EP1840068A1 - Elevator system comprising an elevator car brake device and method for braking an elevator car - Google Patents

Elevator system comprising an elevator car brake device and method for braking an elevator car Download PDF

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EP1840068A1
EP1840068A1 EP06111955A EP06111955A EP1840068A1 EP 1840068 A1 EP1840068 A1 EP 1840068A1 EP 06111955 A EP06111955 A EP 06111955A EP 06111955 A EP06111955 A EP 06111955A EP 1840068 A1 EP1840068 A1 EP 1840068A1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
elevator car
elevator
brake
pressure
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06111955A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alex Oberer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Priority to DE102007015277A priority patent/DE102007015277A1/en
Publication of EP1840068A1 publication Critical patent/EP1840068A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with an elevator cage brake device and to a method for braking an elevator cage.
  • Out EP0648703 is a hydraulically operated braking device for braking an elevator car is known, which serves on the one hand in the case of detected overspeed as a safety brake or safety gear and on the other hand can also be used as a holding brake.
  • the braking device comprises at least one brake unit cooperating with a guide rail of the elevator car, in which friction between a brake plate of the brake unit and the guide rail and thus a braking force braking the elevator car is generated by acting on a brake piston with a pressure fluid.
  • the pressure in the pressure fluid acting on the brake piston is generated by a motor-driven pump which is part of a hydraulic unit installed on the elevator car.
  • a hydraulic unit with electric motor, engine control, hydraulic pump, pressure relief valve and pressure monitoring is required, which is installed on the elevator car.
  • Such a hydraulic unit causes considerable procurement installation and maintenance costs.
  • the hydraulic unit generates noise and vibration, which are perceived by the elevator passengers as unpleasant. So that such a hydraulic unit even in case of power failure its Function as a safety brake in case of overspeed of the elevator car, an emergency power supply is required, which is associated with additional costs for material, installation and maintenance.
  • the braking device is not fail-safe because of the significant number of components such as the engine control, the motor current fuse, the control valves (directional control valves), the pressure control valves and the pressure accumulator.
  • the object of the invention is to propose an elevator installation with an elevator cage and an elevator cage brake device as well as a method for braking an elevator cage which does not have the mentioned disadvantages of the device cited as the prior art.
  • an elevator car braking device is to be provided which can be simply and inexpensively manufactured and installed, generates no noise and no vibrations, comprises only practically fail-safe components and therefore guarantees an extremely low failure probability and requires low maintenance.
  • the object is achieved by the elevator installation described below with an elevator cage brake device and by a method according to the invention for braking an elevator cage.
  • the elevator cage braking device comprises at least one hydraulically activated braking unit acting between an elevator car and a stationary brake body and a speed limiter, wherein a hydraulic pressure generating device is attached to the elevator car and the speed limiter is equipped with a speed limiter cable cooperates, which is coupled to the hydraulic pressure generating device.
  • the invention is therefore based on the idea of activating brake units of an elevator car brake device in the presence of an impermissible operating state and consequently blocked speed governor cable in that the blocked speed governor cable actuates a hydraulic pressure generating device on the moving elevator car which has at least one, but preferably a plurality of hydraulically activatable, via at least one connecting line Braking units of the elevator car activated.
  • the hydraulic pressure generating device comprises a hydraulic cylinder serving as a pumping device with at least one pump piston.
  • the pump piston is fixed on a piston rod of the hydraulic cylinder and the piston rod is coupled to the speed governor cable.
  • the hydraulic pressure generating device is connected via at least one hydraulic connecting line to at least one hydraulic actuator of at least one hydraulically actuated brake unit. This ensures that with minimal effort and with minimal installation space several brake units can be activated on the elevator car without complex connecting rods are required.
  • the hydraulic cylinder includes an elastic return element, preferably in the form of a compression spring which in normal operation of the elevator with the pump piston a biasing force resiliently biased against an end position in the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic cylinder includes a resilient centering device which fixes the pump piston with a certain biasing force, but yielding in a middle position in the hydraulic cylinder during normal operation of the elevator, and that the pump piston by the speed governor rope from said center position in two opposing directions is displaced.
  • the resiliently biased fixation of the pump piston in the center position ensures that when accelerating or decelerating the elevator car, the inertial force acting on the pump piston from the speed governor rope can not actuate the hydraulic pressure generating device.
  • blocking the governor rope during travel of the elevator car allows it to deflect the pump piston through the governor cable in up and down directions.
  • upward deflection of the pump piston causes activation of a first group of hydraulic actuators and downward deflection of the pump piston activates a second group of hydraulic actuators.
  • a deflection of the pump piston causes upward at least one actuator of at least one brake unit with a first fluid pressure and a deflection of the pump piston down the loading thereof at least an actuator of the same at least one brake unit with a second fluid pressure.
  • the brake unit is present in the form of a safety gear attached to the elevator car, which comprises at least one clamping element which can be brought into frictional contact with a stationary brake body and subsequently into a clamping position by the hydraulic actuator in the event of an inadmissible operating state is, which has a braking effect between the brake unit (safety gear) and the existing in the form of a guide rail stationary brake body result.
  • the system with hydraulically activated actuators can activate virtually all known embodiments of elevator safety devices with low space requirements and with little effort reliable.
  • the brake unit comprises a hydraulic actuator and at least one friction element, which are arranged so that when the elevator car is moving and the speed governor cable is blocked, the at least one friction element is moved against the hydraulic actuator by a hydraulic actuator stationary brake body is pressed.
  • An elevator cage brake device according to this principle has the advantage that it consists of very simply constructed, compact brake units which, when activated, cause a lower jerk than brake units which are based on the principle of clamping elements which can be brought into clamping position.
  • an elevator car braking device which comprises a brake unit with a hydraulic actuator and a frictional element which can be pressed against a stationary brake body, in that at least one pressure regulating valve is provided with which the fluid pressure can be regulated, that of the hydraulic one Pressure generating device via the connecting line to the hydraulic actuator is transferable. This ensures an easily practicable adaptation of the braking force to given or changed system properties.
  • an elevator car brake device comprising a control device cooperating with the pressure control valve, which is designed so that the hydraulic pressure acting on the actuator in dependence on a detected payload in the Elevator cabin or is controlled by a detected delay of the elevator car.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an elevator installation 101 according to the invention with an elevator car 103 guided on guide rails 102.
  • the elevator installation is equipped with an elevator car braking device 104 which has two brake units 105 with hydraulic actuators 106, one cooperating with the guide rails 102 and attached to the elevator car 103
  • Speed limiter 107 with a speed limiter cable 108 and a hydraulic pressure generating device 110 includes.
  • braking units 105 in the case of the illustrated elevator installation 101, two safety gears designed only for braking the elevator car 103 when traveling downwards are used which are fastened to the elevator car (only one of the safety gears is shown in each case).
  • the brake units 105 (safety gears) comprise clamping elements 112 designed as catching wedges which, when a braking operation is triggered by the hydraulic actuators 106, engage narrowing guides 113 on the housing of the safety gear lifted and thereby brought into frictional contact with a stationary brake body - in the present case with a guide rail 102 of the elevator car.
  • the speed limiter 107 is fixedly installed in an end area of an elevator shaft (not shown) and has a sheave 107.1 which, together with a cable tensioning roller 109 installed in the opposite end area of the elevator shaft, guides a speed limiter cable 108.
  • the speed limiter cable 108 wraps around the cable pulley 107.1 and the rope tensioning pulley 109, with its two cable pulleys extending at least over the entire travel path of the elevator car.
  • One of the two cable chambers of the speed limiter cable 108 is connected to the hydraulic pressure generating device 110 attached to the elevator car 103 and moves synchronously with the elevator car during normal operation of the elevator system.
  • the speed limiter 107 is designed so that its pulley 107.1 and thus the speed limiter cable 108 are blocked as soon as the peripheral speed of the sheave, or the speed of the Speed limiter rope, exceeds a defined value.
  • the blocking of the sheave 107.1 and the speed limiter cable 108 can also be effected in the presence of other inadmissible operating conditions, preferably by a control device on the speed limiter 107 electromagnetically activated by a control.
  • Impermissible operating conditions are, for example, the mentioned overspeed, the drifting away or the unintentional driving away of the elevator car 103 from a stopping position on a floor, or an insufficiently reduced speed of the traveling elevator car in a shaft end area.
  • FIG. 2 shows a more detailed illustration of the pressure generating device 110 mentioned in connection with FIG. 1 and the hydraulic actuators 106 of the brake units 105 (safety gears).
  • the pressure generating device 110 comprises a pump device in the form of a hydraulic fluid-filled hydraulic cylinder 110.1 filled with hydraulic fluid. This comprises a hollow cylinder 110.1.1, two cylinder covers 110.1.2, 110.1.3, a continuous piston rod 110.1.4 and a fixed on the piston rod pump piston 110.1.5.
  • the pump piston and the piston rod are displaceable in the hollow cylinder 110.1.1, wherein the pump piston 110.1.5 is resiliently biased by an elastic return element in the form of a compression spring 110.1.6 against the lower cylinder cover 110.1.3, to ensure that it is in normal operation of Elevator system, in acceleration or deceleration of the elevator car, is not displaced by the inertia of the speed governor rope 108 in the pressure generating device 110.
  • the continuous piston rod 110.1.4 is coupled to the speed governor cable 108, wherein in each case one end of the piston rod - for example by means of a cable press connection - is connected to one end of the speed limiter cable 108.
  • the pressure generating device 110 also includes a pressurized fluid reservoir 110.2, which is connected to the pressure chamber 110.1.7 of the pressure generating device 110 present between the pump piston 110.1.5 and the cylinder cover 110.1.2 which is further away from it.
  • Two manually releasable check valves 110.3, 110.4 which on the one hand serve to control the pressure fluid during the actuation of the pressure generating device and on the other hand prevent the return flow of the hydraulic fluid from the hydraulic actuators after a braking operation until this backflow deliberately by manual actuation of the unlocking of the check valves is initiated.
  • Said pressure chamber 110.1.7 of the pressure generating device 110 is connected via connecting lines 111 to the pressure chambers of the hydraulic actuators 106, which are provided on the safety gears forming the brake units 105.
  • Each of the hydraulic actuators 106 comprises a hollow cylinder 106.1 closed at both ends and an actuator piston 106.2 arranged in the latter, which can lift a clamping element 112 of the brake units 105 via an actuator piston rod 106.3.
  • the clamping elements of the brake units 105 are activated when the pressure fluid from the pressure generating device in the pressure chambers 106.5 of the actuators 106 is pressed.
  • FIG. 3 shows an elevator car brake device 304 having the same brake units 105 and a similar pressure generator 310 operated by the speed governor cable 108 as the elevator car brake device 104 illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • the pressure generating device 310 shown in FIG acting as a pumping hydraulic cylinder 310.1 with two separate pressure chambers 310.1.7 and 310.1.8, wherein in each of the two pressure chambers depending on a pump piston 310.1.5.1, 310.1.5.2 is arranged and both pump pistons are fixed to the same piston rod 310.1.4.
  • Each of the two pressure chambers 310.1.7 and 310.1.8 is connected via a separate connecting line to the hydraulic actuator or the actuators 106 of one of the two brake units 105.
  • This embodiment of the elevator installation according to the invention has the advantage that when blocking the speed governor rope in the case of an impermissible operating state, the two usually mounted on each side of the elevator car brake units (safety gears) are necessarily activated synchronously because the actuators each brake unit, which in braking units in the form of safety gears relatively large activation paths make, the same amount of pressurized fluid is supplied at the same time. This avoids such a braking that the elevator car or the guide rails is exposed to unacceptably high loads due to not acting on both sides of the elevator car simultaneously braking forces.
  • the illustrated pilot-operated check valves 310.3.1 and 310.3.2 prevent relief of the hydraulic actuators when the pressure in the pressure generating device 310 drops after braking. For the intended relief of the hydraulic actuators, the check valves 310.3.1 and 310.4.1 or 310.3.2 and 310.4.2 must be manually unlocked together.
  • FIG. 4 shows an elevator car brake device 404 with a pressure generating device 110 actuated by the speed governor cable 108 and two brake units 405, each of which has a hydraulic actuator 406.
  • Each actuator comprises an actuator piston 406.2 arranged in a hollow cylinder 406.1 and two friction elements in the form of brake plates 415.
  • the actuator piston and the two brake plates are installed in a brake housing 416 into which the hollow cylinder 406.1 is integrated.
  • the brake housing 416 of the brake units 405 are on the elevator car, not shown here - horizontally slightly displaceable - fixed, wherein the brake housing 416 a a stationary brake body forming guide rail 102 at least partially surrounds with opposing braking surfaces.
  • the two brake plates 415 are arranged in the brake housing so that each one of them faces one of the braking surfaces of the guide rail 402 so that each of the brake plates is pressed against its associated braking surface when pressurizing fluid is applied to the actuator piston 406 and onto one of the brake plates 415 presses.
  • the pressure generating device 110 corresponds to that described above in connection with FIGS. 1, 2.
  • two manually unlockable check valves 110.3, 110.4 serve to control the hydraulic fluid in the operation of the pressure generating device 110 and on the other hand after a braking operation, the fluid pressure in the hydraulic actuators 406 maintained until the actuators aware by manual operation of the unlocking be relieved of fluid pressure called check valves.
  • FIG. 5 shows an elevator car brake device 504 with a pressure generating device 510 actuated by the speed governor cable 108, two brake units (505A) acting in the downward direction of the elevator car, and two upward-acting brake units 505B which are in the form of downward-acting safety gears.
  • a downward-acting lower (505A) and an upward-acting upper (505B) safety gear are installed in a common catching housing 514, one catching housing being mounted on each side of the elevator car 103.
  • the braking forces generated by the lower safety gear (505A) when driving in the downward direction are higher than the braking forces generated for upward travel braking by the upper safety gears (505B).
  • each of the lower brake units 505A is equipped with two hydraulic actuators 506A
  • each of the upper brake units (safety gears) is equipped with two actuators 506B.
  • the actuators 506A initiate the braking operation in the downward direction by lifting the clamping members 512A (tethers) of the lower tethers 505A
  • the actuators 506B initiate the braking operation in the upward direction by lowering the clamping members 512B of the upper tethers 505B.
  • the tripping operation is described above in connection with FIGS. 1 and 2.
  • a pressure generating device 510 is also present in this embodiment of the invention, which is actuated when the speed limiting cable 108 is locked due to the relative movement between the latter and the traveling elevator car.
  • the pressure generating device 510 according to FIG. 5 comprises a hydraulic cylinder 510.1, which acts as a pumping device and is filled with hydraulic fluid, with a continuous piston rod 510.1.4 and a hollow cylinder 510.1.1, which is divided into two separate cylinder chambers, one in each of the cylinder chambers Piston rod 510.1.4 fixed pump piston 510.1.5 is arranged.
  • the pressure generating device 510 can be actuated by the blocked speed limiter cable 108 in both directions of travel of the elevator car, that is with the speed governor cable coupled piston rod 510.1.4 by a Federzentriervorraum 520 resiliently fixed in a middle position in which the two mounted on the piston rod pump piston 510.1.5 are positioned in the middle of the length of the respective associated cylinder chambers of the hydraulic cylinder 510.1.
  • the spring centering device 520 ensures that a higher force is required for deflecting the piston rod and the two pump pistons, than the force that is to be transmitted to accelerate or decelerate the speed governor rope via the piston rod on this.
  • the pressure generating device 510 or the hydraulic cylinder 510.1, have two cylinder chambers and two coupled pumping pistons, in order to ensure that the two - usually mounted on each side of the elevator car - brake units 505 (safety gears) can be activated synchronously, as already described in connection with FIG. 3.
  • the piston rod becomes 510.1.4 and the two pump plungers 510.1.5 in the hydraulic cylinder 510.1 are displaced downwards so that the hydraulic fluid is displaced from the two pressure chambers 510.1.9, 510.1.10 located below the pump pistons and via the connecting lines 511B to the upper hydraulic actuators 506B of the two upper ones Braking units 505 B (safety gears) is supplied.
  • the pressure generating device 510 is a pressure fluid reservoir 510.2 recognizable, which is connected via four connecting lines, each with a pilot-operated check valve 510.4 with the pressure chambers 510.1.7 - 510.1.10 of the hydraulic cylinder 510.1.
  • the check valves make it possible to draw in pressure fluid into the pressure chambers, and on the other hand prevent pressure fluid from flowing from the one hydraulic system associated with one brake unit into the system assigned to the other brake unit when the pressure generating device 510 is actuated. As a result, the synchronous activation of each lower or respectively all upper hydraulic actuators of both brake units remains ensured.
  • FIG. 6 shows another embodiment of an elevator car brake device 604, which comprises a pressure generating device 610 operated by the speed governor cable 108 and two brake units 605 attached to the elevator car (not shown).
  • the brake units 605 and their hydraulic actuators 606 are identical to the brake units 405 and actuators 406 described in connection with FIG. 4.
  • the pressure generating device 610 is therefore designed so that it can be operated by the speed limiter cable 108 when traveling downwards, as in the case of upward movement of the elevator car. It essentially corresponds to the pressure generating device 510 described in connection with FIG.
  • the hydraulic cylinder 610.1 of the pressure generating device 610 according to FIG. 6 has only a single cylinder chamber in which a single pump piston 610.1.5 fixed on the piston rod 610.1.4 is arranged.
  • the pressure chambers 610.1.7 and 610.1.9 of the hydraulic cylinder 610.1 lying above and below the pump piston are connected via a respective connecting line 611A or 611B, which each lead via a check valve 610.3, to a common connecting line 611C which communicates with each of the hydraulic Actuators 606 both brake units 605 is in communication.
  • both brake units 605 is in communication.
  • adjustable pressure regulating valves 621.1 are connected in both connecting lines 611A, 611B which connect the pressure chambers 610.1.7, 610.1.9 of the pressure generating device 610 to a common connecting line 611.C leading to the hydraulic actuators. 621.2 installed.
  • Each of the two pressure chambers of the pressure generating device is thus assigned a pressure control valve so that the occurrence of an impermissible operating state and consequent blocking of the speed governor rope 108 depending on the direction of travel of the elevator car different levels of braking forces can be generated.
  • the adjustment of the pressure control valves 621.1, 621.2 can be done manually via an adjusting screw.
  • pressure control valves are used in which the height of the secondary maximum occurring fluid pressure can be regulated by a control device 622.
  • the control device 622 controls the maximum pressure on the secondary side of the pressure control valves as a function of the current load in the elevator car, which is detected by a conventional load measuring device 623 or depending on the detected during the braking process on the elevator car by a delay measuring device 624 delay.
  • the calculation of the pressure set point for the pressure regulating valves carried out by the control device 622 is performed 621.1, 621.2 the measured values of both measuring devices are included.
  • various check valves 610.3, 610.4, 610.5 are present.
  • the check valves 610.3 have the task of preventing the premature drop in the brake pressure in the hydraulic actuators of the brake units. At the same time they decouple the pressure chamber 610.1.7 and the pressure control valve 621.1 comprehensive pressure generating range for braking when traveling downwards from the pressure generating area for braking when driving upwards comprising the pressure chamber 610.1.9 and the pressure control valve 621.2.
  • the check valves 610.4 allow the sucking of pressure fluid from the pressure fluid reservoir 610.2, and they also prevent the mutual influence of the two pressure generating areas.
  • the pilot operated check valve 610.5 is designed to relieve the hydraulic actuators of the pressure of the hydraulic fluid when the cause of the improper operating condition has been eliminated.
  • unlockable check valves disclosed in connection with the elevator car brake devices according to FIGS. 2-6 can of course also be used with electromagnetic Unlocking be enabled to allow a more comfortable remote control.
  • a rotary pump could be actuated via a sheave by the speed governor rope.
  • the pump piston of a hydraulic cylinder could also be driven by means of pulley and threaded spindle or via a lever-toothed rack and pinion system.

Landscapes

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Abstract

The lift has a hydraulically activated brake unit (105) operating between a lift cab (103) and a stationary brake (102). A pressure generator has the lift cab and a speed regulator (107) that cooperates with a speed regulator cord (108). The speed regulator cord is coupled with the pressure generator. The pressure generator has a pump device coupled with the speed regulator cord. An independent claim is also included for a method for braking a lift cab of a lift during an incorrect operating condition.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabinenbremseinrichtung sowie ein Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine.The invention relates to an elevator installation with an elevator cage brake device and to a method for braking an elevator cage.

Aus EP0648703 ist eine hydraulisch betätigte Bremseinrichtung zum Bremsen einer Aufzugskabine bekannt, die einerseits im Fall von detektierter Übergeschwindigkeit als Sicherheitsbremse bzw. Fangvorrichtung dient und andererseits auch als Haltebremse verwendbar ist. Die Bremseinrichtung umfasst mindestens eine mit einer Führungsschiene der Aufzugskabine zusammenwirkende Bremseinheit, bei welcher durch Beaufschlagung eines Bremskolbens mit einer Druckflüssigkeit Reibung zwischen einer Bremsplatte der Bremseinheit und der Führungsschiene und damit eine die Aufzugskabine bremsende Bremskraft erzeugt wird. Der Druck in der auf den Bremskolben wirkenden Druckflüssigkeit wird durch eine motorbetriebene Pumpe erzeugt, die Teil eines auf der Aufzugskabine installierten Hydraulikaggregats ist.Out EP0648703 is a hydraulically operated braking device for braking an elevator car is known, which serves on the one hand in the case of detected overspeed as a safety brake or safety gear and on the other hand can also be used as a holding brake. The braking device comprises at least one brake unit cooperating with a guide rail of the elevator car, in which friction between a brake plate of the brake unit and the guide rail and thus a braking force braking the elevator car is generated by acting on a brake piston with a pressure fluid. The pressure in the pressure fluid acting on the brake piston is generated by a motor-driven pump which is part of a hydraulic unit installed on the elevator car.

Bei der Bremseinrichtung, wie sie in EP0648703 offenbart ist, ist zur Erzeugung des Drucks in der Hydraulikflüssigkeit ein Hydraulikaggregat mit Elektromotor, Motorsteuerung, Hydraulikpumpe, Druckbegrenzungsventil und Drucküberwachung erforderlich, das an der Aufzugskabine installiert ist. Ein solches Hydraulikaggregat verursacht erhebliche Beschaffungs- Installations- und Wartungskosten. Ausserdem erzeugt das Hydraulikaggregat Geräusche und Vibrationen, die von den Aufzugspassagieren als unangenehm empfunden werden. Damit ein solches Hydraulikaggregat auch bei Stromausfall seine Funktion als Sicherheitsbremse bei Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine erfüllen kann, ist eine Notstromversorgung erforderlich, was mit Mehrkosten für Material, Installation und Wartung verbunden ist. Ausserdem ist die Bremseinrichtung wegen der erheblichen Anzahl von Komponenten wie beispielsweise die Motorsteuerung, die Motorstromsicherung, die Steuerventile (Wegeventile), die Druckregelventile und der Druckspeicher nicht ausfallsicher.In the braking device, as in EP0648703 is disclosed, for generating the pressure in the hydraulic fluid, a hydraulic unit with electric motor, engine control, hydraulic pump, pressure relief valve and pressure monitoring is required, which is installed on the elevator car. Such a hydraulic unit causes considerable procurement installation and maintenance costs. In addition, the hydraulic unit generates noise and vibration, which are perceived by the elevator passengers as unpleasant. So that such a hydraulic unit even in case of power failure its Function as a safety brake in case of overspeed of the elevator car, an emergency power supply is required, which is associated with additional costs for material, installation and maintenance. In addition, the braking device is not fail-safe because of the significant number of components such as the engine control, the motor current fuse, the control valves (directional control valves), the pressure control valves and the pressure accumulator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine und einer Aufzugskabinenbremseinrichtung sowie ein Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine vorzuschlagen, die die genannten Nachteile der als Stand der Technik zitierten Einrichtung nicht aufweist. Insbesondere soll also eine Aufzugskabinenbremseinrichtung geschaffen werden, die einfach und kostengünstig herstell- und installierbar ist, keinen Lärm und keine Vibrationen generiert, nur praktisch ausfallsichere Komponenten umfasst und daher eine äusserst geringe Ausfallwahrscheinlichkeit garantiert und geringen Wartungsaufwand erfordert.The object of the invention is to propose an elevator installation with an elevator cage and an elevator cage brake device as well as a method for braking an elevator cage which does not have the mentioned disadvantages of the device cited as the prior art. In particular, therefore, an elevator car braking device is to be provided which can be simply and inexpensively manufactured and installed, generates no noise and no vibrations, comprises only practically fail-safe components and therefore guarantees an extremely low failure probability and requires low maintenance.

Die Aufgabe wird durch die nachfolgend beschriebene Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabinenbremseinrichtung sowie durch ein erfindungsgemässes Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine gelöst.The object is achieved by the elevator installation described below with an elevator cage brake device and by a method according to the invention for braking an elevator cage.

Bei der erfindungsgemässen Aufzugsanlage umfasst die Aufzugskabinenbremseinrichtung mindestens eine zwischen einer Aufzugskabine und einem stationären Bremskörper wirkende, hydraulisch aktivierte Bremseinheit sowie einen Geschwindigkeitsbegrenzer, wobei an der Aufzugskabine eine hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung angebracht ist und der Geschwindigkeitsbegrenzer mit einem Geschwindigkeitsbegrenzerseil zusammenwirkt, das mit der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung gekoppelt ist.In the case of the elevator installation according to the invention, the elevator cage braking device comprises at least one hydraulically activated braking unit acting between an elevator car and a stationary brake body and a speed limiter, wherein a hydraulic pressure generating device is attached to the elevator car and the speed limiter is equipped with a speed limiter cable cooperates, which is coupled to the hydraulic pressure generating device.

Bei dem erfindungsgemässen Verfahren handelt es sich um ein Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage im Fall eines unzulässigen Betriebszustands, das die folgenden Verfahrensschritte umfasst:

  • im Fall eines unzulässigen Betriebszustands während der Fahrt der Aufzugskabine werden ein Geschwindigkeitsbegrenzer und ein mit diesem zusammenwirkendes Geschwindigkeitsbegrenzerseil blockiert,
  • durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil wird eine an der bewegten Aufzugskabine angebrachte hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung betätigt, und
  • durch einen in der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung generierten hydraulischen Druck wird mindestens eine hydraulisch betätigte Bremseinheit aktiviert.
The method according to the invention is a method for braking an elevator cage of an elevator installation in the case of an impermissible operating state, which comprises the following method steps:
  • in the case of an inadmissible operating state while the elevator car is in motion, a speed limiter and a speed limiter cable interacting with it are blocked,
  • a hydraulic pressure generating device attached to the moving elevator car is actuated by the blocked speed limiter cable, and
  • by a generated in the hydraulic pressure generating device hydraulic pressure at least one hydraulically actuated brake unit is activated.

Die Erfindung beruht demnach auf dem Gedanken, Bremseinheiten einer Aufzugskabinenbremseinrichtung bei Vorliegen eines unzulässigen Betriebszustands und infolgedessen blockiertem Geschwindigkeitsbegrenzerseil dadurch zu aktivieren, dass das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil eine hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung an der bewegten Aufzugskabine betätigt, die über mindestens eine Verbindungsleitung mindestens eine, vorzugsweise jedoch mehrere hydraulisch aktivierbare Bremseinheiten der Aufzugskabine aktiviert.The invention is therefore based on the idea of activating brake units of an elevator car brake device in the presence of an impermissible operating state and consequently blocked speed governor cable in that the blocked speed governor cable actuates a hydraulic pressure generating device on the moving elevator car which has at least one, but preferably a plurality of hydraulically activatable, via at least one connecting line Braking units of the elevator car activated.

Die durch die erfindungsgemässe Aufzugskabinenbremseinrichtung bzw. das erfindungsgemässe Verfahren werden im Wesentlichen die folgenden Vorteile erreicht :

  • Mindestens eine, vorteilhafterweise jedoch mehrere Bremseinheiten einer Aufzugskabine können, beispielsweise über einfach anzubringende Verbindungsleitungen, von der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung aktiviert werden, ohne dass ein auf der Aufzugskabine installiertes Hydraulikaggregat erforderlich ist. Lärm und Vibrationen in der Aufzugskabine werden durch den Wegfall eines Hydraulikaggregat vermieden, und die Funktionssicherheit der gesamten Aufzugskabinenbremseinrichtung wird durch die Verwendung von wenigen und praktisch ausfallsicheren Komponenten stark verbessert. Die erfindungsgemässe Aufzugskabinenbremseinrichtung erfordert auch keine Notstromversorgung und bringt erhebliche Kosteneinsparungen dadurch, dass die zu beschaffenden Komponenten preisgünstiger sind, dass die Installation der Komponenten einfacher ist, und dass praktisch keine Wartung erforderlich ist.
The elevator cage braking device or method according to the invention achieves substantially the following advantages:
  • At least one, but advantageously a plurality of brake units of an elevator car can be activated by the hydraulic pressure generating device, for example via connection lines which are easy to install, without requiring a hydraulic unit installed on the elevator car. Noise and vibration in the elevator car are avoided by the elimination of a hydraulic unit, and the reliability of the entire elevator car brake device is greatly improved by the use of few and virtually fail-safe components. The elevator car braking device according to the invention also requires no emergency power supply and brings significant cost savings in that the components to be purchased are cheaper, that the installation of the components is simpler, and that virtually no maintenance is required.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstands bzw. des erfindungsgemässen Verfahrens gehen aus den Unteransprüchen hervor und sind im Folgenden beschrieben:

  • Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung eine mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil in Wirkverbindung stehende Pumpvorrichtung auf, die bei bewegter Aufzugskabine durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil betätigbar ist, wobei die Pumpvorrichtung bei Betätigung eine Druckflüssigkeit in ein hydraulisches Leitungssystem befördert, das mit mindestens einem hydraulischen Aktuator einer Bremseinheit verbunden ist.
Advantageous embodiments and further developments of the subject invention and the inventive method will become apparent from the dependent claims and are described below:
  • According to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic pressure generating device has an operatively connected to the speed governor rope pumping device, which is actuated with the elevator car blocked by the speed governor rope blocked, the pumping device, when actuated, conveys a hydraulic fluid into a hydraulic line system comprising at least one hydraulic actuator a brake unit is connected.

Eine einfache, kostengünstige und betriebssichere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung einen als Pumpvorrichtung dienenden Hydraulikzylinder mit mindestens einem Pumpkolben umfasst.A simple, inexpensive and reliable embodiment of the invention is that the hydraulic pressure generating device comprises a hydraulic cylinder serving as a pumping device with at least one pump piston.

Nach einer wegen ihrer Einfachheit besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Pumpkolben auf einer Kolbenstange des Hydraulikzylinders fixiert und die Kolbenstange mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil gekoppelt.According to a particularly preferred embodiment of the invention for its simplicity, the pump piston is fixed on a piston rod of the hydraulic cylinder and the piston rod is coupled to the speed governor cable.

In Bezug auf Funktionalität und Raumbedarf optimal ist eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der die Kolbenstange beidseitig aus dem Hydraulikzylinder austritt und fluchtend mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil angeordnet ist, mit welchem sie gekoppelt ist. Bei dieser Anordnung erfolgt die Kraftübertragung vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil auf den Pumpkolben ohne Gestänge mit geringstem Raumbedarf und praktisch ohne Energieverlust.In terms of functionality and space requirements is an embodiment of the invention in which the piston rod emerges from both sides of the hydraulic cylinder and is arranged in alignment with the Geschwindigkeitsbegrenzerseil with which it is coupled. In this arrangement, the power is transmitted from the speed governor rope to the pump piston without linkage with minimal space requirements and virtually no energy loss.

Vorzugsweise ist die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung mit mindestens einem hydraulischen Aktuator mindestens einer hydraulisch betätigten Bremseinheit verbunden. Damit wird erreicht, dass mit geringstem Aufwand und bei minimalem Einbauraum mehrere Bremseinheiten an der Aufzugskabine aktivierbar sind, ohne dass komplizierte Verbindungsgestänge erforderlich sind.Preferably, the hydraulic pressure generating device is connected via at least one hydraulic connecting line to at least one hydraulic actuator of at least one hydraulically actuated brake unit. This ensures that with minimal effort and with minimal installation space several brake units can be activated on the elevator car without complex connecting rods are required.

Zweckmässigerweise enthält der Hydraulikzylinder ein elastisches Rückstellelement, vorzugsweise in Form einer Druckfeder, das im Normalbetrieb des Aufzugs den Pumpkolben mit einer gewissen Vorspannkraft nachgiebig gegen eine Endlage im Hydraulikzylinder vorspannt. Mit dieser Einrichtung wird gewährleistet, dass beim Beschleunigen bzw. beim Verzögern der Aufzugskabine die vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil auf den Pumpkolben wirkende Trägheitskraft die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung nicht betätigen kann.Conveniently, the hydraulic cylinder includes an elastic return element, preferably in the form of a compression spring which in normal operation of the elevator with the pump piston a biasing force resiliently biased against an end position in the hydraulic cylinder. With this device it is ensured that when accelerating or decelerating the elevator car, the inertial force acting on the pump piston from the speed governor cable can not actuate the hydraulic pressure generating device.

Universell anwendbar ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der Hydraulikzylinder eine elastische Zentriereinrichtung enthält, die im Normalbetrieb des Aufzugs den Pumpkolben mit einer gewissen Vorspannkraft, jedoch nachgiebig in einer Mittelstellung im Hydraulikzylinder fixiert, und dass der Pumpkolben durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil aus der genannten Mittelstellung in zwei einander entgegengesetzten Richtungen verschiebbar ist. Die nachgiebig vorgespannte Fixierung des Pumpkolbens in der Mittelstellung gewährleistet, dass beim Beschleunigen bzw. beim Verzögern der Aufzugskabine die vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil auf den Pumpkolben wirkende Trägheitskraft die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung nicht betätigen kann. Bei Blockierung des Geschwindigkeitsbegrenzerseils während einer Fahrt der Aufzugskabine ermöglicht sie jedoch die Auslenkung des Pumpkolbens durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil in Aufwärts- und in Abwärtsrichtung.Universally applicable is an embodiment of the invention in which the hydraulic cylinder includes a resilient centering device which fixes the pump piston with a certain biasing force, but yielding in a middle position in the hydraulic cylinder during normal operation of the elevator, and that the pump piston by the speed governor rope from said center position in two opposing directions is displaced. The resiliently biased fixation of the pump piston in the center position ensures that when accelerating or decelerating the elevator car, the inertial force acting on the pump piston from the speed governor rope can not actuate the hydraulic pressure generating device. However, blocking the governor rope during travel of the elevator car allows it to deflect the pump piston through the governor cable in up and down directions.

Vorzugsweise bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der Bremsvorrichtungen in Form von Fangvorrichtungen zur Anwendung kommen, bewirkt eine Auslenkung des Pumpenkolbens (510.1.5) nach oben die Aktivierung einer ersten Gruppe von hydraulischen Aktuatoren und eine Auslenkung des Pumpenkolbens nach unten die Aktivierung einer zweiten Gruppe von hydraulischen Aktuatoren.Preferably, in one embodiment of the invention employing brake devices in the form of safety gears, upward deflection of the pump piston (510.1.5) causes activation of a first group of hydraulic actuators and downward deflection of the pump piston activates a second group of hydraulic actuators.

Vorzugsweise bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der die Bremseinheit einen hydraulischen Aktuator und mindestens ein Reibelement umfasst, bewirkt eine Auslenkung des Pumpenkolbens nach oben die Beaufschlagung mindestens eines Aktuators mindestens einer Bremseinheit mit einem ersten Flüssigkeitsdruck und eine Auslenkung des Pumpenkolbens nach unten die Beaufschlagung desselben mindestens einen Aktuators derselben mindestens einen Bremseinheit mit einem zweiten Flüssigkeitsdruck.Preferably, in an embodiment of the invention in which the brake unit comprises a hydraulic actuator and at least one friction element, a deflection of the pump piston causes upward at least one actuator of at least one brake unit with a first fluid pressure and a deflection of the pump piston down the loading thereof at least an actuator of the same at least one brake unit with a second fluid pressure.

Nach einer der bevorzugten Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Aufzugsanlage ist die Bremseinheit in Form einer an der Aufzugskabine befestigten Fangvorrichtung vorhanden, die mindestens ein Klemmelement umfasst, das im Fall eines unzulässigen Betriebszustands vom hydraulischen Aktuator in Reibkontakt mit einem stationären Bremskörper und in der Folge in eine Klemmstellung bringbar ist, die eine Bremswirkung zwischen der Bremseinheit (Fangvorrichtung) und dem in Form einer Führungsschiene vorhandenen stationären Bremskörper zur Folge hat. Durch das System mit hydraulisch aktivierten Aktuatoren lassen sich praktisch alle bekannten Ausführungsarten von Aufzugsfangvorrichtungen bei geringem Raumbedarf und mit wenig Aufwand betriebssicher aktivieren.According to one of the preferred embodiments of the elevator installation according to the invention, the brake unit is present in the form of a safety gear attached to the elevator car, which comprises at least one clamping element which can be brought into frictional contact with a stationary brake body and subsequently into a clamping position by the hydraulic actuator in the event of an inadmissible operating state is, which has a braking effect between the brake unit (safety gear) and the existing in the form of a guide rail stationary brake body result. The system with hydraulically activated actuators can activate virtually all known embodiments of elevator safety devices with low space requirements and with little effort reliable.

Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Aufzugsanlage umfasst die Bremseinheit einen hydraulischen Aktuator und mindestens ein Reibelement, die so angeordnet sind, dass bei bewegter Aufzugskabine und blockiertem Geschwindigkeitsbegrenzerseil das mindestens eine Reibelement durch den hydraulische Aktuator gegen einen stationären Bremskörper pressbar ist. Eine Aufzugskabinenbremseinrichtung nach diesem Prinzip hat den Vorteil, dass sie aus sehr einfach aufgebauten, kompakten Bremseinheiten besteht, die bei ihrer Aktivierung einen geringeren Ruck verursachen, als Bremseinheiten, die auf dem Prinzip von in Klemmstellung bringbaren Klemmelementen beruhen.According to a further preferred embodiment of the elevator installation according to the invention, the brake unit comprises a hydraulic actuator and at least one friction element, which are arranged so that when the elevator car is moving and the speed governor cable is blocked, the at least one friction element is moved against the hydraulic actuator by a hydraulic actuator stationary brake body is pressed. An elevator cage brake device according to this principle has the advantage that it consists of very simply constructed, compact brake units which, when activated, cause a lower jerk than brake units which are based on the principle of clamping elements which can be brought into clamping position.

Wesentliche Vorteile in Bezug auf optimales Bremsverhalten werden bei einer Aufzugskabinenbremseinrichtung, die eine Bremseinheit mit einem hydraulischem Aktuator und einem gegen einen stationären Bremskörper pressbaren Reibelement umfasst, dadurch erreicht, dass mindestens ein Druckregelventil vorhanden ist, mit dem der Flüssigkeitsdruck regelbar ist, der vom der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung über die Verbindungsleitung auf den hydraulischen Aktuator übertragbar ist. Damit wird eine einfach durchführbare Anpassung der auftretenden Bremskraft an gegebene oder veränderte Anlageneigenschaften gewährleistet.Significant advantages in terms of optimum braking behavior are achieved in an elevator car braking device which comprises a brake unit with a hydraulic actuator and a frictional element which can be pressed against a stationary brake body, in that at least one pressure regulating valve is provided with which the fluid pressure can be regulated, that of the hydraulic one Pressure generating device via the connecting line to the hydraulic actuator is transferable. This ensures an easily practicable adaptation of the braking force to given or changed system properties.

Geringstmögliche Belastung der Passagiere bei einer Bremsung der Aufzugskabine im Falle eines unzulässigen Betriebszustands wird mit einer Aufzugskabinenbremseinrichtung erreicht, die eine mit dem Druckregelventil zusammenwirkende Regeleinrichtung umfasst, die so konzipiert ist, dass der auf den Aktuator wirkende hydraulische Druck in Abhängigkeit von einer detektierten Nutzlast in der Aufzugskabine bzw. von einer detektierten Verzögerung der Aufzugskabine regelbar ist.The least possible load on the passengers during braking of the elevator car in the event of an impermissible operating state is achieved with an elevator car brake device comprising a control device cooperating with the pressure control valve, which is designed so that the hydraulic pressure acting on the actuator in dependence on a detected payload in the Elevator cabin or is controlled by a detected delay of the elevator car.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematischen Darstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einer an Führungsschienen geführten Aufzugskabine, einer Aufzugskabinenbremseinrichtung, umfassend eine mit den Führungsschienen zusammenwirkenden Bremseinheit an der Aufzugskabine, einen Geschwindigkeitsbegrenzer mit Geschwindigkeitsbegrenzerseil und eine hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung, die auf Aktuatoren der Bremseinheit wirkt.
Fig. 2
eine vergrösserte Ansicht der Bremseinheit gemäss Fig. 1 mit zwei auf Klemmelemente der Bremseinheit wirkenden hydraulischen Aktuatoren sowie eine Darstellung einer vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil betätigten hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung.
Fig. 3
eine Bremseinheit gemäss Fig. 1, mit zwei hydraulischen Aktuatoren, sowie eine schematische Darstellung einer vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil betätigten hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung mit zwei je einem Aktuator zugeordneten Druckkammern.
Fig. 4
zwei je auf eine Führungsschiene wirkende Bremseinheiten mit auf Reibelemente wirkenden hydraulischen Aktuatoren in der Form von Bremskolben, sowie eine zugehörige Druckerzeugungsvorrichtung.
Fig. 5
eine Aufzugskabinenbremseinrichtung mit einer für die Sicherung von zwei Fahrrichtungen der Aufzugskabine konzipierten Fangvorrichtung, mit auf die Bremskeile der Fangvorrichtung wirkenden Aktuatoren sowie mit einer in beiden Fahrrichtungen durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil betätigbaren Druckerzeugungsvorrichtung mit je zwei Druckkammern pro Fahrrichtung.
Fig. 6
eine Aufzugskabinenbremseinrichtung, umfassend zwei auf je eine Führungsschiene wirkende Bremseinheiten mit Reibelementen und auf diese Reibelemente wirkenden hydraulischen Aktuatoren in Form von Bremskolben, sowie eine in beiden Fahrrichtungen durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil betätigbaren Druckerzeugungsvorrichtung.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of an inventive elevator system with an guided on guide rails elevator car, an elevator car braking device comprising a cooperating with the guide rails brake unit on the elevator car, a speed limiter speed limiting cable and a hydraulic pressure generating device which acts on actuators of the brake unit.
Fig. 2
1 with two hydraulic actuators acting on clamping elements of the brake unit as well as a representation of a hydraulic pressure generating device actuated by the speed governor cable.
Fig. 3
a brake unit according to FIG. 1, with two hydraulic actuators, as well as a schematic illustration of a hydraulic pressure generating device actuated by the speed governor cable with two pressure chambers each assigned to one actuator.
Fig. 4
two each acting on a guide rail brake units acting on friction hydraulic actuators in the form of brake piston, and an associated pressure generating device.
Fig. 5
an elevator car brake device with a safety gear designed for securing two directions of travel of the elevator car, with actuators acting on the brake wedges of the safety gear as well as with an actuatable in both directions by the Geschwindigkeitsbegrenzerseil pressure generating device with two pressure chambers per direction of travel.
Fig. 6
an elevator car brake device, comprising two brake units acting on a respective guide rail with friction elements and hydraulic actuators acting on these friction elements in the form of brake pistons, and a pressure generating device which can be actuated in both directions of travel by the speed governor cable.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage 101 mit einer an Führungsschienen 102 geführten Aufzugskabine 103. Die Aufzugsanlage ist mit einer Aufzugskabinenbremseinrichtung 104 ausgerüstet, die zwei mit den Führungsschienen 102 zusammenwirkende und an der Aufzugskabine 103 befestigte Bremseinheiten 105 mit hydraulischen Aktuatoren 106, einen Geschwindigkeitsbegrenzer 107 mit einem Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 sowie eine hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung 110 umfasst.1 shows a schematic representation of an elevator installation 101 according to the invention with an elevator car 103 guided on guide rails 102. The elevator installation is equipped with an elevator car braking device 104 which has two brake units 105 with hydraulic actuators 106, one cooperating with the guide rails 102 and attached to the elevator car 103 Speed limiter 107 with a speed limiter cable 108 and a hydraulic pressure generating device 110 includes.

Als Bremseinheiten 105 werden bei der dargestellten Aufzugsanlage 101 zwei nur für das Bremsen der Aufzugskabine 103 bei Abwärtsfahrt ausgelegte Fangvorrichtungen verwendet, die an der Aufzugskabine befestigt sind (es ist jeweils nur eine der Fangvorrichtungen dargestellt). Die Bremseinheiten 105 (Fangvorrichtungen) umfassen als Fangkeile ausgebildete Klemmelemente 112, die beim Auslösen eines Bremsvorgangs durch die hydraulischen Aktuatoren 106 zwischen sich verengenden Führungen 113 am Gehäuse der Fangvorrichtungen angehoben und dadurch mit einem stationären Bremskörper - im vorliegenden Fall mit einer Führungsschiene 102 der Aufzugskabine - in Reibkontakt gebracht werden. Da sich die Aufzugskabine 103 mit den Bremseinheiten 105 gegenüber den Führungsschienen 102 abwärts bewegt, bewirkt der Reibkontakt zwischen den Klemmelementen 112 und den Führungsschienen 102, dass die Klemmelemente durch Reibkraft bis zu einem oberen Anschlag weiter angehoben werden. Die sich verengenden Führungen 113 bewirken dabei, dass die Klemmelemente 112 gegen die Führungsschienen 102 gepresst werden, wodurch eine die Aufzugskabine 103 bremsende Reibkraft erzeugt wird. Nicht gezeigte elastische Elemente gewährleisten dabei eine definierte Anpresskraft und damit eine definierte Bremskraft.As braking units 105, in the case of the illustrated elevator installation 101, two safety gears designed only for braking the elevator car 103 when traveling downwards are used which are fastened to the elevator car (only one of the safety gears is shown in each case). The brake units 105 (safety gears) comprise clamping elements 112 designed as catching wedges which, when a braking operation is triggered by the hydraulic actuators 106, engage narrowing guides 113 on the housing of the safety gear lifted and thereby brought into frictional contact with a stationary brake body - in the present case with a guide rail 102 of the elevator car. Since the elevator car 103 with the brake units 105 moves downwards relative to the guide rails 102, the frictional contact between the clamping elements 112 and the guide rails 102 causes the clamping elements to be raised further by frictional force up to an upper stop. The narrowing guides 113 thereby cause the clamping elements 112 are pressed against the guide rails 102, whereby a frictional force braking the elevator car 103 is generated. Not shown elastic elements ensure a defined contact pressure and thus a defined braking force.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer 107 ist in einem Endbereich eines nicht dargestellten Aufzugsschachts fest installiert und weist eine Seilscheibe 107.1 auf, die zusammen mit einer im entgegengesetzten Endbereich des Aufzugsschachts installierten Seilspannrolle 109 ein Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 führt. Das Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 umschlingt dabei die Seilscheibe 107.1 und die Seilspannrolle 109, wobei seine beiden Seiltrume sich mindestens über den gesamten Fahrweg der Aufzugskabine erstrecken. Eines der beiden Seiltrume des Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 ist mit der an der Aufzugskabine 103 befestigten hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung 110 verbunden und bewegt sich im Normalbetrieb der Aufzugsanlage synchron mit der Aufzugskabine. Der Geschwindigkeitsbegrenzer 107 ist so konzipiert, dass seine Seilscheibe 107.1 und damit das Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 blockiert werden, sobald die Umfangsgeschwindigkeit der Seilscheibe, bzw. die Geschwindigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzerseils, einen definierten Wert überschreitet. Die Blockierung der Seilscheibe 107.1 und des Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 kann aber auch bei Vorliegen anderer unzulässiger Betriebszustände bewirkt werden, vorzugsweise durch eine von einer Steuerung elektromagnetisch aktivierte Blockiervorrichtung am Geschwindigkeitsbegrenzer 107. Unzulässige Betriebszustände sind beispielsweise die genannte Übergeschwindigkeit, das Wegdriften bzw. das unbeabsichtigte Wegfahren der Aufzugskabine 103 von einer Halteposition auf einem Stockwerk, oder eine ungenügend reduzierte Geschwindigkeit der fahrenden Aufzugskabine in einem Schachtendbereich.The speed limiter 107 is fixedly installed in an end area of an elevator shaft (not shown) and has a sheave 107.1 which, together with a cable tensioning roller 109 installed in the opposite end area of the elevator shaft, guides a speed limiter cable 108. The speed limiter cable 108 wraps around the cable pulley 107.1 and the rope tensioning pulley 109, with its two cable pulleys extending at least over the entire travel path of the elevator car. One of the two cable chambers of the speed limiter cable 108 is connected to the hydraulic pressure generating device 110 attached to the elevator car 103 and moves synchronously with the elevator car during normal operation of the elevator system. The speed limiter 107 is designed so that its pulley 107.1 and thus the speed limiter cable 108 are blocked as soon as the peripheral speed of the sheave, or the speed of the Speed limiter rope, exceeds a defined value. The blocking of the sheave 107.1 and the speed limiter cable 108 can also be effected in the presence of other inadmissible operating conditions, preferably by a control device on the speed limiter 107 electromagnetically activated by a control. Impermissible operating conditions are, for example, the mentioned overspeed, the drifting away or the unintentional driving away of the elevator car 103 from a stopping position on a floor, or an insufficiently reduced speed of the traveling elevator car in a shaft end area.

Fig. 2 zeigt eine detailliertere Darstellung der im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Druckerzeugungsvorrichtung 110 und der hydraulischen Aktuatoren 106 der Bremseinheiten 105 (Fangvorrichtungen). Die Druckerzeugungsvorrichtung 110 umfasst in der dargestellten Ausführungsart eine Pumpvorrichtung in Form eines mit Druckflüssigkeit gefüllten, vertikal angeordneten Hydraulikzylinders 110.1. Dieser umfasst einen Hohlzylinder 110.1.1, zwei Zylinderdeckel 110.1.2, 110.1.3, eine durchgehenden Kolbenstange 110.1.4 sowie einen auf der Kolbenstange fixierten Pumpkolben 110.1.5. Der Pumpkolben und die Kolbenstange sind im Hohlzylinder 110.1.1 verschiebbar, wobei der Pumpkolben 110.1.5 durch ein elastisches Rückstellelement in Form einer Druckfeder 110.1.6 nachgiebig gegen den unteren Zylinderdeckel 110.1.3 vorgespannt ist, um zu gewährleisten, dass er im Normalbetrieb der Aufzugsanlage, bei Beschleunigung bzw. Verzögerung der Aufzugskabine, nicht durch die Trägheit des Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 in der Druckerzeugungsvorrichtung 110 verschoben wird. Die durchgehende Kolbenstange 110.1.4 ist mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 gekoppelt, wobei jeweils ein Ende der Kolbenstange - beispielsweise mittels einer Seilpressverbindung - mit jeweils einem Ende des Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 verbunden ist. Die Druckerzeugungsvorrichtung 110 umfasst auch einen Druckflüssigkeits-Vorratsbehälter 110.2, der mit dem zwischen dem Pumpkolben 110.1.5 und dem von diesem weiter entfernten Zylinderdeckel 110.1.2 vorhandenen Druckraum 110.1.7 der Druckerzeugungsvorrichtung 110 verbunden ist. Zu erkennen sind auch zwei manuell entsperrbare Rückschlagventile 110.3, 110.4, die einerseits der Steuerung der Druckflüssigkeit bei der Betätigung der Druckerzeugungsvorrichtung dienen und andererseits nach einem Bremsvorgang den Rückfluss der Druckflüssigkeit aus den hydraulischen Aktuatoren verhindern, bis dieser Rückfluss bewusst durch manuelle Betätigung der Entsperrung der Rückschlagventile veranlasst wird.FIG. 2 shows a more detailed illustration of the pressure generating device 110 mentioned in connection with FIG. 1 and the hydraulic actuators 106 of the brake units 105 (safety gears). In the illustrated embodiment, the pressure generating device 110 comprises a pump device in the form of a hydraulic fluid-filled hydraulic cylinder 110.1 filled with hydraulic fluid. This comprises a hollow cylinder 110.1.1, two cylinder covers 110.1.2, 110.1.3, a continuous piston rod 110.1.4 and a fixed on the piston rod pump piston 110.1.5. The pump piston and the piston rod are displaceable in the hollow cylinder 110.1.1, wherein the pump piston 110.1.5 is resiliently biased by an elastic return element in the form of a compression spring 110.1.6 against the lower cylinder cover 110.1.3, to ensure that it is in normal operation of Elevator system, in acceleration or deceleration of the elevator car, is not displaced by the inertia of the speed governor rope 108 in the pressure generating device 110. The continuous piston rod 110.1.4 is coupled to the speed governor cable 108, wherein in each case one end of the piston rod - for example by means of a cable press connection - is connected to one end of the speed limiter cable 108. The pressure generating device 110 also includes a pressurized fluid reservoir 110.2, which is connected to the pressure chamber 110.1.7 of the pressure generating device 110 present between the pump piston 110.1.5 and the cylinder cover 110.1.2 which is further away from it. Two manually releasable check valves 110.3, 110.4, which on the one hand serve to control the pressure fluid during the actuation of the pressure generating device and on the other hand prevent the return flow of the hydraulic fluid from the hydraulic actuators after a braking operation until this backflow deliberately by manual actuation of the unlocking of the check valves is initiated.

Der genannte Druckraum 110.1.7 der Druckerzeugungsvorrichtung 110 ist über Verbindungsleitungen 111 mit den Druckräumen der hydraulischen Aktuatoren 106 verbunden, welche an den die Bremseinheiten 105 bildenden Fangvorrichtungen vorhanden sind. Jeder der hydraulischen Aktuatoren 106 umfasst einen an beiden Enden abgeschlossenen Hohlzylinder 106.1 und einen in diesem angeordneten Aktuatorkolben 106.2, der über eine Aktuatorkolbenstange 106.3 ein Klemmelement 112 der Bremseinheiten 105 anheben kann. Durch Anheben der Klemmelemente mit Hilfe der hydraulischen Aktuatoren werden die Klemmelemente der Bremseinheiten 105 aktiviert, wenn die Druckflüssigkeit von der Druckerzeugungsvorrichtung in die Druckräume 106.5 der Aktuatoren 106 gepresst wird.Said pressure chamber 110.1.7 of the pressure generating device 110 is connected via connecting lines 111 to the pressure chambers of the hydraulic actuators 106, which are provided on the safety gears forming the brake units 105. Each of the hydraulic actuators 106 comprises a hollow cylinder 106.1 closed at both ends and an actuator piston 106.2 arranged in the latter, which can lift a clamping element 112 of the brake units 105 via an actuator piston rod 106.3. By lifting the clamping elements by means of the hydraulic actuators, the clamping elements of the brake units 105 are activated when the pressure fluid from the pressure generating device in the pressure chambers 106.5 of the actuators 106 is pressed.

Beim Auftreten eines unzulässigen Betriebszustands während einer Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 103 wird das Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 durch den Geschwindigkeitsbegrenzer 107 blockiert. Dadurch werden die Kolbenstange 110.1.4 und der Pumpkolben 110.1.5 der sich synchron mit der Aufzugskabine bewegenden Druckerzeugungsvorrichtung 110 so im Hydraulikzylinder 110.1 verschoben, dass die Druckflüssigkeit aus dem Druckraum 110.1.7 verdrängt und zu den hydraulischen Aktuatoren 106 der Bremseinheiten 105 an der Aufzugskabine geleitet wird. Durch den Druck der verdrängten Druckflüssigkeit bewegen sich die Aktuatorkolben 106.2 gegen eine Rückstellfeder 106.4 und heben dadurch über ihre Aktuatorkolbenstangen 106.3 die Klemmelemente 112 der Bremseinheiten 105, was schliesslich die Bremsung der Aufzugskabine 103 zur Folge hat.When an improper operating condition occurs during a downward travel of the elevator car 103, the speed limiter cable 108 is blocked by the speed limiter 107. As a result, the piston rod 110.1.4 and the pump piston 110.1.5 of the pressure generating device 110 moving synchronously with the elevator car are displaced in the hydraulic cylinder 110.1 such that the hydraulic fluid displaces from the pressure chamber 110.1.7 and to the hydraulic actuators 106 of the brake units 105 on the elevator car is directed. As a result of the pressure of the displaced pressure fluid, the actuator pistons 106.2 move against a return spring 106.4 and thereby lift the clamping elements 112 of the brake units 105 via their actuator piston rods 106.3, which finally results in the braking of the elevator car 103.

Fig. 3 zeigt eine Aufzugskabinenbremseinrichtung 304, die dieselben Bremseinheiten 105 und eine ähnliche, vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 betätigte Druckerzeugungsvorrichtung 310 aufweist, wie die mit den Fig. 1 und 2 dargetellte Aufzugskabinenbremseinrichtung 104. Im Unterschied zu letzterer weist die in Fig. 3 dargestellte Druckerzeugungsvorrichtung 310 einen als Pumpvorrichtung wirkenden Hydraulikzylinder 310.1 mit zwei getrennten Druckräumen 310.1.7 und 310.1.8 auf, wobei in jedem der beiden Druckräume je ein Pumpkolben 310.1.5.1, 310.1.5.2 angeordnet ist und beide Pumpkolben auf derselben Kolbenstange 310.1.4 fixiert sind. Jeder der beiden Druckräume 310.1.7 und 310.1.8 ist über eine separate Verbindungsleitung mit dem hydraulischen Aktuator bzw. den Aktuatoren 106 von jeweils einer der beiden Bremseinheiten 105 verbunden. Diese Ausführungsform der erfindungsgemässen Aufzugsanlage hat den Vorteil, dass beim Blockieren des Geschwindigkeitsbegrenzerseils im Fall eines unzulässigen Betriebszustands die beiden üblicherweise auf je einer Seite der Aufzugskabine angebrachten Bremseinheiten (Fangvorrichtungen) zwingend synchron aktiviert werden, da den Aktuatoren jeder Bremseinheit, welche bei Bremseinheiten in der Form von Fangvorrichtungen relativ grosse Aktivierungswege machen, dieselbe Druckflüssigkeitsmenge zur selben Zeit zugeführt wird. Damit wird bei einer solchen Bremsung vermieden, dass die Aufzugskabine bzw. die Führungsschienen infolge von nicht auf beiden Seiten der Aufzugskabine gleichzeitig angreifenden Bremskräften unzulässig hohen Belastungen ausgesetzt wird. Die dargestellten entsperrbaren Rückschlagventile 310.3.1 und 310.3.2 verhindern eine Entlastung der hydraulischen Aktuatoren, wenn der Druck in der Druckerzeugungsvorrichtung 310 nach einer Bremsung absinkt. Zur gewollten Entlastung der hydraulischen Aktuatoren sind jeweils die Rückschlagventile 310.3.1 und 310.4.1 bzw. 310.3.2 und 310.4.2 gemeinsam manuell zu entsperren.FIG. 3 shows an elevator car brake device 304 having the same brake units 105 and a similar pressure generator 310 operated by the speed governor cable 108 as the elevator car brake device 104 illustrated in FIGS. 1 and 2. Unlike the latter, the pressure generating device 310 shown in FIG acting as a pumping hydraulic cylinder 310.1 with two separate pressure chambers 310.1.7 and 310.1.8, wherein in each of the two pressure chambers depending on a pump piston 310.1.5.1, 310.1.5.2 is arranged and both pump pistons are fixed to the same piston rod 310.1.4. Each of the two pressure chambers 310.1.7 and 310.1.8 is connected via a separate connecting line to the hydraulic actuator or the actuators 106 of one of the two brake units 105. This embodiment of the elevator installation according to the invention has the advantage that when blocking the speed governor rope in the case of an impermissible operating state, the two usually mounted on each side of the elevator car brake units (safety gears) are necessarily activated synchronously because the actuators each brake unit, which in braking units in the form of safety gears relatively large activation paths make, the same amount of pressurized fluid is supplied at the same time. This avoids such a braking that the elevator car or the guide rails is exposed to unacceptably high loads due to not acting on both sides of the elevator car simultaneously braking forces. The illustrated pilot-operated check valves 310.3.1 and 310.3.2 prevent relief of the hydraulic actuators when the pressure in the pressure generating device 310 drops after braking. For the intended relief of the hydraulic actuators, the check valves 310.3.1 and 310.4.1 or 310.3.2 and 310.4.2 must be manually unlocked together.

Fig. 4 zeigt eine Aufzugskabinenbremseinrichtung 404 mit einer vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 betätigten Druckerzeugungsvorrichtung 110 und zwei Bremseinheiten 405, von denen jede einen hydraulischen Aktuator 406 aufweist. Jeder Aktuator umfasst einen in einem Hohlzylinder 406.1 angeordneten Aktuatorkolben 406.2 sowie zwei Reibelemente in Form von Bremsplatten 415. Der Aktuatorkolben und die beiden Bremsplatten sind in einem Bremsgehäuse 416 eingebaut, in welches auch der Hohlzylinder 406.1 integriert ist. Die Bremsgehäuse 416 der Bremseinheiten 405 sind an der hier nicht dargestellten Aufzugskabine - horizontal geringfügig verschiebbar - befestigt, wobei das Bremsgehäuse 416 eine einen stationären Bremskörper bildende Führungsschiene 102 mit einander gegenüberliegenden Bremsflächen mindestens teilweise umgreift. Die zwei Bremsplatten 415 sind so im Bremsgehäuse angeordnet, dass je eine von ihnen jeweils einer der Bremsflächen der Führungsschiene 402 gegenüberliegt, so dass jede der Bremsplatten gegen die ihr zugeordnete Bremsfläche gepresst wird, wenn der Aktuatorkolben 406 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird und auf eine der Bremsplatten 415 drückt.
Die Druckerzeugungsvorrichtung 110 entspricht derjenigen, die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 1, 2 beschrieben ist. Zu erkennen sind auch hier zwei manuell entsperrbare Rückschlagventile 110.3, 110.4, die einerseits der Steuerung der Druckflüssigkeit bei der Betätigung der Druckerzeugungsvorrichtung 110 dienen und andererseits nach einem Bremsvorgang den Flüssigkeitsdruck in den hydraulischen Aktuatoren 406 aufrechterhalten, bis die Aktuatoren bewusst durch manuelle Betätigung der Entsperrung der genannten Rückschlagventile vom Flüssigkeitsdruck entlastet werden.4 shows an elevator car brake device 404 with a pressure generating device 110 actuated by the speed governor cable 108 and two brake units 405, each of which has a hydraulic actuator 406. Each actuator comprises an actuator piston 406.2 arranged in a hollow cylinder 406.1 and two friction elements in the form of brake plates 415. The actuator piston and the two brake plates are installed in a brake housing 416 into which the hollow cylinder 406.1 is integrated. The brake housing 416 of the brake units 405 are on the elevator car, not shown here - horizontally slightly displaceable - fixed, wherein the brake housing 416 a a stationary brake body forming guide rail 102 at least partially surrounds with opposing braking surfaces. The two brake plates 415 are arranged in the brake housing so that each one of them faces one of the braking surfaces of the guide rail 402 so that each of the brake plates is pressed against its associated braking surface when pressurizing fluid is applied to the actuator piston 406 and onto one of the brake plates 415 presses.
The pressure generating device 110 corresponds to that described above in connection with FIGS. 1, 2. To recognize here are two manually unlockable check valves 110.3, 110.4, on the one hand serve to control the hydraulic fluid in the operation of the pressure generating device 110 and on the other hand after a braking operation, the fluid pressure in the hydraulic actuators 406 maintained until the actuators aware by manual operation of the unlocking be relieved of fluid pressure called check valves.

Fig. 5 zeigt eine Aufzugskabinenbremseinrichtung 504 mit einer vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 betätigten Druckerzeugungsvorrichtung 510, sowie zwei bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine wirkende Bremseinheiten (505A) und zwei bei Aufwärtsfahrt wirkende Bremseinheiten 505B, die in Form von abwärts bzw. aufwärts wirkenden Fangvorrichtungen vorhanden sind. Jeweils eine abwärts wirkende untere (505A) und eine aufwärts wirkende obere (505B) Fangvorrichtung sind in einem gemeinsamen Fanggehäuse 514 eingebaut, wobei je ein Fanggehäuse auf je einer Seite der Aufzugskabine 103 befestigt ist. Die für das Bremsen bei Fahrten in Abwärtsrichtung durch die unteren Fangvorrichtungen (505A) erzeugten Bremskräfte sind höher als die für das Bremsen bei Fahrten in Aufwärtsrichtung durch die oberen Fangvorrichtungen (505B) erzeugten Bremskräfte. Zum Aktivieren eines Bremsvorgangs in Abwärtsrichtung ist jede der unteren Bremseinheiten 505A (Fangvorrichtungen) mit zwei hydraulischen Aktuatoren 506A, und zum Aktivieren eines Bremsvorgangs in Aufwärtsrichtung ist jede der oberen Bremseinheiten (Fangvorrichtungen) mit zwei Aktuatoren 506B ausgerüstet. Die Aktuatoren 506A lösen den Bremsvorgang in Abwärtsrichtung durch Anheben der Klemmelemente 512A (Fangkeile) der unteren Fangvorrichtungen 505A aus, und die Aktuatoren 506B lösen den Bremsvorgang in Aufwärtsrichtung durch Absenken der Klemmelemente 512B der oberen Fangvorrichtungen 505B aus. Der Auslösevorgang ist vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 1 und Fig. 2 beschrieben.5 shows an elevator car brake device 504 with a pressure generating device 510 actuated by the speed governor cable 108, two brake units (505A) acting in the downward direction of the elevator car, and two upward-acting brake units 505B which are in the form of downward-acting safety gears. In each case, a downward-acting lower (505A) and an upward-acting upper (505B) safety gear are installed in a common catching housing 514, one catching housing being mounted on each side of the elevator car 103. The braking forces generated by the lower safety gear (505A) when driving in the downward direction are higher than the braking forces generated for upward travel braking by the upper safety gears (505B). For activating a braking operation in the downward direction, each of the lower brake units 505A is equipped with two hydraulic actuators 506A, and for activating an upward braking operation, each of the upper brake units (safety gears) is equipped with two actuators 506B. The actuators 506A initiate the braking operation in the downward direction by lifting the clamping members 512A (tethers) of the lower tethers 505A, and the actuators 506B initiate the braking operation in the upward direction by lowering the clamping members 512B of the upper tethers 505B. The tripping operation is described above in connection with FIGS. 1 and 2.

Zum Aktivieren der hydraulischen Aktuatoren 506A und 506B ist auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung eine Druckerzeugungsvorrichtung 510 vorhanden, die bei blockiertem Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 infolge der zwischen diesem und der fahrenden Aufzugskabine vorhandenen Relativbewegung betätigt wird. Die Druckerzeugungsvorrichtung 510 gemäss Fig. 5 umfasst einen als Pumpvorrichtung wirkenden, mit Druckflüssigkeit gefüllten Hydraulikzylinder 510.1 mit einer durchgehenden Kolbenstange 510.1.4 und einen Hohlzylinder 510.1.1, der in zwei voneinander getrennte Zylinderkammern aufgeteilt ist, wobei in jeder der Zylinderkammern ein auf der durchgehenden Kolbenstange 510.1.4 fixierter Pumpkolben 510.1.5 angeordnet ist. Damit die Druckerzeugungsvorrichtung 510 in beiden Fahrrichtungen der Aufzugskabine durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 betätigt werden kann, ist die mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil gekoppelte Kolbenstange 510.1.4 durch eine Federzentriervorrichtung 520 nachgiebig in einer Mittelstellung fixiert, in welcher die beiden auf der Kolbenstange befestigten Pumpkolben 510.1.5 in der Mitte der Länge der jeweils zugeordneten Zylinderkammern des Hydraulikzylinders 510.1 positioniert sind. Die Federzentriervorrichtung 520 gewährleistet, dass zum Auslenken der Kolbenstange und der beiden Pumpkolben eine höhere Kraft erforderlich ist, als die Kraft, die zum Beschleunigen bzw. Verzögern des Geschwindigkeitsbegrenzerseils über die Kolbenstange auf dieses zu übertragen ist. Die Druckerzeugungsvorrichtung 510, bzw. der Hydraulikzylinder 510.1, weisen zwei Zylinderkammern und zwei gekoppelt arbeitende Pumpkolben auf, damit gewährleistet werden kann, dass die beiden - üblicherweise auf je einer Seite der Aufzugskabine angebrachten - Bremseinheiten 505 (Fangvorrichtungen) synchron aktiviert werden können, wie dies bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben ist.In order to activate the hydraulic actuators 506A and 506B, a pressure generating device 510 is also present in this embodiment of the invention, which is actuated when the speed limiting cable 108 is locked due to the relative movement between the latter and the traveling elevator car. The pressure generating device 510 according to FIG. 5 comprises a hydraulic cylinder 510.1, which acts as a pumping device and is filled with hydraulic fluid, with a continuous piston rod 510.1.4 and a hollow cylinder 510.1.1, which is divided into two separate cylinder chambers, one in each of the cylinder chambers Piston rod 510.1.4 fixed pump piston 510.1.5 is arranged. In order that the pressure generating device 510 can be actuated by the blocked speed limiter cable 108 in both directions of travel of the elevator car, that is with the speed governor cable coupled piston rod 510.1.4 by a Federzentriervorrichtung 520 resiliently fixed in a middle position in which the two mounted on the piston rod pump piston 510.1.5 are positioned in the middle of the length of the respective associated cylinder chambers of the hydraulic cylinder 510.1. The spring centering device 520 ensures that a higher force is required for deflecting the piston rod and the two pump pistons, than the force that is to be transmitted to accelerate or decelerate the speed governor rope via the piston rod on this. The pressure generating device 510, or the hydraulic cylinder 510.1, have two cylinder chambers and two coupled pumping pistons, in order to ensure that the two - usually mounted on each side of the elevator car - brake units 505 (safety gears) can be activated synchronously, as already described in connection with FIG. 3.

Beim Auftreten eines unzulässigen Betriebszustands während einer Abwärtsfahrt der Aufzugskabine wird das Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 blockiert. Dadurch werden die Kolbenstange 510.1.4 und die beiden Pumpkolben 510.1.5 der sich mit der Aufzugskabine bewegenden Druckerzeugungsvorrichtung 510 im Hydraulikzylinder 510.1 nach oben verschoben, so dass die Druckflüssigkeit aus den beiden jeweils oberhalb der Pumpkolben liegenden Druckräumen 510.1.7, 510.1.8 verdrängt und über Verbindungsleitungen 511A den unteren hydraulischen Aktuatoren 506A der unteren Bremseinheiten 505A (Fangvorrichtungen) zugeführt wird. Beim Blockieren des Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 infolge eines unzulässigen Betriebszustands während einer Aufwärtsfahrt werden die Kolbenstange 510.1.4 und die beiden Pumpkolben 510.1.5 im Hydraulikzylinder 510.1 nach unten verschoben, so dass die Druckflüssigkeit aus den beiden jeweils unterhalb der Pumpkolben liegenden Druckräumen 510.1.9, 510.1.10 verdrängt und über Verbindungsleitungen 511B den oberen hydraulischen Aktuatoren 506B der beiden oberen Bremseinheiten 505B (Fangvorrichtungen) zugeführt wird.When an impermissible operating condition occurs during a downward travel of the elevator car, the speed limiter cable 108 is blocked. As a result, the piston rod 510.1.4 and the two pump plungers 510.1.5 of the pressure generating device 510 moving in the hydraulic cylinder 510.1 are displaced upward in the hydraulic cylinder, so that the hydraulic fluid displaces from the two pressure chambers 510.1.7, 510.1.8 located above the pump plungers and is supplied via connecting lines 511A to the lower hydraulic actuators 506A of the lower brake units 505A (safety gears). Upon blocking the governor rope 108 due to an inadmissible operating condition during an upward travel, the piston rod becomes 510.1.4 and the two pump plungers 510.1.5 in the hydraulic cylinder 510.1 are displaced downwards so that the hydraulic fluid is displaced from the two pressure chambers 510.1.9, 510.1.10 located below the pump pistons and via the connecting lines 511B to the upper hydraulic actuators 506B of the two upper ones Braking units 505 B (safety gears) is supplied.

Oberhalb der Druckerzeugungsvorrichtung 510 ist ein Druckflüssigkeits-Vorratsbehälter 510.2 erkennbar, der über vier Verbindungsleitungen mit je einem entsperrbaren Rückschlagventil 510.4 mit den Druckräumen 510.1.7 - 510.1.10 des Hydraulikzylinders 510.1 verbunden ist. Die Rückschlagventile ermöglichen einerseits das Nachsaugen von Druckflüssigkeit in die Druckräume, und andererseits verhindern sie, dass bei der Betätigung der Druckerzeugungsvorrichtung 510 Druckflüssigkeit aus dem der einen Bremseinheit zugeordneten hydraulischen System in das der anderen Bremseinheit zugeordnete System fliessen kann. Dadurch bleibt die synchrone Aktivierung von jeweils allen unteren bzw. jeweils allen oberen hydraulischen Aktuatoren beider Bremseinheiten gewährleistet.Above the pressure generating device 510 is a pressure fluid reservoir 510.2 recognizable, which is connected via four connecting lines, each with a pilot-operated check valve 510.4 with the pressure chambers 510.1.7 - 510.1.10 of the hydraulic cylinder 510.1. On the one hand, the check valves make it possible to draw in pressure fluid into the pressure chambers, and on the other hand prevent pressure fluid from flowing from the one hydraulic system associated with one brake unit into the system assigned to the other brake unit when the pressure generating device 510 is actuated. As a result, the synchronous activation of each lower or respectively all upper hydraulic actuators of both brake units remains ensured.

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Aufzugskabinenbremseinrichtung 604, die eine vom Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 betätigte Druckerzeugungsvorrichtung 610 und zwei an der nicht dargestellten Aufzugskabine angebrachten Bremseinheiten 605 umfasst. Die Bremseinheiten 605 und ihre hydraulischen Aktuatoren 606 sind identisch mit den im Zusammenhang mit Fig. 4 beschriebenen Bremseinheiten 405 und Aktuatoren 406. Im Unterschied zu den Bremseinheiten 405 gemäss Fig. 4 dienen die in Fig. 6 dargestellten Bremseinheiten 605 zur Bremsung der Aufzugskabine im Fall von unzulässigen Betriebszuständen bei Abwärts- wie auch bei Aufwärtsfahrten der Aufzugskabine. Die Druckerzeugungsvorrichtung 610 ist daher so konzipiert, dass sie bei Abwärtsfahrt wie bei Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil 108 betätigt werden kann. Sie entspricht im Wesentlichen der im Zusammenhang mit Fig. 5 beschriebenen Druckerzeugungsvorrichtung 510 und weist ebenfalls eine Federzentriervorrichtung 620 auf, welche die Kolbenstange 610.1.4 mit dem Pumpkolben 610.1.5 nachgiebig in einer Mittelstellung fixiert, aus der die Kolbenstange und damit der Pumpkolben nur durch die relativ grosse Kraft des blockierten Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 nach oben oder nach unten verschoben werden kann.FIG. 6 shows another embodiment of an elevator car brake device 604, which comprises a pressure generating device 610 operated by the speed governor cable 108 and two brake units 605 attached to the elevator car (not shown). The brake units 605 and their hydraulic actuators 606 are identical to the brake units 405 and actuators 406 described in connection with FIG. 4. In contrast to the brake units 405 according to FIG. 4, the brake units illustrated in FIG 605 for braking the elevator car in the event of inadmissible operating conditions during downward as well as upward driving of the elevator car. The pressure generating device 610 is therefore designed so that it can be operated by the speed limiter cable 108 when traveling downwards, as in the case of upward movement of the elevator car. It essentially corresponds to the pressure generating device 510 described in connection with FIG. 5 and likewise has a spring centering device 620, which flexibly fixes the piston rod 610.1.4 with the pump piston 610.1.5 in a middle position, from which the piston rod and thus the pump piston only by the relatively large force of the blocked speed governor rope 108 can be shifted up or down.

Im Unterschied zum Hydraulikzylinder 510.1 der Druckerzeugungsvorrichtung gemäss Fig. 5, weist der Hydraulikzylinder 610.1 der Druckerzeugungsvorrichtung 610 gemäss Fig. 6 nur eine einzige Zylinderkammer auf, in welcher ein einziger, auf der Kolbenstange 610.1.4 fixierter Pumpkolben 610.1.5 angeordnet ist. Die oberhalb bzw. unterhalb des Pumpkolbens liegenden Druckräume 610.1.7 bzw. 610.1.9 des Hydraulikzylinders 610.1 sind über jeweils eine Verbindungsleitung 611A bzw. 611B, die über je ein Rückschlagventil 610.3 führen, mit einer gemeinsamen Verbindungsleitung 611C verbunden, welche mit jedem der hydraulischen Aktuatoren 606 beider Bremseinheiten 605 in Verbindung steht. Im Unterschied zu den in Fig. 5 gezeigten Bremseinheiten 505, bei denen die Bremskraft durch Fangkeile erzeugt wird, ist eine Doppelanordnung von Zylinderkammern und Pumpkolben bei Verwendung der in Fig. 6 gezeigten Bremseinheiten 605 nicht erforderlich. Da bei diesen Bremseinheiten 605 die Bremskräfte dadurch erzeugt werden, dass Reibelemente 615 durch Aktuatorkolben 606.2, die mit demselben Flüssigkeitsdruck beaufschlagt sind, an stationäre Bremskörper 102 gepresst werden, treten die Bremskräfte in allen Bremseinheiten 605 zwingend gleichzeitig und in gleicher Stärke auf.In contrast to the hydraulic cylinder 510.1 of the pressure generating device according to FIG. 5, the hydraulic cylinder 610.1 of the pressure generating device 610 according to FIG. 6 has only a single cylinder chamber in which a single pump piston 610.1.5 fixed on the piston rod 610.1.4 is arranged. The pressure chambers 610.1.7 and 610.1.9 of the hydraulic cylinder 610.1 lying above and below the pump piston are connected via a respective connecting line 611A or 611B, which each lead via a check valve 610.3, to a common connecting line 611C which communicates with each of the hydraulic Actuators 606 both brake units 605 is in communication. In contrast to the brake units 505 shown in Fig. 5, in which the braking force is generated by slips, a double arrangement of cylinder chambers and pumping piston when using the brake units 605 shown in Fig. 6 is not required. Since in these brake units 605, the braking forces be generated by friction elements 615 are pressed by actuator piston 606.2, which are acted upon by the same fluid pressure to stationary brake body 102, the braking forces occur in all brake units 605 imperatively simultaneously and in the same strength.

Um die durch die Bremseinheiten 605 erzeugten Bremskräfte zu limitieren, sind in beide Verbindungsleitungen 611A, 611B, die die Druckräume 610.1.7, 610.1.9 der Druckerzeugungsvorrichtung 610 mit einer zu den hydraulischen Aktuatoren führenden gemeinsamen Verbindungsleitung 611.C verbinden, einstellbare Druckregelventile 621.1, 621.2 eingebaut. Jedem der beiden Druckräume der Druckerzeugungsvorrichtung ist also ein Druckregelventil zugeordnet, damit beim Auftreten eines unzulässigen Betriebszustands und daraus resultierender Blockierung des Geschwindigkeitsbegrenzerseils 108 je nach Fahrrichtung der Aufzugskabine unterschiedlich hohe Bremskräfte erzeugt werden können. Die Einstellung der Druckregelventile 621.1, 621.2 kann manuell über eine Einstellschraube erfolgen. Vorzugsweise werden jedoch Druckregelventile verwendet, bei denen die Höhe des sekundär maximal auftretenden Flüssigkeitsdrucks durch eine Regeleinrichtung 622 regelbar ist. Vorteilhafterweise regelt die Regeleinrichtung 622 den Maximaldruck auf der Sekundärseite der Druckregelventile in Abhängigkeit von der aktuellen Last in der Aufzugskabine, die durch eine übliche Lastmesseinrichtung 623 erfasst wird oder in Abhängigkeit von der während des Bremsvorgangs an der Aufzugskabine durch eine Verzögerungsmesseinrichtung 624 detektierten Verzögerung. Idealerweise werden in die durch die Regeleinrichtung 622 durchgeführte Berechnung des Drucksollwerts für die Druckregelventile 621.1, 621.2 die Messwerte beider Messeinrichtungen mit einbezogen.In order to limit the braking forces generated by the brake units 605, adjustable pressure regulating valves 621.1 are connected in both connecting lines 611A, 611B which connect the pressure chambers 610.1.7, 610.1.9 of the pressure generating device 610 to a common connecting line 611.C leading to the hydraulic actuators. 621.2 installed. Each of the two pressure chambers of the pressure generating device is thus assigned a pressure control valve so that the occurrence of an impermissible operating state and consequent blocking of the speed governor rope 108 depending on the direction of travel of the elevator car different levels of braking forces can be generated. The adjustment of the pressure control valves 621.1, 621.2 can be done manually via an adjusting screw. Preferably, however, pressure control valves are used in which the height of the secondary maximum occurring fluid pressure can be regulated by a control device 622. Advantageously, the control device 622 controls the maximum pressure on the secondary side of the pressure control valves as a function of the current load in the elevator car, which is detected by a conventional load measuring device 623 or depending on the detected during the braking process on the elevator car by a delay measuring device 624 delay. Ideally, the calculation of the pressure set point for the pressure regulating valves carried out by the control device 622 is performed 621.1, 621.2 the measured values of both measuring devices are included.

Auch bei der Druckerzeugungsvorrichtung 610 gemäss Fig. 6 sind verschiedene Rückschlagventile 610.3, 610.4, 610.5 vorhanden. Die Rückschlagventile 610.3 haben die Aufgabe, das vorzeitige Absinken des Bremsdrucks in den hydraulischen Aktuatoren der Bremseinheiten zu verhindern. Gleichzeitig entkoppeln sie den Druckraum 610.1.7 und das Druckregelventil 621.1 umfassenden Druckerzeugungsbereich für das Bremsen bei Abwärtsfahrt von dem den Druckraum 610.1.9 und das Druckregelventil 621.2 umfassenden Druckerzeugungsbereich für das Bremsen bei Aufwärtsfahrt. Die Rückschlagventile 610.4 ermöglichen das Nachsaugen von Druckflüssigkeit aus dem Druckflüssigkeits-Vorratsbehälter 610.2, und sie verhindern ebenfalls die gegenseitige Beeinflussung der beiden Druckerzeugungsbereiche. Das entsperrbare Rückschlagventil 610.5 dient dazu, die hydraulischen Aktuatoren vom Druck der Druckflüssigkeit zu entlasten, wenn die Ursache des unzulässigen Betriebszustands beseitigt worden ist.Also in the pressure generating device 610 according to FIG. 6, various check valves 610.3, 610.4, 610.5 are present. The check valves 610.3 have the task of preventing the premature drop in the brake pressure in the hydraulic actuators of the brake units. At the same time they decouple the pressure chamber 610.1.7 and the pressure control valve 621.1 comprehensive pressure generating range for braking when traveling downwards from the pressure generating area for braking when driving upwards comprising the pressure chamber 610.1.9 and the pressure control valve 621.2. The check valves 610.4 allow the sucking of pressure fluid from the pressure fluid reservoir 610.2, and they also prevent the mutual influence of the two pressure generating areas. The pilot operated check valve 610.5 is designed to relieve the hydraulic actuators of the pressure of the hydraulic fluid when the cause of the improper operating condition has been eliminated.

Um den Bremsdruck in den hydraulischen Aktuatoren während längerer Zeit aufrecht erhalten zu können, ist es vorteilhaft, einen kleinen Druckspeicher 625 mit der gemeinsamen Verbindungsleitung 611.1 zu verbinden. Diese Massnahme kann auch bei den Aufzugskabinenbremseinrichtungen gemäss den Fig. 2 - 5 angewandt werden.In order to maintain the brake pressure in the hydraulic actuators for a long time, it is advantageous to connect a small pressure accumulator 625 with the common connecting line 611.1. This measure can also be applied to the elevator cage brake devices according to FIGS. 2-5.

Die im Zusammenhang mit den Aufzugskabinenbremseinrichtungen gemäss den Fig. 2-6 offenbarten entsperrbaren Rückschlagventile können selbstverständlich auch mit elektromagnetischer Entsperrung ausgerüstet werden, um eine komfortablere Fernbetätigung zu ermöglichen.The unlockable check valves disclosed in connection with the elevator car brake devices according to FIGS. 2-6 can of course also be used with electromagnetic Unlocking be enabled to allow a more comfortable remote control.

Zum Bremsen von schweren oder schnell fahrenden Aufzugskabinen sind mit den erfindungsgemässen Aufzugskabinenbremseinrichtungen auch mehrere parallel angeordnete Bremseinheiten aktivierbar. Im Fall von Fangvorrichtungen als Bremseinheiten kann es sinnvoll sein, deren hydraulischen Aktuatoren durch eine Druckerzeugungsvorrichtung mit mehrere Zylinderkammern und Pumpkolben zu aktivieren.For braking heavy or fast-moving elevator cars, it is also possible to activate a plurality of brake units arranged in parallel with the elevator cage brake devices according to the invention. In the case of safety gears as brake units, it may be useful to activate their hydraulic actuators by a pressure generating device with a plurality of cylinder chambers and pumping piston.

Zum Erzeugen des Flüssigkeitsdrucks durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil sind auch andere Ausführungsformen von Druckerzeugungsvorrichtungen anwendbar. Beispielsweise könnte eine Rotationspumpe über eine Seilscheibe durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil betätigt werden. Der Pumpkolben eines Hydraulikzylinders könnte auch mittels Seilscheibe und Gewindespindel oder über ein Hebel-Zahnritzel-Zahnstange-System angetrieben werden.For generating the fluid pressure by the blocked speed limiter cable, other embodiments of pressure generating devices are also applicable. For example, a rotary pump could be actuated via a sheave by the speed governor rope. The pump piston of a hydraulic cylinder could also be driven by means of pulley and threaded spindle or via a lever-toothed rack and pinion system.

Claims (23)

Aufzugsanlage (101) mit einer Aufzugskabine (103) und einer Aufzugskabinenbremseinrichtung (104; 304; 404; 504; 604), die mindestens eine zwischen der Aufzugskabine (103) und einem stationären Bremskörper (102) wirkende, hydraulisch aktivierte Bremseinheit (105; 305; 405; 505; 605), eine an der Aufzugskabine (103) vorhandene Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 410; 510; 610) sowie einen Geschwindigkeitsbegrenzer (107) umfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Geschwindigkeitsbegrenzer (107) mit einem Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) zusammenwirkt, das mit der Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 410; 510; 610) gekoppelt ist.An elevator installation (101) having an elevator car (103) and an elevator car brake device (104; 304; 404; 504; 604) which has at least one hydraulically activated brake unit (105; 305) acting between the elevator car (103) and a stationary brake body (102) 405, 505, 605), a pressure generating device (110; 310; 410; 510; 610) provided on the elevator car (103) and a speed limiter (107),
characterized,
is coupled to the speed limiter (107) cooperates with a speed limiter (108) connected to the pressure generating device (610 110; 310; 410;; 510). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 410; 510; 610) eine mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) gekoppelte Pumpvorrichtung (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) aufweist, die bei bewegter Aufzugskabine (103) durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) betätigbar ist, wobei die Pumpvorrichtung (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) bei Betätigung eine Druckflüssigkeit in ein Leitungssystem (111; 611.1) pumpt, das mit mindestens einem hydraulischen Aktuator (106; 406; 506A, 506B; 606) einer Bremseinheit (105; 405; 505; 605) verbunden ist.An elevator installation (101) according to claim 1, characterized in that the pressure generating device (110; 310; 410; 510; 610) has a pumping device (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) coupled to the overspeed governor rope (108) which, when the elevator car is in motion ( 103) is operable by the stalled speed governor rope (108), the pumping device (110.1; 310.1; 510.1; 610.1), when actuated, pumping a pressurized fluid into a conduit system (111; 611.1) connected to at least one hydraulic actuator (106; 406; 506A 606) is connected to a brake unit (105; 405; 505; 605). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 410; 510; 610) mindestens einen als Pumpvorrichtung dienenden Hydraulikzylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) mit mindestens einem Pumpkolben (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) umfasst.Elevator installation (101) according to claim 2, characterized in that the hydraulic pressure generating device (110; 310; 410; 510; 610) comprises at least one hydraulic cylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) with at least one pump piston (110.1.5, 310.1.5, 510.1.5, 610.1.5). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Pumpkolben (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) auf einer Kolbenstange (110.1.4; 310.1.4; 510.1.4; 610.1.4) des Hydraulikzylinders (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) fixiert und die Kolbenstange mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) gekoppelt ist.Lift installation (101) according to claim 3, characterized in that the pump piston (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) is mounted on a piston rod (110.1.4; 310.1.4; 510.1.4; 610.1.4 ) of the hydraulic cylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) is fixed and the piston rod is coupled to the speed limiter cable (108). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (110.1.4; 310.1.4; 510.1.4; 610.1.4) beidseitig aus dem Hydraulikzylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) austritt und fluchtend mit dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) angeordnet ist, mit dem sie gekoppelt ist.Elevator installation (101) according to claim 4, characterized in that the piston rod (110.1.4; 310.1.4; 510.1.4; 610.1.4) emerges on both sides from the hydraulic cylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) and in alignment with the overspeed governor cable (108) with which it is coupled. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 410; 510; 610) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (111; 611.1) mit mindestens einem hydraulischen Aktuator (106; 406; 506A, 506B; 606) mindestens einer hydraulisch betätigten Bremseinheit (105; 405; 505) verbunden ist.Elevator installation according to one of claims 2-5, characterized in that the hydraulic pressure generating device (110; 310; 410; 510; 610) is connected to at least one hydraulic connecting line (111; 611.1) with at least one hydraulic actuator (106; 406; 506A, 506B 606) is connected to at least one hydraulically actuated brake unit (105; 405; 505). Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (110.1; 310.1) ein elastisches Rückstellelement (110.1.6) enthält, das im Normalbetrieb des Aufzugs den Pumpkolben (110.1.5; 310.1.5) mit einer gewissen Vorspannkraft nachgiebig gegen eine Endlage im Hydraulikzylinder vorspannt.Lift installation (101) according to any one of claims 3-6, characterized in that the hydraulic cylinder (110.1; 310.1) contains an elastic return element (110.1.6), which in normal operation of the elevator, the pump piston (110.1.5, 310.1.5) a biasing force resiliently biased against an end position in the hydraulic cylinder. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (510.1; 610.1) eine elastische Zentriereinrichtung (520; 620) enthält, die im Normalbetrieb des Aufzugs mindestens einen Pumpkolben (510.1.5; 610.1.5) mit einer gewissen Vorspannkraft nachgiebig in einer Mittelstellung im Hydraulikzylinder fixiert, und dass der mindestens eine Pumpkolben in Abhängigkeit von der Fahrrichtung der Aufzugskabine (103) durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) im Hydraulikzylinder (510.1; 610.1) aus der Mittelstellung nach oben bzw. nach unten auslenkbar ist.Lift installation (101) according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the hydraulic cylinder (510.1; 610.1) contains an elastic centering device (520; 620) which, during normal operation of the elevator, comprises at least one pump piston (510.1.5; 610.1.5). with a certain biasing force resiliently fixed in a central position in the hydraulic cylinder, and that the at least one pump piston in response to the direction of travel of the elevator car (103) by the blocked Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) in the hydraulic cylinder (510.1, 610.1) from the middle position upwards or to is deflectable down. Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auslenkung des Pumpenkolbens (510.1.5) nach oben die Aktivierung einer ersten Gruppe von hydraulischen Aktuatoren (506A) und eine Auslenkung des Pumpenkolbens (510.1.5) nach unten die Aktivierung einer zweiten Gruppe von hydraulischen Aktuatoren (506B) bewirkt.Elevator installation (101) according to claim 8, characterized in that a deflection of the pump piston (510.1.5) upwards the activation of a first group of hydraulic actuators (506A) and a deflection of the pump piston (510.1.5) down the activation of a second Group of hydraulic actuators (506B) causes. Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auslenkung des Pumpenkolbens (610.1.5) nach oben die Beaufschlagung mindestens eines Aktuators (606) mindestens einer Bremseinheit (605) mit einem ersten Flüssigkeitsdruck und eine Auslenkung des Pumpenkolbens nach unten die Beaufschlagung desselben mindestens einen Aktuators (606) derselben mindestens einen Bremseinheit (605) mit einem zweiten Flüssigkeitsdruck bewirkt.Elevator installation (101) according to claim 8, characterized in that a deflection of the pump piston (610.1.5) upwards the admission of at least one actuator (606) at least one brake unit (605) with a first fluid pressure and a deflection of the pump piston down the admission the same at least one actuator (606) thereof causes at least one brake unit (605) with a second fluid pressure. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 2-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (105; 505)in Form einer an der Aufzugskabine befestigten Fangvorrichtung vorhanden ist, die mindestens ein Klemmelement (112; 512) umfasst, das im Fall eines unzulässigen Betriebszustands vom hydraulischen Aktuator (106; 506A, 506B) in Reibkontakt mit einem stationären Bremskörper (102) und in der Folge in eine Klemmstellung bringbar ist, die eine Bremswirkung zwischen der Bremseinheit (105; 505) und dem stationären Bremskörper (102) zur Folge hat.Elevator installation (101) according to any one of claims 2-10, characterized in that the braking unit (105; 505) is provided in the form of a safety gear attached to the elevator car and comprising at least one clamping element (112; 512). which, in the case of an impermissible operating state, can be brought into frictional contact with a stationary brake body (102) by the hydraulic actuator (106; 506A, 506B) and subsequently into a clamping position which effects braking between the brake unit (105; 505) and the brake actuator stationary brake body (102) has the consequence. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 2-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (405; 605) einen hydraulischen Aktuator (406; 606) und mindestens ein Reibelement (415; 615) umfasst, die so angeordnet sind, dass im Fall eines unzulässigen Betriebszustands das mindestens eine Reibelement durch den hydraulische Aktuator gegen einen stationären Bremskörper (102) pressbar ist.An elevator installation (101) according to any one of claims 2-10, characterized in that the brake unit (405; 605) comprises a hydraulic actuator (406; 606) and at least one friction element (415; 615) arranged so that, in the case an inadmissible operating state, the at least one friction element by the hydraulic actuator against a stationary brake body (102) can be pressed. Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabinenbremseinrichtung (604) mindestens ein Druckregelventil (621.1, 621.2) umfasst, mit dem der hydraulische Flüssigkeitsdruck regelbar ist, der von der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung (610) über die Verbindungsleitung (611) auf den hydraulischen Aktuator übertragbar ist.Elevator installation (101) according to claim 12, characterized in that the elevator car brake device (604) comprises at least one pressure control valve (621.1, 621.2) with which the hydraulic fluid pressure can be regulated, that of the hydraulic pressure generating device (610) via the connecting line (611) the hydraulic actuator is transferable. Aufzugsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabinenbremseinrichtung (604) eine mit dem mindestens einen Druckregelventil (621.1, 621.2) zusammenwirkende Regeleinrichtung (622) umfasst, die so konzipiert ist, dass der auf den hydraulischen Aktuator (606) wirkende hydraulische Flüssigkeitsdruck in Abhängigkeit von einer detektierten Nutzlast in der Aufzugskabine (103) bzw. von einer detektierten Verzögerung der Aufzugskabine regelbar ist.Elevator installation according to claim 13, characterized in that the elevator cage brake device (604) comprises a control device (622) cooperating with the at least one pressure control valve (621.1, 621.2), which is designed so that the hydraulic fluid pressure acting on the hydraulic actuator (606) Depending on a detected payload in the elevator car (103) or controlled by a detected delay of the elevator car is. Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine (103) einer Aufzugsanlage (101) im Fall eines unzulässigen Betriebszustands, mit den folgenden Verfahrensschritten: - beim Auftreten eines unzulässigen Betriebszustands während der Fahrt der Aufzugskabine wird durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer (107) ein mit diesem zusammenwirkendes Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) blockiert, - durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) wird eine an der bewegten Aufzugskabine angebrachte hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 510; 610) betätigt, und - durch einen in der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 510; 610) generierten hydraulischen Druck wird mindestens eine hydraulisch betätigte Bremseinheit (105; 405; 505; 605) an der Aufzugskabine (103) aktiviert. Method for braking an elevator cage (103) of an elevator installation (101) in the case of an impermissible operating state, comprising the following method steps: if an impermissible operating state occurs during the travel of the elevator car, a speed limiter cable (108) is blocked by a speed limiter (107), a hydraulic pressure generating device (110; 310; 510; 610) attached to the moving elevator car is actuated by the blocked speed limiter cable (108), and by means of a hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generating device (110; 310; 510; 610), at least one hydraulically actuated brake unit (105; 405; 505; 605) is activated on the elevator car (103). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (110; 505) in Form einer an der Aufzugskabine (103) angebrachten Fangvorrichtung vorhanden ist, die dadurch aktiviert wird, dass durch mindestens einen hydraulischen Aktuator (106; 506A, 506B) mindestens ein Klemmelement (112; 512A, 512B) der Fangvorrichtung in Reibkontakt mit einem stationären Bremskörper (102) und dadurch in eine Klemmstellung gebracht wird, wodurch eine Bremswirkung zwischen dem stationären Bremskörper (102) und der Bremseinheit (110; 505) erzeugt wird.Method according to claim 15, characterized in that the brake unit (110; 505) is present in the form of a safety gear attached to the elevator car (103) which is activated by at least one hydraulic actuator (106; 506A, 506B) Clamping element (112; 512A, 512B) of the safety gear is brought into frictional contact with a stationary brake body (102) and thereby in a clamping position, whereby a braking action between the stationary brake body (102) and the brake unit (110; 505) is generated. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei der aktivierten Bremseinheit (405; 605) eine Bremswirkung zwischen einem stationären Bremskörper (102) und der Bremseinheit dadurch erzeugt wird, dass mindestens ein Reibelement (415; 615) der Bremseinheit (405; 605) durch einen hydraulischer Aktuator (406; 606) gegen einen stationären Bremskörper (102) gepresst wird.A method according to claim 15, characterized in that in the activated brake unit (405; 605) a braking effect between a stationary brake body (102) and the brake unit is generated by at least one friction element (415; 615) of the brake unit (405; 605). by a hydraulic actuator (406; 606) against a stationary brake body (102) is pressed. Verfahren nach einem der Ansprüche 15-17, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 510; 610) ein Flüssigkeitsdruck dadurch erzeugt wird, dass ein in einem mit der bewegten Aufzugskabine (103) verbundenen Hydraulikzylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) verschiebbar angeordneter Pumpkolben (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) verschoben wird.Method according to one of claims 15-17, characterized in that in the pressure generating device (110; 310; 510; 610), a fluid pressure is generated by a hydraulic cylinder (110.1; 310.1; 510.1) connected to the moving elevator car (103) 610.1) displaceably arranged pump pistons (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) is displaced by the blocked speed governor cable (108). Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der durch den Pumpkolben (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) im Hydraulikzylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) erzeugte Flüssigkeitsdruck über mindestens eine Verbindungsleitung (111; 511A, 511B, 611A-C) zu mindestens einem hydraulischen Aktuator (106; 406; 506A, 506B; 606) mindestens einer Bremseinheit (105; 405; 505; 605) geleitet wird, wodurch die Bremseinheit (105; 405; 505; 605) durch den hydraulischen Aktuator (106; 406; 506A, 506B; 606) aktiviert wird.Method according to Claim 18, characterized in that the fluid pressure generated by the pump piston (110.1.5; 310.1.5; 510.1.5; 610.1.5) in the hydraulic cylinder (110.1; 310.1; 510.1; 610.1) is conveyed via at least one connecting line (111; 511A, 511B, 611A-C) to at least one hydraulic actuator (106; 406; 506A, 506B; 606) of at least one brake unit (105; 405; 505; 605), whereby the brake unit (105; 405; 505; 605 ) is activated by the hydraulic actuator (106; 406; 506A, 506B; 606). Verfahren nach einem der Ansprüche 17-19, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft einer Bremseinheit (605), bei der ein hydraulischer Aktuator (606) ein Reibelement (615) gegen einen stationären Bremskörper (102) presst, dadurch geregelt wird, dass der von der Druckerzeugungsvorrichtung (110; 310; 510; 610) auf den Aktuator (606) der Bremseinheit (605) übertragene Flüssigkeitsdruck und damit die Anpresskraft des Reibelements (615) durch mindestens ein Druckregelventil (621.1, 621.2) geregelt wird.Method according to one of claims 17-19, characterized in that the braking force of a brake unit (605), in which a hydraulic actuator (606) presses a friction element (615) against a stationary brake body (102), is regulated by that of the pressure generating device (110; 310; 510; 610) on the actuator (606) of the brake unit (605) transmitted fluid pressure and thus the contact pressure of the friction element (615) regulated by at least one pressure control valve (621.1, 621.2) becomes. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Druckregelventil (621.1, 621.2) mit einer Regeleinrichtung (622) in Verbindung gebracht wird und der auf den Aktuator (606) wirkende Flüssigkeitsdruck durch die Regeleinrichtung mit Hilfe des Druckregelventils in Abhängigkeit von einer detektierten Nutzlast in der Aufzugskabine (103) oder von einer detektierten Verzögerung der bewegten Aufzugskabine (103) geregelt wird.A method according to claim 20, characterized in that the at least one pressure control valve (621.1, 621.2) with a control device (622) is brought into communication and acting on the actuator (606) fluid pressure by the control device by means of the pressure control valve in response to a detected Payload in the elevator car (103) or by a detected delay of the moving elevator car (103) is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 15-21, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Druckerzeugungsvorrichtung (610) je nach Fahrrichtung der Aufzugskabine (103) unterschiedliche hydraulische Aktuatoren (506A, 506B) aktiviert werden.Method according to one of claims 15-21, characterized in that different hydraulic actuators (506A, 506B) are activated by the pressure generating device (610) depending on the direction of travel of the elevator car (103). Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung unterschiedlicher hydraulischer Aktuatoren dadurch erreicht wird, dass der in der hydraulischen Druckerzeugungsvorrichtung (510) verschiebbare Pumpkolben (510.1.5) durch das blockierte Geschwindigkeitsbegrenzerseil (108) aus einer elastisch zentrierten Mittelstellung je nach Fahrrichtung in die eine oder die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, so dass je nach Fahrrichtung der Aufzugskabine unterschiedliche Druckräume (510.1.7, 510.1.9) und damit unterschiedliche Verbindungsleitungen (511A, 511B) zu den unterschiedlichen Aktuatoren (506A, 506B) unterschiedlicher Bremseinheiten (505A, 505B) mit Druck beaufschlagt werden.A method according to claim 22, characterized in that the activation of different hydraulic actuators is achieved in that the in the hydraulic pressure generating device (510) displaceable pump piston (510.1.5) by the blocked speed governor rope (108) from an elastically centered center depending on the direction in the one or the opposite direction is moved, so that depending on the direction of travel of the elevator car different pressure chambers (510.1.7, 510.1.9) and thus different connecting lines (511A, 511B) to the different actuators (506A, 506B) of different brake units (505A, 505B) are pressurized.
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