JP2006352450A - エコーキャンセラ - Google Patents
エコーキャンセラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006352450A JP2006352450A JP2005175146A JP2005175146A JP2006352450A JP 2006352450 A JP2006352450 A JP 2006352450A JP 2005175146 A JP2005175146 A JP 2005175146A JP 2005175146 A JP2005175146 A JP 2005175146A JP 2006352450 A JP2006352450 A JP 2006352450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tap
- echo canceller
- adaptive filter
- echo
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 175
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 95
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 18
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 6
- 101150016367 RIN1 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 238000010396 two-hybrid screening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
【課題】DSP資源を有効に割り付けて用いて、エコーを有効に除去する。
【解決手段】適応フィルタで作成した擬似エコーを加算機でエコーに加算して当該エコーを相殺するエコーキャンセラである。音声信号をダウンサンプリングするサブバンドフィルタ8,14及びサンプリング変換器9,15と、上記ダウンサンプリング側とフルバンドエコーキャンセル側とに適宜切り替える切り替えスイッチ10,16と、ダウンサンプル信号を用いて適応フィルタ11で更新した係数を用いてタップ配置を最適化すると共に当該最適化したタップ配置をフルバンドエコーキャンセル時に適応フィルタ11に出力するタップ配置制御器19とを備えた。
【選択図】図1
Description
以下に、本発明の第1実施形態について説明する。
適応フィルタ17は公知のFIR型ディジタルフィルタであり、式(1)によって擬似エコーを作成し、フィルタ係数h2(i,k)は公知の“NLMS”アルゴリズムによって適応的に(2)式を用いて更新される。ここでh2(i,k)は第kサンプリング時刻におけるi番目のフィルタ係数を意味している。
L=400(予め定めたカウント)
i=0、1、2、...M−1
適応フィルタ17では、サブバンドフィルタ14,8及びサンプル変換器15,9によってダウンサンプリングされた信号でエコー経路を推定している。適応フィルタ17の動作間隔を考慮にいれれば、時間軸の刻みは本来のフルバンドエコーキャンセラ18のサンプリング周波数よりも遅くなっているが、その分、時間的には長い時間の応答に対応できていることになる。つまり、同じタップ数であれば、サンプリングが遅いほうが対応できるエコーパス4の応答長は長い。本実施形態のように256タップのフィルタであれば、フルバンドエコーキャンセラ18のサンプリング周波数8kHzのとき、対応長は256/8000=32msしかカバーできないが、サンプリング周波数2kHzのとき、4倍の128msまでの対応長をもつことになる。本実施形態では、後述するようにダウンサンプリングされた長い時間長でエコー発生の主要発生位置を検出し、その後、検出したエコー発生位置だけに更新可能な係数を配置し、サンプリング周波数を切り替えて、適応フィルタ17をフルバンドエコーキャンセラ18として用いる。つまり、低レートで動作する適応フィルタ17の係数を後述するように分析し、その結果、発見したエコー発生の主要発生位置にタップ配分を行い、DSPの計算資源を割り当てることで、フルバンドエコーキャンセラ18を必要最小限の処理量で実現することができる。式(4)で表されるタップ係数は、本来8kHzで推定するはずのエコー経路を低レートの2kHzサンプリングで推定した係数として成長している。
(i,=0,…M-1)
図5(b)にabs_h2(i,L)の様子を示す。このabs_h2(i,L)は遡行平滑器19-3に入力される。
(i=M-2、M-3、...0)
ただし、最終点lpo_h2(M-1,L)は、
lpo_h2(M-1,L)=δ2×abs_h2(i,L) (7)
なお、δは平滑の度合いを表す定数であり、0<δ≦1なる定数である。δが小さいと、推定した係数に含まれる細かな振動であるノイズの影響が小さくなり、係数の大まかな変化を表すようになる。逆にδが大きいと、ノイズの影響も大きくなるが、係数の微細な変化を表せるようになる。
dif_after=hsf2_lpo[i+1]−hsf2_lpo[i] (9)
条件1(dif_befor≧0.0)且つ(dif_after<0.0) (10)
頂点タイミング検出器19-4は頂点が検出されると、頂点振幅が大きい順にあらかじめ定めた個数の候補(実施形態では2個)として、頂点をタップ配分器19-5に出力する。
(n=1,2)である。
第2群:60〜187サンプル位置に割付
(サンプリングは8kHzに相当する。)
基本的には256タップの半分ずつを各頂点から算出した位置に割り付ければよいのだが、本実施形態のエコーパス4では、60〜139サンプル位置の適応フィルタ17は第1群と第2群で重複するので、このような場合にはさらにタップ係数は少なくて済み、174タップを割り付け、残りを順遅延とする。
適応フィルタ17は公知のFIR型ディジタルフィルタである。
以下に、本発明の第2実施形態について説明する。
abs_h2(i,L)=abs(h2(i,L)) (5)
(i,=0,…M-1)
は、図10(b)のようになる。最大頂点検出器21は下記のように、abs_h2(i,L)の最大点から、大きい順にBLIOK_LIMIT番目までのabs_h2(i,L)をもとめてタップ配分器22に出力する。
つまり、第n番目に大きいabs_h(i,L)は、位置がi番目のabs_h(i,L)であるという情報をタップ配分器22に出力することになる。
BLIOK_LIMIT=256/{(8000/4000)}=64
となり、最大頂点検出器21はabs_h2(i,L)の値の大小判定をして、最大点と、順に64個のmax(n,i)すなわち、max(1,i)〜max(64,i)を求めて、タップ配分器22に出力することになる。
W2=LargF/SmalF 個(実施形態では4個) (12)
のフルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタ17タップ数を順次割り付ける。
式(13)では最大ピーク位置は低レート適応フィルタのi番目の係数で検出される。したがって、フルバンドエコーキャンセラ18のW2×i番目に適応フィルタh8(W2×i,k)が割り付けられることを表している。図11(a)では最大はmax(1、3)となり、iは3であるので、(13)式によって、フルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタ17は
W2_LF(1、3)=4×3=12
つまり12タップ目を開始点として、h8(12,k)〜h8(15,k)が適応フィルタ17の係数として割り当てられる。その様子を図11(a)に示す。
以下に、本発明の第3実施形態について説明する。
abs_h2(i,L)=abs(h2(i,L)) (5)
(i,=0,…M-1)
を求め、エコー低減量制御器31はabs_h2(i,L)の最大点から、順にあらかじめ定めたBLIOK_LIMIT番までのabs_h2(i,L)から
max(n,i) {N=1,...BLIOK_LIMIT}
を求める。
ここでW3=LargF/SmalF 個 (実施形態では4個) (15)
LargF:フルバンドエコーキャンセラ18のサンプリング周波数
SmalF:低レート適応フィルタのサンプリング周波数
である。
down3は遅延が大きいタップを優先する係数であり、0.0≦down3≦1.0なる定数である。
THTAP3(2)=max(1,i)×down3×down3
のように下降させ、図16(b)に示されるように、順次タップを配分させていく。
THTAP3(n)=max(1,i)×(down3)n (17)
でエコー低減量制御器31は基準下降閾値THTAP3を降下させていき、新たに含まれることになった、max(x,i)(xは不定)をタップ配分器32に出力し、タップ配分器32はもっとも遅延の大きい順にフルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタのタップを配分していく。配分の途中で割付可能なフルバンドエコーキャンセラ18のタップを使いきったときはそれで割付を終了し、のこりは純遅延を割り付ける。
以下に、本発明の第4実施形態について説明する。
Pn’=Pn×フルバンドエコーキャンセラサンプリング周波数/低レートでのサンプリング周波数(n=1、2)であり、
diff_PN_OV=δ4×Y8AV(k) (19)
とする。なお、本実施形態ではy8(k)の短時間平均値は5msの平均を計算し、δ4=0.01としたが、これに限定されず、諸条件に応じて適宜設定される。
diff_PN(t)>diff_PN_OV (20)
が成り立つと、図示しない収束検出予備カウンタFEC_ADP_STOPを1にセットする。
diff_PN(t)<diff_PN_OV (21)
FEC_ADP_STOP=1 (22)
を検出すると、フルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタ17の係数更新を停止する信号FLG_FEC_ADP_STOPをフルバンドエコーキャンセラ18に出力し、フルバンドエコーキャンセラ18は係数の更新を停止する。
以下に、本発明の第5実施形態について説明する。
W2_LF(1,i)=h8(W2×i,k) (i=1...、BLIOK_LIMIT) (13)
が入力されている。h8(t,k)は第1実施形態で説明したと同じように、8kHzで動作するフルバンドエコーキャンセラ18のk番目のタップを表している。タップ配分器22からはフルバンドエコーキャンセラ18の配分決定済みの図示しないタップ係数が入力されている。
i:第2実施形態で第n番目最大値が、低レートの何サンプル目にあるかの値
t:時刻
T:あらかじめ定めた時間間隔(本実施形態では5ms)
式(23)から分かるように、diff_W2_LF(t)の意味合いは、第4実施形態のdiff_PN(t)と同様であり、係数の成長の様子を表す。ただし、第4実施形態のdiff_PN(t)では、大きい値の2個のフィルタ係数を用いたが、第5実施形態では最大の係数から大きい順に10番目までの係数を監視できることが異なっている。diff_W2_LF(t)もまたフルバンドエコーキャンセラ18の収束の進行とともに第4実施形態で説明した図18の特性と同じカーブを描く。第5実施形態の場合は図18の縦軸をdiff_W2_LF(t)と読み替えればよい。従って、本実施形態においてもフルバンドエコーキャンセラ18の収束の度合いを判定し、係数更新の制御を行うのに、第4実施形態と同じ手法を用いることができる。
diff_W2_LF_OV=δ5×Y8AV(k) (24)
となる。なお、本実施形態ではy8(k)の短時間平均値は5msの平均を計算し、δ5=0.01としたが、これに限定されるものではなく、諸条件に応じて適宜設定される。
diff_W2_LF(t)>diff_W2_LF_OV (25)
が成り立つと、図示しない収束検出予備カウンタFEC_ADP_STOPを1にセットする。
diff_W2_LF<diff_W2_LF_OV (26)
FEC_ADP_STOP=1 (27)
を検出すると、フルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタ17の係数更新を停止する信号FLG_FEC_ADP_STOPをフルバンドエコーキャンセラ18に出力する。これにより、フルバンドエコーキャンセラ18は係数の更新を停止する。
フルバンドエコーキャンセラ収束検出器51には、最大頂点検出器51から、エコー経路の影響の大きい順にタップ位置を入力し、タップ配分器22で配分したフルバンドエコーキャンセラ18のタップのうち、影響の大きいタップ値の一定期間ごとの変化度合いを計算し、収束初期期間を除く期間で、変化の度合いが小さくなったとき、エコーキャンセラの収束力終了したものとみなして、フルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタ17のタップを停止するようにしたので、フルバンドエコーキャンセラ18の係数の乱れを防止できる。さらに、エコーキャンセラ収束後は、ダブルトーク状態が発生してもフルバンドエコーキャンセラ18の係数が一切乱れないため、双方向通話性に優れたエコーキャンセラを実現できる。
以下に、本発明の第6実施形態について説明する。
そして、含まれるおのおののmax(x,i)に関して、それが相当するフルバンドエコーキャンセラ18のタップW6_LF(x,i)を式(28)のように計算する。
つまり、8kHzで動作するフルバンドエコーキャンセラ18ではmax(x、i)(X番目に振幅が大きい低レートタップ)に相当する順番としてはW6×iタップ目である係数h8(W6×i,k)に割り付けられているということである。
t:時刻
T:あらかじめ定めた時間間隔(実施形態では5ms)
式(29)からわかるようにdiff_W6_LF(t)の意味合いは第4実施形態のdiff_PN(t)と同様である。ただし、第4実施形態のdiff_PN(t)では、2個のフィルタ係数を用いたが、第6実施形態では第n回までの閾値降下を行ったとき、含まれるすべてのmax(x,i)を手がかりに、それに相当する8kHzサンプリングのフルバンドエコーキャンセラ18の係数を監視できるかが異なっている。
diff_W6_LF_OV=δ6×Y8AV(k) (30)
とする。なお、本実施形態ではy8(k)の短時間平均値は5msの平均を計算し、δ6=0.01としたが、これに限定されるものではなく、諸条件に応じて適宜設定される。フルバンドエコーキャンセラ収束検出器61は一旦
diff_W6_LF(t)>diff_W6_LF_OV (31)
が成り立つと、図示しない収束検出予備カウンタFEC_ADP_STOPを1にセットする。
diff_W6_LF(t)<diff_W6_LF_OV (32)
FEC_ADP_STOP=1 (33)
を検出すると、フルバンドエコーキャンセラ18の適応フィルタ17の係数更新を停止する信号FLG_FEC_ADP_STOPを図示しないフルバンドエコーキャンセラ18に出力し、フルバンドエコーキャンセラ18は係数の更新を停止する。
Claims (17)
- 適応フィルタ及び加算器を備えて、上記適応フィルタで作成した擬似エコーを上記加算機でエコーに加算して当該エコーを相殺するエコーキャンセラであって、
ダウンサンプリングした音声信号を用いて係数更新してタップ配置を最適化するダウンサンプリング処理手段を備え、
上記適応フィルタが、上記ダウンサンプリング処理手段で最適化したタップ配置に基づいて上記擬似エコーを作成することを特徴としたエコーキャンセラ。 - 適応フィルタ及び加算器を備えて、上記適応フィルタで作成した擬似エコーを上記加算機でエコーに加算して当該エコーを相殺するエコーキャンセラであって、
音声信号をダウンサンプリングするサブバンドフィルタ及びサンプリング変換器と、
上記ダウンサンプリング側とフルバンドエコーキャンセラとして用いるフルバンドエコーキャンセル側とに適宜切り替える切り替えスイッチと、
上記サブバンドフィルタ及びサンプリング変換器でダウンサンプリングしたダウンサンプル信号を用いて上記適応フィルタで更新した係数を用いてタップ配置を最適化すると共に当該最適化したタップ配置を上記適応フィルタに出力するタップ配置制御器とを備え、
当該タップ配置制御器で最適化したタップ配置の上記適応フィルタへの出力を受けて上記切り替えスイッチを上記フルバンドエコーキャンセル側に切り替えて上記最適化したタップ配置を基に上記適応フィルタをフルバンドエコーキャンセル処理に用いることを特徴としたエコーキャンセラ。 - 請求項2に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配置制御器が、
上記適応フィルタの低レートでの収束終了を判定する収束判断手段と、
当該収束判断手段で収束終了と判定した後に低レートでの適応フィルタ係数の絶対値を計算する絶対値計算手段と、
当該絶対値計算手段で計算した上記適応フィルタ係数の絶対値を平滑化する遡行平滑手段と、
当該遡行平滑手段で平滑化したフィルタ係数の絶対値の頂点タイミングを検出する頂点検出手段と、
当該頂点検出手段で検出した頂点タイミングの位置をフルバンドエコーキャンセル時の上記適応フィルタのタップ割付け位置判定基準として頂点ごとにタップ係数を割り当ててタップ配置を最適化するタップ配分手段と、
当該タップ配分手段で最適化したタップ配置の上記適応フィルタへの出力を受けて上記適応フィルタのサンプリング周波数をフルバンドエコーキャンセル側に切り替えると共に上記切り替えスイッチを上記フルバンドエコーキャンセル側に切り替える動作速度切り換え手段とを備えたことを特徴としたエコーキャンセラ。 - 請求項3に記載のエコーキャンセラであって、
上記収束判断手段が、カウンタを備え、上記適応フィルタにおいてダウンサンプリング周期で係数更新が実行された回数をカウントし、当該カウント数が予め定めた回数に達したことで低レートでの収束終了を判定することを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項3または4に記載のエコーキャンセラであって、
上記遡行平滑手段が、適応フィルタ係数の絶対値を時間の過去方向に遡って平滑化することを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項3ないし5のいずれか1項に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配分手段が、上記頂点タイミングの位置を、上記フルバンドエコーキャンセル時の上記適応フィルタのタップ係数の割付け開始点とすることを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項6に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配分手段が、上記適応フィルタのタップ係数を必要な部分のみに割り当てて、その他は計算不要な単純な遅延を割り当てることを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項2に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配置制御器が、
上記適応フィルタの低レートでの収束終了を判定する収束判断手段と、
当該収束判断手段で収束終了と判定した後に低レートでの適応フィルタ係数の絶対値を計算する絶対値計算手段と、
当該絶対値計算手段で計算した上記適応フィルタ係数の絶対値を大きい順に検出する最大頂点検出手段と、
当該最大頂点検出器で検出した絶対値が大きい方に重点的にタップ係数を割り付けてタップ配置を最適化するタップ配分手段と、
当該タップ配分手段で最適化したタップ配置の上記適応フィルタへの出力を受けて上記適応フィルタのサンプリング周波数をフルバンドエコーキャンセル側に切り替えると共に上記切り替えスイッチを上記フルバンドエコーキャンセル側に切り替える動作速度切り換え手段とを備えたことを特徴としたエコーキャンセラ。 - 請求項8に記載のエコーキャンセラであって、
上記収束判断手段が、カウンタを備え、当該カウンタがダウンサンプリング周期で係数更新が実行された回数をカウントし、あらかじめ定めた回数に達したことで低レートでの収束終了を判定することを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項8または9に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配分手段が、
上記最大頂点検出手段から入力されたタイミングの位置を上記適応フィルタのタップ割付け位置判定基準とし、割付の基点ごとに、低レートのサンプリング周波数SmalFとフルバンドエコーキャンセラのサンプリング周波数LargFとの比W2=LargF/SmalFで定まる個数のタップ係数を割り当てることを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項10に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ係数W2=LargF/SmalFに、フィルタ係数にとぎれを起こさないためのマージンを持たせたことを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項2に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配置制御器が、
上記適応フィルタの低レートでの収束終了を判定する収束判断手段と、
当該収束判断手段で収束終了と判定した後に低レートでの適応フィルタ係数の絶対値を計算する絶対値計算手段と、
当該絶対値計算手段から出力される最大の低レート適応フィルタ係数絶対値から、基準下降閾値を遅延が大きいタップを優先する係数に基づいて順次降下させて頂点を特定するエコー低減量制御手段と、
当該エコー低減量制御器の出力に応じて、遅延の大きい低レートフィルタの部分にフルバンドエコーキャンセル時の適応フィルタのタップ係数を優先しで割り当ててタップ配置を最適化するタップ配分手段と、
当該タップ配分手段で最適化したタップ配置の上記適応フィルタへの出力を受けて上記適応フィルタのサンプリング周波数をフルバンドエコーキャンセル側に切り替えると共に上記切り替えスイッチを上記フルバンドエコーキャンセル側に切り替える動作速度切り換え手段とを備えたことを特徴としたエコーキャンセラ。 - 請求項12に記載のエコーキャンセラであって、
上記収束判断手段が、カウンタを備え、当該カウンタがダウンサンプリング周期で係数更新が実行された回数をカウントし、あらかじめ定めた回数に達したことで低レートでの収束終了を判定することを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項12または13に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配分手段が、
上記最大頂点検出手段から入力されたタイミングの位置を上記適応フィルタのタップ割付け位置判定基準とし、割付の基点ごとに、低レートのサンプリング周波数SmalFとフルバンドエコーキャンセラのサンプリング周波数LargFとの比W2=LargF/SmalFで定まる個数のタップ係数を割り当てることを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項3に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配置制御器が、上記頂点検出手段からエコー経路のもっとも影響の大きいタップ位置を入力し、上記タップ配分手段で配分されたフルバンドエコーキャンセラのタップ係数のうち影響の大きいタップ値の一定期間ごとの変化の度合いを計算し、収束初期期間を除く期間で変化の度合いが小さくなったときエコーキャンセラの収束が終了したものとみなして、フルバンドエコーキャンセラの適応フィルタのタップを停止するフルバンドエコーキャンセラ収束検出手段を備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項8に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配置制御器が、上記最大頂点検出器からエコー経路の影響の大きい順にタップ位置を入力し、上記タップ配分手段で配分されたフルバンドエコーキャンセラのタップのうち影響の大きい上位順のタップ係数の一定期間ごとの変化度合いを計算し、収束初期期間を除く期間で変化の度合いが小さくなったときエコーキャンセラの収束が終了したものとみなして、フルバンドエコーキャンセラの適応フィルタのタップを停止するフルバンドエコーキャンセラ収束検出手段を備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。 - 請求項12に記載のエコーキャンセラであって、
上記タップ配置制御器が、上記タップ配分器から、第n回目の閾値降下に含まれる低レートでの適応フィルタタップ順序を手がかりに、第n回目の閾値降下でフルバンドエコーキャンセラのタップ割付基準と、遅延時間が大きく振幅も大きいエコー原因となるタップを抽出して、影響の大きいタップ値の一定期間ごとの変化度合いを計算し、収束初期期間を除く期間で変化の度合いが小さくなったとき、エコーキャンセラの収束力終了したものとみなして、フルバンドエコーキャンセラの適応フィルタのタップを停止するフルバンドエコーキャンセラ収束検出手段を備えたことを特徴とするエコーキャンセラ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005175146A JP4613705B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | エコーキャンセラ |
GB0720424A GB2439511B (en) | 2005-06-15 | 2006-04-28 | Echo canceller |
CN2006800206578A CN101194434B (zh) | 2005-06-15 | 2006-04-28 | 回波消除器 |
US11/919,333 US8218757B2 (en) | 2005-06-15 | 2006-04-28 | Echo canceler |
PCT/JP2006/308987 WO2006134730A1 (ja) | 2005-06-15 | 2006-04-28 | エコーキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005175146A JP4613705B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | エコーキャンセラ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006352450A true JP2006352450A (ja) | 2006-12-28 |
JP2006352450A5 JP2006352450A5 (ja) | 2007-12-06 |
JP4613705B2 JP4613705B2 (ja) | 2011-01-19 |
Family
ID=37532097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005175146A Expired - Fee Related JP4613705B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | エコーキャンセラ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8218757B2 (ja) |
JP (1) | JP4613705B2 (ja) |
CN (1) | CN101194434B (ja) |
GB (1) | GB2439511B (ja) |
WO (1) | WO2006134730A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011508990A (ja) * | 2007-11-29 | 2011-03-17 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 音声信号のエコーキャンセルのための方法及び装置 |
JP2012105217A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Nec Infrontia Corp | ハンズフリー電話装置、ハンズフリー通話方法及びハンズフリー通話プログラム |
JP2021530919A (ja) * | 2018-07-18 | 2021-11-11 | グーグル エルエルシーGoogle LLC | エコー検出 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1950739B1 (de) * | 2007-01-23 | 2011-09-14 | Siemens Aktiengesellschaft Österreich | Verfahren zur Identifikation von Signalen gleichen Ursprungs |
WO2010035308A1 (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-01 | 三菱電機株式会社 | エコー消去装置 |
JP5321372B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2013-10-23 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ |
US9497544B2 (en) | 2012-07-02 | 2016-11-15 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for surround sound echo reduction |
US10117021B1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-30 | Polycom, Inc. | Audio feedback reduction utilizing adaptive filters and nonlinear processing |
US11128498B2 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-21 | Nokia Solutions And Networks Oy | Communication-channel tracking aided by reinforcement learning |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08251079A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-27 | Fujitsu Ltd | エコーキャンセラ |
JPH0955687A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | エコーキャンセラ装置 |
WO2001005053A1 (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-18 | Dsp Software Engineering, Inc. | Fast line echo cancellation |
JP2003134005A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-05-09 | Zarlink Semiconductor Inc | 通信システムにおけるサブバンドのエコー位置決定とダブルトークの検出 |
WO2004002002A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-31 | Freescale Semiconductor, Inc. | Communication system and method therefor |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61251079A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Toshiba Corp | 電界効果トランジスタの製造方法 |
KR100233077B1 (ko) * | 1994-05-06 | 1999-12-01 | 다치카와 게이지 | 반향소거장치 |
EP1300963A4 (en) * | 2001-05-22 | 2009-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | APPARATUS FOR TREATING ECHOS |
US7274732B2 (en) * | 2003-03-21 | 2007-09-25 | Texas Instruments Incorporated | Echo cancellation in communication systems with asymmetric data rates |
US7251322B2 (en) * | 2003-10-24 | 2007-07-31 | Microsoft Corporation | Systems and methods for echo cancellation with arbitrary playback sampling rates |
-
2005
- 2005-06-15 JP JP2005175146A patent/JP4613705B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-28 CN CN2006800206578A patent/CN101194434B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-28 US US11/919,333 patent/US8218757B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-28 WO PCT/JP2006/308987 patent/WO2006134730A1/ja active Application Filing
- 2006-04-28 GB GB0720424A patent/GB2439511B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08251079A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-27 | Fujitsu Ltd | エコーキャンセラ |
JPH0955687A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | エコーキャンセラ装置 |
WO2001005053A1 (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-18 | Dsp Software Engineering, Inc. | Fast line echo cancellation |
JP2003134005A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-05-09 | Zarlink Semiconductor Inc | 通信システムにおけるサブバンドのエコー位置決定とダブルトークの検出 |
WO2004002002A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-31 | Freescale Semiconductor, Inc. | Communication system and method therefor |
JP2005531200A (ja) * | 2002-06-24 | 2005-10-13 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 通信システムおよびそのための方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011508990A (ja) * | 2007-11-29 | 2011-03-17 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 音声信号のエコーキャンセルのための方法及び装置 |
US8538034B2 (en) | 2007-11-29 | 2013-09-17 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and arrangement for echo cancellation of voice signals |
JP2012105217A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Nec Infrontia Corp | ハンズフリー電話装置、ハンズフリー通話方法及びハンズフリー通話プログラム |
JP2021530919A (ja) * | 2018-07-18 | 2021-11-11 | グーグル エルエルシーGoogle LLC | エコー検出 |
JP7159438B2 (ja) | 2018-07-18 | 2022-10-24 | グーグル エルエルシー | エコー検出 |
US11695876B2 (en) | 2018-07-18 | 2023-07-04 | Google Llc | Echo detection |
JP7455923B2 (ja) | 2018-07-18 | 2024-03-26 | グーグル エルエルシー | エコー検出 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4613705B2 (ja) | 2011-01-19 |
GB2439511A (en) | 2007-12-27 |
GB2439511B (en) | 2009-12-16 |
CN101194434B (zh) | 2011-07-27 |
US20090304178A1 (en) | 2009-12-10 |
CN101194434A (zh) | 2008-06-04 |
WO2006134730A1 (ja) | 2006-12-21 |
GB0720424D0 (en) | 2007-11-28 |
US8218757B2 (en) | 2012-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4613705B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
KR100716377B1 (ko) | 디지털 적응형 필터 및 이를 사용하는 반향 제거기 | |
JP5321372B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
JP4282915B2 (ja) | ネットワークエコー消去システムおよびエコー消去方法 | |
JP4752494B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
CN1914819B (zh) | 利用干扰电平控制步长的回声消除器 | |
US6868157B1 (en) | Echo canceling method, echo canceller and voice switch | |
JP5061853B2 (ja) | エコーキャンセラ及びエコーキャンセルプログラム | |
US7203308B2 (en) | Echo canceller ensuring further reduction in residual echo | |
JP2001526009A (ja) | 音響エコー除去装置 | |
US7564964B2 (en) | Echo canceller | |
JP3679245B2 (ja) | エコー消去システム及び方法、並びに移動通信装置 | |
US8693678B2 (en) | Device and method for controlling damping of residual echo | |
CN101878637A (zh) | 用于对语音信号进行回声消除的方法和配置 | |
EP1786191B1 (en) | Acoustic echo canceller | |
JP4410819B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
JP2011055494A (ja) | エコーキャンセラ | |
JP4403776B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
JP3611493B2 (ja) | エコーキャンセラ装置 | |
JP2009017029A (ja) | 音声信号処理装置、音声信号処理方法 | |
JP2008042816A (ja) | エコーキャンセラ | |
JP5510288B2 (ja) | 適応フィルタ次数制御装置及びプログラム、並びに、エコーキャンセラ | |
JP2006173871A (ja) | 音響エコーキャンセラとそれを用いたハンズフリー電話及び音響エコーキャンセル方法 | |
JP2002016691A (ja) | エコーキャンセラ | |
JPH09307482A (ja) | 反響消去装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071016 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100921 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |