(100)であっ て、 固定台にたいして回転的に設けられているカル−ゼル(103); 各検査ステ−ション(20)がサブフレ−ム(21)を有する、前記カル− ゼル(103)に固定されている多数の検査ステ−ション(20)群; 前記サブフレ−ム(21)に対して静止的に瓶(1)を直立位置に受取り保 持する保持手段(22); 可視光束(31)を発生し、この光束(31)を前記保持手段(22)によ り保持された受領瓶(1)の前記中心軸(13)と同じ方向に指向させるための 照射手段(30); 前記のサブフレ−ム(21)に固定されたカメラ手段(40)、好ましくは CCDカメラ、このカメラ(40)の光学軸(41)は光束(31)の方向に対 して120°〜150°の範囲の角度αをなし、丘部(6)の上付近に位置する 点Sで前記の受領瓶(1)の中心軸(13)を横切るように指向されている からなり、さらにまた 少なくとも1つの像処理ユニット(50)、中央処理ユニット(130)、 および前記の第2移送手段(202)と組み合わされた排出装置(120)を有 し、各像処理ユニット(50)はカメラ(40)から少なくとも2つの連続した 像シグナルを受け、これらのシグナルを比較し、比較シグナルを与え、この比較 シグナルを前記の中央処理ユニット(130)に通信するに適し;前記の中央処 理ユニット(130)は 前記の排出装置(120)を制御し排除された瓶を前記の第2移送手段(202 )から除去するに適している、検知装置。 7.カメラ(40)はその焦点あるいは焦平面が前記交差点Sと実質的に一致す るように設置せられる請求項6記載の装置。 8.各像処理ユニット(50)が前記のカル−ゼル(103)に固定され、また 中央処理ユニット(130)が静止して設けられている請求項6あるいは7記載 の装置。 9.各像処理ユニット(50)がラジオシグナルで前記の中央処理ユニット(1 30)と通信する請求項6〜8のいずれかに記載の装置。 10.各像処理ユニット(50)が光シグナルで前記の中央処理ユニット(13 0)と通信する請求項6〜8のいずれかに記載の装置。 11.各像処理ユニットがカル−ゼル(103)の回転軸付近に配置された光送 信機(53)と組み合わされ、中央処理ユニット(130)がカル−ゼル(10 3)の回転軸付近に配置された光レシ−バ−と組み合わされる請求項10記載の 装置。 12.少なくとも2つのカメラ(401,402)の出力がマルチプレクサ−(60 )と組み合わされ、このマルチプレクサ−はこれらのシグナルを合わせて複合像 (61)を表す複合シグナルとなし、この複合シグナルを1つの像処理ユニット (50)に供給するに適したものである請求項6〜11のいずれかに記載の装置 。 13.2つの反対側に設けられたカメラ(40A,40B)の出力がセレクタ−( 70)に供給され、このセレクタ−は作動カメラからのシグナルを選択し、選択 されたシグナルを1つの像処理ユニット(50)に与えるに適した請求項6〜1 2のいずれかに記載の装置。 14.各像処理ユニット(50)はハ−フ像ラインの1つのピクセルを、該ピク セルの直ぐ上ならびに直ぐ下のピクセル、但しこれらピクセルは前記ハ−フー像 直前に得られたハ−フ像の一部である、の平均値と比較するに適したものである 請求項6〜13のいずれかに記載の装置。
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