JP7455923B2 - エコー検出 - Google Patents
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Description
図1は、エコー検出システム100の一例である。エコー検出システム100は、一般に、信号源110、オーディオ再生機器120、マイクロフォン130、およびエコー検出器200を含む。エコー検出システム100は、ユーザが、オーディオ再生機器120(例えば、スピーカ)から再生オーディオ122を受信し、マイクロフォン130が、再生オーディオ122の修正版をエコーとして受信する環境である。マイクロフォン130は、ユーザ10によって生成された音声12または他の可聴音のキャプチャを行うように構成され、その結果、エコーがキャプチャされ得る。例えば、リアルタイム通信(RTC)アプリケーションを使用する第1のユーザ10と第2のユーザとの間の会話において、第1のユーザ10と会話する第2のユーザは、その後、エコーおよびキャプチャされた音声12の両方を含むオーディオを受信するとともに、第2のユーザのシステム(例えば、信号源110)からのエコーを含む再生オーディオ122を第1のユーザ10に提供し得る。この状況では、いずれかのユーザ(例えば、第1のユーザ10または第2のユーザ)が受信したエコーは、ユーザ体験に否定的に影響する。次に、ユーザ10は、エコーがハードウェア(例えば、スピーカおよびマイクロフォン)などの他の手段によって引き起こされ得るとしても、この否定的体験を、例えば、RTCアプリケーションと関連付け得る。これらの否定的効果に対抗するために、エコー検出システム100は、エコー検出システム100内で発生するエコーを理解するためのエコー検出器200を含む。ただし、エコー検出システム100は、一般に、例えば、オーディオ再生機器120およびマイクロフォン130に伴う音響エコーの観点から説明されるが、エコー検出システム100は、オーディオシステム内の電気的結合効果から発生する電気エコー(例えば、ラインエコー)を決定するために等しく適用可能であり得る。
図5は、特徴302のセットに基づいてエコーをリアルタイムに決定するための例示的な方法500のフローチャートである。動作502において、方法500は、マイクロフォンオーディオ信号132および再生オーディオ信号112を受信することを含む。動作502において、方法500はさらに、再生オーディオ信号112から再生特徴302a1―nの第1のセットを決定することを含む。ここで、再生特徴302a1―nの第1のセットは、再生オーディオ信号112からの所定の時間ブロックを表す。各再生特徴302aは、一対の再生オーディオ信号周波数f1,f2、および一対の再生オーディオ信号周波数f1,f2の間の時間tに対応する。動作506において、方法500はまた、受信したマイクロフォンオーディオ信号132に対応するマイクロフォン特徴302b1―nを決定することを含む。各マイクロフォン特徴302bは、一対のマイクロフォンオーディオ信号周波数f1,f2および一対のマイクロフォンオーディオ信号周波数周波数f1,f2の間の時間tに対応する。
Claims (20)
- コンピュータにより実装されるエコー検出の方法であって、データ処理ハードウェアによって実行されたとき、前記データ処理ハードウェアに、
マイクロフォンオーディオ信号に対応する再生オーディオ信号の周波数表現に基づいて特徴を決定する工程であって、各特徴は、前記周波数表現の一対の周波数および前記一対の周波数の間の時間に対応する、前記決定する工程と、
前記マイクロフォンオーディオ信号の周波数表現に基づく第1の特徴と、前記再生オーディオ信号の前記周波数表現に基づく第2の特徴との間に一致が発生することを決定する工程と、
前記第1の特徴と前記第2の特徴との間の遅延値が、人が知覚可能なそれぞれのエコーを予測するエコーしきい値を満たす場合、前記マイクロフォンオーディオ信号内にエコーが存在すると決定する工程と、を含む動作を実行させる方法。 - 前記再生オーディオ信号の前記周波数表現に基づいて前記特徴を決定する工程の前に、受信した前記再生オーディオ信号の前記周波数表現を決定する工程をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記エコーしきい値は、複数の一致が同一または類似の遅延値を示す場合について、前記マイクロフォンオーディオ信号内のエコーに対応する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記一対の周波数が前記周波数表現の第1のピーク周波数および第2のピーク周波数に対応し、前記第2のピーク周波数は、前記の第1のピーク周波数に隣接し、前記第1のピーク周波数からしきい値周波数差異内に存在し、前記しきい値周波数差異は、前記第1のピーク周波数からの周波数公差に対応する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記マイクロフォンオーディオ信号をエコー低減信号としてエコー低減器から受信する工程をさらに含み、前記エコー低減器は、前記マイクロフォンオーディオ信号と前記再生オーディオ信号との間のエコーを低減するように構成される、請求項1または2に記載の方法。
- 受信した前記マイクロフォンオーディオ信号および受信した前記再生オーディオ信号の各々がダウンサンプリングされる、請求項5に記載の方法。
- 前記マイクロフォンオーディオ信号および前記再生オーディオ信号のうちの少なくとも一方の周波数表現は、
前記オーディオ信号をサンプルのブロックに分割することと、
サンプルのブロックの各々の周波数変換に基づいて前記周波数表現の係数を決定することと、によって決定される、請求項1または2に記載の方法。 - 前記一対の周波数は、しきい値特徴周波数を満たす各特徴に対応する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記マイクロフォンオーディオ信号内の前記エコーは、リアルタイムに同時期に発生する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記マイクロフォンオーディオ信号内の前記エコーが存在すると決定することに基づいて、前記再生オーディオ信号を除去する工程をさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- データ処理ハードウェアと、前記データ処理ハードウェアと通信するメモリハードウェアと、を備えるエコー検出のシステムであって、前記メモリハードウェアは、前記データ処理ハードウェア上で実行されるとき、前記データ処理ハードウェアに動作を行わせる命令を記憶しており、前記動作は、
マイクロフォンオーディオ信号に対応する再生オーディオ信号の周波数表現に基づいて特徴を決定することであって、各特徴は、前記周波数表現の一対の周波数および前記一対の周波数の間の時間に対応する、前記決定することと、
前記マイクロフォンオーディオ信号の周波数表現に基づく第1の特徴と、前記再生オーディオ信号の前記周波数表現に基づく第2の特徴との間に一致が発生することを決定することと、
前記第1の特徴と前記第2の特徴との間の遅延値が、人が知覚可能なそれぞれのエコーを予測するエコーしきい値を満たす場合、前記マイクロフォンオーディオ信号内にエコーが存在すると決定することと、を含む、システム。 - 前記動作は、前記再生オーディオ信号の前記周波数表現に基づいて前記特徴を決定することの前に、受信した前記再生オーディオ信号の前記周波数表現を決定することをさらに含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記エコーしきい値は、複数の一致が同一または類似の遅延値を示す場合について、前記マイクロフォンオーディオ信号内のエコーに対応する、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記一対の周波数が前記周波数表現の第1のピーク周波数および第2のピーク周波数に対応し、前記第2のピーク周波数は、前記の第1のピーク周波数に隣接し、前記第1のピーク周波数からしきい値周波数差異内に存在し、前記しきい値周波数差異は、前記第1のピーク周波数からの周波数公差に対応する、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記動作は、前記マイクロフォンオーディオ信号をエコー低減信号としてエコー低減器から受信することをさらに含み、前記エコー低減器は、前記マイクロフォンオーディオ信号と前記再生オーディオ信号との間のエコーを低減するように構成される、請求項11または12に記載のシステム。
- 受信した前記マイクロフォンオーディオ信号および受信した前記再生オーディオ信号の各々がダウンサンプリングされる、請求項15に記載のシステム。
- 前記マイクロフォンオーディオ信号および前記再生オーディオ信号のうちの少なくとも一方の周波数表現は、
前記オーディオ信号をサンプルのブロックに分割することと、
サンプルのブロックの各々の周波数変換に基づいて前記周波数表現の係数を決定することと、によって決定される、請求項11または12に記載のシステム。 - 前記一対の周波数は、しきい値特徴周波数を満たす各特徴に対応する、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記マイクロフォンオーディオ信号内の前記エコーは、リアルタイムに同時期に発生する、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記動作は、前記マイクロフォンオーディオ信号内の前記エコーが存在すると決定することに基づいて、前記再生オーディオ信号を除去することをさらに含む、請求項11または12に記載のシステム。
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