JP2006352948A - ステッパモータの初期励磁相検出方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステッパモータ1の励磁相を適宜変化させながら、フルステップ駆動時の非励磁コイル1a1(1a2)における誘導起電力の発生パターンにより、指針2がストッパ5に接触して指針2乃至ロータ1bの逆方向への回転が停止しているか否かを判定して、指針2乃至ロータ1bがどの励磁相において反転したかを特定することで、ストッパ5の位置に応じたロータ1bの初期励磁相を検出する構成とした。
【選択図】図2
Description
1a1(1a2) 非励磁コイル
1b ロータ
2 被駆動部材
5 ストッパ
41A ロータ回転有無判定手段
41B 第1の励磁手段
41C 第2の励磁手段
41D 第3の励磁手段
41Da 第1の部分励磁手段
41Db 第2の部分励磁手段
41E 初期励磁相決定手段
41F 記憶手段
Claims (4)
- フルステップ駆動の1ステップをm×n分割(mは1以上の整数、nは2以上の整数)したマイクロステップで駆動されるステッパモータにより回転駆動される被駆動部材の、逆方向への回転がストッパによって強制的に停止される停止位置において、前記ステッパモータのロータが安定状態となる初期励磁相を、前記フルステップ駆動時の前記ステッパモータの非励磁コイルにおける誘導起電力のパターンから判定される前記ロータの回転の有無に基づいて検出するステッパモータの初期励磁相検出方法において、
前記被駆動部材を逆方向に回転させる逆回転方向に前記ロータを回転させる前記ステッパモータのフルステップ駆動を、前記ロータが回転していないと判定される第1の励磁相が到来するまで行う第1の工程と、
180度から前記ステッパモータのフルステップ駆動のステップ角の2つ分を差し引いた角度分、前記第1の励磁相から前記ロータの逆回転方向にシフトした第2の励磁相から、さらに、前記ロータの逆回転方向に前記ステッパモータのマイクロステップ駆動のmステップ分シフトした、第3の励磁相に到達するまで、前記ロータの逆回転方向に前記ステッパモータをマイクロステップ駆動する第2の工程と、
前記被駆動部材を正方向に回転させる前記ロータの正回転方向に、前記ステッパモータのフルステップ駆動の1ステップ分、前記第1の励磁相からシフトした第4の励磁相と、前記第3の励磁相との間の任意の励磁相間で、前記ロータの正回転方向又は逆回転方向に前記ステッパモータをフルステップ駆動させ、該フルステップ駆動中における前記ロータの回転の有無を判定する第3の工程と、
前記第3の工程において前記ロータが回転していると判定された際には、前記第3の励磁相から180度シフトした第5の励磁相を、前記初期励磁相として決定し記憶手段に記憶させる第4の工程とを備え、
前記第3の工程において前記ロータが回転していないと判定された際には、前記第3の工程において前記ロータが回転していると判定されるまで、前記第3の励磁相を前記ロータの逆回転方向に前記ステッパモータのマイクロステップ駆動のmステップ分シフトさせて、前記第2の工程と前記第3の工程とを繰り返し行うようにした、
ことを特徴とするステッパモータの初期励磁相検出方法。 - 前記第3の工程は、
前記第3の励磁相から前記第1の励磁相まで、前記ステッパモータを前記ロータの正回転方向にマイクロステップ駆動させる第1の部分工程と、
前記第1の励磁相と前記第4の励磁相との間で、前記ロータの正回転方向又は逆回転方向に前記ステッパモータをフルステップ駆動させ、該フルステップ駆動中における前記ロータの回転の有無を判定する第2の部分工程とを備えている、
ことを特徴とする請求項1記載のステッパモータの初期励磁相検出方法。 - フルステップ駆動の1ステップをm×n分割(mは1以上の整数、nは2以上の整数)したマイクロステップで駆動されるステッパモータにより回転駆動される被駆動部材の、逆方向への回転がストッパによって強制的に停止される停止位置において、前記ステッパモータのロータが安定状態となる初期励磁相を、前記フルステップ駆動時の前記ステッパモータの非励磁コイルにおける誘導起電力のパターンから判定される前記ロータの回転の有無に基づいて検出するステッパモータの初期励磁相検出装置において、
前記ステッパモータのフルステップ駆動中に、前記ロータの回転の有無を判定するロータ回転有無判定手段と、
前記被駆動部材を逆方向に回転させる逆回転方向に前記ステッパモータのロータを回転させる該ステッパモータのフルステップ駆動を、前記ロータ回転有無判定手段により前記ロータが回転していないと判定される第1の励磁相が到来するまで行わせる第1の励磁手段と、
180度から前記ステッパモータのフルステップ駆動のステップ角の2つ分を差し引いた角度分、前記第1の励磁相から前記ロータの逆回転方向にシフトした第2の励磁相から、さらに、前記ロータの逆回転方向に前記ステッパモータのマイクロステップ駆動のmステップ分シフトした、第3の励磁相に到達するまで、前記ロータの逆回転方向に前記ステッパモータをマイクロステップ駆動させる第2の励磁手段と、
前記被駆動部材を正方向に回転させる前記ロータの正回転方向に、前記ステッパモータのフルステップ駆動の1ステップ分、前記第1の励磁相からシフトした第4の励磁相と、前記第3の励磁相との間の任意の励磁相間で、前記ロータの正回転方向又は逆回転方向に前記ステッパモータをフルステップ駆動させる第3の励磁手段と、
前記第3の励磁手段による前記ステッパモータのフルステップ駆動中に、前記ロータが回転していると前記ロータ回転有無判定手段が判定した時に、前記第3の励磁相から180度シフトした第5の励磁相を、前記初期励磁相として決定し記憶手段に記憶させる初期励磁相決定手段とを備え、
前記第3の励磁手段による前記ステッパモータのフルステップ駆動中に、前記ロータが回転していないと前記ロータ回転有無判定手段が判定した時には、前記第3の励磁相を前記ロータの逆回転方向に前記ステッパモータのマイクロステップ駆動のmステップ分シフトさせて、前記第2の励磁手段と前記第3の励磁手段とが前記ステッパモータを再駆動させ、前記ロータ回転有無判定手段が前記ロータの回転の有無を再判定する、
ことを特徴とするステッパモータの初期励磁相検出装置。 - 前記第3の励磁手段は、
前記第3の励磁相から前記第1の励磁相まで、前記ステッパモータを前記ロータの正回転方向にマイクロステップ駆動させる第1の部分励磁手段と、
前記第1の励磁相と前記第4の励磁相との間で、前記ロータの正回転方向又は逆回転方向に前記ステッパモータをフルステップ駆動させる第2の部分励磁手段とを備えている、
ことを特徴とする請求項3記載のステッパモータの初期励磁相検出装置。
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JP2002084791A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Yazaki Corp | ステッパモータ駆動回路 |
JP2002112589A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-12 | Yazaki Corp | ステッパモータの初期設定装置及び初期設定方法 |
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