EP3153451A1 - Trigger unit for progressive safety gear - Google Patents
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- EP3153451A1 EP3153451A1 EP16192266.1A EP16192266A EP3153451A1 EP 3153451 A1 EP3153451 A1 EP 3153451A1 EP 16192266 A EP16192266 A EP 16192266A EP 3153451 A1 EP3153451 A1 EP 3153451A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- the invention relates to a tripping device with a release unit for a brake catching device for a conveyor, in particular for an elevator car and / or a counterweight, wherein the tripping unit has a pivotally mounted release lever for the safety brake device.
- the invention relates to a safety brake device for a conveyor, in particular for an elevator car and / or a counterweight, with a support element to be fastened to the conveyor and at least one brake shoe which is intended to engage a rail arranged in a stationary manner parallel to the conveyor.
- a trip unit and a safety brake device of the type mentioned are, for example EP1283189B1 known.
- the known embodiment takes place, as in other known solutions, an operation of the release lever by means of a provided with a tension weight rope, and a speed limiter which brings the disadvantage of a large footprint with it.
- the release lever which is intended to attack in a clamping position on a stationary arranged parallel to a conveyor rail arranged, in addition to its pivotal mounting linearly displaceable and with an in Displacement is acted upon clamping direction acting clamping force, wherein the release lever is held in a release position by a counter to the clamping force acting, hydraulically generated retention force in a release position, wherein the release lever is moved upon deactivation of the retaining force from the release position to the clamping position.
- the solution according to the invention enables both a hydraulic release of the safety brake device by discharging a hydraulic fluid and a simple arming of the trip unit by re-supplying hydraulic fluid, the energy from the re-supplied hydraulic fluid, which can be supplied by a hydraulic pressure accumulator and / or a hydraulic pump, is converted into a force acting on the clamping force.
- Another advantage of the inventive solution over conventional solutions with rope and speed limiter is to be able to trigger the brake safety device remotely.
- the release lever can be mounted rotatably on a carriage displaceably mounted on a base body of the release unit.
- a free end of the release lever opposite at least one brake shoe is arranged on the base body, wherein between the free end of the release lever and the brake shoe serving to receive the rail gap is formed.
- a mechanically robust and reliable construction can be achieved in that the slide is connected via one or more piston rods with a linearly displaceably mounted in a receptacle of the body piston, wherein the piston is loaded with at least one mechanical spring, whose one free end to a support surface of the main body of the trip unit and the other free end is supported on a support surface of the piston.
- a hydraulic biasing of the spring can be achieved in that the main body has a pressure chamber with at least one opening, which is in communication with one or more supply lines for a hydraulic fluid, wherein the pressure chamber on one side of one of the supporting surface for the spring side facing away of the piston is limited.
- the at least one supply line is connected to at least one pressure source for generating a flow in the hydraulic fluid in the direction of the pressure chamber for filling the pressure chamber with the hydraulic fluid, wherein between the pressure chamber and the pressure source at least a switchable valve is arranged, wherein the pressure chamber is connected in a first position of the at least one valve via the supply line to the pressure source and in a second position of the at least one valve with at least one outlet line for the hydraulic fluid.
- two or more valves can be used to provide redundancy and increase the reliability.
- An automatic release of the safety brake device by means of the trip unit can be achieved, that is connected to at least one switchable valve with at least one speed monitoring unit and / or a weight monitoring unit, wherein the at least one switchable valve in a limit speed and / or a maximum allowable weight in the second position is brought, in which the pressure chamber is connected to the at least one outlet.
- the pressure of the hydraulic fluid in the pressure chamber in the release position is greater than a pressure in the outlet line.
- the outlet line is filled with air in the release position and the pressure in the outlet line corresponds to an air pressure of an environment of the triggering unit.
- Recuperation of hydraulic fluid can be accomplished by connecting the exhaust line to a hydraulic fluid recovery reservoir.
- the brake shoe is arranged on a base body which is movable at least approximately at right angles to the conveying path relative to the support element and with respect to the brake shoe at least one feed lever pivotable about an axis mounted on the base axis and a release position is movable in a braking position, in which the rail between a free end the intake lever and the brake shoe is clamped, and the at least one release lever of the trip unit and with the at least one intake lever is connected.
- At least two brake shoes are arranged opposite each other with respect to the rail, wherein each of the at least two brake shoes is connected by at least two links parallelogram with the support member and is movable from a release position into a catch position in which the at least two brake shoes Rail by the force of arranged on the handlebars spring means between them, and the Bremsfanvorraum has at least one brake shoe adjacent feed lever which is pivotally mounted so that it is aligned from a starting position in which it is at least approximately parallel to the links of the adjacent brake shoe , It is pivotable that first a free end of the feed lever touches the rail and then it is present at the adjacent brake shoe and this pushes into the catch position, the release lever of the trip unit with the at least one feed lever verb is unden.
- Fig. 1 has a trip unit 1 according to the invention a in Fig. 4 designated by the reference numeral 24 triggering device for in Fig. 5 Brake catch device 3 or one in Fig. 9 illustrated brake catcher 29 for a funding, in particular an elevator car and / or a counterweight, a pivotally mounted, connectable to the brake device 3 tripping lever 2.
- the release lever 2 which is intended to be arranged in a clamping position at a stationary parallel to a conveying path, in Fig. 5 attacked with the reference numeral 4 rail 4 attack.
- In addition to its pivotal mounting of the release lever 2 is also mounted linearly displaceable and loaded with a clamping force acting in the direction of displacement.
- the release lever 2 can be rotatably mounted on a slide 6 mounted on a base body 5 of the trip unit 1 slidably mounted.
- a brake shoe 8 may be arranged, which is opposite to a free end 7 of the release lever 2. Between the free end 7 of the release lever 2 and the brake shoe 8 serving for receiving the rail 4 gap is formed in this case.
- the rail 4 can be clamped between the release lever 2 and the brake shoe 8, which can be ensured that the release lever 2 is pivoted by the movement of the conveyor relative to the rail 4 and the brake safety device 3 is triggered.
- the carriage 6 can be connected via a piston rod 9 with a linearly displaceably mounted piston 10.
- Piston rod 9 and piston 10 in this case form a single component.
- the piston 10 is loaded with a mechanical spring 11, by which the force acting in the direction of the rail 4 and the brake shoe 8 on the release lever 2 clamping force is generated.
- the spring 11 is preferably a plate spring.
- a free end of the spring 11 is supported on a support surface 12 of the main body 5 of the trip unit 1 and the other free end 13 on a support surface 27 of the piston 10 from.
- the carriage 6 is caused to move in the direction of the rail 4 or the brake shoe 8 by an expansion of the spring.
- the main body of the trip unit 1 is slidably mounted, for example on an in Fig. 6 provided with the reference numeral 20 support member of the brake cup 3, so causes an expansion of the spring 11, a movement of the brake shoe 8 and the release lever 2 toward each other and a clamping of the rail 4 between the release lever 2 and the brake shoe eighth
- the main body 5 can, as in Fig. 3 represented, a pressure chamber 14, into which a supply line 15 opens for a hydraulic fluid.
- the pressure chamber 14 has an opening which is connected to the supply line 15.
- the pressure chamber 14 is bounded by a side facing away from the support surface 27 of the spring 11 side of the piston 10.
- the supply line 15 is connected to one or more pressure sources 16, 17 for generating a flow in the hydraulic fluid in the direction of the pressure chamber 14 for filling the pressure chamber 14 with hydraulic fluid.
- the energy from the hydraulic fluid which is supplied by a hydraulic pressure accumulator 17 and / or a hydraulic pump 16 and / or a motor pump, is converted by means of the piston 10 into an easily controllable force acting in a straight line against the direction of expansion of the spring 11. Due to the force just mentioned, the spring 11 is biased in the release position of the triggering device 1.
- a switchable valve 18 may be arranged between the pressure chamber 14 and the pressure source 16, 17, a switchable valve 18 may be arranged.
- the pressure chamber 14 In a first position of the valve 18, the pressure chamber 14 is connected via the supply line 15 to the pressure source 16, 17.
- the Pressure chamber 14 In a second position of the valve 18 is the Pressure chamber 14, however, connected to an outlet line 19 for the hydraulic fluid.
- the hydraulic fluid can be discharged from the pressure chamber 14 and bring the spring 11, the release lever 2 and the brake shoe 8 to rest on the rail 4.
- valves For example, two valves can be used, each having only two switching positions (closed or open). For redundancy reasons, however, three valves are preferred here as well.
- the valve 18 may be connected to a speed monitoring unit and / or a weight monitoring unit.
- This may be an electronic control, for example in the form of a suitably programmed micro or signal processor, which is connected, for example, with one or more sensors for measuring an acceleration.
- a limit speed and / or a maximum permissible weight is exceeded, the valve 18 is brought into the second position, in which the pressure chamber 14 is connected to the outlet 19.
- the valve 18 may be, for example, a solenoid valve, with the valve 18 in a de-energized state brought into the second position in which the hydraulic fluid is discharged from the pressure chamber 14. In this way, short switching times and high security can be achieved.
- a further switchable valve 28 may be provided, which in the case of a release, the brake catch device also connects the pressure chamber 14 with the outlet 19. In this way, a safe release of the safety brake device can be ensured even if the valve 18 should fail.
- the pressure in the hydraulic fluid, which is located in pressure chamber 14 is greater than a pressure in the outlet 19 in the release position of the trip unit. In this way, a rapid emptying of the pressure chamber 14 and release of the brake device 3 can take place.
- the outlet 19 is filled with air in the release position and the pressure in the outlet 19 a Air pressure of an environment of the trip unit 1 corresponds.
- the outlet 19 may be connected to a collecting container for the hydraulic fluid.
- the triggering device 24 can also be used as a direct catch brake with a corresponding dimensioning.
- the brake shoes are hired by the piston springs 11 directly on the guide rails 4 and pressed and returned by the hydraulic piston 10.
- the brake catch device 3 according to the invention is characterized by the arrangement of a trip unit 1 according to the invention.
- the safety brake device 3 is constructed on the support element 20, which is fixedly connected to a conveyor element to be braked by the safety brake device, for example an elevator car.
- the support member 20 may be formed, for example, as an angled on two sides of steel plate.
- the running in the conveying direction, fixed rail 4 serves to brake the elevator car by braking elements attack it, as will be described below.
- a base body 22 is mounted such that it is perpendicular to the rail 4 movable.
- elongated holes may be provided in the support element 20, through which fastening screws protrude, which are anchored in the base plate 22.
- the main body 22 can be held by a centering spring.
- a support block may be attached, on which a directed against the rail 4 brake shoe 21 is supported with a brake pad plate springs.
- the brake shoe opposite is arranged on the other side of the rail 4, a feed lever 23.
- the feed lever 23 may be angled, so that a lower portion and an upper portion is formed.
- the feed lever 23 is pivotally mounted on an axle 22 mounted on the base body 22.
- the release lever 2 of the trip unit 1 is connected via a connecting lever 25 with the feed lever 23.
- the triggering of the braking operation is carried out by the triggering device 24.
- the tripping unit 1 is activated by actuation of the valve 18 and discharge of the hydraulic fluid from the pressure chamber 14.
- the release lever 2 from the in Fig. 6 shown release position of the spring 11 pressed against the rail 4.
- Fig. 7 shows the brake catching device 3 with the trip unit 1 in a clamping position in which the release lever 2 and the brake shoe 8 bear against the rail 4.
- a component of the force exerted by the rail 4 on the feed lever 23 reaction force now pushes the body 22 to the left, so that the brake lining of the brake shoe 21 to the rail 4 comes to rest and the rail 4 between a free end 26 of the lower portion of the feed lever 23rd and the brake shoe 21 is clamped.
- the maximum braking force is exercised in the so-called catch position. This is achieved when the lower portion of the feed lever 23 is almost perpendicular to the rail 4.
- the illustrated brake catcher also acts when the elevator car is moving upwards. When triggered, the release lever 2 is pivoted downward, so that the upper portion of the feed lever 23 comes to rest on the rail 4.
- the elevator car can be moved counter to the direction of capture and the feed lever 23 and the release lever 2 in thereby in the in Fig. 7 shown position.
- the pressure chamber 14 By re-filling the pressure chamber 14 with hydraulic fluid and generating a pressure of the piston 10 can be moved against the restoring force of the spring 11 and thus the carriage 6 and the release lever 2 again the release position ( Fig. 6 ), in which the spring 11 is hydraulically biased.
- Fig. 9 shows a further embodiment of a brake catch device 29 according to the invention.
- both sides of the rail 4 on a support member 30, for example a housing brake shoes 31, 32 are arranged on two arms 33, 34, 35, 36 movable in one area.
- brake shoes 31, 32 In the release position, in which the brake catch device 29 is in normal operation, are arranged on brake shoes 31, 32 brake pads 37, 38 at a small distance from the rail 4.
- the brake pads 37, 38 are pressed against the rail 4.
- Each link 33, 34, 35, 36 is constructed so that it can give a force acting in its axis by a small amount.
- the handlebars 33, 34, 35, 36 may be constructed for this purpose from two telescopically movable parts.
- each handle carries a spring 39, 40, 41, 42, which has the shape of a package of disc springs in the present example.
- the brake catch device 29 is dimensioned such that in the catching position the force exerted by the springs 39, 40, 41, 42 on the brake shoes is sufficient to secure a fully loaded car via the friction occurring between the brake pads 37, 38 and the rail 4 To bring to a standstill.
- each feed lever 43, 44 has a spring assembly 45, 46.
- the spring assemblies 45, 46 are dimensioned smaller than the springs 39, 40, 41, 42 of the handlebar 33, 34, 35, 36.
- a friction-increasing segment is preferably attached exchangeably. This may be, for example, a hardened, teeth or tooth-like elevations exhibiting component.
- the release lever 2 of the trip unit 1 is connected via a connecting lever 47 with the feed lever 43.
- the two intake levers 43, 44 are operatively connected to one another, for example with tabs fastened to the intake levers 43, 44, which are connected to one another by means of a bolt.
- a small force exerted by the connecting lever 47 on the feed lever 43 force is already sufficient.
- both intake levers 43, 44 engage with their friction-increasing segments on the rail 4.
- the feed lever 43, 44 by the friction force moves upward, abut the lower ends of the brake shoes 31, 32 and push them with great force up into the catching position.
Landscapes
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Auslöseeinheit (1) für eine Bremsfangvorrichtung (3) für ein Fördermittel, insbesondere eine Aufzugskabine, wobei die Auslöseeinheit (1) einen verschwenkbar gelagerten, mit der Bremsfangvorrichtung verbindbaren Auslösehebel (2) aufweist, der dazu bestimmt ist, an einer ortsfest parallel zu einem Förderweg angeordneten Schiene (4) anzugreifen, wobei der Auslösehebel (2) auch verschiebbar gelagert und mit einer in Verschieberichtung wirkenden Klemmkraft belastet ist, wobei der Auslösehebel (2) in einer Freigabestellung von einer entgegen der Klemmkraft wirkenden, hydraulisch erzeugten Rückhaltekraft in einer Freigabestellung gehalten ist, wobei der Auslösehebel durch Deaktivierung der Rückhaltekraft aus der Freigabestellung in eine Klemmstellung bewegbar ist.The invention relates to a release unit (1) for a safety brake device (3) for a conveyor, in particular an elevator car, wherein the trip unit (1) has a pivotally mounted, connectable to the brake safety device release lever (2), which is intended to be fixed to a The release lever (2) is also displaceably mounted and loaded with a clamping force acting in the direction of displacement, wherein the release lever (2) in a release position by a hydraulically generated restraining force acting against the clamping force a release position is held, wherein the release lever is movable by deactivating the retaining force from the release position into a clamping position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Auslösevorrichtung mit einer Auslöseeinheit für eine Bremsfangvorrichtung für ein Fördermittel, insbesondere für eine Aufzugskabine und/oder ein Gegengewicht, wobei die Auslöseeinheit einen verschwenkbar gelagerten Auslösehebel für die Bremsfangvorrichtung aufweist.The invention relates to a tripping device with a release unit for a brake catching device for a conveyor, in particular for an elevator car and / or a counterweight, wherein the tripping unit has a pivotally mounted release lever for the safety brake device.
Weiters betrifft die Erfindung eine Bremsfangvorrichtung für ein Fördermittel, insbesondere für eine Aufzugskabine und/oder ein Gegengewicht, mit einem an dem Fördermittel zu befestigendem Tragelement und mindestens einer Bremsbacke, die dazu bestimmt ist, an einer ortsfest parallel zum Förderweg angeordneten Schiene anzugreifen.Furthermore, the invention relates to a safety brake device for a conveyor, in particular for an elevator car and / or a counterweight, with a support element to be fastened to the conveyor and at least one brake shoe which is intended to engage a rail arranged in a stationary manner parallel to the conveyor.
Eine Auslöseeinheit und eine Bremsfangvorrichtung der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Auslöseeinheit zu schaffen, welche neben einer hohen Zuverlässigkeit einen geringen Einbauraum benötigt.It is therefore an object of the invention to provide a trip unit, which in addition to a high reliability requires a small installation space.
Diese Aufgabe wird mit einer Auslöseeinheit der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Auslösehebel, welcher dazu bestimmt ist, in einer Klemmstellung an einer ortsfest parallel zu einem Förderweg angeordneten Schiene anzugreifen, zusätzlich zu seiner schwenkbaren Lagerung auch linear verschiebbar gelagert und mit einer in Verschieberichtung wirkenden Klemmkraft belastet ist, wobei der Auslösehebel in einer Freigabestellung von einer entgegen der Klemmkraft wirkenden, hydraulisch erzeugten Rückhaltekraft in einer Freigabestellung gehalten ist, wobei der Auslösehebel bei Deaktivierung der Rückhaltekraft aus der Freigabestellung in die Klemmstellung bewegt ist.This object is achieved with a trip unit of the type mentioned according to the invention that the release lever, which is intended to attack in a clamping position on a stationary arranged parallel to a conveyor rail arranged, in addition to its pivotal mounting linearly displaceable and with an in Displacement is acted upon clamping direction acting clamping force, wherein the release lever is held in a release position by a counter to the clamping force acting, hydraulically generated retention force in a release position, wherein the release lever is moved upon deactivation of the retaining force from the release position to the clamping position.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht sowohl eine hydraulische Auslösung der Bremsfangvorrichtung durch Ablassen einer Hydraulikflüssigkeit sowie ein einfaches Scharfmachen der Auslöseeinheit durch erneutes Zuführen von Hydraulikflüssigkeit, wobei die Energie aus der erneut zugeführten Hydraulikflüssigkeit, die von einem hydraulischen Druckspeicher und/oder einer Hydraulikpumpe geliefert werden kann, in eine der Klemmkraft entgegnen wirkende Kraft umgesetzt wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber herkömmlichen Lösungen mit Seil und Geschwindigkeitsbegrenzer besteht darin, die Bremsfangvorrichtung fernbetätigt auslösen zu können.The solution according to the invention enables both a hydraulic release of the safety brake device by discharging a hydraulic fluid and a simple arming of the trip unit by re-supplying hydraulic fluid, the energy from the re-supplied hydraulic fluid, which can be supplied by a hydraulic pressure accumulator and / or a hydraulic pump, is converted into a force acting on the clamping force. Another advantage of the inventive solution over conventional solutions with rope and speed limiter is to be able to trigger the brake safety device remotely.
Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Auslösehebel auf einem an einem Grundkörper der Auslöseeinheit verschiebbar gelagerten Schlitten drehbar gelagert ist.According to an advantageous variant of the invention, provision can be made for the release lever to be mounted rotatably on a carriage displaceably mounted on a base body of the release unit.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass einem freien Ende des Auslösehebels gegenüberliegend zumindest eine Bremsbacke an dem Grundkörper angeordnet ist, wobei zwischen dem freien Ende des Auslösehebels und der Bremsbacke ein zur Aufnahme der Schiene dienender Spalt gebildet ist.In one embodiment of the invention, it can be provided that a free end of the release lever opposite at least one brake shoe is arranged on the base body, wherein between the free end of the release lever and the brake shoe serving to receive the rail gap is formed.
Ein mechanisch robuster und zuverlässiger Aufbau lässt sich dadurch erzielen, dass der Schlitten über eine oder mehrere Kolbenstangen mit einem in einer Aufnahme des Grundkörpers linear verschiebbar gelagerten Kolben verbunden ist, wobei der Kolben mit zumindest einer mechanischen Feder belastet ist, deren eines freies Ende sich an einer Abstützfläche des Grundkörpers der Auslöseeinheit und deren anderes freies Ende sich an einer Abstützfläche des Kolbens abstützt.A mechanically robust and reliable construction can be achieved in that the slide is connected via one or more piston rods with a linearly displaceably mounted in a receptacle of the body piston, wherein the piston is loaded with at least one mechanical spring, whose one free end to a support surface of the main body of the trip unit and the other free end is supported on a support surface of the piston.
Ein hydraulisches Vorspannen der Feder lässt sich dadurch erzielen, dass der Grundkörper eine Druckkammer mit mindestens eine Öffnung aufweist, , welche mit einer oder mehreren Zuleitungen für eine Hydraulikflüssigkeit in Verbindung steht, wobei die Druckkammer an einer Seite von einer der Abstützfläche für die Feder abgewandten Seite des Kolbens begrenzt wird.A hydraulic biasing of the spring can be achieved in that the main body has a pressure chamber with at least one opening, which is in communication with one or more supply lines for a hydraulic fluid, wherein the pressure chamber on one side of one of the supporting surface for the spring side facing away of the piston is limited.
Um sowohl ein hydraulisches Vorspannen der Feder als auch ein schnelles Auslösen der Bremsfangvorrichtung mittels der Auslöseeinheit zu ermöglichen, kann die zumindest eine Zuleitung mit zumindest einer Druckquelle zur Erzeugung einer Strömung in der Hydraulikflüssigkeit in Richtung der Druckkammer zum Befüllen der Druckkammer mit der Hydraulikflüssigkeit verbunden ist, wobei zwischen der Druckkammer und der Druckquelle zumindest ein schaltbares Ventil angeordnet ist, wobei die Druckkammer in einer ersten Stellung des zumindest einen Ventils über die Zuleitung mit der Druckquelle und in einer zweiten Stellung des zumindest einen Ventils mit zumindest einer Auslassleitung für die Hydraulikflüssigkeit verbunden ist. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass auch zwei oder mehrere Ventile zum Einsatz kommen können, um eine Redundanz zu schaffen und die Ausfallsicherheit zu erhöhen.In order to enable both a hydraulic biasing of the spring and a quick release of the brake catch device by means of the trip unit, the at least one supply line is connected to at least one pressure source for generating a flow in the hydraulic fluid in the direction of the pressure chamber for filling the pressure chamber with the hydraulic fluid, wherein between the pressure chamber and the pressure source at least a switchable valve is arranged, wherein the pressure chamber is connected in a first position of the at least one valve via the supply line to the pressure source and in a second position of the at least one valve with at least one outlet line for the hydraulic fluid. It should be noted that two or more valves can be used to provide redundancy and increase the reliability.
Eine automatische Auslösung der Bremsfangvorrichtung mittels der Auslöseeinheit lässt sich dadurch erzielen, dass das zumindest eine schaltbare Ventil mit zumindest einer Geschwindigkeitsüberwachungseinheit und/oder einer Gewichtsüberwachungseinheit verbunden ist, wobei das zumindest eine schaltbare Ventil bei Überschreiten einer Grenzgeschwindigkeit und/oder eines maximal zulässigen Gewichtes in die zweite Stellung gebracht ist, in welcher die Druckkammer mit der zumindest einen Auslassleitung verbunden ist.An automatic release of the safety brake device by means of the trip unit can be achieved, that is connected to at least one switchable valve with at least one speed monitoring unit and / or a weight monitoring unit, wherein the at least one switchable valve in a limit speed and / or a maximum allowable weight in the second position is brought, in which the pressure chamber is connected to the at least one outlet.
Um ein sehr schnelles Auslösen der Bremsfangvorrichtung zu gewährleisten, kann es vorgesehen sein, dass der Druck der Hydraulikflüssigkeit in der Druckkammer in der Freigabestellung größer ist als ein Druck in der Auslassleitung. Hierbei ist es besonders von Vorteil, wenn die Auslassleitung in der Freigabestellung mit Luft gefüllt ist und der Druck in der Auslassleitung einem Luftdruck einer Umgebung der Auslöseeinheit entspricht.In order to ensure a very rapid release of the safety brake device, it can be provided that the pressure of the hydraulic fluid in the pressure chamber in the release position is greater than a pressure in the outlet line. In this case, it is particularly advantageous if the outlet line is filled with air in the release position and the pressure in the outlet line corresponds to an air pressure of an environment of the triggering unit.
Eine Rückgewinnung von Hydraulikflüssigkeit lässt sich dadurch bewerkstelligen, dass die Auslassleitung mit einem Auffangbehälter für die Hydraulikflüssigkeit verbunden ist.Recuperation of hydraulic fluid can be accomplished by connecting the exhaust line to a hydraulic fluid recovery reservoir.
Die oben genannte Aufgabe lässt sich auch mit einer Bremsfangvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch lösen, dass sie eine Auslöseeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.The abovementioned object can also be achieved with a safety brake device of the type mentioned in the introduction by having a deployment unit according to one of
Gemäß einer Variante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Bremsbacke auf einem Grundkörper angeordnet ist, der mindestens annähernd rechtwinklig zum Förderweg relativ zum Tragelement bewegbar ist und wobei gegenüber der Bremsbacke mindestens ein Einzugshebel um eine an dem Grundkörper gelagerte Achse schwenkbar und von einer Freigabestellung in eine Bremsstellung bewegbar ist, in der die Schiene zwischen einem freien Ende des Einzugshebels und der Bremsbacke geklemmt ist, und der zumindest eine Auslösehebel der Auslöseeinheit und mit dem zumindest einen Einzugshebel verbunden ist.According to a variant of the invention, it may be provided that the brake shoe is arranged on a base body which is movable at least approximately at right angles to the conveying path relative to the support element and with respect to the brake shoe at least one feed lever pivotable about an axis mounted on the base axis and a release position is movable in a braking position, in which the rail between a free end the intake lever and the brake shoe is clamped, and the at least one release lever of the trip unit and with the at least one intake lever is connected.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind mindestens zwei Bremsbacken einander bezüglich der Schiene gegenüberliegend angeordnet, wobei jede der zumindest zwei Bremsbacken durch mindestens zwei Lenker parallelogrammförmig mit dem Tragelement verbunden ist und von einer Freigabestellung in eine Fangstellung bewegbar ist, in der die mindestens zwei Bremsbacken die Schiene durch die Kraft von auf den Lenkern angeordneten Federmitteln zwischen sich klemmen, und die Bremsfanvorrichtung zumindest einen einer Bremsbacke benachbarten Einzugshebel aufweist, der verschwenkbar gelagert ist, sodass er von einer Ausgangslage, in der er mindestens annähernd parallel zu den Lenkern der benachbarten Bremsbacke ausgerichtet ist, so schwenkbar ist, dass zuerst ein freies Ende des Einzugshebels die Schiene berührt und er dann an der benachbarten Bremsbacke ansteht und diese in die Fangstellung drängt, wobei der Auslösehebel der Auslöseeinheit mit dem zumindest einen Einzugshebel verbunden ist.In a further embodiment of the invention, at least two brake shoes are arranged opposite each other with respect to the rail, wherein each of the at least two brake shoes is connected by at least two links parallelogram with the support member and is movable from a release position into a catch position in which the at least two brake shoes Rail by the force of arranged on the handlebars spring means between them, and the Bremsfanvorrichtung has at least one brake shoe adjacent feed lever which is pivotally mounted so that it is aligned from a starting position in which it is at least approximately parallel to the links of the adjacent brake shoe , It is pivotable that first a free end of the feed lever touches the rail and then it is present at the adjacent brake shoe and this pushes into the catch position, the release lever of the trip unit with the at least one feed lever verb is unden.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Auslöseeinheit;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der Auslöseeinheit aus
Fig. 1 ; - Fig. 3
- einen Querschnitt durch die Auslöseeinheit entlang der Linie III-III in
Fig. 2 ; - Fig. 4
- ein Blockschaltbild einer hydraulischen Schaltung zur Betätigung der Auslöseeinheit aus
Fig. 1 ; - Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bremsfangvorrichtung mit der Auslöseeinheit aus
Fig. 1 ; - Fig. 6
- die Bremsfangvorrichtung aus
Fig. 5 in einer Freigabestellung; - Fig. 7
- die Bremsfangvorrichtung aus
Fig. 6 in einer Klemmstellung; - Fig. 8
- die Bremsfangvorrichtung aus
Fig. 7 in einer Bremsstellung; - Fig. 9
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsfangvorrichtung mit der Auslöseeinheit aus
Fig. 1 .
- Fig. 1
- a perspective view of a trip unit according to the invention;
- Fig. 2
- a side view of the trip unit
Fig. 1 ; - Fig. 3
- a cross section through the trip unit along the line III-III in
Fig. 2 ; - Fig. 4
- a block diagram of a hydraulic circuit for actuating the trip unit
Fig. 1 ; - Fig. 5
- a perspective view of a brake device according to the invention with the trip unit
Fig. 1 ; - Fig. 6
- the safety brake device off
Fig. 5 in a release position; - Fig. 7
- the safety brake device off
Fig. 6 in a clamping position; - Fig. 8
- the safety brake device off
Fig. 7 in a braking position; - Fig. 9
- a further embodiment of a brake device according to the invention with the trip unit
Fig. 1 ,
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.
Gemäß
Wie aus
Gemäß
Der Grundkörper 5 kann, wie in
Gemäß
Zwischen der Druckkammer 14 und der Druckquelle 16, 17 kann ein schaltbares Ventil 18 angeordnet sein. In einer ersten Stellung des Ventils 18 ist die Druckkammer 14 über die Zuleitung 15 mit der Druckquelle 16, 17 verbunden. In einer zweiten Stellung des Ventils 18 ist die Druckkammer 14 hingegen mit einer Auslassleitung 19 für die Hydraulikflüssigkeit verbunden. Somit kann in der ersten Stellung des Ventils ein Befüllen der Druckkammer 14 mit der Hydraulikflüssigkeit und die Erzeugung einer Kraft zum Spannen und Halten der Feder 11 erzeugt werden. In der zweiten Stellung des Ventils kann die Hydraulikflüssigkeit aus der Druckkammer 14 ausgelassen werden und die Feder 11 den Auslösehebel 2 und der Bremsbacke 8 zum Anliegen an der Schiene 4 bringen.Between the
Es können beispielsweise zwei Ventile verwendet werden, die je nur zwei Schaltstellungen (geschlossen oder offen) aufweisen. Aus Redundanzgründen werden aber auch hier drei Ventile bevorzugt.For example, two valves can be used, each having only two switching positions (closed or open). For redundancy reasons, however, three valves are preferred here as well.
Das Ventil 18 kann mit einer Geschwindigkeitsüberwachungseinheit und/oder einer Gewichtsüberwachungseinheit verbunden sein. Hierbei kann es sich um eine elektronische Steuerung, beispielsweise in Form von entsprechend programmierten Mikro- oder Signalprozessors, handeln, die beispielsweise mit einem oder mehreren Sensoren zur Messung einer Beschleunigung verbunden ist. Bei Überschreiten einer Grenzgeschwindigkeit und/oder eines maximal zulässigen Gewichtes ist das Ventil 18 in die zweite Stellung gebracht ist, in welcher die Druckkammer 14 mit der Auslassleitung 19 verbunden ist. Bei dem Ventil 18 kann es sich beispielsweise um ein Magnetventil handeln, wobei das Ventil 18 in einem stromlosen Zustand in die zweite Stellung gebracht, in welcher die Hydraulikflüssigkeit aus der Druckkammer 14.abgelassen wird. Auf diese Weise lassen sich kurze Schaltzeiten und eine hohe Sicherheit erzielen.The
Zusätzlich zu dem Ventil 18 kann ein weiteres schaltbares Ventil 28 vorgesehen sein, welches in dem Fall einer Auslösung, der Bremsfangvorrichtung die Druckkammer 14 ebenfalls mit der Auslassleitung 19 verbindet. Auf diese Weise lässt sich eine sichere Auslösung der Bremsfangvorrichtung auch dann gewährleisten, falls das Ventil 18 ausfallen sollte. Der Druck in der Hydraulikflüssigkeit, die sich in Druckkammer 14 befindet, ist in der Freigabestellung der Auslöseeinheit größer als ein Druck in der Auslassleitung 19. Auf diese Weise kann ein schnelles Entleeren der Druckkammer 14 und Auslösen der Bremsfangvorrichtung 3 erfolgen. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Auslassleitung 19 in der Freigabestellung mit Luft gefüllt ist und der Druck in der Auslassleitung 19 einem Luftdruck einer Umgebung der Auslöseeinheit 1 entspricht. Zudem kann die Auslassleitung 19 mit einem Auffangbehälter für die Hydraulikflüssigkeit verbunden sein.In addition to the
An dieser Stelle sei auch darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Auslösevorrichtung 24 bei einer entsprechenden Dimensionierung auch selbst als direkte Fangbremse eingesetzt werden kann. Dabei werden die Fangbremsbacken durch die Kolbenfedern 11 direkt auf die Führungsschienen 4 angestellt und angepresst und durch den Hydraulikkolben 10 zurückgestellt.At this point it should also be noted that the triggering
Wie in
Die Bremsfangvorrichtung 3 ist auf dem Tragelement 20 aufgebaut, das mit einem durch die Bremsfangvorrichtung zu bremsenden Förderelement, beispielsweise einer Aufzugskabine, fest verbunden ist. Das Tragelement 20 kann beispielsweise als eine auf zwei Seiten abgewinkelte Stahlplatte ausgebildet sein. Die in Förderrichtung verlaufende, fest montierte Schiene 4 dient zum Bremsen der Aufzugskabine, indem Bremselemente daran angreifen, wie dies nachfolgend beschrieben wird. Auf dem Tragelement 20 ist ein Grundkörper 22 derart montiert, dass dieser rechtwinklig zur Schiene 4 bewegbar ist. Dazu können im Tragelement 20 Langlöcher vorgesehen sein, durch welche Befestigungsschrauben ragen, die in der Grundplatte 22 verankert sind. Der Grundkörper 22 kann durch eine Zentrierfeder gehalten werden. Auf der Grundplatte 22 kann ein Tragklotz befestigt sein, an der eine gegen die Schiene 4 gerichtete Bremsbacke 21 mit einem Bremsbelag über Tellerfedern abgestützt ist. Der Bremsbacke gegenüberliegend ist auf der anderen Seite der Schiene 4 ein Einzugshebel 23 angeordnet. Der Einzugshebel 23 kann abgewinkelt ausgeführt sein, sodass ein unterer Abschnitt und ein oberer Abschnitt gebildet ist. Der Einzugshebel 23 ist an einer an dem Grundkörper 22 gelagerten Achse 20 schwenkbar gelagert. Der Auslösehebel 2 der Auslöseeinheit 1 ist über einen Verbindungshebel 25 mit dem Einzugshebel 23 verbunden.The safety brake device 3 is constructed on the
Die Auslösung des Bremsvorgangs erfolgt durch die Auslösevorrichtung 24. Sobald die Einrichtung zur Überwachung der Geschwindigkeit feststellt, dass die Aufzugskabine eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit überschreitet, wird die Auslöseeinheit 1 durch Betätigung des Ventils 18 und Ablassen der Hydraulikflüssigkeit aus der Druckkammer 14 aktiviert. Dadurch wird der Auslösehebel 2 aus der in
Die fortgesetzte Bewegung der Aufzugskabine bewirkt nun, dass der an der Schiene 4 anliegende Auslösehebel 2 aus seiner Ruheposition verschwenkt wird.The continued movement of the elevator car now causes the tripping
Wenn eine Auslösung erfolgt, während die Aufzugskabine nach unten fährt, wird der Auslösehebel 2 in
Die dargestellte Bremsfangvorrichtung wirkt auch, wenn die Aufzugskabine nach oben fährt. Bei einer Auslösung wird der Auslösehebel 2 nach unten verschwenkt, so dass der obere Abschnitt des Einzugshebels 23 an der Schiene 4 zur Anlage kommt.The illustrated brake catcher also acts when the elevator car is moving upwards. When triggered, the
Zum Rücksetzen der Bremsfangvorrichtung 3 kann die Aufzugskabine entgegen der Fangrichtung bewegt und der Einzugshebel 23 sowie der Auslösehebel 2 in dadurch in die in
Die Bremsfangvorrichtung 29 ist so dimensioniert, dass in der Fangstellung die durch die Federn 39, 40, 41, 42 auf die Bremsbacken ausgeübte Kraft genügt, um über die zwischen den Bremsbelägen 37, 38 und der Schiene 4 auftretende Reibung eine voll beladene Kabine sicher zum Stehen zu bringen.The
Zwei unterhalb der Lenker 33, 34, 35, 36 und ungefähr parallel zu diesen angeordnete Einzugshebel 43, 44 sind schwenkbar am Trageelement 30 angeordnet. Wie die Lenker 33, 34, 35, 36 können auch die Einzugshebel 43, 44 so aufgebaut sein, dass sie einer in ihrer Achse wirkenden Kraft um einen geringen Betrag nachgeben können. Auch hat jeder Einzugshebel 43, 44 ein Federpaket 45, 46. Die Federpakete 45, 46 sind aber schwächer dimensioniert, als die Federn 39, 40, 41, 42 der Lenker 33, 34, 35, 36. An einem freien Ende jedes Einzugshebels 43, 44 ist ein reibungserhöhendes Segment vorzugsweise austauschbar befestigt. Dabei kann es sich beispielsweise um ein gehärtetes, Zähne oder zahnähnliche Erhebungen aufweisendes Bauteil handeln. Der Auslösehebel 2 der Auslöseeinheit 1 ist über einen Verbindungshebel 47 mit dem Einzugshebel 43 verbunden. Die beiden Einzugshebel 43, 44 sind miteinander wirkverbunden, beispielsweise mit an den Einzugshebeln 43, 44 befestigten Laschen, die mittels eines Bolzens miteinander verbunden sind. Zum Auslösen dieser Bremsfangvorrichtung 29 genügt schon eine geringe, durch den Verbindungshebel 47 auf den Einzugshebel 43 ausgeübte Kraft. Nach dem Auslösen greifen beide Einzugshebel 43, 44 mit ihren reibungserhöhenden Segmenten an der Schiene 4 an. In der Folge werden die Einzugshebel 43, 44 durch die Reibungskraft nach oben bewegt, stoßen an den unteren Enden der Bremsbacken 31, 32 an und schieben diese mit großer Kraft nach oben in die Fangstellung. Schließlich sei der Vollständigkeit halber noch erwähnt, dass mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung nicht nur Aufzugskabinen, sondern beliebige Hebezeuge gesichert werden können.Two below the
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der erfindungsgemäßen Auslösevorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
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