JPH1023172A - エコー除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エコーキャンセラとエコーサプレッサを併用
した時に、エコーサプレッサ処理通過後に遠端話者側へ
送信される近端話者の音声のレベル変動に伴う違和感を
解消することを目的とする。 【解決手段】 近端話者・遠端話者の音声が共に存在し
ない時の減衰量、近端話者の音声のみ存在する時の減衰
量、遠端話者の音声のみ存在する時の減衰量、ダブルト
ーク時の減衰量がそれぞれ独立に設定可能なエコーサプ
レッサ１９を備えたものであり、近端話者の音声と遠端
話者の音声の有無の計４通りの状態でエコーサプレッサ
通過後の総減衰量が独立に４通りの設定となり、ダブル
トークの場合にはエコーサプレッサ１９の最小減衰量
（１３）にエコーキャンセラによる減衰量（１５）が加
わった減衰量となり、総減衰量は小さく、レベル変動が
抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、国際電話などの長
距離電話回線、テレビ会議システム、自動車電話などに
応用されるエコー除去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、国際電話などの長距離電話回線、
テレビ会議システム、自動車電話などでは、近端（遠
端）話者が発した音声がある時間後にエコーとして近端
（遠端）話者側へ戻る現象があり、会話に支障をきたし
ている。

【０００３】図７はテレビ会議システムなどの拡声通信
で応用されている従来のエコー除去装置のブロック図で
あり、１０は近端話者側のスピーカ、１１は近端話者側
のマイクロフォンである。マイクロフォン１１から入力
された音声には、スピーカ１０から出力されて近端話者
側の部屋の壁や床や天井等に反射されてマイクロフォン
１１に入力されたり、直接マイクロフォン１１に入力さ
れる遠端話者の音声も含まれる。

【０００４】１は遠端話者の音声が送信されてきたどう
かを検出する遠端話者音声検出手段である。３は適応フ
ィルタであり、適応フィルタ３は、遠端話者の音声がス
ピーカ１０から出力されてマイクロフォン１１に入力さ
れてエコーとして遠端話者側へ送信されるエコー成分の
擬似エコーを、フィルタの係数をリアルタイムに変化さ
せて作り出す処理を行なう。１２は減算器であり、エコ
ー成分を含んだ音声からその擬似エコーが引き算され
る。適応フィルタ３のフィルタ係数は、遠端話者側へ送
信されるエコーのパワーとその擬似エコーのパワーの差
が最小となるように計算され設定される。

【０００５】４は適応フィルタ３の係数を更新するかし
ないかを決定する状態比較処理を行い、適応フィルタ３
へ係数更新を指示する状態比較手段である。状態比較手
段４は、遠端話者の音声のみ存在する時に適応フィルタ
３の係数を更新するように指示する。

【０００６】９は遠端話者の音声が存在する時にそのエ
コーを相手側へ送信しないように減衰をかけるエコーサ
プレッサであり、エコーキャンセラの適応フィルタ３で
は消去できない非線形成分のエコーがある時にその非線
形成分のエコーをキャンセルする目的でそのエコーキャ
ンセラに併用されている。

【０００７】エコーサプレッサ９は各状態に応じて図８
の減衰特性を有し、マイクロフォン１１から入力された
音声に対する減衰量を遠端話者の音声，近端話者の音声
の有無に応じて遷移させる。エコーキャンセラの適応フ
ィルタ３によるエコーのキャンセル量とエコーサプレッ
サ９によるエコーのキャンセル量の和がある一定値とな
るように設定される。このエコーサプレッサ９の作用に
より、遠端話者への送信出力（総減衰量）を図９に示す
様な特性にし、エコーキャンセラではキャンセルできな
い非線形成分のエコーを消去する処理を行なう。

【０００８】図９は従来のエコーサプレッサ通過後の音
声に対する総減衰量の特性を示す図であり、符号２０は
近端話者の音声のみ存在する状態のエコーサプレッサ９
の設定減衰量を、符号２１は遠端話者の音声と近端話者
の音声が共に存在しない状態又はダブルトーク状態のエ
コーサプレッサ９の設定減衰量を、符号２２は遠端話者
の音声のみ存在する状態のエコーサプレッサ９の設定減
衰量を、符号２３はエコーキャンセラの減衰量をそれぞ
れ示す。

【０００９】次にエコーサプレッサ９の動作を具体的に
説明する。近端話者の音声と遠端話者の音声が共になし
の状態では、エコーサプレッサ９に設定された単体減衰
量すなわちエコーサプレッサ９のみの減衰量は、図８の
符号２１に示すとおり最大値の１／２に設定される。従
って、送信経路全体としても図９の符号２１に示すよう
に最大値の１／２の減衰量となる。

【００１０】近端話者の音声のみ存在する場合、マイク
ロフォン１１によって入力された近端話者の音声は減算
器１２を通るが、この場合減算される擬似エコー成分は
ゼロであるので結果的に減算はされず、そのままエコー
サプレッサ９で遠端話者側へ送信する音声の減衰量が設
定される。この場合、図８の符号２０に示すとおり、エ
コーサプレッサ９の減衰量は最小値又はゼロにして遠端
話者側へ送信される音声が小さくなりすぎないようにす
る。その結果、送信経路全体としても減衰量は最小であ
るから、エコーサプレッサ通過後の遠端話者側へ送信さ
れる音声は図９の符号２０に示すように最小減衰量がは
たらく。

【００１１】次に、遠端話者の音声のみ存在する場合、
遠端話者の音声は近端話者側のスピーカ１０から出力さ
れるとともに、適応フィルタ３に入力される。スピーカ
１０から出力された遠端話者側の音声は近端話者側の部
屋の壁や床や天井等に反射されてマイクロフォン１１に
入力されたり、または直接マイクロフォン１１に入力さ
れたりする場合がある。マイクロフォン１１に入力され
た遠端話者の反射音は減算器１２に入力される。そこ
で、適応フィルタ３で作られた擬似エコー成分が減算さ
れる。

【００１２】またマイクロフォン１１に入力された音声
は近端話者音声検出手段５で検出され、この情報と遠端
話者音声検出手段１によって検出された情報に基づいて
状態比較手段４で適応フィルタ３の係数を更新するよう
に知らせ、マイクロフォン１１に回り込んだ遠端話者の
音声を打ち消すための最適な擬似エコー成分が作られ
る。

【００１３】減算器出力後の音声信号は、エコーサプレ
ッサ９にてエコーサプレッサ処理が行われる。この場合
図８の符号２２に示すとおり減衰量は大きくしてエコー
キャンセラではキャンセルできない非線形成分のエコー
をキャンセルさせる。その結果、送信経路全体としては
図９の符号２３および符号２２に示すようにエコーキャ
ンセラによる減衰量とエコーサプレッサ９による減衰量
が加算された減衰量（総減衰量）となるから、遠端話者
側へ送信される音声にはこの総減衰量がはたらく。

【００１４】次に、ダブルトーク状態の場合は、近端話
者の音声のみ存在する場合と同様の処理を行なうが、エ
コーサプレッサ処理が図８の符号２１に示す通り減衰量
を最大値の１／２に設定する。その結果、送信経路全体
としては図９の符号２３および符号２１に示すようにエ
コーキャンセラによる減衰量とエコーサプレッサ９によ
る減衰量が加算された総減衰量となり、遠端話者側へ送
信される音声にはこの総減衰量がたらく。

【００１５】実際の通信では、近端話者の音声と遠端話
者の音声の有無の計４通りの状態でエコーサプレッサ９
で設定される減衰量への遷移を図８に示すとおりある時
定数を持たせて遷移させる。そして、エコーサプレッサ
出力後の遠端話者側への音声が図９の様に遷移する様に
している。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ダブルトークの場合のエコーサプレッサ
９の単体減衰量は最大値の１／２の値（２１）であり、
これは元々エコーサプレッサ９の最小減衰量（２０）よ
りも高い値である。そしてダブルトークの場合の総減衰
量はエコーキャンセラによる減衰量（２３）にエコーサ
プレッサ９の単体減衰量（２１）が加わった減衰量とな
るので、総減衰量が非常に大きくなり、それは近端・遠
端話者の音声が共に存在しない場合の減衰量よりも大き
な量となる。これでは、近端話者の音声のみ存在する状
態からダブルトーク状態になった時に大きな減衰がかか
り、遠端話者側へ送信される近端話者の音声が小さくな
りすぎ、近端話者の音声のみ存在するときとダブルトー
クの状態が切り替わる度に送信される音声レベルが大き
く変動し、このレベル変動を伴う違和感が生じていた。

【００１７】本発明では、近端話者の音声のみ存在する
ときとダブルトークの状態が切り替わる度に送信される
音声にレベル変動に伴う違和感をなくすエコー除去装置
を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のエコー除去装置は、近端話者・遠端話者の音
声が共に存在しない時の減衰量、近端話者の音声のみ存
在する時の減衰量、遠端話者の音声のみ存在する時の減
衰量、近端話者・遠端話者の音声が共に存在する時の減
衰量がそれぞれ独立に設定可能なエコーサプレッサとを
備えたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、遠端話者の音声がスピーカから出力されてマイクロ
フォンに入力されてエコーとして遠端話者側へ送信され
るエコー成分の擬似エコーを作り出す適応フィルタと、
マイクロフォンから入力した音声中に前記適応フィルタ
から出力された擬似エコーを加え、エコー成分を引き算
する減算器と、近端話者・遠端話者の音声が共に存在し
ない時の減衰量、近端話者の音声のみ存在する時の減衰
量、遠端話者の音声のみ存在する時の減衰量、近端話者
・遠端話者の音声が共に存在する時の減衰量がそれぞれ
独立に設定可能なエコーサプレッサとを備えたエコー除
去装置であり、エコーサプレッサ通過後に遠端話者側へ
送信される音声に対する総減衰量が近端話者と遠端話者
の音声の有無の計４通りの場合でそれぞれ独立した設定
となり、遠端話者側へ送信される近端話者の音声にレベ
ル変動に伴う違和感を生じさせないという作用を有す
る。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
エコーサプレッサにおいて、近端話者の音声のみ存在す
る状態から近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在
する状態、近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在
しない状態、遠端話者の音声のみ存在する状態の３通り
への遷移の時定数は大きくしてゆるやかに遷移させる様
にし、遠端話者の音声のみ存在する状態から近端話者の
音声と遠端話者の音声が共に存在しない状態および近端
話者・遠端話者の音声が共に存在する状態および近端話
者の音声のみ存在する状態の３通りへの遷移の時定数は
小さくして素早く遷移させる様にし、近端話者・遠端話
者の音声が共に存在する状態から近端話者の音声のみ存
在する状態への遷移は時定数を小さくして素早く遷移さ
せる様にし、近端話者・遠端話者の音声が共に存在する
状態から近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在し
ない状態および遠端話者の音声のみ存在する状態の２通
りへの遷移の時定数は大きくしてゆるやかに遷移させる
様にし、近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在し
ない状態から遠端話者の音声のみ存在する状態への遷移
は時定数を大きくしてゆるやかに遷移させ、近端話者の
音声と遠端話者の音声が共に存在しない状態から近端話
者・遠端話者の音声が共に存在する状態および近端話者
の音声のみ存在する状態の２通りへの遷移の時定数は小
さくして素早く遷移させる構成であり、場合によって遷
移の時定数が異なって総減衰量が素早く変わったり或は
ゆるやかに変わったりすることになり、遠端話者側へ送
信される近端話者の音声に途切れやレベル変動に伴う違
和感を解消するという作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図６を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態におけるエ
コー除去装置のブロック図で、この図を元に実施の形態
を説明する。図１において、１は遠端話者の音声が送信
されてきたどうかを検出する遠端話者音声検出手段であ
る。２は遠端話者側から送信されてきた音声を処理時間
緩和のために帯域分割する帯域分割手段である。５は近
端話者の音声が入力されたかどうかを検出する近端話者
音声検出手段、６は近端話者側のマイクロフォン１１か
ら入力された音声を帯域分割する処理を行なう帯域分割
手段である。

【００２２】マイクロフォン１１から入力された音声に
は、スピーカ１０から出力されて近端話者側の部屋の壁
や床や天井等に反射されてマイクロフォン１１に入力さ
れたり、直接マイクロフォン１１に入力される遠端話者
の音声も含まれる。

【００２３】８は、帯域分割手段６により帯域分割され
た音声を合成する帯域合成手段である。３は適応フィル
タである。この適応フィルタ３は、遠端話者の音声がス
ピーカ１０から出力されてマイクロフォン１１に入力さ
れてエコーとして遠端話者側へ送信されるエコー成分の
擬似エコーを、フィルタ係数をリアルタイムに変化させ
て作り出す処理を行なう。１２は減算器であり、エコー
成分を含んだ音声からその擬似エコーが引き算される。
適応フィルタ３のフィルタ係数は、遠端話者側へ送信さ
れるエコーのパワーとその擬似エコーのパワーの差が最
小となるように計算され設定される。

【００２４】７はダブルトーク検出手段であり、このダ
ブルトーク検出手段７は、マイクロフォン１１から入力
された音声が近端話者の音声なのかスピーカ１０から出
力されてマイクロフォン１１に入力された遠端話者の音
声なのかを、減算器１２の前後のエコーの消去量から判
断する。４は適応フィルタ３の係数を更新するかしない
かを決定する状態比較処理を行い、遠端話者の音声のみ
存在するときのみ適応フィルタ３の係数を更新する様に
指示する状態比較手段である。

【００２５】１９はマイクロフォン１１から入力された
音声の中のエコーを相手側へ送信しないように減衰をか
けるエコーサプレッサである。このエコーサプレッサ１
９は遠端話者の音声、近端話者の音声の有無に応じて減
衰量を設定し、遠端話者の音声、近端話者の音声の有無
の各状態への減衰量をある時定数を持たせて遷移させ
る。図２は本実施例におけるエコーサプレッサ１９の減
衰特性を示す。

【００２６】図４はエコーサプレッサ１９の動作を示す
フローチャートである。ｓｔｅｐ１では、遠端話者音声
検出手段１および近端話者音声検出手段５から音声有無
の情報を読み込む。ｓｔｅｐ２で遠端話者の音声無しで
あればｓｔｅｐ３へ移行し、ｓｔｅｐ２で遠端話者の音
声有りと判明すればｓｔｅｐ４へ移行する。

【００２７】ｓｔｅｐ３で近端話者の音声無しであれば
ｓｔｅｐ５へ移行し、近端話者・遠端話者の音声が共に
存在しない時の減衰量に設定される。ｓｔｅｐ３で近端
話者の音声有りと判明すればｓｔｅｐ６へ移行し、近端
話者の音声のみ存在する時の減衰量に設定される。ｓｔ
ｅｐ４で近端話者の音声無しであればｓｔｅｐ７へ移行
し、遠端話者の音声のみ存在する時の減衰量に設定され
る。ｓｔｅｐ４で近端話者の音声有りと判明すればｓｔ
ｅｐ８へ移行し、ダブルトーク時の減衰量に設定され
る。エコーサプレッサ１９はこのようなステッブを繰り
返しながら、その時々の遠端話者・近端話者の音声の有
無に応じた減衰量に設定されている。

【００２８】図３は本エコー除去装置のエコーサプレッ
サ通過後の総減衰量の特性を示す図であり、図３におい
て、符号１３は近端話者の音声のみ存在する又はダブル
トーク状態のエコーサプレッサの設定減衰量を、符号１
４は遠端話者の音声のみ存在する又は遠端話者の音声と
近端話者の音声が共に存在しない状態のエコーサプレッ
サの設定減衰量を、符号１５はエコーキャンセラの減衰
量をそれぞれ示す。

【００２９】まず、近端話者の音声、遠端話者の音声が
共に存在しない場合（Ａ）、図１のエコーサプレッサ１
９は図２の符号１４に示す様に最大減衰量に設定され
る。従って、遠端話者側へ送信される音声は図３の符号
１４の様な減衰量設定となる。

【００３０】次に、近端話者の音声のみ存在する場合
（Ｂ）は、近端話者音声検出手段５によって音声検出が
行われる。その音声は帯域分割手段６で帯域分割され
る。そのあと減算器１２を通るがこの場合減算される擬
似エコー成分はゼロであるので結果的に減算はされずに
そのまま次の帯域合成手段８にて合成処理が行われ、そ
の後エコーサプレッサ１９で遠端話者側へ送信する音声
の減衰量が設定される。図１のエコーサプレッサ１９は
図２の符号１３に示す様に最小減衰量に設定されてい
る。従って、送信経路全体としても図３の符号１３の様
な減衰量となる。

【００３１】次に、遠端話者の音声のみ存在する場合
（Ｃ）、遠端話者音声検出手段１によって音声検出が行
われる。そして、一方は帯域分割手段２で帯域分割さ
れ、その出力が適応フィルタ３に入力される。もう一方
は近端話者側のスピーカ１０から出力される。その出力
された遠端話者側の音声が近端話者側の部屋の壁や床や
天井等に反射されてマイクロフォン１１に入力された
り、直接マイクロフォン１１に入力される。

【００３２】マイクロフォン１１に入力された音声は、
帯域分割手段６で帯域分割されて減算器１２に入力され
る。この減算器１２にて適応フィルタ３で作られた擬似
エコー成分が減算される。またマイクロフォン１１に音
声が入力されたことは近端話者音声検出手段５で検出さ
れ、その検知情報は状態比較手段４へ送られる。ここで
ダブルトーク検出手段７にてその音声が近端話者の音声
ではないことが判断されるので、その情報も状態比較手
段４へ送られ、それらの情報に従って状態比較手段４は
適応フィルタ３へフィルタ係数を更新するように知らせ
る。

【００３３】減算器出力後の音声信号は帯域合成手段８
で合成され、エコーサプレッサ１９にてエコーサプレッ
サ処理が行われる。図１のエコーサプレッサ１９は図２
の符号１４に示す様に最大減衰量に設定される。従っ
て、送信経路全体としては図３の符号１４および符号１
５が示す様にエコーサプレッサ１９による減衰量（１
４）とエコーキャンセラによる減衰量（１５）の和とな
り、この総減衰量が遠端話者側へ送信される音声にはた
らく。

【００３４】次に、ダブルトークの場合（Ｄ）、マイク
ロフォン１１によって入力された音声は帯域分割手段６
で帯域分割され、そのあと減算器１２を通り、帯域合成
手段８にて合成処理が行われ、その後エコーサプレッサ
１９の処理を行なう。そしてエコーサプレッサ１９によ
る減衰量とエコーキャンセラによる減衰量の和が送信経
路全体の総減衰量となる。ここでは、エコーサプレッサ
１９は図２の符号１３に示す様に最小減衰量に設定され
ている。遠端話者側へ送信される音声に対しては、図３
の符号１３および符号１５が示す様にエコーサプレッサ
１９による減衰量（１４）とエコーキャンセラによる減
衰量（１５）の和の減衰量がはたらく。

【００３５】なおダブルトーク検出手段７は、マイクロ
フォン１１によって入力された音声の中に近端話者の音
声と遠端話者の音声が共に存在すると判断してそのこと
を示す情報を出力するので、その間、状態比較手段４は
適応フィルタの係数更新の処理を行わない。

【００３６】以上、近端話者の音声と遠端話者の音声の
有無の計４通りの状態でエコーサプレッサ通過後の総減
衰量が独立に４通りに切り替わることになる。そしてダ
ブルトークの場合にはエコーサプレッサ１９の最小減衰
量（１３）にエコーキャンセラによる減衰量（１５）が
加わった減衰量となり、この減衰量は近端・遠端話者の
音声が共に存在しない場合の減衰量よりも低くなる。

【００３７】実際の通信では、近端話者の音声と遠端話
者の音声の有無の計４通りの場合でエコーサプレッサ通
過後の設定総減衰量がランダムに切り替わるが、エコー
キャンセラの減衰量は近端話者の音声そのものには作用
しない。しかも図２に示すように近端話者の音声のみ存
在する状態（Ｂ）とダブルトークの状態（Ｄ）のエコー
サプレッサ１９に設定された単体減衰量が同じに設定さ
れているので、近端話者の音声のみの状態からダブルト
ーク状態への遷移で、あるいはダブルトーク状態から近
端話者の音声のみの状態への遷移で近端話者の音声レベ
ルは大きく変動せず、レベル変動に伴う違和感を感じさ
せない様にできる。

【００３８】（実施の形態２）図５は、請求項２に示す
エコーサプレッサ１９の減衰特性であり、図６は、図５
のエコーサプレッサ通過後の遠端話者側へ送信される音
声の減衰量特性である。図６において、符号３０は近端
話者の音声のみ存在する状態又はダブルトーク状態のエ
コーサプレッサの設定減衰量を、符号３１は遠端話者の
音声のみ存在する状態又は遠端話者の音声と近端話者の
音声が共に存在しない状態のエコーサプレッサの設定減
衰量を、符号３２はエコーキャンセラの減衰量をそれぞ
れ示す。

【００３９】まず、近端話者の音声、遠端話者の音声が
共に存在しない場合、図１のエコーサプレッサ１９は図
５の符号３１に示す様に最大減衰量に設定される。従っ
て、遠端話者側へ送信される音声は図６の符号３１の様
な減衰量設定となる。次に、近端話者の音声のみ存在す
る場合、図１のエコーサプレッサ１９は図５の符号３０
に示す様に最小減衰量に設定される。従って、遠端話者
側へ送信される音声は図６の符号３０の様な減衰量設定
となる。

【００４０】次に、遠端話者の音声のみ存在する場合、
図１のエコーサプレッサ１９は図５の符号３１に示す様
に最大減衰量に設定される。従って、遠端話者側へ送信
される音声に対する総減衰量は、図６の符号３１および
符号３２の様にエコーサプレッサ１９による減衰量とエ
コーキャンセラによる減衰量の和となる。

【００４１】次に、ダブルトーク状態の場合、図１のエ
コーサプレッサ１９は図５の符号３０に示す様に最小減
衰量に設定される。従って、遠端話者側へ送信される音
声に対する総減衰量は、図６の符号３０および符号３２
の様にエコーサプレッサ１９による減衰量とエコーキャ
ンセラによる減衰量の和となる。

【００４２】以上、近端話者の音声と遠端話者の音声の
有無の計４通りの状態でエコーサプレッサ通過後の総減
衰量が独立に４通り設定される。従って実施の形態１と
同様に近端話者の音声のみ存在する状態からダブルトー
クの状態又は、ダブルトークの状態から近端話者の音声
のみ存在する状態への遷移で近端話者の音声のレベル変
動に伴う違和感を感じさせなくできる。

【００４３】さらに、図５及び図６から近端話者の音声
のみ存在する状態からダブルトーク状態と近端話者の音
声と遠端話者の音声が共に存在しない状態と遠端話者の
音声のみ存在する状態の３通りへの遷移の時定数は大き
くしてゆるやかに遷移させる様にしている。

【００４４】また遠端話者の音声のみ存在する状態から
近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在しない状態
とダブルトーク状態と近端話者の音声のみ存在する状態
の３通りへの遷移の時定数は小さくして素早く遷移させ
る様にしている。

【００４５】またダブルトーク状態から近端話者の音声
のみ存在する状態への遷移は時定数を小さくして素早く
遷移させる様にしている。

【００４６】またダブルトーク状態から近端話者の音声
と遠端話者の音声が共に存在しない状態と遠端話者の音
声のみ存在する状態の２通りへの遷移の時定数は大きく
してゆるやかに遷移させる様にしている。

【００４７】また近端話者の音声と遠端話者の音声が共
に存在しない状態から遠端話者の音声のみ存在する状態
への遷移は時定数を大きくしてゆるやかに遷移させてい
る。

【００４８】また近端話者の音声と遠端話者の音声が共
に存在しない状態からダブルトーク状態と近端話者の音
声のみ存在する状態の２通りへの遷移の時定数は小さく
して素早く遷移させるようにしている。

【００４９】このように、場合によって遷移の時定数を
小さくして素早く遷移させたり或は時定数を大きくして
ゆるやかに遷移させたりすることで、近端話者の音声の
み存在する状態からダブルトーク状態や遠端話者の音声
のみ存在する状態への遷移で近端話者の音声の尻切れの
発生を防止でき、遠端話者の音声のみ存在する状態から
ダブルトーク状態や近端話者の音声のみ存在する状態へ
の遷移で近端話者の音声の頭切れの発生を防止できると
いう効果もある。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、近端話者
の音声のみ存在する状態からダブルトーク状態への遷
移、及びその逆の遷移で遠端話者側へ送信される音声に
レベル変動に伴う違和感を生じさせないという有利な効
果が得られ、また遠端話者の音声と近端話者の音声の有
無による計４通りの状態遷移の時定数を変えることで近
端話者の音声の頭切れ、尻切れを生じさせないという有
利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるエコー除去装置の
ブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるエコー除去装置
のエコーサプレッサの減衰特性を示す図

【図３】同実施の形態におけるエコー除去装置のエコー
サプレッサ通過後に遠端話者側へ送信される音声に対す
る総減衰量の特性を示す図

【図４】本発明の実施の形態におけるエコー除去装置の
エコーサプレッサの動作を示すフローチャート

【図５】本発明の実施の形態２におけるエコーサプレッ
サの減衰特性を示す図

【図６】同実施の形態におけるエコー除去装置のエコー
サプレッサ通過後に遠端話者側へ送信される音声に対す
る総減衰量の特性を示す図

【図７】従来のエコー除去装置のブロック図

【図８】従来のエコーサプレッサの減衰特性を示す図

【図９】従来のエコーサプレッサ通過後の音声に対する
総減衰量の特性を示す図

【符号の説明】

１ 遠端話者音声検出手段 ２ 帯域分割手段 ３ 適応フィルタ ４ 状態比較手段 ５ 近端話者音声検出手段 ６ 帯域分割手段 ７ ダブルトーク検出手段 ８ 帯域合成手段 １０ スピーカ １１ マイクロフォン １２ 減算器 １９ エコーサプレッサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遠端話者の音声がスピーカから出力されて
   マイクロフォンに入力されてエコーとして遠端話者側へ
   送信されるエコー成分の擬似エコーを作り出す適応フィ
   ルタと、 マイクロフォンから入力した音声中に前記適応フィルタ
   から出力された擬似エコーを加え、エコー成分を引き算
   する減算器と、 近端話者・遠端話者の音声が共に存在しない時の減衰
   量、近端話者の音声のみ存在する時の減衰量、遠端話者
   の音声のみ存在する時の減衰量、近端話者・遠端話者の
   音声が共に存在する時の減衰量がそれぞれ独立に設定可
   能なエコーサプレッサとを備えたことを特徴とするエコ
   ー除去装置。
2. 【請求項２】近端話者の音声のみ存在する状態から、近
   端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在する状態、お
   よび近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在しない
   状態、および遠端話者の音声のみ存在する状態の３通り
   の状態への遷移の時定数は大きくしてゆるやかに遷移さ
   せる様にし、 遠端話者の音声のみ存在する状態から、近端話者の音声
   と遠端話者の音声が共に存在しない状態、および近端話
   者・遠端話者の音声が共に存在する状態、および近端話
   者の音声のみ存在する状態の３通りの状態への遷移の時
   定数は小さくして素早く遷移させる様にし、 近端話者・遠端話者の音声が共に存在する状態から近端
   話者の音声のみ存在する状態への遷移は時定数を小さく
   して素早く遷移させる様にし、 近端話者・遠端話者の音声が共に存在する状態から、近
   端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在しない状態お
   よび遠端話者の音声のみ存在する状態の２通りの状態へ
   の遷移の時定数は大きくしてゆるやかに遷移させる様に
   し、 近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在しない状態
   から遠端話者の音声のみ存在する状態への遷移は時定数
   を大きくしてゆるやかに遷移させる様にし、 近端話者の音声と遠端話者の音声が共に存在しない状態
   から近端話者・遠端話者の音声が共に存在する状態およ
   び近端話者の音声のみ存在する状態の２通りの状態への
   遷移の時定数は小さくして素早く遷移させることを特徴
   とする請求項１記載のエコー除去装置。