JP2006347771A - Progressive safety device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、案内レール上を案内され移動可能なエレベータカーおよび釣り合いおもりを備える、エレベータのプログレッシブ安全装置(Bremsfangvorrichtung、progressive safety gear)に関し、エレベータカーまたは釣り合いおもりは、独立請求項の定義による作動ユニットを備えたブレーキユニットによって、案内レール上で停止可能である。 The present invention relates to an elevator progressive safety device (Bremsfangvrichtung, progressive safety gear) comprising an elevator car and a counterweight guided and movable on a guide rail, the elevator car or counterweight being an operating unit as defined in the independent claim It can be stopped on the guide rail by a brake unit equipped with
エレベータカー用のプログレッシブ安全装置は、欧州特許第1283189号明細書から知られている。ベースプレートが、エレベータカーを案内する案内レールに対して直角の支持要素上を移動可能に配置されている。ベースプレートの上には、少なくとも1つの作動レバーと、これに対向してブレーキシューが配置されている。プログレッシブ安全装置が作動すると、作動レバーの自由端が案内レールに接触して、案内レールと平行に生じる摩擦力の成分によって係合位置に移動する。この係合位置では、作動レバーの自由端とブレーキシューとの間で案内レールが固定される。 A progressive safety device for elevator cars is known from EP 1 283 189. A base plate is arranged movably on a support element perpendicular to the guide rail for guiding the elevator car. On the base plate, at least one actuating lever and a brake shoe are arranged opposite thereto. When the progressive safety device is actuated, the free end of the actuating lever comes into contact with the guide rail and moves to the engagement position by a component of frictional force generated in parallel with the guide rail. In this engaged position, the guide rail is fixed between the free end of the operating lever and the brake shoe.
作動レバーは、軸周りに回転可能でありそれ自体が調速機のロープによって作動可能なスライドによって、作動される。調速機は、エレベータカーに速度超過が生じた場合にロープを停止させる。 The actuating lever is actuated by a slide which is rotatable about an axis and which itself can be actuated by a rope of the governor. The governor stops the rope when an overspeed occurs in the elevator car.
停止したロープに対してエレベータカーを相対的に移動させることによって、スライドが回転して動き始め、作動レバーを作動させる。 By moving the elevator car relative to the stopped rope, the slide starts to rotate and moves, and the operating lever is operated.
公知の装置の欠点は、プログレッシブ安全装置が調速機のロープを介して作動されることである。昇降路の高さ全体にわたって延びる調速機のロープのロープ振動が、エレベータカー内の騒音の原因となり、プログレッシブ安全装置の誤作動を生じる可能性がある。調速機は、昇降路の頭上スペースおよび昇降路ピット内に空間を必要とする、機械的に複雑な故障しがちな装置である。さらに、1つの速度しか監視できない。 A disadvantage of the known device is that the progressive safety device is actuated via a governor rope. Rope vibration of the governor rope that extends over the entire height of the hoistway can cause noise in the elevator car and cause the progressive safety device to malfunction. A governor is a mechanically complex and prone device that requires space above the hoistway and in the hoistway pit. Furthermore, only one speed can be monitored.
国際公開第00/39016号パンフレットから、エレベータカー用のプログレッシブ安全装置が知られている。調速機のロープの代わりに、電磁石が作動装置として設けられている。作動状態においては、電磁石は第1のラッチレバー機構を保持し、第1のラッチレバーの機構自体は一端で第2のラッチレバーを保持する。第2のラッチレバーの他端は、作動レバーに作用するばね付勢されたピンの溝に係合している。作動レバーの自由端には、作動するとくさびの側面に沿って移動可能で、案内レールのフリーウェブとくさびで固定される固定ローラが配置されている。電磁石が無電流の状態に切り換えられると、第1のラッチレバーは第2のラッチレバーを解放し、第2のラッチレバーは、ばね力によって作動レバーを作動させるピンを解放する。 A progressive safety device for an elevator car is known from WO 00/39016. Instead of the governor rope, an electromagnet is provided as an actuating device. In the actuated state, the electromagnet holds the first latch lever mechanism, and the first latch lever mechanism itself holds the second latch lever at one end. The other end of the second latch lever is engaged with a groove of a spring biased pin acting on the actuating lever. At the free end of the actuating lever, there is arranged a fixed roller which is movable along the side of the wedge when actuated and is fixed with the free web of the guide rail and the wedge. When the electromagnet is switched to a non-current state, the first latch lever releases the second latch lever, and the second latch lever releases the pin that operates the actuating lever by the spring force.
公知の装置の欠点は、作動中に、ばねが、ピンと、作動レバーの長いレバー上に配置された遮断ローラを有する該作動レバーとを、加速しなければならないことである。この結果、エレベータカーのブレーキが作動するまで長いむだ時間を生じる。電源が故障すると、電磁石への電力供給を無停電電源によって緩衝して、誤作動が起こらないようにする必要がある。さらに、安全装置は一方向だけに作用し、低速での作動にのみ適している。
本発明は改良策を提供することから始まる。請求項1で特徴付けられる本発明は、公知の装置の欠点を回避し、プログレッシブ安全装置を係合する方法を提案し、下向きおよび上向きの走行方向で容易に作動し、容易にリセットされるプログレッシブ安全装置を形成するための解決策を提供する。 The present invention begins by providing an improvement. The invention characterized in claim 1 avoids the disadvantages of the known devices and proposes a method for engaging a progressive safety device, which is easy to operate in the downward and upward travel directions and is easily reset. Provide a solution to form a safety device.
本発明のさらに有利な展開が従属請求項で述べられている。 Further advantageous developments of the invention are stated in the dependent claims.
本発明によって達成される利点は、主に、プログレッシブ安全装置がわずかな可動部品で作動可能であり、その結果短い応答時間を実現できる点にある。小さい質量のみが作動ばねによって加速されればよいために、作動に必要なばねは小さくてよい。プログレッシブ安全装置は、同一部品によって上下方向に作動され、ブレーキ力はエレベータカーの動きによって発生する。作動部品のリセットは、エレベータカーにブレーキをかける部品によってされる。リセットのためのエネルギーはエレベータカーの走行運動から生じる。エレベータカーおよびプログレッシブ安全装置の手動解放は必要としない。 The advantage achieved by the present invention is mainly that the progressive safety device can be operated with few moving parts, resulting in a short response time. Since only a small mass needs to be accelerated by the actuation spring, the spring required for actuation may be small. Progressive safety devices are actuated up and down by the same parts, and braking force is generated by the movement of the elevator car. The resetting of the operating parts is done by the parts that brake the elevator car. The energy for reset comes from the traveling movement of the elevator car. Manual release of the elevator car and progressive safety device is not required.
プログレッシブ安全装置は、小さい電気エネルギーで作動可能で、作動の推進力は十分である。例えば、停電の場合、キャパシタはエネルギー貯蔵として十分である。 Progressive safety devices can be operated with small electrical energy and have sufficient driving force for operation. For example, in the event of a power failure, the capacitor is sufficient for energy storage.
さらに、本発明の利点は、プログレッシブ安全装置システム全体がエレベータカー上に配置されていることである。調速機、調速機ロープ、テンションプーリなどの、機械室またはエレベータ昇降路に配置される部品が不要になる。プログレッシブ安全装置の作動およびアンロックは速度超過に限定されない。作動は、どのようなエレベータカー速度でも、またはエレベータカーが静止している際にも実行できる。例えば点検目的での作動も、押しボタンを操作することによって実行できる。 Furthermore, an advantage of the present invention is that the entire progressive safety system is located on the elevator car. Parts such as governors, governor ropes, and tension pulleys that are arranged in the machine room or elevator hoistway are not required. Progressive safety device activation and unlocking is not limited to overspeeding. Actuation can be performed at any elevator car speed or when the elevator car is stationary. For example, an operation for inspection purposes can also be performed by operating a push button.
プログレッシブ安全装置を用いて、例えば昇降路の頭上スペースに、作業スペースを確保することができ、エレベータカーが静止しているかまたは速度が遅いときに作動を実行できる。停止の際に作動すると、プログレッシブ安全装置は、数センチメートル移動した後に係合する。リセットするために、エレベータカーは反対方向に動かされる。走行の上向き方向のブレーキ力が、ブレーキシュー上に配置されたばねによって設定可能である。 With a progressive safety device, a working space can be reserved, for example in the overhead space of the hoistway, and the operation can be performed when the elevator car is stationary or slow. When activated during a stop, the progressive safety device engages after moving several centimeters. To reset, the elevator car is moved in the opposite direction. The braking force in the upward direction of travel can be set by a spring arranged on the brake shoe.
本発明によるエレベータ用のプログレッシブ安全装置においては、エレベータカーまたは釣り合いおもりがブレーキユニットによって案内レール上で停止され、作動ユニットは、案内レールとの摩擦係合を形成し、かつエレベータカーの移動によって回転運動を開始できる作動アームを有し、作動アームは、ブレーキユニットのブレーキシューを備えた支持部を共に動かす。作動ユニットは、例えばエレベータカー速度が所定の基準値から外れた場合に発生する、電気信号によって制御される。 In the progressive safety device for an elevator according to the invention, the elevator car or counterweight is stopped on the guide rail by the brake unit, the actuating unit forms a frictional engagement with the guide rail and rotates by the movement of the elevator car. The actuating arm has an actuating arm capable of initiating movement, and the actuating arm moves together a support portion having a brake shoe of the brake unit. The operating unit is controlled by an electrical signal that is generated, for example, when the elevator car speed deviates from a predetermined reference value.
本発明を添付の図面を参照して以下に詳細に述べる。 The present invention is described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図1は、ブレーキユニット2と作動ユニット3とを備えた、本発明によるプログレッシブ安全装置1を示している。例えばエレベータカーのスリング(sling)上に配置されたブレーキユニット2には、エレベータカーの各案内レール5が設けられる。ブレーキユニット2は、復心ばね4.1と心出しねじ4.2によって中立位置で保持されるベースプレート4上に配置されている。拘束力が生じないため、ベースプレート4は、ボルトと細長い孔によって、取付板13に対して移動可能に保持される。心出しねじ4.2によってレールの遊びsが設定される。
FIG. 1 shows a progressive safety device 1 according to the invention with a
ブレーキユニット2は、基本的には、第1ばねアセンブリ7を備えたベースプレート4上に配置された第1ブレーキシュー6と、第2ブレーキシュー9と第3ブレーキシュー10とを備えた三角形の回転可能な支持部8とからなり、第1ブレーキシュー6の支持部8は第1ブレーキシュー6に対向して配置されている。支持部8の第1コーナーが第1シャフト11上に回転可能に配置され、第1シャフト11はベースプレート4の上に回転可能に配置されている。第1シャフト11は対向するブレーキユニット2まで延び、ブレーキユニット2のブレーキシューと同時に支持部を作動させる。
The
第2ブレーキシュー9は他方のコーナーに配置され、第3ブレーキシュー10は支持部8の第3のコーナーに配置されている。例えば、エレベータカーの制限速度を超えて作動した場合、第2ブレーキシュー9は上方に係合し、第2のばねアセンブリ12がエレベータカーのブレーキ動作に影響を与えるか、またはブレーキ力を低減する。例えば、エレベータカーの制限速度を超えて下向きの方向に作動した場合、第3ブレーキシュー10が係合する。一般に、エレベータカーのブレーキ動作に影響を与えるばねアセンブリは存在しない。
The
作動ユニット3は、基本的には、締め付けボルト14.1を備えた電磁アクチュエータ14と、第1圧縮ばね16を備えた案内ボルト15と、作動アーム17とからなり、第1圧縮ばね16は案内ボルト15と同軸に配置されている。アクチュエータ14は、油圧、空気圧または電気機械の原理によって作動することもできる。案内ボルト15は、一端で自在軸受(swivel bearing)18に、他端で作動アーム17に接続され、第1圧縮ばね16が一端で自在軸受18に、他端で作動アーム17上に置かれている。アクチュエータ14の締め付けボルト14.1が案内ボルト15を解放し、圧縮ばね16が、案内ボルト15と作動アーム17とを案内レール5の方向に動かす。作動アーム17の自由端に細長い孔19があり、その中に支持体8のボルト形状のフォロア20が突出している。作動アーム17は、フォロア20に対してレールの遊びsの少なくとも2倍移動することができる。作動アーム17の端面に溝21が設けられている。
The
作動の際、第1圧縮ばね16が作動レバー17を移動させて案内レール5に押し付け、溝21はそれによって案内レール5との摩擦係合を形成する。エレベータカーが上方向に動く場合、作動アーム17は、自在軸受18周りに時計回り方向に摩擦係合によって動き、支持体8がフォロア20によってそれと共に回転する。第2ブレーキシュー9がレールの遊びsの2倍を覆った後は、第2ブレーキシュー9は案内レール5と接触し、停止部29までさらに回転する。この結果、第1シャフト11がそれと共に回転し、支持部が、対向するブレーキユニットの2つのブレーキシューと共に回転する。第2ブレーキシュー9の回転運動に伴って、第1ブレーキシュー6が案内レール5に接してばね力によって案内され、必要なブレーキ力を案内レール5上に発生する。
In operation, the
ブレーキユニット2を解放するために、エレベータカーは先の走行方向とは逆の方向に動かされる。その結果、第2ブレーキシュー9の案内レール5との接触がなくなるまで、ブレーキシュー9、10と共に支持部8が元に戻る。その後、図4で概略的に示すように、ばね付勢されたリセットローラ26によって、支持部8が中立位置に戻される。リセットローラ26は、第2圧縮ばね27の力の作用で、第1シャフト11上に配置されたカムディスク23の凹部25内で回転する。支持部8の中立位置はセンサ28によって監視される。センサ28としては、例えば、凹部25の位置を監視するデジタルコンパレータ28が設けられる。デジタルコンパレータ28の信号は「ブレーキユニットが係合された」ことを意味する。
In order to release the
エレベータカーが下方向に動く場合、作動アーム17は自在軸受18周りに反時計回り方向に摩擦係合することによって回転し、支持部8はフォロア20によって作動アームと共に回転する。第3のブレーキシュー10がレール遊びsの2倍を覆った後、第3のブレーキシュー10は案内レール5と接触して、停止部29までさらに回転する。ブレーキ操作とリセット操作が、エレベータカーの走行と同じ上向きの方向でさらに進行する。
When the elevator car moves downward, the
支持部8の回転運動の最後の部分で、リセットピン8.1によって第1圧縮ばね16の力に対抗して、作動アーム17が押し戻される。案内ボルト15はそれによってアクチュエータ14の締め付けボルト14.1と再び係合する。
In the last part of the rotational movement of the
プログレッシブ安全装置1は、エレベータカーと釣り合いおもりを備えたエレベータ、またはエレベータの昇降路で走行する複数のエレベータに用いることができ、エレベータカーおよび釣り合いおもりは案内レール上を案内され、懸垂手段によって接続されて移動可能であり、異常速度の場合はブレーキユニット2によって案内レール上で停止され、作動ユニット3によってブレーキユニット2が作動状態になる。本発明によるプログレッシブ安全装置1を利用して、選択可能な作動基準で、エレベータカーを停止し、または釣り合いおもりを停止することができる。本発明によるプログレッシブ安全装置は、自律走行する自動推進式のロープレスまたはベルトレス(釣り合いおもりを備えていない)エレベータカーに用いることもできる。
The progressive safety device 1 can be used for an elevator equipped with an elevator car and a counterweight, or for a plurality of elevators that run on the elevator hoistway. The elevator car and the counterweight are guided on a guide rail and connected by suspension means. In the case of an abnormal speed, the
図2は、作動ユニット3の詳細と共にプログレッシブ安全装置1を断面で示している。その自由端に、案内ボルト15は、締め付けボルト14.1のコーン14.3がはめ込まれる、横断方向に開けられた円錐形の孔を有する。自在軸受18の上には軸受リング18.1が置かれ、その上に第1圧縮ばね16が置かれる。締め付けボルト14.1のコーン14.3が横断方向に開けられた孔14.2から引き出される場合、圧縮ばね16は、案内レール5の方向に案内ボルト15と作動アーム17とを動かす。ソレノイド14.4によって、締め付けボルト14.1が後退するか、または、ブレーキユニット2がアンロックされる。ソレノイド14.4がそれに電気衝撃を加える場合、ボルト本体14.5がソレノイド14.4に引き込まれ、その際案内ボルト15が解放される。同時に、ボルト本体14.5に接続されるピン14.8が、安全コンタクト14.7を開放する第3圧縮ばね14.6の力に対抗して動かされ始め、安全コンタクト14.7の割り込み信号が「ブレーキユニットがアンロックされた」ことを知らせる。ソレノイド14.4への電気信号が再びなくなると、コーン14.3が案内ボルトに接して置かれるまで、締め付けボルト14.1は第3圧縮ばね14.6によって案内ボルト15の方へ動かされる。案内ボルト15がその最初の位置に戻った後は、コーン14.3を横断方向に開いた孔14.2内で動かすことのみ可能である。
FIG. 2 shows the progressive safety device 1 in cross section with details of the
図3は、作動アーム17または案内ボルト15用のリセット機構を備えたプログレッシブ安全装置1を示している。作動アーム17は切断して開いて示されている。第2シャフト17.1周りに回転可能な圧力板17.2が、板ばね17.3によって中立位置で保持されている。第2シャフト17.1と板ばね17.3とは作動アーム17上に配置されている。
FIG. 3 shows the progressive safety device 1 with a reset mechanism for the
図5から図8は、ブレーキユニットの係合動作と作動ユニット3のリセット動作とを順に示している。図5は、中立位置とロック位置におけるブレーキユニット2を示している。締め付けボルト14.1のコーン14.3は、横断方向に開いた孔14.2内で案内ボルト15を固定して保持している。圧力板17.2は、板ばね17.3によって凹部25の、およびリセットローラ26によって支持部8の、真ん中にある。図6は、コーン14.3が横断方向に開いた孔14.2から引き出された後の作動アーム17の位置を示している。第1圧縮ばね16は作動アーム17の溝21を案内レール5の上に案内している。エレベータカーが動かない場合、ブレーキユニット2は、図示したアンロック状態のままである。エレベータカーが下方向に動く場合、作動アーム17は自在軸受18周りに反時計回り方向に回転し、図7で示されるように、フォロア20によって、第1シャフト11周りに支持部8を回転させる。支持部の回転によって、リセットピン8.1が圧力板17.2に突き当たり、作動アーム17と案内ボルト15を自在軸受18の方に押し、締め付けボルト14.1のコーン14.3が案内ボルト15上を滑る。図8は、2つのブレーキシュー9が停止部22に接し、第3のブレーキシュー10が案内レール5と係合した状態の、支持部8の最終位置を示している。第1ブレーキシュー6も案内レール5と係合し、第3ブレーキシュー10と連動してブレーキ力を発生する。リセットピン8.1が、コーン14.3が横断方向に開いた孔14.2に滑り込むまで、作動アーム17と案内ボルト15を押し返している。図8に示されるように、ブレーキユニット2は再びロックされるが、係合された状態である。エレベータカーが上方向(反対)に動くと、支持部8は時計回り方向に回転し、第3ブレーキシュー10が案内レール5と接触しなくなった後は、凹部25内で回転するリセットロール26によって、再び中立位置の中央に位置する。同時に、板ばね17.3によって、圧力板17.2が最初の位置に戻る。
5 to 8 sequentially show the engagement operation of the brake unit and the reset operation of the
1 プログレッシブ安全装置
2 ブレーキユニット
3 作動ユニット
4 ベースプレート
4.1 復心ばね
4.2 心出しねじ
5 案内レール
6 第1ブレーキシュー
7 第1ばねアセンブリ
8 支持部
8.1 リセットピン
9 第2ブレーキシュー
10 第3ブレーキシュー
11 第1シャフト
12 第2ばねアセンブリ
13 取付板
14 電磁アクチュエータ
14.1 締め付けボルト
14.2 孔
14.3 コーン
14.4 ソレノイド
14.5 ボルト本体
14.6 第3圧縮ばね
14.7 安全コンタクト
14.8 ピン
15 案内ボルト
16 第1圧縮ばね
17 作動アーム
17.1 第2シャフト
17.2 圧力板
17.3 板ばね
18 自在軸受
18.1 軸受リング
19 細長い孔
20 フォロア
21 溝
22、29 停止部
23 カムディスク
25 凹部
26 リセットローラ
27 第2圧縮ばね
28 デジタルコンパレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
作動ユニット(3)が、案内レール(5)と摩擦係合し、かつエレベータカーの移動によって運動を開始できる作動アーム(17)を有し、作動アーム(17)の移動によって、ブレーキユニット(2)のブレーキシュー(6、9、10)が案内レール(5)に接触することを特徴とする、プログレッシブ安全装置(1)。 The elevator car and the counterweight are guided on the guide rail and can be moved on the guide rail, and the elevator car or counterweight is stopped on the guide rail (5) by the brake unit (2) with the actuating unit (3). An elevator progressive safety device (1) that is possible,
The actuating unit (3) has an actuating arm (17) which is frictionally engaged with the guide rail (5) and can start to move by movement of the elevator car, and by movement of the actuating arm (17), the brake unit (2 Progressive safety device (1), characterized in that the brake shoes (6, 9, 10) of) contact the guide rail (5).
作動ユニット(3)の作動アーム(17)が、案内レール(5)と摩擦係合し、
作動アーム(17)はエレベータカーの移動によって運動を開始し、
ブレーキユニット(2)のブレーキシュー(6、9、10)が、作動アーム(17)の運動によって案内レール(5)に接触し、エレベータカーの移動によって係合されることを特徴とする、方法。 The elevator car and the counterweight are guided on the guide rail and can be moved on the guide rail, and the elevator car or the counterweight can be stopped on the guide rail (5) by the brake unit (2) of the actuating unit (3). A method of engaging the progressive safety device (1) of an elevator, comprising:
The actuating arm (17) of the actuating unit (3) is in frictional engagement with the guide rail (5);
The actuating arm (17) starts to move by the movement of the elevator car,
Method, characterized in that the brake shoes (6, 9, 10) of the brake unit (2) are brought into contact with the guide rail (5) by the movement of the actuating arm (17) and engaged by the movement of the elevator car .
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