JP3934879B2 - 駆動装置及び駆動制御装置 - Google Patents
駆動装置及び駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3934879B2 JP3934879B2 JP2001014549A JP2001014549A JP3934879B2 JP 3934879 B2 JP3934879 B2 JP 3934879B2 JP 2001014549 A JP2001014549 A JP 2001014549A JP 2001014549 A JP2001014549 A JP 2001014549A JP 3934879 B2 JP3934879 B2 JP 3934879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- stepping motor
- abnormality
- control
- initialization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動装置及び駆動制御装置に係わり、特に、ステッピングモータにより被駆動部材を駆動する駆動装置及び当該駆動装置に用いられ、ステッピングモータの回転を制御する駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した駆動制御装置を組み込んだ駆動装置として、例えば、車両の速度やエンジンの回転数を指示する指針を被駆動部材とする指示装置が考えられる。上記指示装置は、図３に示すように、複数の励磁コイル（図示せず）及びＮＳ極が着磁され、上記励磁コイルの励磁状態の変化に追従して回転する回転子（図示せず）を有する複数のステッピングモータ１ａ〜１ｚを備えている。指示装置はさらに、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転駆動に連動する指針２ａ〜２ｚと、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転制御を行う駆動制御装置３とを備えている。
【０００３】
上記駆動制御装置３は、内部に備えた演算部３ａにより、車両に搭載された各種センサが計測した計測値ｔａ〜ｔｚに基づき、指針２ａ〜２ｚの指示位置である目標位置θと、現位置θ′との差である移動量（θ−θ′）を算出する。演算部３ａは、算出した移動量（θ−θ′）に相当する各ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚを並列に回転駆動信号出力部３ｂに対して出力する。
【０００４】
そして、回転駆動信号出力部３ｂは、上記回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚに応じた駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚを、各ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の励磁コイルに対して並列出力する。この駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚに応じて各ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の励磁コイルの励磁状態が変化し、これに追従して回転子が回転することにより、各指針２ａ〜２ｚは、各々目標位置を指示するようになる。
【０００５】
ところで、上記指示装置は、車両の振動あるいは雑音が重畳している回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚの入力等の原因により、指針２ａ〜２ｚが本来移動すべき移動量（＝差分θ−θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針２ａ〜２ｚが指示する指示値と、各種センサが計測した計測値ｔａ〜ｔｚとの間で差異が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができなくなってしまう。
【０００６】
このような問題を解決するために、駆動制御装置３内に、初期化駆動信号出力部３ｃ、駆動信号選択部３ｄ及びゼロ位置検出部３ｅを、指針２ａ〜２ｚがゼロを示す位置に、ストッパ（図示せず）をさらに設けた。
【０００７】
上記初期化駆動信号出力部３ｃは、初期化命令信号Ｓ２が入力される毎に、指針２ａ〜２ｚをストッパ側に移動するようにステッピングモータ２ａ〜２ｚを回転させるための初期化駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び、初期化動作中の旨を示す選択信号Ｓ４を、駆動信号選択部３ｄに対して各々並列に出力する。尚、上記初期化命令信号Ｓ２は、例えばイグニッションスイッチのオン・オフ又は車載バッテリの接続などをきっかけに出力される信号である。
【０００８】
また、上記駆動信号選択部３ｄには、上述した駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚも入力されている。そして、駆動信号選択部３ｄは、上記選択信号Ｓ４が入力されているときは、駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚをステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して出力し、選択信号Ｓ４が入力されていないときは、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚをステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して出力する。
【０００９】
さらに、ゼロ位置検出部３ｅは、指針２ａ〜２ｚがストッパに当接してゼロ位置で停止したことを検出するものである。すなわち、指針２ａ〜２ｚがストッパに当接して停止しておらず、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の回転子が回転している間は、その回転子周辺に配置された図示しない無励磁の検出用コイル（ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の励磁コイルを用いる場合も考えられる）には誘導電圧が生じる。
【００１０】
一方、指針２がストッパに当接して、回転子の回転が停止したときは、検出用コイルに誘導電圧が生じないこと着目し、ゼロ位置検出部３ｅは、検出用コイルが発生する誘導電圧の有無に基づき、各指針２ａ〜２ｚがゼロ位置にあることを検出すると共に、その旨を示す検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚを初期化駆動信号出力部３ｃに並列出力する。
【００１１】
初期化駆動信号出力部３ｃはまた、上記検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚを入力する毎に、その検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚに対応したステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止すると共に、全駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力が停止されたとき、選択信号Ｓ４の出力を停止する。
【００１２】
初期化駆動信号出力部３ｃは、さらに上記選択信号Ｓ４を演算部３ａに対しても出力している。演算部３ａは、選択信号Ｓ４の出力停止によって、指針２ａ〜２ｚの現位置がゼロ位置であることを認識して、現位置を記憶するメモリをリセットする。
【００１３】
以上の指示装置によれば、初期化命令信号Ｓ２を出力する毎に、指針２ａ〜２ｚをストッパ側に強制的に移動して、ゼロ位置で停止させることによって、計測値ｔａ〜ｔｚと速度センサが計測した速度情報との差異をリセットするリセット動作を行うことができる。また、ゼロ位置検出部３ｅにより、指針２ａ〜２ｚがストッパに当接したと同時に、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止させることができ、迅速に初期化動作を終了させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した指示装置において、製造不良や経時変化によりステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の構成部品が変形したり破損したりすることがある。この構成部品の変形や破損に起因して、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の回転子が、励磁コイルの励磁変化に追従した回転を行えずその場で振動したり、ストッパー当接と誘導電圧の検出タイミングがずれることで、当接判定できなくなってしまうことがある。
【００１５】
特に、初期化駆動信号出力部３ｃが出力する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚは検出用コイルに高い誘導電圧を発生させるために、１ステップの角度が大きくなるようにしていることが多い。従って、上記構成部品の変化や破損が生じたステッピングモータでは、初期化動作中は、励磁コイルの励磁状態の変化に追従できず、上述したような回転に異常が発生することが多い。
【００１６】
このため、初期化動作中、ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して所定角度（例えば、指針２ａ〜２ｚの最大振れ角度に相当する角度）を超えて回転させる駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚを出力しても、指針２ａ〜２ｚがゼロ位置に戻らないという事態が発生する。
【００１７】
このような場合、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の回転子は振動を続けるので、誘導電圧が発生し続け初期化動作をなかなか終了させることができない。そこで、所定角度を超えたら初期化動作を終了することも考えられるが、初期化動作を終了しても指針２ａ〜２ｚがゼロ位置に戻っていない場合があり、検出精度の保証ができないという問題があった。
【００１８】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、ステッピングモータの回転異常が発生したことによる不都合を回避することができる駆動装置及び、当該駆動装置に用いられる駆動制御装置を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、指針を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転駆動に連動する被駆動部材と、前記被駆動部材と当接して所定位置に停止させるストッパと、前記ステッピングモータの回転角度情報に応じて、前記ステッピングモータの回転制御を行う回転制御手段と、前記被駆動部材が前記所定位置に向かうように前記ステッピングモータの回転制御を行う初期化制御手段と、前記ステッピングモータの回転に応じて誘導電圧が生じる検出用コイルと、該検出用コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材が前記所定位置で停止したことを検出する位置検出手段と、予め定められたタイミングで出力される初期化命令信号に応じて、前記回転制御手段による制御を停止させると共に前記初期化制御手段による制御を開始させ、前記初期化制御手段による制御中、前記位置検出手段の前記停止の検出に応じて、前記初期化制御手段による制御を停止させると共に前記回転制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えた駆動装置であって、前記初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても前記位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する異常検出手段と、前記異常を検出したとき、その旨を報知する報知手段とをさらに備えたことを特徴とする駆動装置に存する。
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、異常検出手段が、初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する。報知手段が、異常検出手段により異常が検出されたとき、その旨を報知する。従って、異常検出手段が異常を検出したときに、報知手段がその旨を伝えることにより、ステッピングモータ内の構成部品の変形・破損等に起因してステッピングモータに回転異常が発生したことを、ドライバー等が認識することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の駆動装置であって、前記報知手段は、前記異常を検出したとき以降、前記ステッピングモータの回転を停止させる回転停止手段を有することを特徴とする駆動装置に存する。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、報知手段内の回転停止手段が、異常を検出したとき以降、ステッピングモータの回転を停止させることにより、異常の旨を報知する。従って、報知手段としてランプ等の別途の部品を用いることなく、ステッピングモータの回転を停止するだけで、異常の旨を報知することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の駆動装置であって、前記ステッピングモータを複数備え、前記制御手段は、前記異常が検出されたとき、前記初期化制御手段による制御を停止させ、前記回転制御手段による制御を開始させ、前記異常検出手段は、前記ステッピングモータ毎に異常を検出し、前記回転停止手段は、前記異常が検出されたステッピングモータのみの回転を停止させることを特徴とする駆動装置に存する。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、ステッピングモータが複数備えられている。制御手段が、異常が検出されたとき、初期化制御手段による制御を停止させ、回転制御手段による制御を開始させる。異常検出手段が、ステッピングモータ毎に異常を検出する。回転停止手段が、異常が検出されたステッピングモータのみの回転を停止させる。従って、回転異常が生じていないステッピングモータについては、回転制御手段の制御により回転制御することができる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の駆動装置であって、前記回転制御手段は、前記回転制御を行うための駆動信号を前記ステッピングモータに対して出力し、前記回転停止手段は、前記異常が検出された前記ステッピングモータに対する前記駆動信号の出力を停止することを特徴とする駆動装置に存する。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、異常が検出されたステッピングモータに対する駆動信号の出力を、回転停止手段が停止することにより、異常が検出されたステッピングモータの回転を停止する。従って、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の駆動装置であって、前記各ステッピングモータの回転角度情報を演算する演算手段をさらに有し前記回転停止手段は、前記演算手段に、前記異常を検出された前記ステッピングモータによる回転角度情報の演算を停止させることを特徴とする駆動装置に存する。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、演算手段が、各ステッピングモータの回転角度情報を演算する。回転停止手段が、演算手段に、異常を検出されたステッピングモータによる回転角度情報の演算を停止させることにより、異常が検出されたステッピングモータの回転を停止する。従って、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、指針を駆動するステッピングモータの回転角度情報に応じて、前記ステッピングモータの回転制御を行う回転制御手段と、前記ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材が、当該被駆動部材と当接して所定位置に停止させるストッパに向かうように前記ステッピングモータの回転制御を行う初期化制御手段と、前記ステッピングモータの回転に応じて誘導電圧が生じる検出用コイルと、該検出用コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材が前記所定位置で停止したことを検出する位置検出手段と、予め定めたタイミングで出力される初期化命令信号に応じて、前記回転制御手段による制御を停止させると共に前記初期化制御手段による制御を開始させ、前記初期化制御手段による制御中、前記位置検出手段の前記停止の検出に応じて、前記初期化制御手段による制御を停止させると共に前記回転制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えた駆動装置であって、前記初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても前記位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する異常検出手段と、前記異常を検出したとき、その旨を報知する報知手段とをさらに備えたことを特徴とする駆動制御装置に存する。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、異常検出手段が、初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する。報知手段が、異常検出手段により異常が検出されたとき、その旨を報知する。従って、異常検出手段が異常を検出したときに、報知手段がその旨を伝えることにより、ステッピングモータ内の構成部品の変形・破損等に起因してステッピングモータに回転異常が発生したことを、ドライバー等が認識することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の一実施の形態を示すブロック図である。同図において、図３について上述した従来の装置と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
駆動装置は、上述した従来の装置と同様に複数のステッピングモータ１ａ〜１ｚ、被駆動部材としての指針２ａ〜２ｚ及び駆動制御装置３を有する。上記駆動制御装置３は、従来の装置と同様に、演算手段としての演算部３ａ、回転駆動制御手段としての回転駆動信号出力部３ｂ、初期化制御手段及び制御手段として初期化駆動信号出力部３ｃ、駆動信号選択部３ｄ及び位置検出手段としてのゼロ位置検出部３ｅを有している。
【００３３】
上記初期化駆動信号出力部３ｃは、従来同様の動作に加え、さらに請求項中の異常検出手段として働き、初期化命令信号Ｓ２を入力してから、所定時間以上経過しても、全指針２ａ〜２ｚがゼロ位置にあることを検出できないとき、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転異常が生じていると判断する。尚、上記所定時間は、例えば、ステッピングモータ１ａ〜１ｚが、指針２ａ〜２ｚの最大振れ角に相当する回転角度回転するのに要する時間に相当する。
【００３４】
そして、初期化駆動信号出力部３ｃは、請求項中の制御手段として働き、全ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止すると共に、選択信号Ｓ４の出力も停止する。初期化駆動信号出力部３ｃはまた、検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚの有無を記憶したレジスタの内容を異常信号Ｓ６として並列又は直列に出力する。
【００３５】
駆動制御装置３は、さらに回転停止手段として働くレジスタ３ｆ及び回転停止部３ｇを備える。レジスタ３ｆは、上記異常信号Ｓ６を一旦入力すると、以降その内容を記憶し続けると共に、後述する回転停止部３ｇに対して出力し続ける。回転停止部３ｇは、レジスタ３ｆから出力された異常信号Ｓ６に基づき、異常が生じているステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して、駆動信号選択部３ｄから出力される駆動信号の出力を停止する回路から構成される。
【００３６】
上述した構成の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の動作を以下説明する。まず、イグニッションスイッチのオン・オフや、車載バッテリの接続等に応じて、初期化命令信号Ｓ２が初期化駆動信号出力部３ｃに入力される。初期化駆動信号出力部３ｃは、この初期化命令信号Ｓ２に応じて駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び選択信号Ｓ４を駆動信号選択部３ｄに対して出力する。
【００３７】
駆動信号選択部３ｄは、選択信号Ｓ４の出力に応じて、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚ及び駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの内、駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚを選択して、回転停止部３ｇを介して、ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して出力する。ステッピングモータ１ａ〜１ｚは、この駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚに応じて回転し、この回転に連動して指針２ａ〜２ｚがストッパに向かう方向に回転する。
【００３８】
このとき、ゼロ位置検出部３ｅは、誘導電圧の有無により指針２ａ〜２ｚ毎にゼロ位置で停止したか否かを判断し、ゼロ位置で停止したと判断する毎に、その旨を伝える検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚを各々出力する。
【００３９】
一方、初期化駆動信号出力部３ｃは、この検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚに応じた、ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止する。従って、ステッピングモータ１ａ〜１ｚは、指針２ａ〜２ｚがゼロ位置で停止したと同時に回転を停止する。
【００４０】
また、初期化駆動信号出力部３ｃは、上記初期化命令信号Ｓ２の入力から所定時間以上経過しても、全指針２ａ〜２ｚがゼロ位置で停止したことを検出できないとき、全ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び選択信号Ｓ４の出力を停止する。これにより、駆動信号選択部３ｄが、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚを選択し、回転停止部３ｇを介してステッピングモータ１ａ〜１ｚに出力する。
【００４１】
従って、ステッピングモータ１ａ〜１ｚは、以降駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚに応じて回転し、指針２ａ〜２ｚは各々計測値ｔａ〜ｔｚを示すようになる。一方、初期化駆動信号出力部３ｃは、駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び選択信号Ｓ４の停止と同時に、上記検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚの入力の有無を記憶した内部レジスタの内容を異常信号Ｓ６として、レジスタ３ｆに対して出力する。レジスタ３ｆは、以降異常信号Ｓ６の内容を記憶し続けると共に、この異常信号Ｓ６を回転停止部３ｇに対して出力し続ける。
【００４２】
回転停止部３ｇは、この異常信号Ｓ６に応じて、異常が生じているステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止する。これにより、以降異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚのみの回転が停止され続ける。すなわち、停止されたステッピングモータ１ａ〜１ｚと連動する指針２ａ〜２ｚも停止し、計測値ｔａ〜ｔｚを示さなくなる。
【００４３】
この停止により、ドライバーは、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の構成部品の変化・破損等に起因してステッピングモータ１ａ〜１ｚに回転異常が生じたことを認識することができ、指示計器が正常に動作しているという誤認を回避することができる。
【００４４】
また、上述したように、回転異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚのみ駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚの出力を停止して、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止することにより、正常なステッピングモータ１ａ〜１ｚまで回転が停止されるという不合理を回避することができる。
【００４５】
さらに、異常が検出されたステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚの出力を、回転停止部３ｇが停止することにより、容易に異常が検出されたステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止することができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚの出力を停止することにより、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止させていた。しかしながら、回転停止部３ｇを設けなくとも、例えば、図２に示すように、異常信号Ｓ６を演算部３ａに対して出力し、演算部３ａが異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚの演算を停止するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、上述した実施形態では、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止させるレジスタ３ｆ及び回転停止部３ｇによって、回転異常が生じた旨をドライバーに報知する報知手段を構成していたが、例えば、回転異常を伝える報知手段として、警報ランプ等を用いても良い。しかしながら、この場合、別途に警報ランプ等を設ける必要があるため、コスト的には上記実施形態のように、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの停止により異常の旨を伝える方がよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は２記載の発明によれば、異常検出手段が異常を検出したときに、報知手段がその旨を伝えることにより、ステッピングモータ内の構成部品の変形・破損等に起因してステッピングモータに回転異常が発生したことを、ドライバー等が認識することができるので、ステッピングモータの回転異常が発生したことによる不都合を回避することができる駆動装置又は駆動制御装置を得ることができる。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、報知手段としてランプ等の別途の部品を用いることなく、ステッピングモータの回転を停止するだけで、異常の旨を報知することができるので、コストダウンを図った駆動装置を得ることができる。
【００５０】
請求項３記載の発明によれば、回転異常が生じていないステッピングモータについては、回転制御手段の制御により回転制御することができるので、正常なステッピングモータまで回転が停止されるという不合理を回避することができる駆動装置を得ることができる。
【００５１】
請求項４記載の発明によれば、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる駆動装置を得ることができる。
【００５２】
請求項５記載の発明によれば、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の第１実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の第２実施の形態を示すブロック図である。
【図３】従来の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｚ ステッピングモータ
２ａ〜２ｚ 指針（被駆動部材）
３ａ 演算部（演算手段）
３ｂ 回転駆動信号出力部（回転制御手段）
３ｃ 初期化駆動信号出力部（初期化制御手段、制御手段、異常検出手段）
３ｅ ゼロ位置検出部（位置検出手段）
３ｆ レジスタ（報知手段、回転停止手段）
３ｇ 回転停止部（報知手段、回転停止手段）
Ｄａ〜Ｄｚ 回転角度情報
Ｓ２ 初期化命令信号
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動装置及び駆動制御装置に係わり、特に、ステッピングモータにより被駆動部材を駆動する駆動装置及び当該駆動装置に用いられ、ステッピングモータの回転を制御する駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した駆動制御装置を組み込んだ駆動装置として、例えば、車両の速度やエンジンの回転数を指示する指針を被駆動部材とする指示装置が考えられる。上記指示装置は、図３に示すように、複数の励磁コイル（図示せず）及びＮＳ極が着磁され、上記励磁コイルの励磁状態の変化に追従して回転する回転子（図示せず）を有する複数のステッピングモータ１ａ〜１ｚを備えている。指示装置はさらに、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転駆動に連動する指針２ａ〜２ｚと、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転制御を行う駆動制御装置３とを備えている。
【０００３】
上記駆動制御装置３は、内部に備えた演算部３ａにより、車両に搭載された各種センサが計測した計測値ｔａ〜ｔｚに基づき、指針２ａ〜２ｚの指示位置である目標位置θと、現位置θ′との差である移動量（θ−θ′）を算出する。演算部３ａは、算出した移動量（θ−θ′）に相当する各ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚを並列に回転駆動信号出力部３ｂに対して出力する。
【０００４】
そして、回転駆動信号出力部３ｂは、上記回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚに応じた駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚを、各ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の励磁コイルに対して並列出力する。この駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚに応じて各ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の励磁コイルの励磁状態が変化し、これに追従して回転子が回転することにより、各指針２ａ〜２ｚは、各々目標位置を指示するようになる。
【０００５】
ところで、上記指示装置は、車両の振動あるいは雑音が重畳している回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚの入力等の原因により、指針２ａ〜２ｚが本来移動すべき移動量（＝差分θ−θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針２ａ〜２ｚが指示する指示値と、各種センサが計測した計測値ｔａ〜ｔｚとの間で差異が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができなくなってしまう。
【０００６】
このような問題を解決するために、駆動制御装置３内に、初期化駆動信号出力部３ｃ、駆動信号選択部３ｄ及びゼロ位置検出部３ｅを、指針２ａ〜２ｚがゼロを示す位置に、ストッパ（図示せず）をさらに設けた。
【０００７】
上記初期化駆動信号出力部３ｃは、初期化命令信号Ｓ２が入力される毎に、指針２ａ〜２ｚをストッパ側に移動するようにステッピングモータ２ａ〜２ｚを回転させるための初期化駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び、初期化動作中の旨を示す選択信号Ｓ４を、駆動信号選択部３ｄに対して各々並列に出力する。尚、上記初期化命令信号Ｓ２は、例えばイグニッションスイッチのオン・オフ又は車載バッテリの接続などをきっかけに出力される信号である。
【０００８】
また、上記駆動信号選択部３ｄには、上述した駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚも入力されている。そして、駆動信号選択部３ｄは、上記選択信号Ｓ４が入力されているときは、駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚをステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して出力し、選択信号Ｓ４が入力されていないときは、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚをステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して出力する。
【０００９】
さらに、ゼロ位置検出部３ｅは、指針２ａ〜２ｚがストッパに当接してゼロ位置で停止したことを検出するものである。すなわち、指針２ａ〜２ｚがストッパに当接して停止しておらず、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の回転子が回転している間は、その回転子周辺に配置された図示しない無励磁の検出用コイル（ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の励磁コイルを用いる場合も考えられる）には誘導電圧が生じる。
【００１０】
一方、指針２がストッパに当接して、回転子の回転が停止したときは、検出用コイルに誘導電圧が生じないこと着目し、ゼロ位置検出部３ｅは、検出用コイルが発生する誘導電圧の有無に基づき、各指針２ａ〜２ｚがゼロ位置にあることを検出すると共に、その旨を示す検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚを初期化駆動信号出力部３ｃに並列出力する。
【００１１】
初期化駆動信号出力部３ｃはまた、上記検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚを入力する毎に、その検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚに対応したステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止すると共に、全駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力が停止されたとき、選択信号Ｓ４の出力を停止する。
【００１２】
初期化駆動信号出力部３ｃは、さらに上記選択信号Ｓ４を演算部３ａに対しても出力している。演算部３ａは、選択信号Ｓ４の出力停止によって、指針２ａ〜２ｚの現位置がゼロ位置であることを認識して、現位置を記憶するメモリをリセットする。
【００１３】
以上の指示装置によれば、初期化命令信号Ｓ２を出力する毎に、指針２ａ〜２ｚをストッパ側に強制的に移動して、ゼロ位置で停止させることによって、計測値ｔａ〜ｔｚと速度センサが計測した速度情報との差異をリセットするリセット動作を行うことができる。また、ゼロ位置検出部３ｅにより、指針２ａ〜２ｚがストッパに当接したと同時に、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止させることができ、迅速に初期化動作を終了させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した指示装置において、製造不良や経時変化によりステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の構成部品が変形したり破損したりすることがある。この構成部品の変形や破損に起因して、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の回転子が、励磁コイルの励磁変化に追従した回転を行えずその場で振動したり、ストッパー当接と誘導電圧の検出タイミングがずれることで、当接判定できなくなってしまうことがある。
【００１５】
特に、初期化駆動信号出力部３ｃが出力する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚは検出用コイルに高い誘導電圧を発生させるために、１ステップの角度が大きくなるようにしていることが多い。従って、上記構成部品の変化や破損が生じたステッピングモータでは、初期化動作中は、励磁コイルの励磁状態の変化に追従できず、上述したような回転に異常が発生することが多い。
【００１６】
このため、初期化動作中、ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して所定角度（例えば、指針２ａ〜２ｚの最大振れ角度に相当する角度）を超えて回転させる駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚを出力しても、指針２ａ〜２ｚがゼロ位置に戻らないという事態が発生する。
【００１７】
このような場合、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の回転子は振動を続けるので、誘導電圧が発生し続け初期化動作をなかなか終了させることができない。そこで、所定角度を超えたら初期化動作を終了することも考えられるが、初期化動作を終了しても指針２ａ〜２ｚがゼロ位置に戻っていない場合があり、検出精度の保証ができないという問題があった。
【００１８】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、ステッピングモータの回転異常が発生したことによる不都合を回避することができる駆動装置及び、当該駆動装置に用いられる駆動制御装置を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、指針を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転駆動に連動する被駆動部材と、前記被駆動部材と当接して所定位置に停止させるストッパと、前記ステッピングモータの回転角度情報に応じて、前記ステッピングモータの回転制御を行う回転制御手段と、前記被駆動部材が前記所定位置に向かうように前記ステッピングモータの回転制御を行う初期化制御手段と、前記ステッピングモータの回転に応じて誘導電圧が生じる検出用コイルと、該検出用コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材が前記所定位置で停止したことを検出する位置検出手段と、予め定められたタイミングで出力される初期化命令信号に応じて、前記回転制御手段による制御を停止させると共に前記初期化制御手段による制御を開始させ、前記初期化制御手段による制御中、前記位置検出手段の前記停止の検出に応じて、前記初期化制御手段による制御を停止させると共に前記回転制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えた駆動装置であって、前記初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても前記位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する異常検出手段と、前記異常を検出したとき、その旨を報知する報知手段とをさらに備えたことを特徴とする駆動装置に存する。
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、異常検出手段が、初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する。報知手段が、異常検出手段により異常が検出されたとき、その旨を報知する。従って、異常検出手段が異常を検出したときに、報知手段がその旨を伝えることにより、ステッピングモータ内の構成部品の変形・破損等に起因してステッピングモータに回転異常が発生したことを、ドライバー等が認識することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の駆動装置であって、前記報知手段は、前記異常を検出したとき以降、前記ステッピングモータの回転を停止させる回転停止手段を有することを特徴とする駆動装置に存する。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、報知手段内の回転停止手段が、異常を検出したとき以降、ステッピングモータの回転を停止させることにより、異常の旨を報知する。従って、報知手段としてランプ等の別途の部品を用いることなく、ステッピングモータの回転を停止するだけで、異常の旨を報知することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の駆動装置であって、前記ステッピングモータを複数備え、前記制御手段は、前記異常が検出されたとき、前記初期化制御手段による制御を停止させ、前記回転制御手段による制御を開始させ、前記異常検出手段は、前記ステッピングモータ毎に異常を検出し、前記回転停止手段は、前記異常が検出されたステッピングモータのみの回転を停止させることを特徴とする駆動装置に存する。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、ステッピングモータが複数備えられている。制御手段が、異常が検出されたとき、初期化制御手段による制御を停止させ、回転制御手段による制御を開始させる。異常検出手段が、ステッピングモータ毎に異常を検出する。回転停止手段が、異常が検出されたステッピングモータのみの回転を停止させる。従って、回転異常が生じていないステッピングモータについては、回転制御手段の制御により回転制御することができる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の駆動装置であって、前記回転制御手段は、前記回転制御を行うための駆動信号を前記ステッピングモータに対して出力し、前記回転停止手段は、前記異常が検出された前記ステッピングモータに対する前記駆動信号の出力を停止することを特徴とする駆動装置に存する。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、異常が検出されたステッピングモータに対する駆動信号の出力を、回転停止手段が停止することにより、異常が検出されたステッピングモータの回転を停止する。従って、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の駆動装置であって、前記各ステッピングモータの回転角度情報を演算する演算手段をさらに有し前記回転停止手段は、前記演算手段に、前記異常を検出された前記ステッピングモータによる回転角度情報の演算を停止させることを特徴とする駆動装置に存する。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、演算手段が、各ステッピングモータの回転角度情報を演算する。回転停止手段が、演算手段に、異常を検出されたステッピングモータによる回転角度情報の演算を停止させることにより、異常が検出されたステッピングモータの回転を停止する。従って、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、指針を駆動するステッピングモータの回転角度情報に応じて、前記ステッピングモータの回転制御を行う回転制御手段と、前記ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材が、当該被駆動部材と当接して所定位置に停止させるストッパに向かうように前記ステッピングモータの回転制御を行う初期化制御手段と、前記ステッピングモータの回転に応じて誘導電圧が生じる検出用コイルと、該検出用コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材が前記所定位置で停止したことを検出する位置検出手段と、予め定めたタイミングで出力される初期化命令信号に応じて、前記回転制御手段による制御を停止させると共に前記初期化制御手段による制御を開始させ、前記初期化制御手段による制御中、前記位置検出手段の前記停止の検出に応じて、前記初期化制御手段による制御を停止させると共に前記回転制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えた駆動装置であって、前記初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても前記位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する異常検出手段と、前記異常を検出したとき、その旨を報知する報知手段とをさらに備えたことを特徴とする駆動制御装置に存する。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、異常検出手段が、初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する。報知手段が、異常検出手段により異常が検出されたとき、その旨を報知する。従って、異常検出手段が異常を検出したときに、報知手段がその旨を伝えることにより、ステッピングモータ内の構成部品の変形・破損等に起因してステッピングモータに回転異常が発生したことを、ドライバー等が認識することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の一実施の形態を示すブロック図である。同図において、図３について上述した従来の装置と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
駆動装置は、上述した従来の装置と同様に複数のステッピングモータ１ａ〜１ｚ、被駆動部材としての指針２ａ〜２ｚ及び駆動制御装置３を有する。上記駆動制御装置３は、従来の装置と同様に、演算手段としての演算部３ａ、回転駆動制御手段としての回転駆動信号出力部３ｂ、初期化制御手段及び制御手段として初期化駆動信号出力部３ｃ、駆動信号選択部３ｄ及び位置検出手段としてのゼロ位置検出部３ｅを有している。
【００３３】
上記初期化駆動信号出力部３ｃは、従来同様の動作に加え、さらに請求項中の異常検出手段として働き、初期化命令信号Ｓ２を入力してから、所定時間以上経過しても、全指針２ａ〜２ｚがゼロ位置にあることを検出できないとき、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転異常が生じていると判断する。尚、上記所定時間は、例えば、ステッピングモータ１ａ〜１ｚが、指針２ａ〜２ｚの最大振れ角に相当する回転角度回転するのに要する時間に相当する。
【００３４】
そして、初期化駆動信号出力部３ｃは、請求項中の制御手段として働き、全ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止すると共に、選択信号Ｓ４の出力も停止する。初期化駆動信号出力部３ｃはまた、検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚの有無を記憶したレジスタの内容を異常信号Ｓ６として並列又は直列に出力する。
【００３５】
駆動制御装置３は、さらに回転停止手段として働くレジスタ３ｆ及び回転停止部３ｇを備える。レジスタ３ｆは、上記異常信号Ｓ６を一旦入力すると、以降その内容を記憶し続けると共に、後述する回転停止部３ｇに対して出力し続ける。回転停止部３ｇは、レジスタ３ｆから出力された異常信号Ｓ６に基づき、異常が生じているステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して、駆動信号選択部３ｄから出力される駆動信号の出力を停止する回路から構成される。
【００３６】
上述した構成の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の動作を以下説明する。まず、イグニッションスイッチのオン・オフや、車載バッテリの接続等に応じて、初期化命令信号Ｓ２が初期化駆動信号出力部３ｃに入力される。初期化駆動信号出力部３ｃは、この初期化命令信号Ｓ２に応じて駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び選択信号Ｓ４を駆動信号選択部３ｄに対して出力する。
【００３７】
駆動信号選択部３ｄは、選択信号Ｓ４の出力に応じて、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚ及び駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの内、駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚを選択して、回転停止部３ｇを介して、ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して出力する。ステッピングモータ１ａ〜１ｚは、この駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚに応じて回転し、この回転に連動して指針２ａ〜２ｚがストッパに向かう方向に回転する。
【００３８】
このとき、ゼロ位置検出部３ｅは、誘導電圧の有無により指針２ａ〜２ｚ毎にゼロ位置で停止したか否かを判断し、ゼロ位置で停止したと判断する毎に、その旨を伝える検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚを各々出力する。
【００３９】
一方、初期化駆動信号出力部３ｃは、この検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚに応じた、ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止する。従って、ステッピングモータ１ａ〜１ｚは、指針２ａ〜２ｚがゼロ位置で停止したと同時に回転を停止する。
【００４０】
また、初期化駆動信号出力部３ｃは、上記初期化命令信号Ｓ２の入力から所定時間以上経過しても、全指針２ａ〜２ｚがゼロ位置で停止したことを検出できないとき、全ステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び選択信号Ｓ４の出力を停止する。これにより、駆動信号選択部３ｄが、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚを選択し、回転停止部３ｇを介してステッピングモータ１ａ〜１ｚに出力する。
【００４１】
従って、ステッピングモータ１ａ〜１ｚは、以降駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚに応じて回転し、指針２ａ〜２ｚは各々計測値ｔａ〜ｔｚを示すようになる。一方、初期化駆動信号出力部３ｃは、駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚ及び選択信号Ｓ４の停止と同時に、上記検出信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｚの入力の有無を記憶した内部レジスタの内容を異常信号Ｓ６として、レジスタ３ｆに対して出力する。レジスタ３ｆは、以降異常信号Ｓ６の内容を記憶し続けると共に、この異常信号Ｓ６を回転停止部３ｇに対して出力し続ける。
【００４２】
回転停止部３ｇは、この異常信号Ｓ６に応じて、異常が生じているステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｚの出力を停止する。これにより、以降異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚのみの回転が停止され続ける。すなわち、停止されたステッピングモータ１ａ〜１ｚと連動する指針２ａ〜２ｚも停止し、計測値ｔａ〜ｔｚを示さなくなる。
【００４３】
この停止により、ドライバーは、ステッピングモータ１ａ〜１ｚ内の構成部品の変化・破損等に起因してステッピングモータ１ａ〜１ｚに回転異常が生じたことを認識することができ、指示計器が正常に動作しているという誤認を回避することができる。
【００４４】
また、上述したように、回転異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚのみ駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚの出力を停止して、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止することにより、正常なステッピングモータ１ａ〜１ｚまで回転が停止されるという不合理を回避することができる。
【００４５】
さらに、異常が検出されたステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚの出力を、回転停止部３ｇが停止することにより、容易に異常が検出されたステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止することができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚに対して、駆動信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｚの出力を停止することにより、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止させていた。しかしながら、回転停止部３ｇを設けなくとも、例えば、図２に示すように、異常信号Ｓ６を演算部３ａに対して出力し、演算部３ａが異常が生じたステッピングモータ１ａ〜１ｚに対する回転角度情報Ｄａ〜Ｄｚの演算を停止するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、上述した実施形態では、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの回転を停止させるレジスタ３ｆ及び回転停止部３ｇによって、回転異常が生じた旨をドライバーに報知する報知手段を構成していたが、例えば、回転異常を伝える報知手段として、警報ランプ等を用いても良い。しかしながら、この場合、別途に警報ランプ等を設ける必要があるため、コスト的には上記実施形態のように、ステッピングモータ１ａ〜１ｚの停止により異常の旨を伝える方がよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は２記載の発明によれば、異常検出手段が異常を検出したときに、報知手段がその旨を伝えることにより、ステッピングモータ内の構成部品の変形・破損等に起因してステッピングモータに回転異常が発生したことを、ドライバー等が認識することができるので、ステッピングモータの回転異常が発生したことによる不都合を回避することができる駆動装置又は駆動制御装置を得ることができる。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、報知手段としてランプ等の別途の部品を用いることなく、ステッピングモータの回転を停止するだけで、異常の旨を報知することができるので、コストダウンを図った駆動装置を得ることができる。
【００５０】
請求項３記載の発明によれば、回転異常が生じていないステッピングモータについては、回転制御手段の制御により回転制御することができるので、正常なステッピングモータまで回転が停止されるという不合理を回避することができる駆動装置を得ることができる。
【００５１】
請求項４記載の発明によれば、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる駆動装置を得ることができる。
【００５２】
請求項５記載の発明によれば、容易に異常が検出されたステッピングモータの回転を停止することができる駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の第１実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の第２実施の形態を示すブロック図である。
【図３】従来の駆動制御装置を組み込んだ駆動装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｚ ステッピングモータ
２ａ〜２ｚ 指針（被駆動部材）
３ａ 演算部（演算手段）
３ｂ 回転駆動信号出力部（回転制御手段）
３ｃ 初期化駆動信号出力部（初期化制御手段、制御手段、異常検出手段）
３ｅ ゼロ位置検出部（位置検出手段）
３ｆ レジスタ（報知手段、回転停止手段）
３ｇ 回転停止部（報知手段、回転停止手段）
Ｄａ〜Ｄｚ 回転角度情報
Ｓ２ 初期化命令信号
Claims (6)
- 指針を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転駆動に連動する被駆動部材と、前記被駆動部材と当接して所定位置に停止させるストッパと、前記ステッピングモータの回転角度情報に応じて、前記ステッピングモータの回転制御を行う回転制御手段と、前記被駆動部材が前記所定位置に向かうように前記ステッピングモータの回転制御を行う初期化制御手段と、前記ステッピングモータの回転に応じて誘導電圧が生じる検出用コイルと、該検出用コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材が前記所定位置で停止したことを検出する位置検出手段と、予め定められたタイミングで出力される初期化命令信号に応じて、前記回転制御手段による制御を停止させると共に前記初期化制御手段による制御を開始させ、前記初期化制御手段による制御中、前記位置検出手段の前記停止の検出に応じて、前記初期化制御手段による制御を停止させると共に前記回転制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えた駆動装置であって、
前記初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても前記位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常を検出したとき、その旨を報知する報知手段とをさらに備えた
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項１記載の駆動装置であって、
前記報知手段は、前記異常を検出したとき以降、前記ステッピングモータの回転を停止させる回転停止手段を有する
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項２記載の駆動装置であって、
前記ステッピングモータを複数備え、
前記制御手段は、前記異常が検出されたとき、前記初期化制御手段による制御を停止させ、前記回転制御手段による制御を開始させ、
前記異常検出手段は、前記ステッピングモータ毎に異常を検出し、
前記回転停止手段は、前記異常が検出されたステッピングモータのみの回転を停止させる
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項３記載の駆動装置であって、
前記回転制御手段は、前記回転制御を行うための駆動信号を前記ステッピングモータに対して出力し、
前記回転停止手段は、前記異常が検出された前記ステッピングモータに対する前記駆動信号の出力を停止する
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項３記載の駆動装置であって、
前記各ステッピングモータの回転角度情報を演算する演算手段をさらに有し
前記回転停止手段は、前記演算手段に、前記異常を検出された前記ステッピングモータによる回転角度情報の演算を停止させる
ことを特徴とする駆動装置。 - 指針を駆動するステッピングモータの回転角度情報に応じて、前記ステッピングモータの回転制御を行う回転制御手段と、前記ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材が、当該被駆動部材と当接して所定位置に停止させるストッパに向かうように前記ステッピングモータの回転制御を行う初期化制御手段と、前記ステッピングモータの回転に応じて誘導電圧が生じる検出用コイルと、該検出用コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材が前記所定位置で停止したことを検出する位置検出手段と、予め定めたタイミングで出力される初期化命令信号に応じて、前記回転制御手段による制御を停止させると共に前記初期化制御手段による制御を開始させ、前記初期化制御手段による制御中、前記位置検出手段の前記停止の検出に応じて、前記初期化制御手段による制御を停止させると共に前記回転制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えた駆動装置であって、
前記初期化命令信号を入力したときから、所定時間経過しても前記位置検出手段による検出が行われなかったとき、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常を検出したとき、その旨を報知する報知手段とをさらに備えた
ことを特徴とする駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001014549A JP3934879B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | 駆動装置及び駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001014549A JP3934879B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | 駆動装置及び駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002218796A JP2002218796A (ja) | 2002-08-02 |
| JP3934879B2 true JP3934879B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=18881231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001014549A Expired - Lifetime JP3934879B2 (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | 駆動装置及び駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3934879B2 (ja) |
-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001014549A patent/JP3934879B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002218796A (ja) | 2002-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4541071B2 (ja) | 指示計器および初期化駆動装置 | |
| US6956351B2 (en) | Driving device for stepping motor | |
| KR100499729B1 (ko) | 차량용 지시계기 | |
| JP6580258B2 (ja) | 電子制御装置及びその動作制御方法 | |
| KR100455227B1 (ko) | 포인터 영점위치 조정기능을 구비한 계기 | |
| US8237394B2 (en) | Method for initializing indicating instrument for vehicle | |
| JP2001292596A (ja) | ステッピングモータ及び、駆動装置 | |
| JP3934879B2 (ja) | 駆動装置及び駆動制御装置 | |
| US7439701B2 (en) | Method and device for detecting initial excitation phase of stepping motor | |
| US7129670B2 (en) | Drive device for stepper motor and indicating apparatus using the same | |
| JP4760925B2 (ja) | 車両用指示計器 | |
| JP4825588B2 (ja) | ステッパモータ装置及びステッパモータの制御方法 | |
| JP2008008676A (ja) | 車両用指示計器 | |
| JP2005241526A (ja) | 指示計器 | |
| JP4393842B2 (ja) | 指示計器装置 | |
| JPH0750998B2 (ja) | ステップモータの異常検出装置 | |
| JP2007017360A (ja) | 指示計器 | |
| JP2002084791A (ja) | ステッパモータ駆動回路 | |
| JP3656946B2 (ja) | ステッパモータ駆動制御回路 | |
| JP4157701B2 (ja) | ステッピングモータ用初期化駆動装置 | |
| JP4760924B2 (ja) | 車両用指示計器 | |
| JP2001275398A (ja) | 原点検出方法および位置決め装置 | |
| WO2024070464A1 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH1038632A (ja) | 車両用メータの自己診断装置及び自己診断モードの起動方法 | |
| JP3764708B2 (ja) | ステッパーモータ式指示計器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040413 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060324 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060404 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060605 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070306 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070316 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3934879 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140330 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |