JPH09148965A - 音響用エコーキャンセラ - Google Patents
音響用エコーキャンセラInfo
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- JPH09148965A JPH09148965A JP30404795A JP30404795A JPH09148965A JP H09148965 A JPH09148965 A JP H09148965A JP 30404795 A JP30404795 A JP 30404795A JP 30404795 A JP30404795 A JP 30404795A JP H09148965 A JPH09148965 A JP H09148965A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- adaptive
- echo canceller
- acoustic echo
- adaptive filter
- Prior art date
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周囲雑音が存在する環境下でも高い適応能力
を持つと共に瞬時的な判断で平均的に最適なフィルタ係
数を持つ音響用エコーキャンセラを提供する。 【解決手段】 本発明に係る音響用エコーキャンセラ
は、第１及び第２の適応フィルタ１００及び２００によ
り受話スピーカから送話マイクロホンに漏れる受話信号
ｘ（ｎ）のエコーを送話信号ｙ（ｎ）から除去する。第
１及び第２の適応フィルタ１００及び２００は、受話信
号ｘ（ｎ）並びに送話信号ｙ（ｎ）と各自適応フィルタ
の出力信号ｄ1 （ｎ），ｄ2 （ｎ）との誤差信号ｅ
1 （ｎ），ｅ2 （ｎ）を用いてそれぞれに異なるステッ
プサイズμ1 及びμ2 でフィルタ係数ｈ1（ｎ），ｈ2
（ｎ）を更新する。選択部３００はスイッチ３１０によ
って、送話信号ｙ（ｎ）の当該サンプルに適用すべき適
応フィルタを誤差信号に応じて選択する。
を持つと共に瞬時的な判断で平均的に最適なフィルタ係
数を持つ音響用エコーキャンセラを提供する。 【解決手段】 本発明に係る音響用エコーキャンセラ
は、第１及び第２の適応フィルタ１００及び２００によ
り受話スピーカから送話マイクロホンに漏れる受話信号
ｘ（ｎ）のエコーを送話信号ｙ（ｎ）から除去する。第
１及び第２の適応フィルタ１００及び２００は、受話信
号ｘ（ｎ）並びに送話信号ｙ（ｎ）と各自適応フィルタ
の出力信号ｄ1 （ｎ），ｄ2 （ｎ）との誤差信号ｅ
1 （ｎ），ｅ2 （ｎ）を用いてそれぞれに異なるステッ
プサイズμ1 及びμ2 でフィルタ係数ｈ1（ｎ），ｈ2
（ｎ）を更新する。選択部３００はスイッチ３１０によ
って、送話信号ｙ（ｎ）の当該サンプルに適用すべき適
応フィルタを誤差信号に応じて選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音響用エコーキャ
ンセラに関し、特にハンズフリー携帯電話器で生ずる音
響エコーを抑圧する装置に関する。
ンセラに関し、特にハンズフリー携帯電話器で生ずる音
響エコーを抑圧する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】適応フィルタを用いたエコーキャンセラ
の適応アルゴリズムとしては、ＬＭＳ（Least Mean Squ
are ）アルゴリズムやNormalizedＬＭＳアルゴリズムが
代表的である（例えば、文献１：１９８５年、バーナー
ド ウィドロウ及びサミュエルディー． スターンズ共
著、プレティス−ホール刊の「アダプティブ・シグナル
・プロセッシング（“Adaptive Signal Processing”by
Bernard Widrow andSamuel D. Stearns ，Pretice-Hal
l, inc. 1985 ）を参照）。
の適応アルゴリズムとしては、ＬＭＳ（Least Mean Squ
are ）アルゴリズムやNormalizedＬＭＳアルゴリズムが
代表的である（例えば、文献１：１９８５年、バーナー
ド ウィドロウ及びサミュエルディー． スターンズ共
著、プレティス−ホール刊の「アダプティブ・シグナル
・プロセッシング（“Adaptive Signal Processing”by
Bernard Widrow andSamuel D. Stearns ，Pretice-Hal
l, inc. 1985 ）を参照）。
【０００３】例えば、ＬＭＳアルゴリズムでは、フィル
タの次数をｋとし、第ｎサンプル目のフィルタ係数ｈ
（ｎ）が下記の数式１で表された場合、
タの次数をｋとし、第ｎサンプル目のフィルタ係数ｈ
（ｎ）が下記の数式１で表された場合、
【０００４】
【数１】 次の数式２〜数式４の組み合わせで第ｎサンプル目のフ
ィルタ係数ｈ（ｎ）を適応させていく。
ィルタ係数ｈ（ｎ）を適応させていく。
【０００５】
【数２】
【０００６】
【数３】
【０００７】
【数４】 ここで、ｄ（ｎ）は適応フィルタの出力信号、ｘ（ｎ）
は受話信号、ｙ（ｎ）は送話信号、ｅ（ｎ）は誤差信
号、μはステップサイズである。
は受話信号、ｙ（ｎ）は送話信号、ｅ（ｎ）は誤差信
号、μはステップサイズである。
【０００８】これらのアルゴリズムの収束速度或いは環
境への適応速度は、ステップサイズμ並びに受話信号ｘ
（ｎ）の特性に依存して決まる。これらのアルゴリズム
をハンズフリー携帯電話用エコーキャンセラへ適用した
場合、音響経路特性が時間的に大きく変わること、送話
信号ｙ（ｎ）に周囲雑音が付加され、雑音自身が変動す
ることなどから、音響環境並びに周辺雑音環境の変化へ
の追随性能の向上が課題であり、ステップサイズμの制
御方法を工夫する必要がある。
境への適応速度は、ステップサイズμ並びに受話信号ｘ
（ｎ）の特性に依存して決まる。これらのアルゴリズム
をハンズフリー携帯電話用エコーキャンセラへ適用した
場合、音響経路特性が時間的に大きく変わること、送話
信号ｙ（ｎ）に周囲雑音が付加され、雑音自身が変動す
ることなどから、音響環境並びに周辺雑音環境の変化へ
の追随性能の向上が課題であり、ステップサイズμの制
御方法を工夫する必要がある。
【０００９】例えば、クラクションなどの突発性の雑音
或いは車の走行音、エンジン音などの周期性のある雑音
が受信音声の音響エコーに混在した場合に、ＬＭＳアル
ゴリムやNormalizedＬＭＳアルゴリズムなどを適用する
と、適応アルゴリズムが周囲雑音の変動に追随してしま
い、目的とする音響エコーパスの変動に適応できないと
いう問題がある。
或いは車の走行音、エンジン音などの周期性のある雑音
が受信音声の音響エコーに混在した場合に、ＬＭＳアル
ゴリムやNormalizedＬＭＳアルゴリズムなどを適用する
と、適応アルゴリズムが周囲雑音の変動に追随してしま
い、目的とする音響エコーパスの変動に適応できないと
いう問題がある。
【００１０】これに対する対策としては、周囲雑音のレ
ベルを観測し、そのレベルが大きいときは適応フィルタ
の更新を止める、或いは更新アルゴリスムで用いられる
ステップサイズを制御して適応速度を遅らせる方策が取
られている（例えば、文献２：特開平４−８１１３３号
公報『エコーキャンセラ』、文献３：特開平７−２０２
７６５号公報『適応フィルタによる同定の方法及び装
置』参照）。
ベルを観測し、そのレベルが大きいときは適応フィルタ
の更新を止める、或いは更新アルゴリスムで用いられる
ステップサイズを制御して適応速度を遅らせる方策が取
られている（例えば、文献２：特開平４−８１１３３号
公報『エコーキャンセラ』、文献３：特開平７−２０２
７６５号公報『適応フィルタによる同定の方法及び装
置』参照）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの従来
方式では、周囲雑音があるときにエコーキャンセラの適
応を弱めるため、周囲雑音がなくなったときの音響エコ
ーに対する適応が遅くなり、エコー感が残ると言う問題
点がある。特に、ある程度の大きさの周囲雑音が周期的
で恒常的に存在する場合は、周期的な雑音が入る度にフ
ィルタの適応を止める或いは弱めることになるため、エ
コー経路の変動への適応能力が落ち、結果としてエコー
抑圧特性が極端に劣化すると言う問題点がある。更に、
これはＬＭＳアルゴリズムやNormalizedＬＭＳアルゴリ
ズムなどに一般的に言えることであるが、これらの適応
アルゴリズムの収束性は集合平均として議論できること
であり、現在の適応化の計算が最適な形で収束に向かっ
ているかどうかを瞬間的に判断することはできない。従
って、瞬時、例えばサンプル毎に決定されたステップサ
イズが平均的に見て最適であるかどうかを決定するに
は、本来は、しばらく適応アルゴリズムを動作させる必
要がある。しかしながら、それでは処理遅延が生ずると
言う問題がある。
方式では、周囲雑音があるときにエコーキャンセラの適
応を弱めるため、周囲雑音がなくなったときの音響エコ
ーに対する適応が遅くなり、エコー感が残ると言う問題
点がある。特に、ある程度の大きさの周囲雑音が周期的
で恒常的に存在する場合は、周期的な雑音が入る度にフ
ィルタの適応を止める或いは弱めることになるため、エ
コー経路の変動への適応能力が落ち、結果としてエコー
抑圧特性が極端に劣化すると言う問題点がある。更に、
これはＬＭＳアルゴリズムやNormalizedＬＭＳアルゴリ
ズムなどに一般的に言えることであるが、これらの適応
アルゴリズムの収束性は集合平均として議論できること
であり、現在の適応化の計算が最適な形で収束に向かっ
ているかどうかを瞬間的に判断することはできない。従
って、瞬時、例えばサンプル毎に決定されたステップサ
イズが平均的に見て最適であるかどうかを決定するに
は、本来は、しばらく適応アルゴリズムを動作させる必
要がある。しかしながら、それでは処理遅延が生ずると
言う問題がある。
【００１２】したがって、本発明の目的は、周囲雑音が
存在する環境下でも高い適応能力を持つ音響用エコーキ
ャンセラを提供することにある。
存在する環境下でも高い適応能力を持つ音響用エコーキ
ャンセラを提供することにある。
【００１３】本発明の他の目的は、瞬間的な判断で平均
的に最適なフィルタ係数を持つ音響用エコーキャンセラ
を提供することにある。
的に最適なフィルタ係数を持つ音響用エコーキャンセラ
を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による音響用エコ
ーキャンセラは、複数の適応フィルタにより受話スピー
カから送話マイクロホンに漏れる受話信号のエコーを送
話信号から除去するための音響用エコーキャンセラであ
って、複数の適応フィルタは、受話信号並びに送話信号
と各自適応フィルタの出力信号との誤差信号を用いてそ
れぞれに異なるステップサイズでフィルタ係数を更新す
る手段を備え、送話信号の当該サンプルに適用すべき適
応フィルタを誤差信号に応じて選択する手段を有するこ
とを特徴とする。
ーキャンセラは、複数の適応フィルタにより受話スピー
カから送話マイクロホンに漏れる受話信号のエコーを送
話信号から除去するための音響用エコーキャンセラであ
って、複数の適応フィルタは、受話信号並びに送話信号
と各自適応フィルタの出力信号との誤差信号を用いてそ
れぞれに異なるステップサイズでフィルタ係数を更新す
る手段を備え、送話信号の当該サンプルに適用すべき適
応フィルタを誤差信号に応じて選択する手段を有するこ
とを特徴とする。
【００１５】上記音響用エコーキャンセラにおいて、受
話信号と送話信号に応じて、複数の適応フィルタの更新
速度を制御する手段を含んでも良い。さらに、複数の適
応フィルタ毎のフィルタ係数を受話信号と送話信号と誤
差信号とをもとに強制的に一致させる手段を含んでも良
い。
話信号と送話信号に応じて、複数の適応フィルタの更新
速度を制御する手段を含んでも良い。さらに、複数の適
応フィルタ毎のフィルタ係数を受話信号と送話信号と誤
差信号とをもとに強制的に一致させる手段を含んでも良
い。
【００１６】
【作用】本発明の音響用エコーキャンセラは、ステップ
サイズ並びに係数更新アルゴリズムの異なる適応フィル
タを複数持ち、その中から当該サンプル或いは当該区間
に内在する音響エコーを最も良く抑圧する適応フィルタ
を選択することで、種々の環境に対して高速に適応で
き、エコー抑圧能力の低減を抑えることができる。
サイズ並びに係数更新アルゴリズムの異なる適応フィル
タを複数持ち、その中から当該サンプル或いは当該区間
に内在する音響エコーを最も良く抑圧する適応フィルタ
を選択することで、種々の環境に対して高速に適応で
き、エコー抑圧能力の低減を抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。尚、ここでの実施形態
においては、適応フィルタの個数を２としたものを記載
するが、適応フィルタの数がそれ以外でも同様な構成が
取れるのは勿論である。
図面を参照して詳細に説明する。尚、ここでの実施形態
においては、適応フィルタの個数を２としたものを記載
するが、適応フィルタの数がそれ以外でも同様な構成が
取れるのは勿論である。
【００１８】図１は本発明の第１の実施形態による音響
用エコーキャンセラのブロック図である。図示の音響用
エコーキャンセラは、入力端子１０，２１と出力端子１
１，２０とを持つ。音響用エコーキャンセラは、エコー
抑圧用減算器５０と、第１の適応フィルタ１００と、第
１の減算器１１０と、第１の誤差計算部１２０と、第２
の適応フィルタ２００と、第２の減算器２１０と、第２
の誤差計算部２２０と、選択部３００と、スイッチ３１
０とを有する。
用エコーキャンセラのブロック図である。図示の音響用
エコーキャンセラは、入力端子１０，２１と出力端子１
１，２０とを持つ。音響用エコーキャンセラは、エコー
抑圧用減算器５０と、第１の適応フィルタ１００と、第
１の減算器１１０と、第１の誤差計算部１２０と、第２
の適応フィルタ２００と、第２の減算器２１０と、第２
の誤差計算部２２０と、選択部３００と、スイッチ３１
０とを有する。
【００１９】入力端子１０は受話信号ｘ（ｎ）を入力す
る端子である。この受話信号ｘ（ｎ）は第１の適応フィ
ルタ１００と第２の適応フィルタ２００とに供給される
と共に、出力端子１１よりスピーカ（図示せず）を介し
て外部に出力される。
る端子である。この受話信号ｘ（ｎ）は第１の適応フィ
ルタ１００と第２の適応フィルタ２００とに供給される
と共に、出力端子１１よりスピーカ（図示せず）を介し
て外部に出力される。
【００２０】入力端子２１は、マイクロホン（図示せ
ず）からの送話信号ｙ（ｎ）を供給する端子である。こ
の送話信号ｙ（ｎ）には、出力端子１１から出力される
受話信号ｘ（ｎ）のエコー、端末使用者の送話音声、並
びに周辺雑音が混在している。入力端子２１より入力さ
れる送話信号ｙ（ｎ）は、第１の適応フィルタ１００と
第２の適応フィルタ２００と、エコー抑圧用減算器５０
とに供給される。
ず）からの送話信号ｙ（ｎ）を供給する端子である。こ
の送話信号ｙ（ｎ）には、出力端子１１から出力される
受話信号ｘ（ｎ）のエコー、端末使用者の送話音声、並
びに周辺雑音が混在している。入力端子２１より入力さ
れる送話信号ｙ（ｎ）は、第１の適応フィルタ１００と
第２の適応フィルタ２００と、エコー抑圧用減算器５０
とに供給される。
【００２１】第１の適応フィルタ１００は、受話信号ｘ
（ｎ）と送話信号ｙ（ｎ）とを用いてフィルタ係数ｈ1
（ｎ）を求める。このときの適応アルゴリズムは、ＬＭ
Ｓアルゴリズムを用いた場合、下記の数式５〜数式７で
表される。
（ｎ）と送話信号ｙ（ｎ）とを用いてフィルタ係数ｈ1
（ｎ）を求める。このときの適応アルゴリズムは、ＬＭ
Ｓアルゴリズムを用いた場合、下記の数式５〜数式７で
表される。
【００２２】
【数５】
【００２３】
【数６】
【００２４】
【数７】 一方、第２の適応フィルタ２００は、第１の適応フィル
タ１００と同様に、受話信号ｘ（ｎ）と送話信号ｙ
（ｎ）とを用いてフィルタ係数ｈ2 （ｎ）を求め、その
適応アルゴリズムは、例えば下記の数式８〜数式１０の
ようになる。
タ１００と同様に、受話信号ｘ（ｎ）と送話信号ｙ
（ｎ）とを用いてフィルタ係数ｈ2 （ｎ）を求め、その
適応アルゴリズムは、例えば下記の数式８〜数式１０の
ようになる。
【００２５】
【数８】
【００２６】
【数９】
【００２７】
【数１０】 以上において、ステップサイズμ1 とμ2 は異なる値で
ある。また、誤差信号ｅ1 （ｎ）は第１の減算器１１０
の出力、誤差信号ｅ2 （ｎ）は第２の減算器２１０の出
力に相当する。
ある。また、誤差信号ｅ1 （ｎ）は第１の減算器１１０
の出力、誤差信号ｅ2 （ｎ）は第２の減算器２１０の出
力に相当する。
【００２８】第１の減算器１１０の出力ｅ1 （ｎ）は第
１の誤差計算部１２０へ、第２の減算器２１０の出力ｅ
2 （ｎ）は第２の誤差計算部２２０へそれぞれ出力され
る。第１の誤差計算部１２０および第２の誤差計算部２
２０は、それぞれ、下記の数式１１および数式１２を計
算する。
１の誤差計算部１２０へ、第２の減算器２１０の出力ｅ
2 （ｎ）は第２の誤差計算部２２０へそれぞれ出力され
る。第１の誤差計算部１２０および第２の誤差計算部２
２０は、それぞれ、下記の数式１１および数式１２を計
算する。
【００２９】
【数１１】
【００３０】
【数１２】 尚、上記数式１１、数式１２において、Ｌは１以上の整
数である。そして、第１及び第２の誤差計算部１２０及
び２２０は、計算結果を選択部３００へ出力する。
数である。そして、第１及び第２の誤差計算部１２０及
び２２０は、計算結果を選択部３００へ出力する。
【００３１】選択部３００では、第１の誤差計算部１２
０の出力Ｊ1 と第２の誤差計算部２２０の出力Ｊ2 を比
較する。もし、第１の誤差計算部１２０の出力Ｊ1 が第
２の誤差計算部２２０の出力Ｊ2 よりも小さければ（Ｊ
1 ＜Ｊ2 ）、選択部３００はスイッチ３１０を第１の適
応フィルタ１００の出力ｄ1 （ｎ）に継る端子３０へ倒
すように制御する。もし、第２の誤差計算部２２０の出
力Ｊ2 が第１の誤差計算部１２０の出力Ｊ1 よりも小さ
ければ（Ｊ2 ＜Ｊ1 ）、選択部３００はスイッチ３１０
を第２の適応フィルタ２００の出力ｄ2 （ｎ）に継る端
子３１へ倒すように制御する。エコー抑圧用減算器５０
は、入力端子２１から供給される送話信号ｙ（ｎ）から
スイッチ３１０で継れた適応フィルタの出力を除き、減
算結果ｅ（ｎ）を出力端子２０から出力する。
０の出力Ｊ1 と第２の誤差計算部２２０の出力Ｊ2 を比
較する。もし、第１の誤差計算部１２０の出力Ｊ1 が第
２の誤差計算部２２０の出力Ｊ2 よりも小さければ（Ｊ
1 ＜Ｊ2 ）、選択部３００はスイッチ３１０を第１の適
応フィルタ１００の出力ｄ1 （ｎ）に継る端子３０へ倒
すように制御する。もし、第２の誤差計算部２２０の出
力Ｊ2 が第１の誤差計算部１２０の出力Ｊ1 よりも小さ
ければ（Ｊ2 ＜Ｊ1 ）、選択部３００はスイッチ３１０
を第２の適応フィルタ２００の出力ｄ2 （ｎ）に継る端
子３１へ倒すように制御する。エコー抑圧用減算器５０
は、入力端子２１から供給される送話信号ｙ（ｎ）から
スイッチ３１０で継れた適応フィルタの出力を除き、減
算結果ｅ（ｎ）を出力端子２０から出力する。
【００３２】図２を参照して、本発明の第２の実施形態
による音響用エコーキャンセラについて説明する。第２
の実施形態による音響用エコーキャンセラでは、図１に
示したものに加えて、入力端子１０から供給される受話
信号ｘ（ｎ）の特性を分析する受話信号分析部４００
と、入力端子２１から供給される送話信号ｙ（ｎ）並び
にエコー抑圧用減算器５０の出力信号ｅ（ｎ）の特性を
分析する送話信号分析部４１０と備えている。本実施形
態における第１の適応フィルタ１３０及び第２の適応フ
ィルタ２３０は、受話信号分析部４００の結果と送話信
号分析部４１０の結果に応じて適応アルゴリズムを可変
にする。
による音響用エコーキャンセラについて説明する。第２
の実施形態による音響用エコーキャンセラでは、図１に
示したものに加えて、入力端子１０から供給される受話
信号ｘ（ｎ）の特性を分析する受話信号分析部４００
と、入力端子２１から供給される送話信号ｙ（ｎ）並び
にエコー抑圧用減算器５０の出力信号ｅ（ｎ）の特性を
分析する送話信号分析部４１０と備えている。本実施形
態における第１の適応フィルタ１３０及び第２の適応フ
ィルタ２３０は、受話信号分析部４００の結果と送話信
号分析部４１０の結果に応じて適応アルゴリズムを可変
にする。
【００３３】受話信号分析部４００では、例えば、受話
信号ｘ（ｎ）の短区間電力Ｐx （ｎ）を下記の数式１３
に従って計算する。
信号ｘ（ｎ）の短区間電力Ｐx （ｎ）を下記の数式１３
に従って計算する。
【００３４】
【数１３】 そして、受話信号分析部４００は、計算結果を第１の適
応フィルタ１３０及び第２の適応フィルタ２３０へ送出
する。
応フィルタ１３０及び第２の適応フィルタ２３０へ送出
する。
【００３５】送話信号分析部４１０では、例えば、送話
信号ｙ（ｎ）の短区間電力Ｐy （ｎ）やエコー抑圧用減
算器５０の出力信号ｅ（ｎ）の短区間電力Ｐe （ｎ）、
並びに第ｎサンプル目までの送話信号から求めたＰＡＲ
ＣＯＲ係数ｋn （ｉ）（ｉ＝１，…，Ｉ）を使った値Ｇ
y （ｎ）を、それぞれ、下記の数式１４〜数式１６に従
って計算する。
信号ｙ（ｎ）の短区間電力Ｐy （ｎ）やエコー抑圧用減
算器５０の出力信号ｅ（ｎ）の短区間電力Ｐe （ｎ）、
並びに第ｎサンプル目までの送話信号から求めたＰＡＲ
ＣＯＲ係数ｋn （ｉ）（ｉ＝１，…，Ｉ）を使った値Ｇ
y （ｎ）を、それぞれ、下記の数式１４〜数式１６に従
って計算する。
【００３６】
【数１４】
【００３７】
【数１５】
【００３８】
【数１６】 そして、送話信号分析部４１０は、それらの計算結果を
第１の適応フィルタ１３０及び第２の適応フィルタ２３
０へ送出する。
第１の適応フィルタ１３０及び第２の適応フィルタ２３
０へ送出する。
【００３９】第１の適応フィルタ１３０及び第２の適応
フィルタ２３０では、例えば、下記の数式１７及び数式
１８で示される値Ｒ1 （ｎ）及びＲ2 （ｎ）を計算す
る。
フィルタ２３０では、例えば、下記の数式１７及び数式
１８で示される値Ｒ1 （ｎ）及びＲ2 （ｎ）を計算す
る。
【００４０】
【数１７】
【００４１】
【数１８】 そして、第１の適応フィルタ１３０及び第２の適応フィ
ルタ２３０は、それぞれ、下記の数式１９〜数式２１及
び数式２２〜数式２４で示す要領でステップサイズμ1
及びμ2 を用いて、上述したフィルタ係数の更新を行
う。
ルタ２３０は、それぞれ、下記の数式１９〜数式２１及
び数式２２〜数式２４で示す要領でステップサイズμ1
及びμ2 を用いて、上述したフィルタ係数の更新を行
う。
【００４２】
【数１９】
【００４３】
【数２０】
【００４４】
【数２１】 及び
【００４５】
【数２２】
【００４６】
【数２３】
【００４７】
【数２４】 ここで、ＴＨ1 及びＴＨ2 は予め定められたしきい値、
μ1min，μ2minは予め定められたステップサイズであ
る。
μ1min，μ2minは予め定められたステップサイズであ
る。
【００４８】図３を参照して、本発明の第３の実施形態
による音響用エコーキャンセラについて説明する。第３
の実施形態による音響用エコーキャンセラでは、図１に
示したものに加えて、選択部３３０がスイッチ５００を
制御することが異なる。選択部３３０では、例えば、下
記の数式２５が成立し、且つ数式２６を満足した場合
に、選択部３３０で選択される適応フィルタのフィルタ
係数を他方にコピーするように働く。
による音響用エコーキャンセラについて説明する。第３
の実施形態による音響用エコーキャンセラでは、図１に
示したものに加えて、選択部３３０がスイッチ５００を
制御することが異なる。選択部３３０では、例えば、下
記の数式２５が成立し、且つ数式２６を満足した場合
に、選択部３３０で選択される適応フィルタのフィルタ
係数を他方にコピーするように働く。
【００４９】
【数２５】
【００５０】
【数２６】 ここで、ＴＨ3 ，ＴＨ4 ，ＴＨ5 の各々は予め定められ
たしきい値である。
たしきい値である。
【００５１】尚、第３の実施形態における選択部３３０
とスイッチ５００の組み合わせは、図２に示した第２の
実施形態にも同様に適用される。
とスイッチ５００の組み合わせは、図２に示した第２の
実施形態にも同様に適用される。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ステ
ップサイズの制御方法が異なる複数の適応フィルタを備
え、その各段階で最も適応化が進んだ適応フィルタを用
いてエコーを除去している。このため、従来のようにス
テップサイズの制御方法が一つのものに比べて、適応能
力が高いという利点がある。このような特徴は、周囲雑
音がある場合でも保たれる。
ップサイズの制御方法が異なる複数の適応フィルタを備
え、その各段階で最も適応化が進んだ適応フィルタを用
いてエコーを除去している。このため、従来のようにス
テップサイズの制御方法が一つのものに比べて、適応能
力が高いという利点がある。このような特徴は、周囲雑
音がある場合でも保たれる。
【図１】本発明の第１の実施形態による音響用エコーキ
ャンセラを示すブロック図である。
ャンセラを示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態による音響用エコーキ
ャンセラを示すブロック図である。
ャンセラを示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態による音響用エコーキ
ャンセラを示すブロック図である。
ャンセラを示すブロック図である。
１０，２１ 入力端子 １１，２０ 出力端子 ５０ エコー抑圧用減算器 １００ 第１の適応フィルタ １１０ 第１の減算器 １２０ 第１の誤差計算部 １３０ 第１の適応フィルタ ２００ 第２の適応フィルタ ２１０ 第２の減算器 ２２０ 第１の誤差計算部 ２３０ 第２の適応フィルタ ３００ 選択部 ３１０ スイッチ ３３０ 選択部 ４００ 受話信号分析部 ４１０ 送話信号分析部 ５００ スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の適応フィルタにより受話スピーカ
から送話マイクロホンに漏れる受話信号のエコーを送話
信号から除去するための音響用エコーキャンセラであっ
て、 前記複数の適応フィルタは、前記受話信号並びに前記送
話信号と各自適応フィルタの出力信号との誤差信号を用
いてそれぞれに異なるステップサイズでフィルタ係数を
更新する手段を備え、 送話信号の当該サンプルに適用すべき適応フィルタを前
記誤差信号に応じて選択する手段を有することを特徴と
する音響用エコーキャンセラ。 - 【請求項２】 前記受話信号と前記送話信号に応じて、
前記複数の適応フィルタの更新速度を制御する手段を含
む、請求項１に記載の音響用エコーキャンセラ。 - 【請求項３】 前記複数の適応フィルタ毎のフィルタ係
数を、前記受話信号と前記送話信号と前記誤差信号とを
もとに強制的に一致させる手段を含む、請求項１又は請
求項２に記載の音響用エコーキャンセラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30404795A JPH09148965A (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 音響用エコーキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30404795A JPH09148965A (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 音響用エコーキャンセラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09148965A true JPH09148965A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17928412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30404795A Pending JPH09148965A (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 音響用エコーキャンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09148965A (ja) |
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-
1995
- 1995-11-22 JP JP30404795A patent/JPH09148965A/ja active Pending
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