JP2011508990A - 音声信号のエコーキャンセルのための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エコーサプレッサは、一般に端末102及び106等の移動端末において使用され、エコーが存在することが検出された場合に通信リンク104に対する出力信号の周波数を一時的に阻止する。共通のエコーサプレッサは、非線形プロセッサNLPである。いつエコーが存在するか及びどの周波数に対してエコーが存在するかを判定するために、端末106におけるNLPは通信リンク104において入力信号の周波数に関する情報を受信する。NLPは、端末106のマイクロホン信号の周波数に関する情報を更に受信する。端末(例えば、102及び106)は、現在音声送出側であるか又は音声受信側であるかを判定する。端末106は、自身が音声受信側であると判定した場合、端末106のマイクロホン信号及び通信リンク104上の入力信号において同一である周波数が通信リンク104を介して相手側端末102に送信されるのを一時的に阻止する。同様に、端末102は、自身が受信者であると判定する場合、端末102のマイクロホン信号及び通信リンク104を介して入力した信号において同一である周波数が通信リンク104を介して相手側端末106に送信されるのを一時的に阻止する。
一般に、線形フィルタリングに基づくエコーキャンセラは、端末102及び106等の移動端末において使用される。端末106の線形フィルタリングに基づくエコーキャンセラは、端末106のスピーカにより発せられたユーザ100の音声から生じる端末106のマイクロホン信号の一部を推定し、それを端末102に送信される信号から減算する。音声のエコーを推定するために、デジタルフィルタが使用される。線形フィルタリングに基づくエコーキャンセラの利点は、エコーキャンセラが背景音又は他の話者からの周波数を阻止しないため、音声の自然さが維持されることである。しかし、線形フィルタリングに基づくエコーキャンセラはいくつかの欠点も有する。すなわち、エコーキャンセラは、デジタルフィルタによってエコーが完全にはモデル化されないために顕著な残留エコーが残る可能性があり、十分なエコー低減を達成するために大きい容量の処理能力が必要とされる可能性がある。
エコーサプレッサと線形フィルタリングに基づくエコーキャンセラとは、双方ともいくつかの欠点と関連付けられるため、殆どの場合、利点を組み合わせ、かつ、欠点を回避するように設計される双方の技術を使用する組合せが使用される。以下において、「エコーキャンセラ」という用語は、エコーサプレッサを含むか又はエコーサプレッサを含まない線形フィルタリングに基づくエコーキャンセラの任意の組合せを示す。
Claims (26)
- スピーカ及びマイクロホンを備える通信端末(400)において相手側と通話中にエコーをキャンセルするために、前記通信端末(400)のエコーキャンセルユニット(416, 600)によって実行される方法であって、
a)エコーキャンセルユニット(600)の第1の入力(612)を介して前記マイクロホンからの音声信号を受信するステップと、
b)前記受信したマイクロホン信号を第1のブランチ(608)及び第2のブランチ(610)に供給するステップと、
c)前記エコーキャンセルユニット(600)の第2の入力(602)を介して前記相手側からの音声信号を受信するステップと、
d)前記第1のブランチ(608)において、前記受信したマイクロホン信号及び前記受信した相手側からの音声信号に基づいて、前記マイクロホン信号のエコー情報の第1の推定値を生成するステップと、
e)前記生成された第1の推定値が前記第2のブランチ(610)に供給された前記マイクロホン信号から減算される減算を実行するステップと、
f)前記エコーキャンセルユニット(416, 600)から前記減算の結果を出力するステップと、
を有し、
前記第1の推定値を生成するステップは、
・前記第1のブランチ(608)において、前記受信したマイクロホン信号をダウンサンプリング係数iによりダウンサンプリングするステップと、
・前記相手側からの前記受信した音声信号を前記ダウンサンプリング係数iによりダウンサンプリングするステップと、
・デジタルフィルタ(606)において前記ダウンサンプリングされた前記相手側からの音声信号をフィルタリングすることにより、前記マイクロホン信号の前記エコー情報のダウンサンプリングされた第2の推定値を生成するステップと、
・前記第2の推定値を前記ダウンサンプリング係数iと等しいアップサンプリング係数iによりアップサンプリングすることにより前記第1の推定値を生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記ダウンサンプリング係数i及び前記アップサンプリング係数iは、各々が別個の利用可能なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を表す複数の値から選択されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記利用可能なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)は、前記通信端末(400)の処理能力の必要量がそれぞれ異なるものであり、現在利用可能な前記通信端末(400)の処理能力に基づいて、前記エコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)が選択されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記エコーキャンセル・プロシージャを選択するステップは、現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャが前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャと同一でない場合、前記現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャを前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャで置換するステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記第2のブランチ(610)に供給された前記マイクロホン信号は、ステップe)における前記減算の前に、前記第1の推定値の生成において生じた時間遅延と等しい時間tだけ遅延されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記デジタルフィルタ(606)は適応可能であり、該デジタルフィルタ(606)を適応させるために、前記ダウンサンプリングされたマイクロホン信号と前記第2の推定値との差分が使用されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記エコーキャンセルユニット(416, 600)からの出力信号における残留エコーが、エコーサプレッサ(422)によって抑圧されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- 相手側に音声信号を転送する前に前記相手側と通話中にエコーをキャンセルするための、通信端末(400)における装置であって、エコーキャンセルユニット(416, 600)を備え、前記エコーキャンセルユニット(416, 600)は、
a)前記通信端末(400)のマイクロホン(406)からの音声信号を受信する第1の入力(612)と、
b)前記相手側からの音声信号を受信する第2の入力(602)と、
c)前記第1の入力(612)を介して前記マイクロホン信号を受信し、前記受信したマイクロホン信号及び前記受信した相手側からの音声信号に基づいて前記マイクロホン信号のエコー情報の第1の推定値を生成する第1のブランチ(608)と、
d)前記第1の入力(612)を介して前記マイクロホン信号を受信する第2のブランチ(610)と、
e)前記エコーキャンセルユニット(416, 600)から出力される前に、前記第2のブランチ(610)に供給された前記マイクロホン信号から前記第1のブランチ(608)において生成された前記第1の推定値が減算される減算を実行する減算器(622)と、
を有し、
前記エコーキャンセルユニット(416, 600)は、
・前記第1のブランチ(608)において、前記受信したマイクロホン信号をダウンサンプリング係数iによりダウンサンプリングする第1のダウンサンプラ(614)と、
・前記相手側からの前記受信した音声信号を前記ダウンサンプリング係数iによりダウンサンプリングする第2のダウンサンプラ(604)と、
・前記ダウンサンプリングされた前記相手側からの音声信号をフィルタリングすることにより、前記マイクロホン信号の前記エコー情報の第2の推定値を生成するデジタルフィルタ(606)と、
・前記第2の推定値を前記ダウンサンプリング係数iと等しいアップサンプリング係数iによりアップサンプリングすることにより前記第1の推定値を生成するアップサンプラ(618)と、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記ダウンサンプリング係数iは、各々が別個の利用可能なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を表す複数の値から選択可能であることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 現在利用可能な前記通信端末(400)の処理能力を指示する能力インジケータ(418)と、
前記通信端末(400)の処理能力の必要量がそれぞれ異なる前記利用可能なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)のうちの1つを、前記指示された現在利用可能な処理能力に基づいて選択する制御ユニット(420)と、
を更に有することを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記制御ユニット(420)は、更に、現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)が前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)と同一でない場合、前記現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャを前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャで置換することを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記受信したマイクロホン信号を、前記減算の前に、前記第1の推定値の生成において生じた時間遅延と等しい時間tだけ遅延させる、前記第2のブランチ(610)における遅延回路(620)を更に有することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記デジタルフィルタ(606)は、前記ダウンサンプリングされたマイクロホン信号と前記第2の推定値との差分に基づいて適応可能であることを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記エコーキャンセルユニット(416, 600)からの出力信号における残留エコーを抑圧するエコーサプレッサ(422)を更に有することを特徴とする請求項8乃至13のいずれか1項に記載の装置。
- スピーカ及びマイクロホンを備える通信端末(400)において相手側と通話中にエコーをキャンセルするために、前記通信端末(400)のエコーキャンセルユニット(416)によって実行される方法であって、
a)前記通信端末(400)において現在利用可能な処理能力に関する情報を受信するステップと、
b)前記現在利用可能な処理能力に基づいて適切なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を選択するステップと、
c)前記選択したエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を適用するステップと,
を有し、
前記エコーキャンセル・プロシージャは、異なるエコーキャンセル・プロシージャを使用するように構成された前記エコーキャンセルユニット(416)における複数の選択可能なエコーキャンセル・プロシージャから選択され、
前記エコーキャンセル・プロシージャは、
・通信リンクを介して入力した音声信号をダウンサンプリングするステップと、
・適応フィルタにおいて前記ダウンサンプリングされた信号をフィルタリングするステップと、
・前記適応フィルタによりフィルタリングされた前記信号をアップサンプリングするステップと、
・前記マイクロホンから入力した音声信号から前記アップサンプリングされた信号を減算するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - ステップb)は、現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)が前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)と同一でない場合、前記現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャを前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャで置換するステップを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャは、
a)前記エコーキャンセルユニット(600)の第1の入力(612)を介して前記マイクロホンからの音声信号を受信するステップと、
b)前記受信したマイクロホン信号を第1のブランチ(608)及び第2のブランチ(610)に供給するステップと、
c)前記エコーキャンセルユニット(600)の第2の入力(602)を介して前記相手側からの音声信号を受信するステップと、
d)前記第1のブランチ(608)において、前記受信したマイクロホン信号及び前記受信した相手側からの音声信号に基づいて、前記マイクロホン信号のエコー情報の第1の推定値を生成するステップと、
e)前記生成された第1の推定値が前記第2のブランチ(610)に供給された前記マイクロホン信号から減算される減算を実行するステップと、
f)前記エコーキャンセルユニットから前記減算の結果を出力するステップと、
を有することを特徴とする請求項15又は16に記載の方法。 - 前記第2のブランチ(610)に供給された前記マイクロホン信号は、前記減算の前に、前記第1の推定値を生成するのにかかる時間と同じ長さの時間tだけ遅延されることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 前記第1の推定値を生成するステップは、
・前記第1のブランチ(608)において、前記受信したマイクロホン信号を係数iによりダウンサンプリングするステップと、
・前記相手側からの前記受信した信号を前記係数iによりダウンサンプリングするステップと、
・デジタルフィルタ(606)において前記ダウンサンプリングされた前記相手側からの音声信号をフィルタリングすることにより、前記マイクロホン信号の前記エコー情報のダウンサンプリングされた第2の推定値を生成するステップと、
・前記第2の推定値をアップサンプリングすることにより前記第1の推定値を生成するステップと、
を含むことを特徴とする請求項17又は18に記載の方法。 - 前記デジタルフィルタ(606)は適応可能であり、該デジタルフィルタ(606)を適応させるために、前記ダウンサンプリングされたマイクロホン信号と前記第2の推定値との差分が使用されることを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 相手側と通話中にエコーをキャンセルするための、通信端末(400)における装置であって、
a)現在利用可能な前記通信端末(400)の処理能力を指示する能力インジケータ(418)と、
b)前記現在利用可能な処理能力に基づいて1つの利用可能なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を選択する制御ユニット(420)と、
c)複数の選択可能なエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を含み、前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)を適用するエコーキャンセルユニット(416, 600)と、
を有し、
前記エコーキャンセル・プロシージャは、
・通信リンクを介して入力した音声信号をダウンサンプリングするステップと、
・適応フィルタにおいて前記ダウンサンプリングされた信号をフィルタリングするステップと、
・前記適応フィルタによりフィルタリングされた前記信号をアップサンプリングするステップと、
・前記マイクロホンから入力した音声信号から前記アップサンプリングされた信号を減算するステップと、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記制御ユニット(420)は、更に、現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)が前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャ(416a, b, ..., n)と同一でない場合、前記現在使用されているエコーキャンセル・プロシージャを前記選択されたエコーキャンセル・プロシージャで置換することを特徴とする請求項21に記載の装置。
- 前記エコーキャンセルユニット(416)は、
a)前記通信端末(400)のマイクロホン(406)から信号を受信する第1の入力(612)と、
b)前記相手側から音声信号を受信する第2の入力(602)と、
c)前記第1の入力(612)を介して前記マイクロホン信号を受信し、前記受信したマイクロホン信号及び前記受信した相手側からの音声信号に基づいて前記マイクロホン信号のエコー情報の第1の推定値を生成する第1のブランチ(608)と、
d)前記第1の入力(612)を介して前記マイクロホン信号を受信する第2のブランチ(610)と、
e)前記エコーキャンセルユニット(600)から出力される前に、前記第2のブランチ(610)に供給された前記マイクロホン信号から前記第1のブランチ(608)において生成された前記第1の推定値が減算される減算を実行する減算器(622)と、
を有することを特徴とする請求項21又は22に記載の装置。 - 前記受信したマイクロホン信号を、前記減算の前に、前記第1の推定値を生成するのにかかる時間と同じ長さの時間tだけ遅延させる、前記第2のブランチ(610)における遅延回路(620)を更に有することを特徴とする請求項23に記載の装置。
- 前記エコーキャンセルユニットは、
・前記第1のブランチ(608)において、前記受信したマイクロホン信号をダウンサンプリング係数iによりダウンサンプリングする第1のダウンサンプラ(614)と、
・前記相手側からの前記受信した音声信号を前記ダウンサンプリング係数iによりダウンサンプリングする第2のダウンサンプリング手段(604)と、
・前記ダウンサンプリングされた前記相手側からの音声信号をフィルタリングすることにより、前記マイクロホン信号の前記エコー情報の第2の推定値を生成するデジタルフィルタ(606)と、
・前記第2の推定値を前記ダウンサンプリング係数iと等しいアップサンプリング係数iによりアップサンプリングすることにより前記第1の推定値を生成するアップサンプラ(618)と、
を含むことを特徴とする請求項23又は24に記載の装置。 - 前記デジタルフィルタ(606)は、前記ダウンサンプリングされたマイクロホン信号と前記第2の推定値との差分に基づいて適応可能であることを特徴とする請求項25に記載の装置。
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