RU2759771C2

RU2759771C2 - Auxiliary drive for brake catching device

Info

Publication number: RU2759771C2
Application number: RU2020100117A
Authority: RU
Inventors: Кринер КАРЛ; Рене ХОЛЬЦЕР; Леопольд ЛАЧБАХЕР
Original assignee: Виттур Холдинг ГМБХ
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2021-11-17
Also published as: RU2020100117A; DE202017103555U1; CN111032554A; EP3672898A1; WO2018229183A1; CN111032554B; RU2020100117A3

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: auxiliary drive (1) for actuating the elevator brake has at least one friction body applied to the brake bar, a rotary body on which the friction body is held with the possibility of moving relative to it and with the possibility of rotating together with it around the main axis (2) located outside the friction body, a spring element and at least one electromagnet, as well as a transfer element for transmitting the rotary movement of the rotary body to the elevator brake. The friction body can be transferred when the spring element is straightened or compressed from its ready position on the rotary body to its actuation position on the rotary body and vice versa. At least one electromagnet in its first switching state holds the friction body in its ready position on the rotary body, and in its second switching state releases it in such a way that the friction body, under the influence of the force of the spring element, is able to move from at least one electromagnet to its ready position on the rotary body and come into contact with the friction stopper to the brake bar. In the second switching state, there is an air gap between the electromagnet and the structural element attracted by it. The friction body, the rotary body, the main axis and the brake bar are positioned relative to each other in such a way that the friction body, under the influence of friction forces arising on it, turns the rotary body around the main axis (2) closer to the brake bar in such a way that the friction body is again pressed from the brake bar to a position on the rotary body that is located closer to its ready position than in its actuation position, or which corresponds to its ready position, and thus the air gap is reduced or eliminated, through which the electromagnet should attract the end of the swinging lever associated with it. The elevator contains the specified auxiliary drive.

EFFECT: inventions provide reliable operation of the braking device.

19 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к новому вспомогательному приводу для ограничителя скорости согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения, к оснащенному им лифту, а также к упомянутому, прежде всего, только в описании применению.The invention relates to a new auxiliary drive for a speed limiter according to the preamble of claim 1, to an elevator equipped with it, and to the application mentioned above only in the description.

Уровень техникиState of the art

Ограничители скорости для лифтов имеют функцию обнаружения недопустимого состояния движения кабины лифта, и для активации, в этом случае, тормозного или тормозного улавливающего устройства, которое, в большинстве случаев, будучи однажды инициированным, выполняет принудительное торможение кабины лифта, которое зачастую доходит до улавливания. В дальнейшем изложении для этого понятия в целом применяется термин «тормоз лифта», который, предпочтительно, обозначает «тормозное улавливающее устройство» на кабине и/или противовесе, а в его другом смысле может обозначать, однако, «тормозное устройство», если не указано иное.Speed limiters for elevators have the function of detecting an unacceptable state of movement of the elevator car, and to activate, in this case, a braking or braking catching device, which, in most cases, once triggered, performs a forced braking of the elevator car, which often comes to catching. In the following, the term "lift brake" is generally used for this concept, which preferably means "braking catching device" on the cab and / or counterweight, and in its other sense may mean, however, "braking device", if not indicated other.

Уже продолжительное время применяют ограничители скорости в форме бесконечного кольца из троса. Кольцо из троса в области основания шахты и в области верхнего этажа шахты соответственно направлено посредством отклоняющего ролика. Ветвь кольца из троса соединена с кабиной, выражаясь точнее, со спусковым устройством для тормоза лифта. Один из отклоняющих роликов обычно выполнен в виде зависимого от скорости стопорящего элемента.For a long time, speed limiters in the form of an endless rope ring have been used. The cable ring in the area of the base of the shaft and in the area of the upper floor of the shaft is respectively guided by means of a deflection roller. The branch of the cable ring is connected to the car, more precisely, to the trigger for the lift brake. One of the deflection rollers is usually designed as a speed-dependent locking element.

В нормальном режиме движения ветвь тросовой петли перемещается совместно с кабиной, и ее скорость не возрастет в мере, достаточной для блокировки одного из отклоняющих роликов. В случае превышения скорости, по меньшей мере один из отклоняющих роликов для круговой тросовой петли оказывается заблокированным. За счет этого ветвь закрепленной на кабине круговой тросовой петли отстает от кабины. Образуется относительное перемещение между этой ветвью и кабиной. Тем самым, ветвь, за счет использования относительного перемещения между кабиной и ветвью тросовой петли, приводит в действие тормоз лифта с необходимым для этого относительно большим усилием без потребности в использовании особо крупноразмерного привода для приложения упомянутого большого усилия.In normal driving mode, the branch of the cable loop moves together with the cab, and its speed will not increase enough to block one of the deflecting rollers. If the speed is exceeded, at least one of the deflection rollers for the circular cable loop is blocked. Due to this, the branch of the circular cable loop attached to the cab lags behind the cab. A relative movement is formed between this branch and the car. Thus, the branch, through the use of the relative movement between the car and the branch of the cable loop, activates the elevator brake with the required relatively large force without the need to use a particularly large-sized drive to apply the above-mentioned large force.

Такие ограничители скорости являются надежными, однако, их применение связано с относительно высокими конструктивными издержками. Кроме того, круговая тросовая петля не является желательной в некоторых случаях, например в стеклянных лифтах, то есть в лифтах, которые перемещаются в стеклянной шахте, поскольку она воспринимается как визуальная помеха.Such speed limiters are reliable, however, their use is associated with relatively high design costs. In addition, a circular cable loop is not desirable in some cases, for example in glass elevators, that is, in elevators that move in a glass shaft, since it is perceived as a visual disturbance.

В качестве альтернативы известным ограничителям скорости описанной выше разновидности уже были предложены ограничители скорости, в которых для создания необходимого для срабатывания тормоза лифта усилия применен иной вспомогательный привод.As an alternative to the known speed limiters of the type described above, speed limiters have already been proposed in which a different auxiliary drive is used to generate the force required for the lift brake to operate.

Большинство таких вспомогательных приводов функционируют с помощью по меньшей мере одного электромагнита. Они имеют тот недостаток, что они должны быть возвращены в исходное положение после их срабатывания вручную, поскольку компонент, который притягивает электромагнит для удержания вспомогательного привода в положении готовности, после срабатывания оказывается удаленным по меньшей мере от одного электромагнита столь далеко, что электромагнит более не способен к самостоятельному притягиванию данного компонента через образованный воздушный зазор. По меньшей мере, для этой цели требуется чрезвычайно крупноразмерный электромагнит. Это является неблагоприятным, поскольку тем самым возрастают производственные и эксплуатационные расходы (потребление электроэнергии).Most of these auxiliary drives operate with at least one electromagnet. They have the disadvantage that they must be reset after manual triggering, since the component that attracts the electromagnet to hold the auxiliary actuator in the standby position is, after triggering, so far removed from the at least one electromagnet that the electromagnet is no longer able to to self-attraction of this component through the formed air gap. At least for this purpose, an extremely large electromagnet is required. This is disadvantageous because it increases production and operating costs (electricity consumption).

Образующий отправную точку уровень техникиStarting point of technology

Учитывающая упомянутую проблему заявка на патент уже была опубликована под номером ЕР 2837592.A patent application taking into account this problem has already been published under the number EP 2837592.

В данном случае, в качестве полностью пространственно и конструктивно отдельного по отношению к тормозу лифта вспомогательного привода предусмотрен ползун, который соединен со спусковым рычагом тормоза лифта посредством тягового штока.In this case, a slider is provided as a completely spatially and structurally separate auxiliary drive from the elevator brake, which is connected to the trigger of the elevator brake by means of a traction rod.

Ползун оснащен двумя держателями фрикционной накладки с возможностью поворота. Каждый из обоих держателей фрикционной накладки закреплен на его одном нижнем конце с возможностью поворота. Пружина надавливает на него в направлении тормозной планки в местоположении немного выше его опорной точки. На противоположном конце тормозного держателя зацеплен рычаг, который соединен с шайбой, которая, при нормальном функционировании, удерживается притяжением электромагнита. Таким образом, рычаг тормозного держателя удерживается, против усилия соответствующей пружины, в его выключенном положении. Как только, с целью срабатывания тормоза лифта, электромагнит срабатывает при отключении тока, он освобождает шайбу. Вследствие этого, пружина оказывается способной к прижатию держателя фрикционной накладки к тормозной планке таким образом, что фрикционная накладка заклинивает между тормозной планкой и держателем фрикционной накладки. Образующиеся при этом силы трения приводят ползун в движение, что вызывает относительное перемещение ползуна по отношению к тормозу лифта. В ходе этого относительного перемещения ползун, посредством по меньшей мере одного тягового штока, который соединяет его с тормозом лифта, развивает необходимое для активации тормоза лифта тянущее усилие. В то же время, все возрастающее в ходе срабатывания заклинивание фрикционной накладки между держателем фрикционной накладки и тормозной планкой приводит к тому, что держатель фрикционной накладки оказывается выдавленным несколько в сторону от тормозной планки, в направлении его выключенного положения. Вследствие этого, шайба оказывается вновь подведенной к электромагниту таким образом, что она может быть вновь притянута им без преодоления воздушного зазора с целью деактивации и повторного запуска кабины или же противовеса.The slider is equipped with two pivotable friction pad holders. Each of both friction pad holders is pivotally attached to one lower end thereof. The spring presses against it in the direction of the brake bar at a location slightly above its pivot point. At the opposite end of the brake holder, a lever is engaged, which is connected to a washer, which, during normal operation, is held by the attraction of an electromagnet. Thus, the lever of the brake holder is held against the force of the corresponding spring in its off position. As soon as, in order to activate the lift brake, the electromagnet is triggered when the current is cut off, it releases the washer. As a consequence, the spring is capable of pressing the lining carrier against the brake strip in such a way that the friction lining is wedged between the brake strip and the brake strip carrier. The resulting frictional forces set the slider in motion, which causes the slider to move relative to the lift brake. During this relative movement, the slider, by means of at least one traction rod, which connects it to the elevator brake, develops the pulling force required to activate the elevator brake. At the same time, the ever increasing jamming of the friction lining between the friction lining holder and the brake strip during actuation leads to the fact that the friction pad holder is squeezed out slightly away from the brake strip, in the direction of its off position. As a result, the washer is brought back to the electromagnet in such a way that it can be retracted by it without overcoming the air gap in order to deactivate and restart the cab or counterweight.

Такой вспомогательный привод является весьма дорогостоящим и, как правило, подверженным ошибкам. Прежде всего, требуется специально выполненный, подвижный держатель фрикционной накладки, который предоставляет для фрикционной накладки наклонную сопряженную поверхность, которая обеспечивает ей опору с целью ее заклинивания с тормозной планкой. Возникающие соотношения сил трения зависят не только от контактных соотношений между фрикционной накладкой и тормозной планкой, но также и от контактных соотношений между фрикционной накладкой и держателем фрикционной накладки.Such an auxiliary drive is very expensive and generally error-prone. First of all, a specially designed, movable friction lining holder is required, which provides an inclined mating surface for the friction lining, which provides it with support in order to wedge it with the brake bar. The resulting frictional force ratios depend not only on the contact ratios between the friction pad and the brake strip, but also on the contact ratios between the friction pad and the pad holder.

Лежащая в основе изобретения проблемаProblem underlying the invention

Тем самым, целью изобретения является создание для управляемого, предпочтительно электрическим образом, ограничителя скорости вспомогательного привода 1, который после его срабатывания обеспечивает с помощью простых средств особо надежное приведение в действие лифтового улавливающего и/или тормозного устройства, а также имеет возможность повторной надежной деактивации без ручных дополнительных действий, посредством простого повторного запуска кабины в противоположном направлении.The aim of the invention is therefore to provide an auxiliary drive 1 for a speed limiter controlled, preferably electrically, which, after it has been triggered, ensures by means of simple means a particularly reliable actuation of the lift catching and / or braking device, and is also capable of being reliably deactivated again without manual override by simply restarting the car in the opposite direction.

Решение согласно изобретениюSolution according to the invention

Эта цель достигнута посредством вспомогательного привода 1 с признаками п.1 формулы изобретения.This goal is achieved by means of an auxiliary drive 1 with the features of claim 1 of the claims.

За счет этого предложен вспомогательный привод 1 для приведения в действие, предпочтительно, полностью обособленного от него, а кроме того, отдельного в пространственном и материальном отношениях тормоза лифта, для контроля над перемещением кабины лифта. В упомянутом смысле, термин «полностью обособленный», как правило, означает, что вспомогательный привод 1 соединен с тормозом лифта лишь посредством одного или нескольких исполнительных органов в форме одного или нескольких штоков, канатов и тому подобного, которые передают произведенное вспомогательным приводом 1 приводное усилие на тормоз лифта через расстояние между вспомогательным приводом 1 и тормозом лифта. Под тормозом лифта, предпочтительно, понимают устройство улавливания и торможения кабины, при необходимости, однако, только улавливающее устройство или только тормозное устройство.As a result, an auxiliary drive 1 is proposed for actuating an elevator brake, preferably completely separate from it, and in addition, spatially and materially separate, to control the movement of the elevator car. In the aforementioned sense, the term "completely separate" usually means that the auxiliary drive 1 is connected to the elevator brake only by means of one or more actuators in the form of one or more rods, ropes and the like, which transmit the drive force produced by the auxiliary drive 1 to the lift brake through the distance between the auxiliary drive 1 and the lift brake. An elevator brake is preferably understood to mean a device for catching and braking the car, if necessary, however, only a catching device or only a braking device.

Вспомогательный привод 1 согласно изобретению имеет по меньшей мере одно прикладываемое с возможностью трения к тормозной планке фрикционное тело, а также поворотное тело, на котором фрикционное тело удерживается с возможностью перемещения относительно него, и совместно с ним, с возможностью поворота, вокруг располагающегося вне фрикционного тела главной оси. Это означает, что поворотное тело задает окружной путь, по которому фрикционное тело проходит, когда оно поворачивается совместно с поворотным телом, которое перемещается, как правило, в принципе, по тому же окружному пути. При этом радиус окружного пути, по которому проходит фрикционное тело, тем не менее, не является для фрикционного тела постоянным. Вместо этого, он является переменным, поскольку фрикционное тело удерживается на поворотном теле с возможностью относительного линейного перемещения (при необходимости, дополнительно и независимо от его способности к повороту по отношению к поворотному телу) таким образом, что оно может быть перемещено в различные положения относительно поворотного тела или же на нем, в которых его наименьшее расстояние от главной оси может быть большим или меньшим.The auxiliary drive 1 according to the invention has at least one friction body which can be frictionally applied to the brake bar, as well as a pivoting body on which the friction body is held movably relative to it, and together with it, with the possibility of rotation, around a friction body located outside main axis. This means that the pivot body defines the circumferential path along which the friction body travels when it rotates together with the pivot body, which moves, as a rule, in principle, along the same circumferential path. In this case, the radius of the circumferential path along which the friction body passes is, however, not constant for the friction body. Instead, it is variable, since the friction body is held on the rotary body with the possibility of relative linear movement (if necessary, additionally and independently of its ability to rotate with respect to the rotary body) so that it can be moved to different positions relative to the rotary body. body or on it, in which its smallest distance from the main axis can be greater or less.

Прежде всего, особо выгодным является формирование описываемой совокупности таким образом, что фрикционное тело, после его контакта с тормозной планкой, отклоняется возникающими силами трения, в соединении с поворотным телом, далее в область, в которой располагается линия, которая соответствует кратчайшему расстоянию между главной осью и фрикционной планкой. В идеальном случае, фрикционное тело приходит при этом в его спусковом конечном положении в такое расположение, что упомянутая линия находится на его середине, по меньшей мере, по существу, или на ±25% протяженности фрикционного тела в направлении движения кабины.First of all, it is especially advantageous to form the described set in such a way that the friction body, after its contact with the brake bar, is deflected by the emerging friction forces, in conjunction with the pivoting body, then into the area in which the line is located, which corresponds to the shortest distance between the main axis and a friction bar. Ideally, the friction body is thus in its lowering end position in such a position that the said line is in its middle, at least substantially, or ± 25% of the length of the friction body in the direction of movement of the cab.

Кроме того, вспомогательный привод 1 согласно изобретению имеет состоящий из одной или нескольких отдельных пружин пружинный элемент и по меньшей мере один электромагнит, а также передаточный элемент для передачи поворотного перемещения поворотного тела или же фрикционного тела на тормоз лифта.In addition, the auxiliary drive 1 according to the invention has a spring element consisting of one or more individual springs and at least one electromagnet, as well as a transmission element for transmitting the rotary movement of the rotary body or friction body to the elevator brake.

При этом вспомогательный привод 1 согласно изобретению выполнен таким образом, что фрикционное тело, при расслаблении или сжатии пружинного элемента, может быть приведено из его положения готовности на поворотном теле в его положение срабатывания на поворотном теле и наоборот. При этом, по меньшей мере один электромагнит размещен и наделен размерами таким образом, что он, в его первом состоянии переключения, удерживает фрикционное тело в его положении готовности на поворотном теле, а в его втором состоянии переключения, таким образом освобождает фрикционное тело, что оно, под воздействием влияния пружинного элемента перемещается прочь по меньшей мере от одного электромагнита в его положение готовности на поворотном теле, и прибывает к прилеганию к тормозной планке с фрикционным стопорением.In this case, the auxiliary drive 1 according to the invention is designed in such a way that the friction body, upon relaxation or compression of the spring element, can be brought from its ready position on the rotary body to its actuation position on the rotary body and vice versa. In this case, at least one electromagnet is positioned and dimensioned in such a way that, in its first switching state, it holds the friction body in its ready position on the pivoting body, and in its second switching state, thus releases the friction body so that it , under the influence of the influence of the spring element moves away from the at least one electromagnet to its standby position on the pivot body, and comes to abut against the brake bar with frictional locking.

Прежде всего, вспомогательный привод отличается тем, что фрикционное тело, поворотное тело, главная ось, которую задают при надлежащем монтаже вспомогательного привода посредством его фланцев, монтажных отверстий и тому подобного, и тормозная планка размещены друг относительно друга таким образом, что фрикционное тело, под воздействием появляющихся на нем при надлежащем трении на тормозной планке сил трения, разворачивает поворотное тело вокруг главной оси с приближением к тормозной планке таким образом, что фрикционное тело отжимается тормозной планкой вновь в положение на поворотном теле, которое расположено ближе, в идеальном случае - по меньшей мере на 75% ближе к его положению готовности, чем в его положении срабатывания.First of all, the auxiliary drive is characterized in that the friction body, the pivot body, the main axis, which is set with proper installation of the auxiliary drive by means of its flanges, mounting holes and the like, and the brake bar are positioned relative to each other in such a way that the friction body under by the action of friction forces appearing on it with proper friction on the brake bar, it turns the pivoting body around the main axis approaching the brake bar in such a way that the friction body is pushed back by the brake bar to a position on the pivoting body that is closer, ideally at least at least 75% closer to its ready position than in its actuation position.

В этом случае, электромагнит имеет возможность притягивания через существенно уменьшенный воздушный зазор, и вследствие этого, вновь притягивает фрикционное тело весьма эффективно в его положение готовности без необходимости в наделении электромагнита существенно большими размерами, чем требуются только для удержания.In this case, the electromagnet has the ability to attract through a significantly reduced air gap, and as a result, again attracts the friction body very effectively into its ready position without the need to endow the electromagnet with significantly larger dimensions than are required only for holding.

При этом вполне очевидно, что предпочтительным является выполнение конструкции таким образом, что фрикционное тело оказывается отжатым в такое положение, которое полностью соответствует его положению готовности.In this case, it is quite obvious that it is preferable to design the structure in such a way that the friction body is pressed into a position that fully corresponds to its ready position.

Прежде всего, вспомогательный привод 1 формируют для его самостоятельного функционирования. После срабатывания, полностью самостоятельно происходят поворачивание поворотного тела с фрикционным телом, а также перемещение фрикционного тела относительно поворотного тела под воздействием сил трения скольжения на фрикционном теле - еще во время надлежащей активации вспомогательным приводом 1 тормоза лифта, и еще прежде остановки кабины вследствие этого.First of all, the auxiliary drive 1 is formed for its independent functioning. After triggering, the pivot body with the friction body rotates completely independently, as well as the movement of the friction body relative to the pivot body under the influence of sliding friction forces on the friction body - even during the proper activation of the lift brake by the auxiliary drive 1, and even before the car stops as a result.

Другие варианты осуществления изобретенияOther embodiments of the invention

В качестве особо выгодного было выявлено, когда вспомогательный привод имеет в качестве поворотного тела поворотный шток, или поворотное тело содержит поворотный шток, который удерживается в области одного его конца с возможностью поворота на основном шарнире, а на другом своем конце несет фрикционное тело. Такой поворотный шток представляет собой особо простое средство для задания поворотному телу кругового маршрута перемещения с переменным радиусом, при прохождении которого оно перемещается в области постоянно уменьшающегося кратчайшего расстояния между главной осью и тормозной планкой.It has been found to be particularly advantageous when the auxiliary drive has a pivot rod as a pivot body, or the pivot body comprises a pivot rod which is pivotally held in the region of one end thereof on the main hinge and carries a friction body at its other end. Such a rotary rod is a particularly simple means for defining a rotary body with a circular path of movement with a variable radius, during which it moves in the region of a constantly decreasing shortest distance between the main axis and the brake bar.

В идеальном случае, фрикционное тело шарнирно сочленено с поворотным штоком с возможностью поворота относительно него. Таким образом, оно всегда имеет возможность такого точного выравнивания, что оно прилегает своей контактной поверхностью к тормозной планке без перекоса.Ideally, the friction body is pivotally articulated with the pivot rod with the possibility of rotation about it. Thus, it can always be aligned so precisely that it adheres with its contact surface to the brake strip without skewing.

С позиции целесообразности, поворотный шток выполнен с возможностью телескопического перемещения как совместно с усилием пружинного элемента, так и против его усилия. Еще более предпочтительным является выполнение поворотного штока и главной оси таким образом, что поворотный шток может быть перемещен по отношению к основному шарниру как в сторону усилия пружинного элемента, так и против него таким образом, что тем самым является изменяемой длина поворотного штока, который расположен между основным шарниром и фрикционным телом.From the standpoint of expediency, the rotary rod is made with the possibility of telescopic movement both together with the force of the spring element and against its force. Even more preferable is the design of the pivot rod and the main axis in such a way that the pivot rod can be moved with respect to the main hinge both in the direction of the force of the spring element and against it in such a way that thereby the length of the pivot rod, which is located between main joint and friction body.

Является особо выгодным, когда для этой цели основной шарнир содержит выполненную с возможностью поворота вокруг оси HLA основного шарнира опорную втулку, которая охватывает поворотный шток, в идеальном случае, замкнутым вокруг всего его периметра образом, и удерживается с возможностью продольного перемещения в направлении продольной оси SSL поворотного штока.It is particularly advantageous when, for this purpose, the main joint comprises a support sleeve that is pivotable about the axis HLA of the main joint, which encloses the pivot rod, ideally closed around its entire perimeter, and is held longitudinally displaceable in the direction of the longitudinal axis SSL rotary rod.

Таким образом, поворотный шток имеет возможность весьма точного направления с помощью простых средств. Обеспечена возможность очень простой регулировки его действующей длины, предпочтительно, на пути между основным шарниром и фрикционной накладкой посредством того, что поворотный шток подвергают большему или меньшему проталкиванию через опорную втулку под воздействием развиваемого в настоящий момент усилия.Thus, the rotary rod can be guided very precisely by simple means. A very simple adjustment of its effective length is made possible, preferably on the path between the main joint and the friction lining, by subjecting the pivoting rod to more or less pushing through the support bushing under the influence of the force currently being developed.

С позиции целесообразности, поворотный шток имеет круглое поперечное сечение, по меньшей мере, в области взаимодействия с опорной втулкой и, по возможности, также с пружинным элементом, хотя также (менее предпочтительно) является возможным и полигональное поперечное сечение, например восьмиугольное поперечное сечение. Особо выгодным является при этом, когда поворотный шток имеет первый, более тонкий участок штока, а также присоединенный к нему, по возможности, совокупным образом, второй, менее тонкий участок штока. При этом первый участок штока пронзает по меньшей мере один пружинный элемент, в идеальном случае, одну или несколько винтовых пружин или одну или несколько дисковых пружин. На месте его выхода из этого пружинного элемента, он пронзает опорную втулку. Особо простым образом, эффективность действия пружинного элемента может быть обеспечена посредством того, что пружинный элемент с одной своей стороны опирается, непосредственно или посредством проставочного пружинного диска, на заплечик между первым и вторым участками штока, а с другой своей стороны - на опорную втулку, при необходимости, через проставочный пружинный диск.Conveniently, the pivot rod has a circular cross-section at least in the area of interaction with the support sleeve and, if possible, also with the spring element, although a polygonal cross-section, for example an octagonal cross-section, is also (less preferable) possible. It is particularly advantageous in this case when the rotary stem has a first, thinner stem section, as well as a second, less thin stem section connected to it, if possible cumulatively. In this case, the first section of the stem pierces at least one spring element, ideally one or more coil springs or one or more disc springs. At the point of its exit from this spring element, it pierces the support sleeve. In a particularly simple way, the effectiveness of the action of the spring element can be ensured by the fact that the spring element on one side rests, directly or by means of a spacer spring disc, on the shoulder between the first and second sections of the rod, and on the other side - on the support sleeve, when necessary via the spacer spring disc.

В качестве особо выгодного было выявлено, когда электромагнит закреплен на поворотном штоке, непосредственно или опосредованно или на предназначенном для него держателе, таким образом, что он имеет возможность совместного с ним возвратно-поступательного поворота.It has been found to be particularly advantageous when the electromagnet is attached to the rotary rod, directly or indirectly, or on a holder intended for it, in such a way that it can be reciprocally rotated with it.

Такое крепление обеспечивает постоянное оптимальное позиционирование электромагнита относительно поворотного штока независимо от действительного в данный момент его положения углового смещения. За счет этого облегчено достижение цели использования по возможности малого электромагнита, поскольку для него устранена необходимость в притягивании в какой-либо момент времени через сколь-нибудь существенный воздушный зазор.This fastening ensures that the electromagnet is always positioned optimally in relation to the rotary rod, regardless of its current angular displacement position. This facilitates the achievement of the goal of using an electromagnet as small as possible, since it eliminates the need for attraction at any point in time through any significant air gap.

Особо выгодный вариант осуществления, для которого защита востребована как согласно зависимому пункту формулы изобретения, так и согласно дополнительному независимому пункту формулы изобретения, отличается тем, что электромагнит, который служит в положении готовности для удержания фрикционного тела, в запитанном электрическим током состояние надавливает посредством по меньшей мере одного состоящего в зацеплении с поворотным штоком качающегося рычага на поворотный шток, причем точка или область, в которой поворотный шток находится в зацеплении с качающимся рычагом, имеет меньшее эффективное плечо рычага по отношению к опорному гнезду или же опоре качающегося рычага, чем точка или область, в которой электромагнит воздействует на качающийся рычаг. Таким образом, посредством законов рычажного воздействия, получено увеличение развиваемого электромагнитом полезного усилия. Иными словами, от противного, либо может быть использован меньший электромагнит, который потребляет только менее значительный ток во время удержания им фрикционной накладки (в нормальном режиме движения) в положении готовности. Либо, при использовании электромагнита неизменного размера, он оказывается способным к развитию большего удерживающего усилия, что облегчает автоматическое повторное трогание с места кабины после улавливания посредством того, что с большей надежностью обеспечено предотвращение того, что поворотный рычаг окажется вновь непредусмотренным образом освобожденным из «захвата» электромагнита. В рассматриваемом случае дополнительного независимого пункта формулы изобретения, пункт формулы изобретения направлен на выполненный, предпочтительно, произвольным образом ограничитель скорости лифта со вспомогательным приводом, который имеет приведенные в настоящем параграфе признаки.A particularly advantageous embodiment, for which protection is required both according to the dependent claim and according to the additional independent claim, is characterized in that the electromagnet, which serves in the ready position for holding the friction body, in the electrically energized state presses by means of at least at least one rocker arm engaging a pivot rod per pivot rod, where the point or region where the swing rod engages the rocker arm has a smaller effective lever arm than the reference socket or support of the rocker arm than the point or region , in which the electromagnet acts on the swinging arm. Thus, by means of the laws of leverage, an increase in the useful effort developed by the electromagnet is obtained. In other words, on the contrary, or a smaller electromagnet can be used, which consumes only a less significant current while holding the friction pad (in normal driving mode) in the ready position. Or, when using an electromagnet of constant size, it is capable of developing a greater holding force, which facilitates automatic re-starting from the place of the cab after catching by the fact that it is more reliably ensured that the pivot arm is again inadvertently released from the "grip" electromagnet. In the present case of an additional independent claim, the claim is directed to a preferably freely configured speed limiter for an elevator with an auxiliary drive, which has the features described in this paragraph.

Прежде всего, особо выгодным является, когда продольная ось качающегося рычага проходит перпендикулярно или по существу перпендикулярно продольной оси SSL поворотного штока.First of all, it is particularly advantageous when the longitudinal axis of the swinging arm runs perpendicularly or substantially perpendicularly to the longitudinal axis SSL of the swinging rod.

В идеальном случае, по меньшей мере один качающийся рычаг шарнирно сочленен с возможностью поворота посредством его опорного гнезда или же опоры с тяговым штоком, который, со своей стороны, шарнирно сочленен с возможностью поворота с главной осью, вследствие чего, он имеет возможность следования за перемещением поворотного рычага или же, за счет соответствующего сцепления, следует за ним принудительным образом. Это приводит к тому, что также место шарнирного соединения качающегося рычага и, тем самым, качающийся рычаг, как таковой, постоянно являются идеально позиционированными, что способствует достижению цели.Ideally, at least one rocker arm is pivotally articulated with the possibility of rotation by means of its support socket or support with a traction rod, which, for its part, is articulated with the possibility of rotation with the main axis, as a result of which it is able to follow the movement the pivot arm or, by means of a suitable clutch, follows it forcibly. This leads to the fact that also the pivot point of the rocker arm and thus the rocker arm itself is constantly ideally positioned, which contributes to the achievement of the goal.

При этом идеальным является, когда продольная ось качающегося рычага образует с продольной осью поворотного штока угол максимально 25°, предпочтительно максимально 15°, вследствие чего обеспечено расположение места шарнирного соединения качающегося рычага не рядом с поворотным штоком, но выше или ниже него.In this case, it is ideal when the longitudinal axis of the swinging arm forms an angle of at most 25 ° with the longitudinal axis of the pivoting rod, preferably at most 15 °, as a result of which the position of the pivot point of the swinging arm is ensured not next to the pivot rod, but above or below it.

В качестве особо выгодного было выявлено, когда поворотное тело содержит один рамный элемент, а предпочтительно или же в большинстве случаев по меньшей мере два рамных элемента, которые закреплены с возможностью поворота вокруг главной оси. При этом они соединены с поворотным штоком таким образом, что они поворачиваются, предпочтительно постоянно, совместно с поворотным штоком, причем по меньшей мере два рамных элемента принимают поворотный шток между собой. Рамные элементы делают излишним прикрепление непосредственно к поворотному штоку исполнительных органов, которые образуют непосредственное соединение с тормозом лифта и могут препятствовать необходимой подвижности поворотного штока. За счет этого функция поворотного штока и задача образования непосредственного механического сообщения с тормозом лифта разъединены друг от друга таким образом, что каждая из конструктивных групп может быть специализирована с целью наилучшего выполнения ее особого назначения.It has been found to be particularly advantageous when the pivoting body comprises one frame element, and preferably or in most cases at least two frame elements, which are pivotably fixed about a main axis. In this case, they are connected to the pivot rod in such a way that they pivot, preferably permanently, together with the pivot rod, wherein at least two frame elements receive the pivot rod between themselves. The frame elements make it unnecessary to attach the actuators directly to the pivot rod, which form a direct connection to the lift brake and can impede the necessary mobility of the pivot rod. As a result, the function of the pivot rod and the task of forming a direct mechanical connection with the lift brake are separated from each other in such a way that each of the structural groups can be specialized in order to best fulfill its specific purpose.

Для этой цели оба рамных элемента, предпочтительно, соединены друг с другом посредством соединительного элемента в форме штока, продольная ось которого проходит параллельно главной оси и, предпочтительно, пронизывает продольное отверстие поворотного штока, причем под «продольным отверстием» понимается любое обеспечивающее необходимую подвижность поворотного штока и предоставляющее необходимое сопряжение отверстие.For this purpose, the two frame elements are preferably connected to each other by means of a rod-shaped connecting element, the longitudinal axis of which runs parallel to the main axis and preferably penetrates the longitudinal opening of the rotary rod, whereby by "longitudinal opening" is meant any that provides the necessary mobility of the rotary rod and a hole providing the required mating.

Является особо выгодным, когда вспомогательный привод выполнен таким образом, что, при надлежащем монтаже вспомогательного привода на лифте или же его кабине, фрикционное тело входит в прилегание с поверхностью направляющего рельса, которая соединяет друг с другом поверхности прилегания направляющего рельса, в надлежащее прилегание с которым входят направляющие ролики кабины или противовеса и, при необходимости, тормозные башмаки или тормозные ролики тормоза лифта.It is particularly advantageous when the auxiliary drive is designed in such a way that, when the auxiliary drive is properly mounted on the elevator or its car, the friction body comes into contact with the surface of the guide rail, which connects the contact surfaces of the guide rail to each other, into proper contact with which includes the guide rollers of the car or counterweight and, if necessary, the brake shoes or the brake rollers of the lift brake.

Для осуществления только что упомянутого решения наиболее предпочтительным является, когда оба рамных элемента принимают, целиком или частично, между собой действующий в качестве тормозной планки направляющий рельс, предпочтительно, своими участками, которые выступают в направлении продольной оси поворотного штока над находящимся между ними поворотным штоком. Этот вариант осуществления существенно облегчает обеспечение возможности фрикционному телу фрикционного взаимодействия с той поверхностью направляющего рельса, которая соединяет обе поверхности прилегания направляющего рельса, с которыми входят в прилегание направляющие ролики, тормозные башмаки и тому подобное, и которая ориентирована по существу перпендикулярно к ним, причем, вместе с тем, приводные усилия могут быть переданы по кратчайшему пути и без неэффективного «перекоса» на приходящие с двух сторон к прилеганию к упомянутым поверхностям прилегания направляющего рельса тормозные башмаки или тормозные ролики.For the implementation of the solution just mentioned, it is most advantageous when the two frame elements receive, in whole or in part, a guide rail acting as a brake bar between them, preferably with their sections which project in the direction of the longitudinal axis of the pivot rod above the pivot rod located between them. This embodiment makes it much easier for the friction body to engage frictionally with that surface of the guide rail which connects both guide rail bearing surfaces with which the guide rollers, brake shoes and the like come into contact, and which is oriented substantially perpendicular to them, moreover, at the same time, the driving forces can be transmitted along the shortest path and without ineffective "skewing" to the brake shoes or brake rollers coming from both sides to abut the said contact surfaces of the guide rail.

Для осуществления только что описанного взаимодействия, на концах рамных элементов, которые размещают между собой направляющий рельс, предпочтительно с возможностью поворота, закреплен соответственно по меньшей мере один исполнительный орган, который передает на тормоз лифта произведенное вспомогательным приводом приводное усилие.In order to effect the interaction just described, at the ends of the frame elements which interpose the guide rail, preferably pivotally, at least one actuator is respectively attached, which transfers the drive force generated by the auxiliary drive to the elevator brake.

В рамках альтернативного варианта осуществления решения согласно изобретению предусмотрено, что поворотный шток и его главная ось, а предпочтительно два поворотных штока и их главные оси, закреплены на перемещаемом, предпочтительно по меньшей мере по двум рельсам, относительно кабины и/или рамы кабины ползуне. В свою очередь, на ползуне закреплены исполнительные органы для передачи на тормоз лифта произведенных одним или несколькими поворотными штоками и их фрикционными телами приводных усилий.Within the framework of an alternative embodiment of the solution according to the invention, it is provided that the pivot rod and its main axis, and preferably two pivot rods and their main axes, are attached to a slider that can be moved, preferably along at least two rails, relative to the car and / or car frame. In turn, executive bodies are fixed on the slider for transferring to the lift brake the drive forces produced by one or more rotary rods and their friction bodies.

Посредством ползунов обеспечено особо точное направление, которое обеспечивает приведение в действие тормоза лифта с высокой точностью.By means of the sliders, a particularly precise direction is ensured, which ensures the activation of the elevator brake with high precision.

Высокая прочность ползуна оказывается полезной в тех случаях, когда возникает потребность в больших приводных усилиях, и поэтому, задействуют параллельно два или более поворотных штока, прежде всего, таких, которые позиционированы в противоположных направлениях, и воздействуют на две противолежащие поверхности прилегания на направляющем рельсе. Общая опора поворотных штоков на ползуне, в этом случае, обеспечивает всем тормозным башмакам или тормозным роликам тормоза лифта постоянное подведение одинакового приводного усилия, при этом также и в том случае, когда один вспомогательный привод приводит в действие несколько тормозов лифта.The high strength of the slider is useful in cases where there is a need for large driving forces, and therefore, two or more pivot rods are used in parallel, especially those that are positioned in opposite directions, and act on two opposite contact surfaces on the guide rail. The common bearing of the pivot rods on the slider then ensures that all the brake shoes or brake rollers of the lift brake are constantly supplied with the same driving force, even when one auxiliary drive actuates several lift brakes.

В идеальном случае, для каждой главной оси ползун несет опорную скобу таким образом, что один конец главной оси закреплен на ползуне, а другой конец главной оси закреплен на опорной скобе. За счет этого простым образом сделано возможным устойчивое крепление основной или даже только лишь ответственной за точное направление главной оси.Ideally, for each major axis, the slider carries a support bracket such that one end of the major axis is secured to the slide and the other end of the major axis is secured to the support bracket. This makes it possible in a simple manner to securely attach the main axis, or even just one that is only responsible for the exact direction of the main axis.

Предпочтительно, для каждого поворотного штока ползун несет упорную скобу, которая, предпочтительно, совместно с ползуном, образует окно, через которое проходит соответствующий поворотный шток. При этом упорная скоба образует ограничитель, который при активированном вспомогательном приводе ограничивает угол поворота поворотного рычага таким образом, что поворотный рычаг продвигает ползун после достижения ограничителя.Preferably, for each pivot rod, the slider carries a stop bracket which, preferably, together with the slider, forms a window through which the corresponding pivot rod passes. In this case, the stop bracket forms a stop which, when the auxiliary drive is activated, limits the angle of rotation of the pivot arm in such a way that the pivot arm advances the slider after reaching the stop.

Патентная защита заявлена также для лифта с приводом лифта, направленной по рельсам кабиной, тормозом лифта и приводящим его в действие ограничителем скорости, а также для устройства электронного контроля состояния движения для активизации ограничителя скорости. Заявленный лифт отличается тем, что ограничитель скорости образован вспомогательным приводом по одному из предшествующих пунктов совместно с устройством электронного контроля состояния движения.Patent protection is also pending for an elevator with an elevator drive, a car guided along the rails, an elevator brake and a speed limiter actuating it, as well as an electronic control device for the state of movement for activating the speed limiter. The claimed elevator is characterized in that the speed limiter is formed by an auxiliary drive according to one of the preceding claims, together with a device for electronic monitoring of the state of movement.

Отдельная патентная защита заявлена также для применения вспомогательного привода согласно одному из п.п. 1-18 формулы изобретения в ограничителе скорости лифта в виде независимого от источников энергии силового привода для создания необходимых для активации тормоза лифта приводных усилий.Separate patent protection is also pending for the use of an auxiliary drive according to one of the claims. 1-18 of the claims in the elevator speed limiter in the form of a power drive independent of energy sources to create the drive forces necessary to activate the elevator brake.

Другие преимущества, способы действия и формы выполнения изобретения могут быть получены из описания вариантов осуществления на основании чертежей.Other advantages, modes of operation and forms of implementation of the invention can be obtained from the description of the embodiments based on the drawings.

Перечень чертежейList of drawings

Фиг. 1 показывает первый вариант осуществления вспомогательного привода на центральном продольном разрезе при рассмотрении сбоку, в положении готовности.FIG. 1 shows a first embodiment of an auxiliary drive in a central longitudinal section when viewed from the side, in a ready position.

Фиг. 1А показывает вариант осуществления согласно фиг. 1 с вырезом для ясного изображения поворотного штока.FIG. 1A shows an embodiment according to FIG. 1 with cutout for a clear view of the rotary stem.

Фиг. 2 показывает вариант осуществления согласно фиг. 1 на трехмерном изображении под углом спереди-сверху.FIG. 2 shows an embodiment according to FIG. 1 in a front-to-top 3D view.

Фиг. 3 показывает вариант осуществления согласно фиг. 1 непосредственно после активации.FIG. 3 shows an embodiment according to FIG. 1 immediately after activation.

Фиг. 3А схематически показывает, как фрикционное тело по варианту осуществления согласно фиг. 3 прилегает к направляющему рельсу для кабины или противовеса.FIG. 3A schematically shows how the friction body of the embodiment according to FIG. 3 adjacent to the car or counterweight guide rail.

Фиг. 4 показывает вариант осуществления согласно фиг. 1 в конце активации тормоза лифта посредством вспомогательного привода.FIG. 4 shows an embodiment according to FIG. 1 at the end of the activation of the lift brake by the auxiliary drive.

Фиг. 5 показывает вариант осуществления согласно фиг. 4 на трехмерном изображении под углом спереди-сверху.FIG. 5 shows an embodiment according to FIG. 4 in a front-to-top 3D view.

Фиг. 6 показывает вариант осуществления согласно фиг. 1 на виде сверху.FIG. 6 shows an embodiment according to FIG. 1 in the top view.

Фиг. 7 показывает второй вариант осуществления при рассмотрении сбоку, в положении готовности.FIG. 7 shows a second embodiment when viewed from the side, in a ready position.

Фиг. 8 показывает вариант осуществления согласно фиг. 7 при рассмотрении сбоку, непосредственно после его активации.FIG. 8 shows an embodiment according to FIG. 7 when viewed from the side, immediately after its activation.

Фиг. 9 показывает вариант осуществления согласно фиг. 7 в ходе срабатывания, в момент достижения поворотным рычагом верхнего ограничителя.FIG. 9 shows an embodiment according to FIG. 7 during actuation, at the moment the pivot arm reaches the upper stop.

Фиг. 10 показывает второй вариант осуществления после начала движения ползуна.FIG. 10 shows a second embodiment after the start of the movement of the slider.

Фиг. 11 показывает вариант осуществления согласно фиг. 7 в перспективном представлении.FIG. 11 shows an embodiment according to FIG. 7 in perspective view.

Фиг. 12 показывает увеличенный вырез из фиг. 7.FIG. 12 shows an enlarged section of FIG. 7.

Фиг. 13 показывает второй вариант осуществления на виде вертикально сверху.FIG. 13 shows the second embodiment in a vertical top view.

Фиг. 14 показывает на центральном продольном разрезе упрощенный (не предпочтительный) вариант осуществления.FIG. 14 shows, in a central longitudinal section, a simplified (non-preferred) embodiment.

Фиг. 15 схематически показывает частичный разрез из фиг. 14 при рассмотрении спереди в разобранном перспективном виде.FIG. 15 schematically shows a partial section from FIG. 14 when viewed from the front in an exploded perspective view.

Первый вариант осуществленияFirst embodiment

Фиг. 1 показывает первый вариант осуществления вспомогательного привода 1 согласно изобретению.FIG. 1 shows a first embodiment of an auxiliary drive 1 according to the invention.

Основная идеяMain idea

Вспомогательный привод 1 применяют для построения нового используемого в лифте ограничителя скорости. Под этим подразумевают так называемый ограничитель скорости лифта. Его изготавливают таким образом, что он готов к установке на кабину и/или на противовес лифта.Auxiliary drive 1 is used to build a new speed limiter used in the elevator. This refers to the so-called elevator speed limiter. It is manufactured in such a way that it is ready for installation on a car and / or on a counterweight of an elevator.

Вспомогательный привод 1, в случае необходимости, например при обнаружении недопустимого состояния движения кабины, которое должно быть взято под контроль, приводит к срабатыванию выполненного, предпочтительно, полностью обособленным от него образом тормозного или улавливающего устройства лифта, которое притормаживает кабину или полностью останавливает, то есть, улавливает ее.The auxiliary drive 1, if necessary, for example upon detection of an unacceptable state of movement of the car, which must be taken under control, triggers a braking or catching device of the elevator executed, preferably completely isolated from it, which brakes the car or completely stops, that is catches her.

Вспомогательный привод 1 получает необходимую для этого энергию приведения в действие из кинетической энергии кабины.The auxiliary drive 1 receives the necessary driving energy from the kinetic energy of the cabin.

По меньшей мере одно фрикционное тело вспомогательного привода 1, за счет его контакта с тормозной планкой, частично преобразует эту энергию в силу трения, которая используется в качестве приводного или спускового усилия для тормозного или улавливающего устройства лифта. Вспомогательный привод 1 как таковой, тем не менее, выполнен таким образом, что он оказывается способным к предоставлению только части необходимой для притормаживания или улавливания кабины лифта тормозной мощности, то есть, что он оказывается неспособным к существенному воздействию на скорость кабины своим собственным, ему принадлежащим, при рассмотрении его отдельно, тормозным действием.At least one frictional body of the auxiliary drive 1, due to its contact with the brake bar, partially converts this energy into frictional force, which is used as a driving or triggering force for the braking or catching device of the elevator. The auxiliary drive 1 as such, however, is designed in such a way that it turns out to be capable of providing only part of the braking power necessary to brake or catch the elevator car, that is, that it is unable to significantly affect the speed of the car by its own. , when considered separately, by inhibitory action.

Главная осьMain axis

Вспомогательный привод 1 согласно изобретению имеет главную ось 2, которая, предпочтительно, смонтирована на кабине неподвижным относительно кабины образом, таким образом, как показано на фиг. 5. Фиг. 5 показывает предпочтительный, поскольку он является весьма компактным и, в случае стеклянных лифтов, в значительной степени скрытым от внешнего наблюдателя, монтаж в промежуточном пространстве между двумя отстоящими друг от друга в горизонтальном направлении поперечными траверсами Q так называемый рамы кабины или же «грузоподъемной подвески», в которой удерживается кабина. Преимущественно, под упомянутыми траверсами подразумевают обе верхних поперечных траверсы. Для более простого понимания необходимо отметить, что, например, на фиг.2 представлена только одна из обеих траверс, в то время как передняя, обращенная к наблюдателю поперечная траверса Q демонтирована для обеспечения полного обзора на вспомогательный привод 1 согласно изобретению.The auxiliary drive 1 according to the invention has a main axle 2, which is preferably mounted on the car in a fixed position relative to the car, in such a way as shown in FIG. 5. FIG. 5 shows a preferable because it is very compact and, in the case of glass lifts, largely hidden from the outside observer, installation in the intermediate space between two horizontally spaced transverse beams Q, the so-called car frame or "lifting suspension" in which the cabin is held. Advantageously, said cross-beams are understood to mean both upper cross-beams. For a simpler understanding, it should be noted that, for example, in Fig. 2 only one of the two crossheads is shown, while the front transverse crosshead Q facing the viewer has been removed to provide a complete view of the auxiliary drive 1 according to the invention.

Примечательным также является то обстоятельство, что вполне распознаваемый на фиг. 2 шарнирный палец, который задает главную ось 2, на одной его стороне зафиксирован на одной поперечной траверсе Q, а на другой его стороне - на другой поперечной траверсе, как только она оказывается смонтированной к состоянию готовности.It is also noteworthy that the quite recognizable in FIG. 2, the pivot pin, which defines the main axis 2, is fixed on one side of it on one transverse beam Q, and on the other side of it, on the other transverse beam, as soon as it is mounted to the ready state.

Рамные элементыFrame elements

Кроме того, вспомогательный привод 1 содержит два монтируемых с возможностью поворота вокруг главной оси 2 на ней или же к ней рамных элемента 3. Предпочтительно, каждый из этих рамных элементов 3 выполнен в виде пластины или же металлической пластины. За счет этого он является компонентом, который имеет две основные поверхности Н и, кроме того, лишь вспомогательные поверхности N. При этом каждая из обеих основных поверхностей Н по площади превышает каждую из вспомогательных поверхностей N по меньшей мере в 15 раз.In addition, the auxiliary drive 1 comprises two frame elements 3 which can be pivotally mounted about the main axis 2 on it or towards it. Preferably, each of these frame elements 3 is made in the form of a plate or a metal plate. As a result, it is a component that has two major surfaces H and, in addition, only minor surfaces N. Moreover, each of the two major surfaces H in area exceeds each of the minor surfaces N by at least 15 times.

Образующие рамные элементы 3 пластины могут быть снабжены, например с целью экономии веса, вырубленными окнами или тому подобными элементами, дополнительно к отверстиям, которые образуют выемки для оси, которые являются и без того необходимыми для обеспечения правильного функционирования.The plates forming the frame elements 3 can be provided, for example for weight saving purposes, with cut-out windows or the like, in addition to holes that form axle recesses, which are already necessary for correct functioning.

Оба рамных элемента 3 направлены полностью или, по меньшей мере, по существу параллельно друг другу. Они размещают между собой более подробно описываемый ниже поворотный шток 4.Both frame elements 3 are directed completely or at least substantially parallel to each other. They place between themselves the rotary rod 4 described in more detail below.

Рамные элементы 3 могут служить для обеспечения между ними опоры для более подробно описываемого ниже поворотного штока 4. Как правило, рамные элементы воспринимают производимое поворотным штоком 4 или же его фрикционным телом 10 приводное усилие. По меньшей мере один рамный элемент 3, а предпочтительно оба рамных элемента 3, передают, в свою очередь, приводное усилие по меньшей мере на одно тормозное и/или улавливающее устройство. Для этой цели предусмотрены, как правило, шарнирно сочлененные с возможностью поворота с рамным элементом или рамными элементами 3 один или несколько исполнительных органов 22 или же 23, которые более подробно описаны ниже.The frame elements 3 can serve to provide support between them for the pivot rod 4 described in more detail below. As a rule, the frame elements receive the drive force produced by the pivot rod 4 or its friction body 10. At least one frame element 3, and preferably both frame elements 3, in turn transmit the driving force to at least one braking and / or catching device. For this purpose, as a rule, one or more actuating bodies 22 or 23, which are described in more detail below, are provided, as a rule, pivotally articulated with the frame element or frame elements 3.

Поворотный штокSwivel rod

Поворотный шток 4 закреплен, предпочтительно, одним своим крайним концом, также с возможностью поворота, на главной оси 2.The pivot rod 4 is fixed, preferably, with one of its extreme end, also with the possibility of rotation, on the main axis 2.

Точная конструкция поворотного штока 4 может быть лучше всего разъяснена с помощью фиг. 1А с вырезом.The precise construction of the pivoting rod 4 can be best explained with reference to FIG. 1A with a cutout.

Поворотный шток 4, предпочтительно, выполнен одночастным, и, предпочтительно, имеет при этом цилиндрическое, квадратное или полигональное поперечное сечение, например в форме шести- или восьмиугольника. Альтернативно, является возможной также выполненная с возможностью телескопического перемещения двухчастная конструкция.The pivot rod 4 is preferably made in one piece, and preferably has a cylindrical, square or polygonal cross-section, for example in the form of a hex or octagon. Alternatively, a telescopically movable two-part structure is also possible.

В любом случае, либо поворотный шток имеет изменяемую длину, либо участок поворотного штока 4, который располагается между сочленением поворотного штока 4 с главной осью 2 и удерживаемым на поворотном штоке 4 фрикционным телом 10, имеет изменяемую длину. С учетом этих обоих альтернативных решений, в общем можно сформулировать, что поворотный шток 4 имеет изменяемую длину по отношению к главной оси 2, и может быть переведен из более длинного состояния в более короткое состояние и наоборот.In any case, either the rotary rod has a variable length, or the portion of the rotary rod 4, which is located between the articulation of the rotary rod 4 with the main axis 2 and the friction body 10 held on the rotary rod 4, has a variable length. Taking into account both of these alternatives, it can be generally stated that the pivot rod 4 has a variable length with respect to the main axis 2, and can be transferred from a longer state to a shorter state and vice versa.

Предпочтительно, поворотный шток 4 отличается тем, что его протяженность в направлении его продольной оси LS, которая является, как правило, полностью или, по меньшей мере, по существу идентичной с прямой или же кратчайшей соединительной линией между главной осью 2 и более подробно описываемым ниже фрикционным телом 10 или же его опорным гнездом для крепления с возможностью поворота фрикционного тела 10 на поворотном штоке 4, превышает по меньшей мере в 6 раз его наибольшую протяженность перпендикулярно его продольной оси.Preferably, the pivot rod 4 is characterized in that its extension in the direction of its longitudinal axis LS, which is generally completely or at least substantially identical with the straight or shortest connecting line between the main axis 2 and described in more detail below by the friction body 10 or its support socket for attaching the friction body 10 with the ability to rotate on the pivot rod 4, exceeds at least 6 times its maximum length perpendicular to its longitudinal axis.

Как ясно показано на фиг. 1А, поворотный шток 4 пронзает опорную втулку 5, которая, в свою очередь, предпочтительно, удерживается с возможностью вращательного перемещения вокруг главной оси. Для этого, поворотный шток 4, предпочтительно, имеет первый участок 7 штока с уменьшенным диаметром или же поперечным сечением, который пронзает опорную втулку с возможностью относительного к ней перемещения, вследствие чего, поворотный шток приобретает способность к изменению своей длины в вышеуказанном смысле.As clearly shown in FIG. 1A, the pivot rod 4 pierces the support sleeve 5, which in turn is preferably held rotationally about a major axis. For this, the pivot rod 4 preferably has a first portion 7 of the rod with a reduced diameter or cross-section, which pierces the support sleeve with the possibility of relative movement thereto, as a result of which the pivot rod acquires the ability to change its length in the above sense.

В идеальном случае, на первый участок 7 штока нанизан пружинный элемент, прежде всего, в этом случае, когда он выполнен в виде винтовой пружины.Ideally, a spring element is threaded onto the first rod portion 7, especially in this case when it is designed as a helical spring.

К первому участку 7 штока, предпочтительно, присоединен второй участок 8 штока. Последний обладает, в большинстве случаев, большим диаметром или же поперечным сечением. Пружинный элемент опирается одной своей стороной, предпочтительно, на опорную втулку, а другой своей стороной, предпочтительно, на переход между первым участком 7 штока и вторым участком 8 штока, при необходимости, на прокладку в виде непоказанного на фиг. 1А пружинного диска.Preferably, a second stem section 8 is connected to the first stem section 7. The latter has, in most cases, a large diameter or cross-section. The spring element bears on one side of its, preferably on a support sleeve, and on its other side, preferably on the transition between the first section 7 of the stem and the second section 8 of the stem, optionally on a gasket in the form not shown in FIG. 1A spring disc.

Следует отметить, что применение винтовой пружины является особо конструктивно выгодным вследствие ее простого и надежного крепления посредством «нанизывания». Теоретически предполагаются возможными, однако, и другие упругие элементы 6, например пакеты дисковых пружин или также несколько винтовых пружин.It should be noted that the use of a helical spring is particularly advantageous in terms of design due to its simple and reliable fastening by means of "stringing". In theory, however, other elastic elements 6 are also conceivable, for example disc spring packs or also a plurality of coil springs.

На своем обращенном от винтовой пружины или же пружинного элемента 6 конце второй участок 8 штока переходит в опору со стороны фрикционного тела или же опорное гнездо 24, на котором фрикционное тело 10 закреплено с возможностью поворота, в большинстве случаев, посредством соответствующего штифта, который пронзает фрикционное тело 10 и поворотный шток. Фрикционное тело 10 может обладать П-образной формой, причем плечи П-образной формы открыты к поворотному штоку. В этом случае, поворотный шток заходит во фрикционное тело.At its end facing away from the helical spring or the spring element 6, the second section 8 of the rod passes into a support on the side of the friction body or a support seat 24, on which the friction body 10 is rotatably fixed, in most cases, by means of a corresponding pin that pierces the friction body 10 and a rotary stem. The friction body 10 can have a U-shape, and the U-shaped arms are open to the pivot rod. In this case, the pivot rod enters the friction body.

Предпочтительно, фрикционное тело снабжено специальным фрикционным покрытием, например, в форме минеральной, например свободной от асбеста, фрикционной накладки, какие используют в автомобильной промышленности, или выполненной из цветного или же подшипникового металла.Preferably, the friction body is provided with a special friction coating, for example in the form of a mineral, for example asbestos-free friction lining such as is used in the automotive industry, or made of non-ferrous metal or bearing metal.

Как опять-таки лучше всего показано на фиг. 1А, участок 8 штока, предпочтительно, оснащен продольным отверстием 11, функция которого ниже разъяснена более подробно.As again best shown in FIG. 1A, the stem portion 8 is preferably provided with a longitudinal bore 11, the function of which is explained in more detail below.

Как показано на фиг. 5, а также и на фиг. 1, оба рамных элемента 3 соединены друг с другом посредством соединительного элемента 12. Соединительный элемент, предпочтительно, представлен цилиндрическим или также прямоугольным штифтом, который является в направлении его продольной оси, по меньшей мере, десятикратно более длинным, чем во всех других направлениях, и который целесообразным образом закреплен или же присоединен заклепками или привинчен к обоим рамным элементам 3 таким образом, что его продольная ось 13 проходит параллельно главной оси 2. Соединительный элемент 12 пронзает продольное отверстие 11 (при необходимости, с люфтом) таким образом, что не возникает препятствий подвижности или же прижатию друг к другу, а также возможности удлинения поворотного штока 4 в пределах заданных продольным отверстием границ. Тем самым, посредством продольного отверстия 11 совместно с соединительным элементом 12 и, в свою очередь, совместно с сочлененными с тормозным и/или улавливающим устройством рамными элементами 3 обеспечено предотвращение получения поворотным штоком 4 в некоторые моменты времени недозволенного положения, например посредством того, что он из показанного на фиг. 1 положения опускается еще далее «вверх» или же поворачивается еще далее «вверх».As shown in FIG. 5 as well as in FIG. 1, both frame elements 3 are connected to each other by means of a connecting element 12. The connecting element is preferably represented by a cylindrical or also rectangular pin, which in the direction of its longitudinal axis is at least ten times longer than in all other directions, and which is expediently fixed or riveted or screwed to both frame elements 3 in such a way that its longitudinal axis 13 runs parallel to the main axis 2. The connecting element 12 pierces the longitudinal hole 11 (with play if necessary) in such a way that no obstacles arise mobility or pressing against each other, as well as the possibility of lengthening the rotary rod 4 within the boundaries specified by the longitudinal opening. Thus, by means of the longitudinal hole 11 together with the connecting element 12 and, in turn, together with the frame elements 3 articulated with the braking and / or the catching device, it is ensured that the rotary rod 4 at certain points in time is prevented from obtaining an unauthorized position, for example, by the fact that it from the example shown in FIG. 1 position goes down even further "up" or turns even further "up".

Как уже ранее упомянуто, поворотный шток 4 тем самым соединен с обоими рамными элементами 3 таким образом, что они всегда совместно выполняют поворотное перемещение, за исключением полностью несущественных, малых неточностей, которые могут встречаться вследствие наличия некоторого люфта между продольным отверстием 11 и соединительным элементом 12.As already mentioned, the pivot rod 4 is thus connected to the two frame elements 3 in such a way that they always carry out a pivotal movement together, with the exception of completely insignificant, small inaccuracies that may occur due to the presence of some play between the longitudinal hole 11 and the connecting element 12 ...

По меньшей мере, трехслойный «сэндвич» из рамных элементов 3 и поворотного штока 4, таким образом, образует устойчивый и поворачиваемый вполне предопределенным образом механизм.At least a three-layer "sandwich" of frame elements 3 and a pivot rod 4 thus forms a stable and rotatable mechanism in a completely predetermined manner.

Удерживающий магнит и соотнесенная с ним рычажная передачаRetaining magnet and associated linkage

Кроме того, предусмотрен, как правило, магнитный держатель 14, который, в большинстве случаев, неподвижно соединен с поворотным штоком 4, и поэтому возвратно-поступательно поворачивается совместно с ним, ср. еще раз фиг. 1А. Магнитный держатель 14 несет электромагнит 15 (или несколько электромагнитов, что соответственно не упоминается вновь), который получает питание посредством, например, символически представленного на фиг. 1 питающего кабеля 16.In addition, a generally magnetic holder 14 is provided, which, in most cases, is fixedly connected to the pivot rod 4 and therefore rotates back and forth with it, cf. again FIG. 1A. The magnetic holder 14 carries an electromagnet 15 (or a plurality of electromagnets, which is accordingly not mentioned again), which is energized by, for example, symbolically represented in FIG. 1 supply cable 16.

Электромагнит 15 выполнен с возможностью удержания поворотного штока 4 против напряжения пружинного элемента 6 в его более коротком состоянии, таким образом, как представлено на фиг. 1.The electromagnet 15 is adapted to hold the pivot rod 4 against the stress of the spring element 6 in its shorter state, in the manner shown in FIG. 1.

Это положение может быть обозначено как положение готовности.This position can be referred to as the ready position.

Фрикционное тело 10 удерживается в этом положении на расстоянии от тормозной планки 17, под которой может подразумеваться отдельная тормозная планка, хотя, как правило, и без того имеющиеся направляющие рельсы для кабины и/или противовеса могут быть одновременно использованы в качестве тормозной планки.The friction body 10 is held in this position at a distance from the brake bar 17, which can be understood as a separate brake bar, although, as a rule, the already existing guide rails for the cab and / or the counterweight can be simultaneously used as a brake bar.

При обращении в этой связи к фиг. 3 и 3А становится понятным, что фрикционное тело 10, предпочтительно, взаимодействует с обращенным от Т-образного плеча торцом Т-образной стойки направляющего рельса. То есть, оно не приводится к прилеганию к одной из поверхностей 25, к которой приводятся к прилеганию тормозные башмаки или тормозные ролики как таковые, и к которой прилегают также направляющие ролики кабины, ср. еще раз фиг. 3А. Такое специальное прилегание имеет то преимущество, что фрикционное тело 10 взаимодействует с поверхностью трения, которая зарезервирована только для него, и поэтому, как правило, не подвержена каким-либо воздействиям других функциональных элементов, таких как улавливающие клинья, тормозные ролики, направляющие ролики, а также продукты их возможного истирания, которые могут воздействовать на величину трения, которое образуется при срабатывании между тормозной планкой и фрикционным телом 10 вспомогательного привода 1.Referring to FIG. 3 and 3A, it will be understood that the friction body 10 preferably cooperates with the T-post end of the guide rail facing away from the T-arm. That is, it is not brought into contact with one of the surfaces 25 against which the brake shoes or the brake rollers are brought into contact as such, and against which the guide rollers of the cab also bear, cf. again FIG. 3A. This special fit has the advantage that the friction body 10 interacts with a friction surface that is reserved only for it, and therefore, as a rule, is not subject to any influence of other functional elements, such as catch wedges, brake rollers, guide rollers, and also the products of their possible abrasion, which can affect the amount of friction that is generated when triggered between the brake bar and the friction body 10 of the auxiliary drive 1.

Прежде всего, особо выгодным является, когда поворотный шток 4 согласно изобретению обладает существенной, находящейся в полной зависимости от предварительного напряжения пружинного элемента способностью к изменению своей длины. За счет этого, не имеют никакого значения допуски направления кабины величиной +/-7,5 мм в направлении отмеченной на фиг. 3А буквой Р ссылочного обозначения двойной стрелки.First of all, it is particularly advantageous when the pivoting rod 4 according to the invention has a substantial ability to change its length, which is completely dependent on the prestressing of the spring element. As a result, the tolerances in the direction of the car of +/- 7.5 mm in the direction indicated in FIG. 3A with the letter P of the double arrow reference designator.

Является особо выгодным, когда электромагнит 15 воздействует на поворотный шток не непосредственно, но посредством рычажной конструкции, которая увеличивает его удерживающую силу.It is particularly advantageous when the electromagnet 15 acts on the rotary rod not directly, but by means of a lever structure that increases its holding force.

Для этой цели, в данном случае, предусмотрен тяговый шток 18, который закреплен, в свою очередь, на главной оси 2 с возможностью поворота вокруг нее. На его обращенном от главной оси 2 конце тяговый шток 18 несет опорное гнездо 19, посредством которого качающийся рычаг 20 шарнирно соединен с ним с возможностью поворота.For this purpose, in this case, a traction rod 18 is provided, which, in turn, is fixed on the main axis 2 with the possibility of rotation around it. At its end facing away from the main axis 2, the traction rod 18 carries a support socket 19, by means of which the rocker arm 20 is pivotally connected thereto.

Наряду с этим, качающийся рычаг 20 посредством опорного гнезда 21 соединен с возможностью поворота с поворотным штоком 4 или же с его участком 8 штока. В идеальном случае, опорное гнездо 21 расположено ближе, по возможности, на 50% - 150% ближе к опорному гнезду 19, чем к месту шарнирного соединения электромагнита 15. Непоказанное в данном случае более подробно место шарнирного соединения электромагнита 15 может быть также представлено опорным гнездом, которое соединено с язычком, который переходит в тяговый шток магнита. Вместо этого, качающийся рычаг 20 имеет, однако, возможность нести также пластинчатый участок 26, который непосредственно притягивается электромагнитом 15 таким образом, как это предусмотрено в данном варианте осуществления.Along with this, the rocker arm 20 by means of the support socket 21 is pivotally connected to the rotary rod 4 or to its portion 8 of the rod. Ideally, the support socket 21 is located as close as possible 50% to 150% closer to the support socket 19 than to the hinge point of the electromagnet 15. Not shown in more detail here, the hinge point of the electromagnet 15 can also be represented by the support socket , which is connected to a tongue that goes into the pull rod of the magnet. Instead, the rocker arm 20 is, however, also able to carry the plate portion 26, which is directly attracted by the electromagnet 15 in the manner provided for in this embodiment.

В любом случае, определяющим является то обстоятельство, что опорное гнездо 21 расположено таким образом, что между опорным гнездом 21 и опорным гнездом 19 образовано плечо рычага, которое является более коротким, чем плечо рычага между точкой воздействия результирующего усилия электромагнита 15 на качающийся рычаг 20 и опорным гнездом 21. Увеличение удерживающего усилия электромагнита, например его удваивание, утраивание или тому подобное, получают в зависимости от того, насколько большим задано упомянутое различие.In any case, it is decisive that the bearing seat 21 is positioned in such a way that a lever arm is formed between the bearing seat 21 and the bearing seat 19, which is shorter than the lever arm between the point of action of the resultant force of the electromagnet 15 on the swinging arm 20 and the support socket 21. An increase in the holding force of the electromagnet, for example doubling, tripling or the like, is obtained depending on how large the difference is set.

Дополнительно следует отметить, что в рамках особо экономной конструкции, предусмотрены только тяговый шток 18 и качающийся рычаг 20, которые оба, в этом случае, размещены на одной из двух сторон участка 8 штока. Конструкции, которые являются более дорогостоящими, и поэтому, должны работать полностью симметричным образом, могут быть оснащены вместо этого двумя тяговыми штоками 18 и двумя качающимися рычагами 20, которые размещают между собой участок 8 штока, например, таким образом, как разъяснено более подробно ниже в рамках второго варианта осуществления.In addition, it should be noted that within the framework of a particularly economical design, only the traction rod 18 and the rocker arm 20 are provided, both of which, in this case, are located on one of the two sides of the rod section 8. Structures that are more expensive and therefore must operate in a completely symmetrical manner may instead be equipped with two pull rods 18 and two swing arms 20 that interpose the rod portion 8, for example, in the manner explained in more detail below in within the second embodiment.

Основополагающий принцип работы вспомогательного привода 1 может быть легко понят при более близком рассмотрении последовательности изображений, которые предлагают фиг. 1, 3 и 4, при поочередном рассмотрении их в предоставленной последовательности.The basic principle of operation of the auxiliary drive 1 can be easily understood by taking a closer look at the sequence of images that are suggested in FIGS. 1, 3 and 4, when viewed one by one in the sequence provided.

Как уже упомянуто выше, электромагнит 15 запитан электрическим током в показанной на фиг. 1 ситуации. За счет этого фрикционное тело 10 удерживается в его положении готовности посредством того, что качающийся рычаг 20 притягивается электромагнитом 15 по направлению к главной оси 2. Качающийся рычаг 20 оказывается тем самым повернутым вокруг опорного гнезда 19, и выдавливает, вследствие этого, поворотный шток 4 или же его участок 8 штока посредством опорного гнезда 21 против напряжения пружинного элемента 6 в его более короткое положение. При этом приложенное электромагнитом 15 усилие воздействует по отношению к опорному гнезду 19, которое, в данном случае, представляет собой точку поворота качающегося рычага, на более длинном плече рычага, чем пружинный элемент 6, усилие от которого передается на качающийся рычаг 20 посредством опорного гнезда 21.As already mentioned above, the electromagnet 15 is supplied with an electric current in the shown in FIG. 1 situation. As a result, the friction body 10 is held in its standby position by the swinging arm 20 being attracted by the electromagnet 15 towards the main axis 2. The swinging arm 20 is thus pivoted about the bearing seat 19 and thereby pushes the pivot rod 4 or its section 8 of the stem by means of the support socket 21 against the tension of the spring element 6 to its shorter position. In this case, the force applied by the electromagnet 15 acts with respect to the support socket 19, which, in this case, is the pivot point of the rocker arm, on a longer arm of the lever than the spring element 6, the force from which is transmitted to the rocker arm 20 by means of the support seat 21 ...

Следует отметить, что альтернативно, для удержания также может быть использован постоянный магнит, который удерживает фрикционное тело 10 в его положении готовности без подачи тока. В этом случае, для срабатывания электромагнит запитывают электрическим током таким образом, что его поле накладывается на поле постоянного магнита таким образом, что поле постоянного магнита усиливается или, по обстоятельствам, ослабляется в такой мере, что оно оказывается более не в состоянии удерживать фрикционное тело 10 в его положении готовности. Преимущество такого изменения состоит в том, что при нормальном функционировании отсутствует необходимость в продолжительной подаче тока, что позволяет экономить значительную энергию. Это преимущество уравновешено несколько большими издержками на оснащение, поскольку возникает потребность в накопителе энергии, который, также при нарушении электроснабжения, надежно снабжает электромагнит необходимым для срабатывания импульсом тока.It should be noted that alternatively, a permanent magnet can also be used for holding, which holds the friction body 10 in its standby position without energizing. In this case, for operation, the electromagnet is supplied with an electric current in such a way that its field is superimposed on the field of the permanent magnet in such a way that the field of the permanent magnet is enhanced or, if necessary, weakened to such an extent that it is no longer able to hold the friction body 10 in his position of readiness. The advantage of this change is that there is no need for a continuous supply of current during normal operation, which saves significant energy. This advantage is counterbalanced by the somewhat higher equipment costs, since there is a need for an energy storage device which, even in the event of a power failure, reliably supplies the electromagnet with the current impulse required for triggering.

При прерывании подачи тока на электромагнит 15, например, в результате подачи системой управления лифта соответствующей команды или же в результате общего нарушения электроснабжения (отключения электроэнергии), электромагнит 15 более не удерживает обращенный к нему конец качающегося рычага 20. Более не удерживаемый качающийся рычаг 20 отходит от электромагнита 15. Вследствие этого, качающийся рычаг поворачивается прочь в направлении от главной оси 2.When the supply of current to the electromagnet 15 is interrupted, for example, as a result of an appropriate command by the elevator control system or as a result of a general power failure (power outage), the electromagnet 15 no longer holds the end of the swinging arm 20 facing it. from the electromagnet 15. As a consequence, the swing arm pivots away from the main axis 2.

Это приводит к возникновению показанной на фиг. 3 ситуации. Пружинный элемент 6 переводит поворотный шток 4 в его более длинное положение посредством того, что он надавливает на участок 8 штока в направлении тормозной планки 17, в то время как участок 7 штока оказывается протянутым в соответствующем направлении через опорную втулку 5 немного далее. Таким образом, в этом варианте осуществления фрикционное тело 10 прибывает к фрикционному контакту с тормозной планкой 17, поскольку оно прибывает к прилеганию к ней вследствие удлинения поворотного рычага 4.This leads to the appearance shown in FIG. 3 situations. The spring element 6 moves the pivot rod 4 to its longer position by pushing the rod portion 8 towards the brake bar 17, while the rod portion 7 extends in the corresponding direction through the support sleeve 5 a little further. Thus, in this embodiment, the friction body 10 comes into frictional contact with the brake bar 17 as it comes to abut against it due to the lengthening of the pivot arm 4.

Если представить, что кабина находится в данный момент в ходе перемещения вверх, то есть, в плоскости чертежа, в ходе перемещения от верхнего края листа к нижнему краю листа, то можно легко представить себе, что на фрикционное тело 10, вследствие его трения скольжения с тормозной планкой 17, воздействуют силы реакции, которые перемещают фрикционное тело 10 навстречу направлению движения кабины, в данном случае - вверх.If we imagine that the cabin is at the moment in the course of movement upward, that is, in the plane of the drawing, during movement from the upper edge of the sheet to the lower edge of the sheet, then we can easily imagine that the friction body 10, due to its sliding friction with with the brake bar 17, reaction forces act, which move the friction body 10 towards the direction of movement of the cab, in this case - up.

Это приводит к тому, что поворотный шток 4, а также соединенные с ним посредством соединительного элемента 12 рамные элементы 3 оказываются принужденными к поворотному перемещению вокруг главной оси 2 по часовой стрелке. Поэтому фрикционное тело 10 перемещается относительно кабины навстречу направлению ее движения, то есть, в плоскости чертежа вверх, к показанному на фиг. 4 положению. При этом оно увлекает за собой поворотный шток 4, на котором оно укреплено, и принуждает его к поворотному перемещению вокруг главной оси 2. За счет этого оказывается давление в направлении главной оси 2 на поворотный шток 4, поскольку линейное расстояние между фрикционным телом 10 или же расположенным со стороны фрикционного тела опорным гнездом 24 и главной осью 2 сокращается вследствие поворота, поворотная ось оказывается повернутой, если так можно выразиться, в уменьшающееся в направлении ее поворота расстояние между тормозной планкой 17 и главной осью 2. Вследствие этого, поворотная ось оказывается сжатой или же линейно смещенной в направлении ее продольной оси LS между тормозной планкой 17 и главной осью. Это приводит к тому, что поворотный шток 4 выжимается против действия пружинного элемента 6 и, вследствие этого, вновь переходит обратно из его более длинного состояния в его более короткое состояние, поскольку участок 8 штока вновь перемещается в направлении главной оси 2 и, например, участок 7 штока вновь сдвигается в обратном направлении через опорную втулку 5.This leads to the fact that the rotary rod 4, as well as the frame elements 3 connected to it by means of the connecting element 12, are forced to rotate around the main axis 2 in a clockwise direction. Therefore, the friction body 10 moves relative to the cab towards the direction of its movement, that is, in the plane of the drawing upwards towards that shown in FIG. 4 position. At the same time, it carries along the rotary rod 4, on which it is fixed, and forces it to rotary movement around the main axis 2. Due to this, pressure is exerted in the direction of the main axis 2 on the rotary rod 4, since the linear distance between the friction body 10 or located on the side of the friction body, the support socket 24 and the main axis 2 is reduced due to rotation, the pivot axis turns out, so to speak, in a decreasing distance in the direction of its rotation between the brake bar 17 and the main axis 2. As a result, the pivot axis is compressed or the same linearly displaced in the direction of its longitudinal axis LS between the brake bar 17 and the main axis. This leads to the fact that the pivot rod 4 is pushed against the action of the spring element 6 and, as a result, again switches back from its longer state to its shorter state, since the rod section 8 again moves in the direction of the main axis 2 and, for example, the section 7 of the rod is again shifted in the opposite direction through the support sleeve 5.

Как недвусмысленно показано посредством фиг. 3, это приводит к тому, что также опорное гнездо 21, посредством которого качающийся рычаг 20 шарнирно сочленен с возможностью перемещения с участком 8 штока, оказывается вновь перемещенным по направлению к главной оси 2. Поскольку один конец качающегося рычага 20 соединен посредством опорного гнезда 19 с тяговым штоком 18, качающийся рычаг 20 принужден к качательному перемещению (в данном случае, в направлении вращения против часовой стрелки), которое вновь приводит его другой, обращенный от опорного гнезда 19 конец ближе к электромагниту 15 или же, предпочтительно, даже обеспечивает возможность его полного к нему прилегания.As shown unambiguously by means of FIG. 3, this also results in the bearing seat 21, by means of which the rocker arm 20 is pivotably articulated with the rod portion 8, is again moved towards the main axis 2. Since one end of the rocker arm 20 is connected by means of the bearing seat 19 with by the traction rod 18, the swinging arm 20 is forced to a swinging movement (in this case, in the counterclockwise direction of rotation), which again brings its other end facing away from the support socket 19 closer to the electromagnet 15 or, preferably, even allows it to be completely adhere to it.

Таким образом, воздушный зазор, через который электромагнит 15 должен притягивать соотнесенный с ним конец качающегося рычага 20, уменьшается или устраняется.Thus, the air gap through which the electromagnet 15 is to attract the associated end of the rocker arm 20 is reduced or eliminated.

Если теперь, например, кабина лифта находится в состоянии улавливания, и вспомогательный привод 1 остается после остановки в показанном на фиг. 4 положении, повторное трогание с места кабины может быть осуществлено, в этом случае, очень простым образом.If now, for example, the elevator car is in the catching state and the auxiliary drive 1 remains after stopping in the position shown in FIG. 4 position, the second driving away from the place of the cab can be carried out, in this case, in a very simple way.

Электромагнит 15 вновь запитывают электрическим током. При этом достаточной является уже (незначительная) подача тока на электромагнит, которая, предпочтительно, не превышает или несущественно превышает ту подачу тока, которая требуется для удержания в положении готовности, то есть, для удержания поворотного штока в его более коротком состоянии.Electromagnet 15 is re-energized with electric current. In this case, an already (insignificant) supply of current to the electromagnet is sufficient, which preferably does not exceed or insignificantly exceeds the current supply that is required to hold it in the standby position, that is, to keep the rotary rod in its shorter state.

Теперь кабина должна быть лишь немного перемещена в противоположном к ее предшествующему перемещению направлении (в данном случае: вверх).The car should now only be moved slightly in the opposite direction to its previous movement (in this case: up).

Вследствие этого, фрикционное тело 10 оказывается вновь направленным обратно в показанное на фиг. 2 положение посредством поворотного перемещения против часовой стрелки. Разумеется (в данном случае не показано) при этом удерживающий магнит 15 удерживает поворотный шток 4 по-прежнему в его более коротком состоянии таким образом, что фрикционное тело 10 находится не в том положении, которое показано на фиг. 2, а в том положении, которое показано на фиг. 1.As a consequence, the friction body 10 is again directed back to the one shown in FIG. 2 position by pivoting counterclockwise. Of course (not shown here), the holding magnet 15 keeps the pivot rod 4 still in its shorter state so that the friction body 10 is not in the position shown in FIG. 2, and in the position shown in FIG. 1.

Исполнительные органыExecutive bodies

Выше уже было кратко упомянуто, что, предпочтительно, на рамном элементе или элементах 3, а возможно, вместо этого, также непосредственно на поворотном штоке 4 размещены один или несколько исполнительных органов 22, 23.It has already been briefly mentioned above that preferably on the frame element or elements 3, and possibly instead, also directly on the pivot rod 4, one or more actuating elements 22, 23 are arranged.

С помощью этих одного или нескольких исполнительных органов 1 произведенные способом согласно изобретению посредством вспомогательного привода 1 приводные усилия передают на тормозные или улавливающие клинья или же тормозные или улавливающие ролики, которые принадлежат, как правило, к выполненному в пространственном и материальном отношениях полностью отдельным и, в большинстве случаев, также конструктивно отдельным от вспомогательного привода 1 тормозному и/или улавливающему устройству кабины. Такое отдельное выполнение имеет существенным преимуществом возможность модульного построения системы. Предпочтительно, достаточным является использование единственного, в противном случае, немногочисленных вспомогательных приводов 1 для обеспечения спускового устройства для различных конструктивных рядов тормозных и/или улавливающих устройств кабины разной мощности.With the help of these one or more actuating elements 1, the drive forces produced by the method according to the invention by means of the auxiliary drive 1 are transmitted to the brake or catch wedges or the brake or catch rollers, which usually belong to a completely separate, spatially and materially executed and, in in most cases, also structurally separate from the auxiliary drive 1 to the braking and / or catcher of the cab. This separate implementation has the essential advantage of being able to build the system modularly. Preferably, it is sufficient to use a single, otherwise few auxiliary drives 1 to provide a trigger for different design lines of braking and / or catcher devices of the cab of different powers.

На чертежах недвусмысленно показано, что на рамном элементе, или предпочтительно, на элементах 3 соответственно размещен или же с ним шарнирно сочленен с возможностью поворота исполнительный орган 22. В данном случае, предпочтительно, подразумевают тяговый шток, ср. фиг. 5. Тяговый шток размещен шарнирным образом на конце соответствующего рамного элемента 3, который обращен от главной оси 2 в наибольшей возможной мере. Предпочтительно, это выполнено таким образом, что данный конец уже достигает до предусмотренных для направляющих роликов или же тормозных башмаков поверхностей направляющего рельса, который, в данном случае, представлен тормозной планкой 17.The figures clearly show that on the frame element, or preferably on the elements 3, an actuator 22 is respectively arranged or pivotally articulated with it. In this case, preferably, a pull rod is meant, cf. fig. 5. The pull rod is hinged at the end of the corresponding frame element 3, which faces away from the main axis 2 as much as possible. This is preferably done in such a way that this end already reaches up to the surfaces of the guide rail provided for the guide rollers or brake shoes, which in this case is represented by the brake bar 17.

Очевидно, что каждый из имеющих возможность поворотного перемещения исполнительных органов 22 протягивается вверх, когда оба рамных элемента 3 выполняют их поворотные перемещения, в данном случае, по часовой стрелке. Тогда посредством тяговых штоков протягивают тормозные башмаки или тормозные ролики тормозного и/или улавливающего устройства лифта. Вследствие этого, они вступают в контакт с тормозными поверхностями направляющей и, как правило, оказываются заклиненными в клиновом просвете между тормозным телом и направляющим рельсом, что, таким образом, обеспечивает торможение или же улавливание кабины лифта с большим усилием. Такое заклинивание, как правило, происходит без содействия со стороны вспомогательного привода 1, но только посредством самоторможения или эффекта серводействия, который также использует тормозное и/или улавливающее устройство кабины. За счет этого вспомогательный привод 1 может быть выполнен с малой или же со сравнительно незначительной функциональной способностью.Obviously, each of the rotationally movable actuators 22 extends upward when both frame elements 3 perform their rotary movements, in this case, clockwise. Then, by means of the traction rods, the brake shoes or the brake rollers of the brake and / or catcher of the elevator are pulled. As a result, they come into contact with the braking surfaces of the guide and, as a rule, become wedged in the wedge gap between the braking body and the guide rail, which thus ensures braking or catching the elevator car with great force. Such seizure usually occurs without assistance from the auxiliary drive 1, but only through self-braking or a servo effect, which also uses the braking and / or catching device of the cab. As a result, the auxiliary drive 1 can be designed with little or relatively little functionality.

Решающее его преимущество состоит в том, что вспомогательный привод 1 может быть, следовательно, выполнен асимметричным, например в том смысле, что предусмотрен только единственный вспомогательный привод 1, который взаимодействует с фрикционным стопорением только с единственным тормозным или направляющим рельсом. Вследствие сравнительно незначительных сил трения и, прежде всего, незначительных поперечных сил, которые возникают во вспомогательном приводе 1, отпадает необходимость в непременном предусмотрении на двух противолежащих тормозных или направляющих рельсах по одному вспомогательному приводу 1, поперечные силы которых воздействуют в противоположных направлениях, и вследствие этого, взаимно компенсируются.Its decisive advantage is that the auxiliary drive 1 can therefore be designed asymmetrically, for example in the sense that only a single auxiliary drive 1 is provided, which interacts with the frictional locking only with a single brake or guide rail. Due to the relatively low frictional forces and, above all, the low lateral forces that arise in the auxiliary drive 1, there is no need to necessarily provide on two opposing brake or guide rails one auxiliary drive 1, the lateral forces of which act in opposite directions, and as a result , are mutually compensated.

Примечательное преимущество вспомогательного привода 1 согласно изобретению состоит в том, что вспомогательный привод 1, при соответствующем конструктивном оформлении, факультативно может способствовать повторному освобождению улавливающего или же тормозного устройства лифта без потребности в ручной установке в начальное состояние. Поскольку в момент, когда кабина, например, из символизирующего улавливание положения на фиг. 4, при помощи ее привода вновь перемещается в обратном направлении, то есть, в варианте осуществления, поднимается, во фрикционном теле 10 образуется направленное вверх усилие, которое в качестве надавливающего усилия оказывается переданным на исполнительные органы, которые, вследствие этого, способствуют повторному освобождению тормозных башмаков или тормозных роликов улавливающего или тормозного устройства из их заклинивания с направляющим рельсом, и их перемещению обратно в положение готовности.A notable advantage of the auxiliary drive 1 according to the invention is that the auxiliary drive 1, with a suitable design, can optionally facilitate the re-release of the catching or braking device of the elevator without the need for manual resetting. Since at the moment when the booth, for example, from the position symbolizing catching in FIG. 4, is moved in the opposite direction by its actuator, that is, in an embodiment, it rises, an upward force is generated in the friction body 10, which is transmitted as a pressing force to the actuators, which, therefore, contribute to the re-release of the brake shoes or brake rollers of the catching or braking device from their jamming with the guide rail and moving them back to the standby position.

Примечательным также является то обстоятельство, что на каждом из рамных элементов 3, предпочтительно, на их обращенном от направляющего рельса или же тормозной планки 17 конце размещен с возможностью поворота другой исполнительный орган 23. Этот другой исполнительный орган с возможностью поворота служит, при необходимости, для приведения в действие размещенного на противоположной стороне и воздействующего на противоположный направляющий рельс тормозного или улавливающего устройства кабины лифта. То есть, только единственный вспомогательный привод 1 используют, при известных обстоятельствах, в случае превышения скорости, для запуска двух или нескольких тормозных или же улавливающих устройств кабины.It is also noteworthy that on each of the frame elements 3, preferably at their end facing away from the guide rail or the brake strip 17, another actuator 23 is pivotally arranged. This other actuator is pivotally used, if necessary, for actuating the braking or catching device of the elevator car located on the opposite side and acting on the opposite guide rail. That is, only a single auxiliary drive 1 is used, under certain circumstances, in the event of overspeeding, to start two or more braking or catcher devices in the cab.

Второй вариант осуществленияSecond embodiment

Фиг. 7-13 показывают второй вариант осуществления.FIG. 7-13 show a second embodiment.

Основная идеяMain idea

Этот второй вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления не по принципу действия, и не по основному характеру его относительного перемещения, но посредством иной опоры поворотного штока 4 без дополнительных рамных элементов 3 с возможностью поворота, а также посредством ползуна 27, который в функциональном плане замещает рамные элементы 3.This second embodiment differs from the first embodiment not in the principle of operation, and not in the basic nature of its relative movement, but by means of a different support of the pivot rod 4 without additional frame elements 3 with the possibility of rotation, as well as by means of a slider 27, which in functional terms replaces frame elements 3.

Второй вариант осуществления, предпочтительно, отличается тем, что пара вспомогательных приводов 1 согласно изобретению всегда вступает в действие совместно, в большинстве случаев таким образом, что тормозное тело одного вспомогательного привода 1 взаимодействует с первой рабочей поверхностью направляющего рельса, а второй вспомогательный привод 1 - со второй, в точности противоположной первой рабочей поверхностью того же направляющего рельса.The second embodiment is preferably characterized in that the pair of auxiliary drives 1 according to the invention always act together, in most cases in such a way that the braking body of one auxiliary drive 1 interacts with the first running surface of the guide rail, and the second auxiliary drive 1 with the second, exactly opposite the first working surface of the same guide rail.

Однако данный признак не является абсолютно обязательным. Также в рамках и этой конструкции предполагается возможным применение только единственного привода, при пассивной противоположной стороне в форме опорного ролика или скользкого покрытия. Вся конструкция может быть, в этом случае, факультативно закреплена плавающим образом в горизонтальном направлении таким образом, что, в этом случае, также при применении только одного привода обеспечена возможность получения равномерного силового воздействия.However, this feature is not absolutely required. Also, within the framework of this design, it is assumed that only a single drive can be used, with a passive opposite side in the form of a support roller or a slippery coating. The entire structure can, in this case, optionally be fixed in a floating manner in the horizontal direction in such a way that, in this case, also with the use of only one drive, it is possible to obtain a uniform force effect.

Вышеприведенное описание для первого варианта осуществления остается действительным также и для этого второго варианта осуществления, если иное не следует из последующих пояснений.The above description for the first embodiment remains valid for this second embodiment as well, unless otherwise indicated in the following explanations.

Главная осьMain axis

Вспомогательный привод 1 согласно изобретению согласно этому второму варианту осуществления также имеет главную ось 2. Она, предпочтительно, задана неподвижной на ползуне 27, который, со своей стороны, закреплен на кабине с возможностью относительного перемещения вдоль рельсов 30.The auxiliary drive 1 according to the invention according to this second embodiment also has a main axis 2. This is preferably fixed on a slider 27, which, for its part, is fixed to the car with the possibility of relative movement along the rails 30.

Для хорошего удержания главной оси 2, ползун 27, предпочтительно, оснащен С-образной скобой 28, которая принимает и удерживает второй, выступающий из ползуна 27 конец главной оси 2. С-образная скоба 28, предпочтительно, является гнутой из металлического листа деталью, и приварена, привинчена или приклепана своими обоими свободными плечами к ползуну 27. Составной частью главной оси 2, предпочтительно, является, также и в данном случае, опорная втулка 5, от которой с двух сторон отстоят участки главной оси 2. Опорная втулка 5 лучше всего показана на фиг. 12.For good retention of the main shaft 2, the slider 27 is preferably equipped with a C-shaped bracket 28 which receives and holds the second end of the main shaft 2 protruding from the slide 27. The C-bracket 28 is preferably a piece bent from a metal sheet, and is welded, screwed or riveted with its both free arms to the slider 27. A component of the main axle 2, preferably also in this case, is a support sleeve 5, from which sections of the main shaft 2 are spaced on both sides. The support sleeve 5 is best shown in fig. 12.

Также и в этом втором варианте осуществления опорная втулка 5, предпочтительно, пронзает первый, предпочтительно, цилиндрический участок 7 штока, который удерживается в опорной втулке 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.Also in this second embodiment, the support sleeve 5 preferably pierces the first, preferably cylindrical portion 7 of the rod, which is reciprocally held in the support sleeve 5.

Поворотный штокSwivel rod

Как описано выше для первого варианта осуществления, поворотный шток 4 также и в этом втором варианте осуществления, предпочтительно, выполнен состоящим из нескольких участков. Также и в данном случае, поворотный шток 4 имеет изменяемую длину в вышеописанном смысле, и может быть переведен из более длинного состояния в более короткое состояние и наоборот.As described above for the first embodiment, the pivot rod 4 also in this second embodiment is preferably made up of a plurality of portions. Also in this case, the pivot rod 4 has a variable length in the above-described sense, and can be transferred from a longer state to a shorter state and vice versa.

Также и в данном случае, поворотный шток 4, предпочтительно, отличается тем, что его протяженность в направлении его продольной оси LS, которая является, как правило, полностью или, по меньшей мере, по существу идентичной с прямой соединительной линией между главной осью 2 и фрикционным телом 10 или же его опорным гнездом для крепления с возможностью поворота фрикционного тела 10 на поворотном штоке 4, превышает по меньшей мере в 5 раз его наибольшую протяженность перпендикулярно его продольной оси.Also in this case, the pivoting rod 4 is preferably characterized in that its extension in the direction of its longitudinal axis LS, which is generally completely or at least substantially identical with the straight connecting line between the main axis 2 and by the friction body 10 or its support socket for attaching the friction body 10 to the rotary rod 4 with the possibility of rotation, exceeds at least 5 times its maximum length perpendicular to its longitudinal axis.

Также и в данном случае, поворотный шток может быть выполнен таким образом, как иллюстрирует описанная выше фиг. 1А.Also in this case, the pivot rod can be configured as illustrated in FIG. 1A.

Однако поворотный шток 4 в этом варианте осуществления направлен в боковом направлении, по существу, только посредством опорной втулки 5 по выполненной при ее участии главной оси 2.However, the pivot rod 4 in this embodiment is directed in the lateral direction essentially only by means of the support sleeve 5 along the main axis 2 formed with its participation.

Передний ограничитель поворотного штокаSwivel rod front stop

Признак, по которому этот второй вариант осуществления коренным образом отличается от описанного выше первого варианта осуществления, представлен передним ограничителем 29 поворотного штока.A feature in which this second embodiment is fundamentally different from the above-described first embodiment is represented by the front stop 29 of the pivot rod.

Этот передний ограничитель 29 может быть выполнен также в виде Сообразной скобы, которая закреплена на ползуне 27 аналогичным с описанной выше С-образной скобой образом.This front stopper 29 can also be made in the form of a C-shaped bracket, which is attached to the slider 27 in a manner similar to the above-described C-shaped bracket.

Передний ограничитель 29 факультативно может предоставлять боковое направление для поворотного штока 4 и/или заднестороннее направление для соединенного с поворотным штоком 4 уже описанным выше образом фрикционного тела 10.The front stop 29 can optionally provide a lateral direction for the pivot rod 4 and / or a rear-side direction for a friction body 10 connected to the pivot rod 4 in the manner described above.

Однако предпочтительно, главной функцией переднего ограничителя 29 является обеспечение им поворотного перемещения согласно изобретению поворотного штока 4 вокруг главной оси 2 с помощью верхнего ограничителя и, тем самым, ограничение поворотного перемещения при срабатывании. Такой ограничитель, в этом случае, обеспечивает прекращение поворотного перемещения поворотного штока в момент упирания поворотного штока в передний ограничитель 29, и перемещение, вследствие этого, по-прежнему образующимися на фрикционном теле 10 силами трения ползуна 27 как целого, в этом варианте осуществления, вверх. Данный момент далее еще рассмотрен более подробно.However, it is preferable that the main function of the front stop 29 is to provide it with a pivotal movement according to the invention of the pivot rod 4 about the main axis 2 by means of the upper limiter and thereby restrict the pivotal movement when triggered. Such a stop, in this case, ensures that the rotary movement of the rotary rod is stopped at the moment the rotary rod abuts against the front stop 29, and the movement, as a result of this, the frictional forces of the slide 27 as a whole, still generated on the friction body 10, in this embodiment, upward ... This point is further considered in more detail.

Факультативно, передний ограничитель 19 дополнительно может ограничивать обратное поворотное перемещение, которое поворотный шток 4 может осуществлять при повторном трогании с места кабины лифта из положения улавливания.Optionally, the front stop 19 can additionally restrict the reverse pivotal movement that the pivot rod 4 can perform when the elevator car starts again from the catching position.

В этом втором варианте осуществления также предусмотрен магнитный держатель 14, который, в большинстве случаев, неподвижно соединен с поворотным штоком 4, и поэтому, возвратно-поступательно поворачивается совместно с ним. Также и в данном случае, магнитный держатель 14 несет электромагнит 15 или несколько электромагнитов, как уже упомянуто выше. В его положении готовности фрикционное тело 10 удерживается на расстоянии от тормозной планки или же действующего в качестве тормозной планки направляющего рельса.In this second embodiment, a magnetic holder 14 is also provided, which, in most cases, is fixedly connected to the pivoting rod 4 and therefore reciprocates with it. Also in this case, the magnetic holder 14 carries an electromagnet 15 or several electromagnets, as already mentioned above. In its ready position, the friction body 10 is kept at a distance from the brake strip or a guide rail acting as a brake strip.

Отличным от описанного выше первого варианта осуществления в этом втором варианте осуществления, предпочтительно, является, однако, то обстоятельство, что фрикционное тело 10 приходит к прилеганию к одной из поверхностей 25 используемого в качестве тормозной планки 17 направляющего рельса, к которой приводятся к прилеганию также тормозные башмаки или тормозные ролики как таковые, и к которой, как правило, также прилегают направляющие ролики кабины или же противовеса.However, different from the above-described first embodiment in this second embodiment is the fact that the friction body 10 comes into contact with one of the surfaces 25 of the guide rail used as the brake bar 17, on which the brake shoes or brake rollers as such, and to which, as a rule, the guide rollers of the cab or the counterweight also adjoin.

Также и в этом варианте осуществления является особо благоприятным, когда электромагнит воздействует на поворотный шток не непосредственно, но посредством рычажной конструкции, которая увеличивает его удерживающую силу.Also in this embodiment, it is particularly advantageous when the electromagnet acts on the rotary rod not directly, but by means of a lever structure, which increases its holding force.

Основополагающий принцип функционирования этой рычажной конструкции уже был описан выше в связи с первым вариантом осуществления, в данном случае, она также осуществляет вращательное перемещение.The basic principle of operation of this link structure has already been described above in connection with the first embodiment, in this case it also carries out a rotational movement.

Различие, однако, состоит в том, что в этом варианте осуществления присутствуют два параллельных тяговых штока 18, оба из которых, в свою очередь, закреплены на главной оси 2 с возможностью поворота вокруг нее. Два тяговых штока 18 размещают между собой поворотный шток 4. Каждый из обоих тяговых штоков 18 соединен, в свою очередь, с собственным качающимся рычагом 20. Также и качающиеся рычаги 20 размещены таким образом, что они размещают между собой поворотный шток 4. Таким образом, как и в первом варианте осуществления, каждый из обоих качающихся рычагов 20, как там описано, прикреплен с возможностью поворота посредством опорного гнезда 21 на поворотном штоке 4 или же на втором участке 8 штока. Относительно позиционирования опорного гнезда 21, также и в данном случае, является действительным вышеприведенное описание.The difference, however, is that in this embodiment there are two parallel pull rods 18, both of which, in turn, are pivotably attached to the main axis 2. Two pulling rods 18 interpose a pivoting rod 4. Each of the two pulling rods 18 is in turn connected to its own swinging arm 20. Also, the swinging arms 20 are arranged in such a way that they interpose the swinging rod 4. Thus, as in the first embodiment, each of the two rocker arms 20, as described there, is pivotally attached by means of a support socket 21 to the pivot rod 4 or alternatively to the second portion 8 of the rod. With regard to the positioning of the support socket 21, also in this case, the above description applies.

Такой двойной вариант осуществления тягового штока 18 и качающегося рычага 20 с принятым между ними поворотным штоком 4 обеспечивает особую точность, поскольку усилия воспринимаются более равномерным образом.This double embodiment of the pull rod 18 and the rocker arm 20 with the pivot rod 4 received therebetween provides particular precision since the forces are absorbed more evenly.

Принцип работыPrinciple of operation

Принцип работы второго варианта осуществления лучше всего понятен из фиг. 7, 8, 9 и 10.The principle of operation of the second embodiment is best understood from FIG. 7, 8, 9 and 10.

Фиг. 7 показывает состояние, в котором электромагнит 15 запитан электрическим током. Вследствие этого, фрикционное тело 10 удерживается в его отстоящем от тормозной планки 17 или же направляющего рельса положении готовности. Это положение достигнуто посредством того, что качающийся рычаг 20 притягивается электромагнитом по направлению к главной оси 2 таким образом, как это уже описано выше для первого варианта осуществления.FIG. 7 shows the state in which the electromagnet 15 is supplied with electric current. As a result, the friction body 10 is held in its standby position, which is spaced apart from the brake bar 17 or the guide rail. This position is achieved in that the rocker arm 20 is attracted by an electromagnet towards the main axis 2 in the same way as already described above for the first embodiment.

Если подачу тока электромагниту подвергают прерыванию, электромагнит 15 более не удерживает обращенный к нему конец качающегося рычага 20. Вследствие этого, поворотный шток 4 удлиняется или же получает посредством усилия пружинного элемента перемещение, и приводит, под воздействием напряжения пружинного элемента 6, фрикционное тело 10 к прилеганию к тормозной планке 17 таким образом, как уже описано выше для первого варианта осуществления и показано на фиг. 8 для второго варианта осуществления.If the supply of current to the electromagnet is interrupted, the electromagnet 15 no longer holds the end of the rocker arm 20 facing it. As a result, the pivot rod 4 is lengthened or is displaced by the force of the spring element, and causes, under the influence of the voltage of the spring element 6, the friction body 10 to abutting the brake bar 17 in the manner already described above for the first embodiment and shown in FIG. 8 for the second embodiment.

Если представить, что кабина находится в данный момент в ходе перемещения вверх, то есть, в плоскости чертежа, в ходе перемещения от верхнего края листа к нижнему краю листа, то можно легко представить себе, что на фрикционное тело 10, вследствие его трения скольжения с тормозной планкой 17, воздействуют силы трения, которые перемещают фрикционное тело 10 навстречу направлению движения кабины, в данном случае, вверх. На пути вверх, когда ползун, в большинстве случаев, еще не перемещается или перемещается несущественно, поворотный рычаг 4 сразу же прибывает к прилеганию к верхнему краю переднего ограничителя 29. Теперь поворотный рычаг 4 не имеет возможности дальнейшего перемещения по часовой стрелке. Данный момент показан на фиг. 9.If we imagine that the cabin is at the moment in the course of movement upward, that is, in the plane of the drawing, during movement from the upper edge of the sheet to the lower edge of the sheet, then we can easily imagine that the friction body 10, due to its sliding friction with with the brake bar 17, frictional forces act, which move the friction body 10 towards the direction of movement of the cab, in this case, up. On the way up, when the slider, in most cases, still does not move or does not move significantly, the pivot arm 4 immediately comes to rest against the upper edge of the front stop 29. Now the pivot arm 4 cannot move further clockwise. This point is shown in FIG. nine.

Поскольку, однако, на фрикционное тело 10, вследствие трения скольжения с тормозной планкой 17, по-прежнему воздействуют силы реакции, фрикционное тело 10 протягивается далее вверх. Это приводит к тому, что соответствующее фрикционное тело 10 проходит теперь вдоль ползуна 27 по своим рельсам 30 в показанное на фиг. 10 положение, в рассматриваемом варианте осуществления вверх. То есть, ползун перемещается относительно кабины. За счет этого приводные усилия передаются с высокой точностью посредством исполнительных органов 22 на представленное только символически тормозное и/или улавливающее устройство кабины, которое вследствие этого срабатывает.Since, however, reaction forces continue to act on the friction body 10 due to sliding friction with the brake bar 17, the friction body 10 is pulled further upward. This leads to the fact that the corresponding friction body 10 now runs along the slider 27 along its rails 30 in the form shown in FIG. 10 position, in the present embodiment upwards. That is, the slider moves relative to the cabin. As a result, the driving forces are transmitted with high precision by means of the actuating elements 22 to the braking and / or catching device of the cab, shown only symbolically, which is therefore triggered.

Как очевидно из сравнения фиг. 7, 8, 9 и 10, угловое смещение поворотного штока 4 (в данном случае, по часовой стрелке) приводит также и в этом втором варианте осуществления к тому, что поворотный шток 4 оказывается сжатым против действия пружинного элемента 6, и вследствие этого, вновь возвращается от его более длинного состояния, которое он получил после его срабатывания, в его более короткое состояние, поскольку второй участок 8 штока вновь перемещается в направлении главной оси 2 и, например, первый участок 7 штока оказывается вновь продвинутым через опорную втулку 5.As is evident from a comparison of FIG. 7, 8, 9 and 10, the angular displacement of the pivot rod 4 (in this case, clockwise) also in this second embodiment causes the pivot rod 4 to be compressed against the action of the spring element 6, and as a result, again returns from its longer state, which it received after its triggering, to its shorter state, since the second section 8 of the stem moves again in the direction of the main axis 2 and, for example, the first section 7 of the stem is again advanced through the support sleeve 5.

Также и в данном случае это приводит к тому, что опорное гнездо 21, посредством которого соответствующий качающийся рычаг 20 с возможностью перемещения шарнирно сочленен с участком 8 штока, вновь получает смещение по направлению главной оси 2. Таким образом, качающийся рычаг принуждают к уже описанному качательному перемещению таким образом, что его другой, обращенный от опорного гнезда 19 конец вновь подходит ближе к электромагниту 15 или прилегает к нему.Also in this case, this leads to the fact that the bearing seat 21, by means of which the corresponding rocker arm 20 is movably articulated with the rod section 8, is again displaced in the direction of the main axis 2. Thus, the rocker arm is forced into the already described rocker arm. moving in such a way that its other end, facing away from the support socket 19, again comes closer to the electromagnet 15 or bears against it.

Также и в данном случае за счет этого уменьшают или устраняют воздушный зазор, через который электромагнит должен притягивать соотнесенный с ним конец качающегося рычага.Also in this case, this reduces or eliminates the air gap through which the electromagnet must attract the associated end of the swinging arm.

ПрочееOther

Конструкция с поворотным штоком 4, которая представлена в первом и втором вариантах осуществления, является наиболее предпочтительной.The design with the rotary stem 4 as shown in the first and second embodiments is most preferred.

В заключение следует, однако, еще указать, с отсылкой фиг. 14 и 15, на то, что теоретически предполагаются также возможными упрощенные конструктивные формы без поворотного штока, которые размещены и функционируют таким образом, как это описано для первого варианта осуществления.In conclusion, however, it should also be indicated, with reference to FIG. 14 and 15, on the assumption that simplified constructions without a pivot shaft, which are positioned and operated in the manner described for the first embodiment, are also theoretically possible.

Фиг. 14 и 15 схематически иллюстрируют, что фрикционное тело 10 может быть оснащено, например, боковыми направляющими планками F, с помощью которых оно направлено с возможностью перемещения в прорезях принципиально соответствующих первому варианту осуществления рамных элементов 3, которые принимают его между собой и которые опять-таки, в свою очередь, имеют возможностью поворотного перемещения вокруг главной оси 2.FIG. 14 and 15 schematically illustrate that the friction body 10 can be equipped, for example, with lateral guide strips F, by means of which it is guided so that it can be moved in the slots essentially corresponding to the first embodiment of the frame elements 3, which receive it between themselves and which again , in turn, have the ability to rotate around the main axis 2.

Фиг. 14 показывает, что могут присутствовать два упругих элемента 6 и два электромагнита 15. Если они освобождают фрикционное тело 10, то упругие элементы надавливают на него, на фиг. 14, налево, в сторону непоказанной здесь тормозной планки.FIG. 14 shows that two elastic elements 6 and two electromagnets 15 can be present. If they release the friction body 10, then the elastic elements press on it, in FIG. 14, to the left, towards a brake bar not shown here.

В этом случае, производится поворотное перемещение, как оно описано для первого варианта осуществления, в результате которого, фрикционное тело вновь выдавливается против усилия упругих элементов в направлении электромагнитов 15.In this case, a pivotal movement is performed, as described for the first embodiment, as a result of which the friction body is pressed again against the force of the elastic elements in the direction of the electromagnets 15.

Естественно, упрощенные таким образом приводы могут быть также применены попарно в рамках конструкции, которая, в остальном, соответствует второму варианту осуществления.Naturally, the actuators thus simplified can also be used in pairs within the framework of a design which, otherwise, corresponds to the second embodiment.

Защита также испрашивается для следующих признаков Вспомогательный привод для приведения в действие тормоза лифта, имеющий по меньшей мере одно прикладываемое к тормозной планке фрикционное тело, поворотное тело, на котором фрикционное тело удерживается с возможностью перемещения относительно него и с возможностью поворота совместно с ним вокруг расположенной вне фрикционного тела главной оси, пружинный элемент и по меньшей мере один электромагнит, а также с передаточный элемент для передачи поворотного перемещения поворотного тела на тормоз лифта, причем фрикционное тело может быть переведено при распрямлении или сжатии пружинного элемента из его положения готовности на поворотном теле в его положение срабатывания на поворотном теле и наоборот, причем по меньшей мере один электромагнит в его первом состоянии переключения удерживает фрикционное тело в его положении готовности на поворотном теле, а в его втором состоянии переключения освобождает его таким образом, что фрикционное тело под воздействием усилия пружинного элемента имеет возможность перемещения от по меньшей мере одного электромагнита в его положение готовности на поворотном теле, и прибывания к прилеганию с фрикционным стопорением к тормозной планке, отличающийся тем, что фрикционное тело, поворотное тело, главная ось и тормозная планка размещены друг относительно друга таким образом, что фрикционное тело под воздействием возникающих на нем сил трения поворачивает поворотное тело вокруг главной оси ближе к тормозной планке таким образом, что фрикционное тело вновь отжимается от тормозной планки в положение на поворотном теле, которое расположено ближе к его положению готовности, чем в его положении срабатывания, или которое соответствует его положению готовности.Protection is also requested for the following features: An auxiliary drive for actuating an elevator brake, having at least one friction body applied to the brake bar, a pivot body on which the friction body is held movably relative to it and pivotably with it around an external the friction body of the main axis, a spring element and at least one electromagnet, as well as a transfer element for transmitting the rotary movement of the rotary body to the lift brake, and the friction body can be transferred when the spring element is straightened or compressed from its ready position on the rotary body to its the actuation position on the pivot body and vice versa, wherein at least one electromagnet in its first switching state holds the friction body in its ready position on the pivoting body, and in its second switching state releases it in such a way that the friction body p Under the influence of the force of the spring element, it has the ability to move from at least one electromagnet to its readiness position on the rotary body, and to come to abut with frictional locking to the brake bar, characterized in that the friction body, the rotary body, the main axle and the brake bar are placed in each other relative to the other in such a way that the friction body, under the influence of the friction forces arising on it, rotates the pivot body around the main axis closer to the brake bar in such a way that the friction body is again pushed away from the brake bar to a position on the pivot body that is closer to its ready position, than in its actuation position, or which corresponds to its ready position.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE SYMBOLS

1 Вспомогательный привод1 Auxiliary drive

2 Главная ось2 Main axis

3 Рамный элемент3 Frame element

4 Поворотный шток4 Rotary stem

5 Опорная втулка5 Support bush

6 Винтовая пружина или же пружинный элемент6 Coil spring or spring element

7 Первый участок штока7 First stem section

8 Второй участок штока8 Second stem section

9 Второй цилиндрический пальцевой участок9 Second cylindrical toe section

10 Фрикционное тело10 Friction body

11 Продольное отверстие11 Longitudinal hole

12 Соединительный элемент12 Connecting piece

13 Продольная ось соединительного элемента13 Longitudinal axis of the connecting element

14 Магнитный держатель14 Magnetic holder

15 Электромагнит или же удерживающий магнит15 Electromagnet or holding magnet

16 Питающий кабель16 Power cable

17 Тормозная планка или же направляющий рельс17 Brake strip or guide rail

18 Тяговый шток18 Pull rod

19 Опорное гнездо19 Support socket

20 Качающийся рычаг20 Swing arm

21 Опорное гнездо (в средней области качающегося рычага)21 Support socket (in the middle area of the rocker arm)

22 Исполнительный орган с возможностью поворота22 Executive body with the possibility of rotation

23 Другой исполнительный орган с возможностью поворота23 Other rotary actuator

24 Опорное гнездо со стороны фрикционного тела24 Bearing seat on the friction body side

25 Поверхность прилегания для тормозных башмаков, тормозных роликов и направляющих роликов кабины25 Contact surface for brake shoes, brake rollers and cab idler rollers

26 Плоский пластинчатый участок для магнитного притягивания посредством электромагнита26 Flat plate section for magnetic attraction by means of an electromagnet

27 Ползун27 Slider

28 С-образная скоба28 C-bracket

29 Передний ограничитель29 Front stop

30 Рельс30 Rail

31 Тормоз лифта31 Elevator brake

Q Поперечная траверса рамы кабины или же «грузоподъемная подвеска»Q Transverse cross member of the cab frame or "lifting suspension"

Н Основная поверхность рамного элементаH Main surface of the frame element

N Вспомогательная поверхность рамного элементаN Construction surface of the frame element

LS Продольная ось поворотного штокаLS Longitudinal axis of the rotary rod

HLA Ось основного шарнираHLA Main joint axis

SSL Продольная ось поворотного штокаSSL Longitudinal axis of the rotary rod

Р Двойная стрелкаP Double arrow

F Направляющая планкаF Guide bar

С Прорезь (для направления направляющей планки)C Slot (for guiding the guide bar)

Claims

1. An auxiliary drive (1) for actuating the brake (31) of the elevator, having at least one friction body (10) applied to the brake bar (17), a rotary body on which the friction body (10) is held with the ability to move relative it and with the possibility of rotation together with it around the main axis (2) located outside the friction body (10), a spring element (6) and at least one electromagnet (15), as well as a transmission element (22, 23) for transmitting rotary movement the swivel body on the brake (31) of the elevator,

moreover, the friction body (10) can be transferred by straightening or compression of the spring element (6) from its standby position on the rotary body to its actuation position on the rotary body and vice versa, and at least one electromagnet (15) in its first switching state holds the friction body (10) in its ready position on the pivot body, and in its second switching state releases it in such a way that the friction body (10) under the influence of the force of the spring element (6) has the ability to move from at least one electromagnet to its position readiness on the rotary body and coming into contact with frictional locking to the brake bar (17), and moreover, in the second state of switching between the electromagnet and the structural element attracted by it, there is an air gap,

characterized in that the friction body (10), the rotary body, the main axis (2) and the brake bar (17) are placed relative to each other in such a way that the friction body (10), under the influence of the friction forces arising on it, rotates the rotary body around the main axis (2) closer to the brake bar (17) in such a way that the friction body (10) is again pushed away from the brake bar (17) into a position on the pivot body that is closer to its ready position than in its actuation position, or which corresponds to its ready position, and that this reduces or eliminates the air gap through which the electromagnet must attract the associated end of the swinging arm.

2. Auxiliary drive (1) according to claim 1, characterized in that the rotary body is a rotary rod (4) or contains a rotary rod (4), which in the region of one end thereof is held on the main axis (2) with the possibility of rotation, and at its other end carries a friction body (10), which is preferably articulated with the rotary rod (4) with the possibility of rotation relative to it.

3. Auxiliary drive (1) according to claim 2, characterized in that the rotary rod (4) is made with the possibility of telescopic movement both together with the force of the spring element (6) and against its force, or is made with the possibility of moving with respect to the main axis (2) both together with the force of the spring element (6) and against its force in such a way that the length of the pivot rod (4), which is located between the main axis (2) and the friction body (10), is variable.

4. Auxiliary drive (1) according to claim 3, characterized in that the main axis (2) comprises a support sleeve (5) that can be rotated about the axis (HLA) of the main hinge, which encloses the rotary rod (4) and holds it with the ability to move in the direction of the longitudinal axis (SSL) of the rotary rod.

5. Auxiliary drive (1) according to claim 4, characterized in that the rotary rod (4) has a first, thinner, section (7) of the rod and a second, less thin, section (8) of the rod, and the first section (7) the rod pierces at least one spring element (6) and at the point where it again leaves it, it pierces the support sleeve (5) in such a way that the spring element (6) on one of its side preferably rests on the shoulder between the first and second sections (7 or 8) of the stem, and on its other side - onto the support sleeve (5).

6. Auxiliary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet (15) is fixed on the rotary rod (4) in such a way that it can be reciprocally rotated with it.

7. Auxiliary drive (1), preferably according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet (15) in the electrically energized state presses by means of at least one swinging arm (20) in engagement with the rotary rod (4) on the rotary rod (4), where the point or area in which the pivot rod (4) is in engagement with the rocker arm (20) has a smaller effective lever arm with respect to the bearing seat (19) or the rocker arm support (20) than the point or the area in which the electromagnet (15) acts on the swing arm (20).

8. Auxiliary drive (1) according to the immediately preceding claim, characterized in that the longitudinal axis of the rocker arm (20) runs perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal axis (SSL) of the pivot rod (4).

9. Auxiliary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rocker arm (20) is pivotally articulated by means of a support socket (19) or support with the possibility of rotation with a pull rod (18), which, in in turn, it is articulated with the possibility of rotation with the main axis (2).

10. Auxiliary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis of the rocker arm (20) and the longitudinal axis (SSL) of the pivot rod (4) enclose an angle of at most 25 ° and preferably at most 15 °.

11. Auxiliary drive (1) according to one of paragraphs. 2-10, characterized in that the pivoting body includes one frame element (3), and preferably at least two frame elements (3), which are fixed with the possibility of pivoting around the main axis (2) and connected to the pivot rod (4 ) in such a way that they rotate together with the rotary rod (4), and at least two frame elements (3) place the rotary rod (4) between them.

12. Auxiliary drive according to claim 11, characterized in that both frame elements (3) are connected to each other by means of a connecting element (12) in the form of a rod, the longitudinal axis of which (13) runs parallel to the main axis (2) and preferably penetrates the longitudinal hole (11) of the rotary rod (4).

13. Auxiliary drive (1) according to claim 11 or 12, characterized in that both frame elements (3) also, in whole or in part, place the guide rail (17) between them, preferably in their sections that protrude beyond the pivot rod (4 ) in the direction of the longitudinal axis (SSL) of the rotary rod.

14. Auxiliary drive (1) according to claim 13, characterized in that at the ends of the frame elements (3), which interpose the guide rail (17), preferably pivotally, respectively, at least one actuator (22) is fixed , which transmits to the lift brake (31) the driving force produced by the auxiliary drive (1).

15. Auxiliary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary drive (1) is designed in such a way that when the auxiliary drive (1) is properly installed on the elevator or its car, the friction body (10) comes into contact with the surface of the guide rail (17), which connects to each other the contact surfaces (25) of the guide rail (17), in proper contact with which the guide rollers of the car or counterweight and, if necessary, the brake shoes or brake rollers of the brake (31) of the elevator enter.

16. Auxiliary drive (1) according to one of paragraphs. 2-10, characterized in that the rotary rod (4) and its main axis (2), and preferably two rotary rods (4) and their main axes (2), are fixed on a movable, preferably along at least two rails relative to the cabin and / or the car frame of the slider (27), on which, in turn, the executive bodies (22, 23) are fixed to transmit to the lift brake (31) the drive forces produced by one or more rotary rods (4) and their friction bodies (10) ...

17. Auxiliary drive (1) according to claim 16, characterized in that the slider (27) for each main axle (2) carries a support bracket (28) in such a way that one end of the main axle (2) is fixed on the slider (27) and the other end of the main shaft (2) is fixed to the support bracket (28).

18. Auxiliary drive (1) according to claim 17, characterized in that the slider (27) has for each pivot rod (4) a front stop (29), which preferably together with the slider (27) forms a window through which the corresponding pivot rod (4), with the front stop (29) limiting the angle of rotation of the pivot rod (4) when the auxiliary drive (1) is activated so that the pivot rod (4) drives the slider (27) after reaching the front stop (29).

19. An elevator having an elevator drive, a car directed along the rails, an elevator brake (31) and a speed limiter driving it, as well as a device for electronic monitoring of the state of movement for activating the speed limiter, characterized in that the speed limiter is formed by an auxiliary drive (1) according to one of the preceding paragraphs in conjunction with a device for electronic monitoring of the state of movement.