KR200386599Y1 - Elevator type Interactive emergency stop apparatus - Google Patents

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KR200386599Y1
KR200386599Y1 KR20-2005-0000200U KR20050000200U KR200386599Y1 KR 200386599 Y1 KR200386599 Y1 KR 200386599Y1 KR 20050000200 U KR20050000200 U KR 20050000200U KR 200386599 Y1 KR200386599 Y1 KR 200386599Y1
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emergency stop
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KR20-2005-0000200U
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이창희
임경천
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현대엘리베이터주식회사
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    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Abstract

본 고안은 엘리베이터카가 상승 또는 하강방향으로 과속으로 운행되거나, 또는 출입문이 개방된 상태로 운행되었을 때, 조속기와 연동하여 상승 또는 하강방향에 대하여 엘리베이터카를 정지시킬 수 있는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-way emergency stop device for elevators that can stop the car in the up or down direction in conjunction with the governor when the car is traveling at high speed in the up or down direction, or when the door is opened open will be.

이를 위해 본 고안은; 권상기 구동에 따라 엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 운행될 때 상기 엘리베이터카를 중지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 엘리베이터카 하부에 위치하는 프레임 조립부와, 상기 프레임 조립부의 양단에 설치되며 환형링크부재에 의해 동일하게 힘을 전달받는 한쌍의 레버 조립부 및 상기 레버 조립부와 연계되는 한쌍의 조(jaw)조립부가 상기 프레임 조립부의 양 측면에 장착되며, To this end the present invention; An emergency stop device for stopping the elevator car when the elevator car vertically moving in an elevator hoisting path is driven by a hoisting machine, wherein the frame assembly part is located below the elevator car, and is provided at both ends of the frame assembly part and annular. A pair of lever assembly parts which are equally transmitted by the link member and a pair of jaw assembly parts associated with the lever assembly parts are mounted on both sides of the frame assembly part,

상기 레버 조립부는; 상기 환형링크부재의 양단부와 각각 고정되는 소정 형상의 레버가 상기 프레임 조립부의 수직부재와 결합된 제 1 및 제 2부재를 매개로 장착되고, 상기 레버 일면에는 가버너로프를 안내하는 와이어클립이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결되는 플레이트(Plate)가 결합되며, 상기 제 2부재에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 복귀스프링이 상하로 배치되는 구조를 갖으며, 상기 조(jaw) 조립부는; 상기 레버의 끝단과 연계되어 그 레버 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되어 가이드레일과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재가 구비되는 조(jaw) 프레임이 구비되는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치가 제공된다.The lever assembly portion; A lever having a predetermined shape fixed to both ends of the annular link member is mounted via first and second members coupled to a vertical member of the frame assembly, and at least one wire clip for guiding a governor rope is provided on one surface of the lever. One or more plates are symmetrically fastened in the up and down direction are coupled to each other, and the second member has a structure in which a pair of return springs are disposed up and down to provide a return force in the up and down directions, and the jaw ( jaw) assembly part; Provided is an elevator two-way emergency stop device is provided with a jaw frame is provided with a cam member which is connected to the end of the lever is rotated in one direction according to the driving of the lever to make a contact process with the guide rail. .

Description

엘리베이터용 양방향 비상정지장치{Elevator type Interactive emergency stop apparatus}Elevator type interactive emergency stop apparatus for elevators

본 고안은 엘리베이터용 양방향 비상정지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 상승하거나 하강할 때 또는 개문발차를 하는 경우에 그 엘리베이터카를 정지시키도록 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a two-way emergency stop device for an elevator, and more particularly, to an elevator two-way emergency stop device for stopping the elevator car when the car rises or descends at an abnormal speed or when the gate departure. .

일반적으로, 주거용 또는 업무용으로 지어진 각종 건물에는 사람이나 사물 등을 수직방향으로 이동시키기 위하여 엘리베이터나 에스컬레이터 등이 설치되는데, 특히 상기 엘리베이터는 고층 건물에서 엘리베이터 카 내에 탑승한 사람이나 화물 등을 신속하게 해당 층으로 이동시킬 수 있는 장점을 지닌 대표적인 종적 교통기관이다. In general, an elevator or an escalator is installed in various buildings built for residential or business use to move people or objects in a vertical direction. In particular, the elevator quickly corresponds to a person or a cargo in an elevator car in a high-rise building. It is a representative longitudinal transportation with the advantage of being able to move to the floor.

그러한 엘리베이터 구조에서 상기 엘리베이터가 소정 범위를 초과하여 속도가 증가하거나 속도의 변화율이 소정 범위를 넘어 증감되는 경우에는 안전과 사고방지를 위해 엘리베이터카를 제동시키기 위하여 보조제동장치로서의 로프스토퍼가 엘리베이터 장착구조의 소정 개소에 장착되며, 현재 승강기 안전에 관한 법률에 의해 제동장치를 강제로 의무화시키는 실정이다.In such an elevator structure, when the elevator speed increases beyond a predetermined range or the rate of change of speed increases or decreases over a predetermined range, a rope stopper as an auxiliary braking device is used to provide a brake device for braking the elevator car for safety and accident prevention. It is installed in a predetermined position, and the current situation is to compulsory the braking system in accordance with the elevator safety law.

상기 로프스토퍼는 건물의 승강로에 마련되어 있는 가이드레일을 따라 수직방향으로 승강 또는 하강하는 엘리베이터카의 운행에 이상이 발생되는 경우에 엘리베이터카와 연결되는 메인로프를 가압하도록 고정빔 등에 설치되는 마운팅앵글모듈에 장착되는 구조를 갖는다.The rope stopper is mounted on a mounting angle module installed on a fixed beam to press the main rope connected to the elevator car in the event of an abnormal operation of the elevator car moving up or down along the guide rail provided in the hoistway of the building. It has a structure to be mounted.

그러나, 현재 사용되고 있는 엘리베이터용 비상정지장치는 비정상적인 속도로 하강할 때와 상승할 때에 대비하여 엘리베이터카의 아래부분과 상부부분에 설치되는 상하 분리형으로 제안되고 있기 때문에, 그 비상정지장치와 연동되는 링크구조 등이 복잡하여 전반적인 비상정지장치의 구조 또한 복잡한 구성이기 때문에 설치 및 제조비용이 높고 설치시에도 작업 공수로 인한 어려운 점이 있었다.However, the currently used emergency stop device for elevators has been proposed as a vertical separation type installed in the lower part and the upper part of the elevator car in case of descending and rising at an abnormal speed, so that the linkage is linked with the emergency stop device. Due to the complicated structure, the overall emergency stop device is also complicated in structure, so the installation and manufacturing cost is high and there is a difficulty due to the man-hour during installation.

또한, 상기 비상정지장치에 사용되는 U-Spring을 이용한 요(凹)자 모양의 쐐기형 GIB 이동형으로써, 구조가 복잡하고 제동력을 조절하는데 불편한 점이 있었다.In addition, as a wedge-shaped wedge-shaped GIB moving type using U-Spring used in the emergency stop device, the structure is complicated and there is an inconvenience in controlling the braking force.

이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래 상하 분리형으로 구성된 비상정지장치를 일체형으로 구성하여 구조를 간소화하도록 하고, 또한 디스크스프링을 이용한 캠(CAM)회전식을 적용하여 상승 및 하강에 대한 적절한 제동력이 제공되도록 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is designed to simplify the structure by constructing an emergency stop device composed of a conventional upper and lower type as an integrated type, and also by applying a cam (CAM) rotation type using a disk spring to raise and lower. It is an object of the present invention to provide a two-way emergency stop device for an elevator to provide a proper braking force for.

또한, 조속기와 연동되는 링크 구조를 단순화하도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, there is another purpose to simplify the link structure that is interlocked with the governor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 엘리베이터용 양방향 비상정지장치는; 권상기 구동에 따라 엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 운행될 때 상기 엘리베이터카를 중지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 엘리베이터카 하부에 위치하는 프레임 조립부와, 상기 프레임 조립부의 양단에 설치되며 환형링크부재에 의해 동일하게 힘을 전달받는 한쌍의 레버 조립부 및 상기 레버 조립부와 연계되는 한쌍의 조(jaw)조립부가 상기 프레임 조립부의 양 측면에 장착되며, 상기 레버 조립부는; 상기 환형링크부재의 양단부와 각각 고정되는 소정 형상의 레버가 상기 프레임 조립부의 수직부재와 결합된 제 1 및 제 2부재를 매개로 장착되고, 상기 레버 일면에는 가버너로프를 안내하는 와이어클립이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결되는 플레이트(Plate)가 결합되며, 상기 제 2부재에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 복귀스프링이 상하로 배치되는 구조를 갖으며, 상기 조(jaw) 조립부는; 상기 레버의 끝단과 연계되어 그 레버 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되어 가이드레일과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재가 구비되는 조(jaw) 프레임이 구비되는 것을 특징으로 한다.Elevator emergency stop device of the present invention for achieving the above object; An emergency stop device for stopping the elevator car when the elevator car vertically moving in an elevator hoisting path is driven by a hoisting machine, wherein the frame assembly part is located below the elevator car, and is provided at both ends of the frame assembly part and annular. A pair of lever assembly portions which are equally transmitted by the link member and a pair of jaw assembly portions associated with the lever assembly portions are mounted on both sides of the frame assembly portion, and the lever assembly portion; A lever having a predetermined shape fixed to both ends of the annular link member is mounted via first and second members coupled to a vertical member of the frame assembly, and at least one wire clip for guiding a governor rope is provided on one surface of the lever. One or more plates are symmetrically fastened in the up and down direction are coupled to each other, and the second member has a structure in which a pair of return springs are disposed up and down to provide a return force in the up and down directions, and the jaw ( jaw) assembly part; The jaw frame is provided with a cam member which is connected to the end of the lever and is rotated in one direction according to the driving of the lever to make a contact process with the guide rail.

바람직하게, 상기 조(jaw) 프레임은; 전면부 일측에 상기 캠부재가 결합되는 캠부재장착부 및 상기 캠부재의 회전을 단속하는 한 쌍의 스톱퍼(Stopper)가 형성되며, 전면부 타측에 GIB부재가 결합되는 'ㄷ'형상의 돌출부상에 형성된 한 쌍의 관통홀에 상기 캠부재의 회전에 의해 압축되는 디스크스프링과 제동력 조정을 위한 와셔(Washer)가 삽입되는 한 쌍의 GIB 샤프트가 장착되고, 배면부에 형성된 한 쌍의 관통홀에 삽입되어 상기 프레임조립부와의 연결을 행하는 한 쌍의 프레임로드로 구성된다.Preferably, the jaw frame comprises; A cam member mounting portion to which the cam member is coupled to one side of the front portion and a pair of stoppers for intermittent rotation of the cam member are formed, and on the 'c' shaped protrusion to which the GIB member is coupled to the other side of the front portion. A pair of GIB shafts in which a disk spring compressed by rotation of the cam member and a washer for adjusting braking force are inserted into the formed pair of through holes is inserted into a pair of through holes formed in the rear part. It consists of a pair of frame rods for connecting with said frame assembly.

더욱이, 상기 캠부재는 상기 엘리베이터카의 상승과 하강시에 각각의 제동력을 서로 다르게 제공되도록 높이(a,b)가 다르게 구성되고, 상기 캠부재의 회전에 의하여 상기 가이드레일과 접촉되는 면은 마찰력 증대를 위하여 톱니모양으로 형성된다.In addition, the cam member has a different height (a, b) is configured so that each braking force is provided differently when the elevator car is raised and lowered, the surface contacting the guide rail by the rotation of the cam member is frictional force It is formed in a sawtooth shape for increase.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 양방향 비상정지장치의 전체 구조도, 도 2는 도 1의 분해도, 도 3은 도 1의 조(jaw) 조립부의 상세 분해사시도, 도 4는 도 3의 캠부재를 보인 도면, 도 5는 도 1의 A부 확대사시도, 도 6은 도 1의 조(jaw)조립부가 프레임 조립부에 조립된 것을 보인 도면이다.1 is an overall structural view of an elevator bi-directional emergency stop apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view of Figure 1, Figure 3 is a detailed exploded perspective view of the jaw assembly of Figure 1, Figure 4 Figure 3 shows the cam member, Figure 5 is an enlarged perspective view of the portion A of Figure 1, Figure 6 is a view showing that the jaw assembly of Figure 1 is assembled to the frame assembly.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 양방향 비상정지장치(10)는 횡행방향으로 일정 길이를 갖으며 상부면이 개방되며 양측면에는 대략 'ㄱ'형상으로 절곡된 안전프레임(120)이 일체화된 구조의 프레임조립부(100), 상기 프레임조립부(100)의 일단부측에 장착되는 한 쌍의 레버조립부(200), 상기 프레임조립부(100)의 양단에 장착되어 상기 레버조립부(200)의 환형의 링크부재(210)에 의하여 상호 연결구조를 갖는 한 쌍의 조(jaw) 조립부(300)로 구성된다.First, as shown in FIG. 1, the bi-directional emergency stop device 10 has a predetermined length in the transverse direction, the top surface of which is open, and the safety frame 120 bent in an approximately 'b' shape on both sides thereof. Frame assembly unit 100, a pair of lever assembly unit 200, which is mounted on one end side of the frame assembly unit 100, is mounted to both ends of the frame assembly unit 100 of the lever assembly unit 200 It is composed of a pair of jaw assembly 300 having an interconnect structure by the annular link member 210.

도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하면, 상기 레버조립부(200)는; 상기 프레임조립부(100)의 횡행 길이와 유사한 길이를 갖는 환형링크부재(210)의 양단이 스위치 기능을 갖는 레버(220)의 관통홀(220a)에 끼움 설치되고, 상기 레버(220) 내측으로는 상기 프레임조립부(100)의 'ㄴ'형 수직부재(110)상에 결합되는 2단 절곡면을 갖는 제 1부재(230) 및 상기 제 1부재(230)의 소정 절곡면과 결합되는 1단 절곡면을 갖는 제 2부재(240)가 결합되어 상기 수직부재(110)에 장착된다. 상기 환형링크부재(210)는 제 1부재(230)의 관통홀(230a)을 관통한다.1, 2, and 5, the lever assembly 200 is; Both ends of the annular link member 210 having a length similar to the transverse length of the frame assembly 100 are fitted to the through-hole 220a of the lever 220 having a switch function, and the inside of the lever 220. 1 is coupled to the first member 230 having a two-stage bending surface coupled to the 'b' type vertical member 110 of the frame assembly 100 and the predetermined bending surface of the first member 230. A second member 240 having a short bent surface is coupled and mounted to the vertical member 110. The annular link member 210 passes through the through hole 230a of the first member 230.

그리고, 상기 레버(220)는 그 레버(220)면에 플레이트(250)가 볼트(252)에 의하여 결합되고 가버너로프(254)를 안내하는 와이어클립(256)이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결된다. 상기 레버(220)의 끝단은 상기 조(jaw) 조립부(300)의 캠부재(320)에 제공되는 볼트(322)와 연계되어 장착된다.In addition, the lever 220 has a plate 250 coupled to the surface of the lever 220 by a bolt 252 and at least one wire clip 256 guiding the governor rope 254 is symmetrically in the vertical direction. Is fastened. An end of the lever 220 is mounted in association with a bolt 322 provided to the cam member 320 of the jaw assembly 300.

또한, 상기 제 2부재(240)에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 스프링(242a,242b)이 상하로 배치된다.In addition, a pair of springs 242a and 242b are disposed up and down on the second member 240 to provide a return force in the up and down directions.

한편 도 2와 도 3를 참조하면, 상기 프레임조립부(100)의 양단에 각각 장착되도록 한쌍이 제공되는 상기 조(jaw) 조립부(300)는, 대략 직육면체 형상으로서 전면부 일측에 캠부재장착부(312)가 돌출 형성되고 주위에 한쌍의 스톱퍼(314)가 형성되며 타측에는 'ㄷ'형상의 부재(316)가 일체로 형성된 상태에서 그 부재(316)에 GIB샤프트(332)가 끼워지도록 한 쌍의 샤프트용 관통홀(333)이 형성되고 배면에는 한 쌍의 프레임로드용 관통홀(360)이 구비되는 조(jaw) 프레임(310)과, 상기 관통홀(333, 360)에 각각 끼움고정되는 GIB 샤프트(332) 및 프레임로드(350)와, 상기 조 프레임(310)의 일면에 형성된 캠부재안착부(312)에 안착되며 그 접촉면이 상기 스톱퍼(314a,314b)와 대응되어 소정 부분이 절개되는 캠부재(320)와, 상기 'ㄷ '형상의 부재내에 고정되는 GIB(330)와, 상기 조 프레임(310) 상단에 장착되는 고정플레이트(360)로 구성된다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3, the jaw assembly portion 300, which is provided with a pair so as to be mounted on both ends of the frame assembly portion 100, is a substantially rectangular parallelepiped shape and has a cam member mounting portion at one side of the front portion. The 312 is formed to protrude and a pair of stoppers 314 are formed around the GIB shaft 332 to be fitted to the member 316 in a state in which the 'c' shaped member 316 is integrally formed on the other side. A pair of shaft through-holes 333 are formed, and a jaw frame 310 having a pair of frame rod through-holes 360 formed on the rear surface thereof, and fitted into the through-holes 333 and 360, respectively. The GIB shaft 332 and the frame rod 350 and the cam member seating portion 312 formed on one surface of the jaw frame 310 are seated on the contact surface corresponding to the stoppers 314a and 314b. A cam member 320 to be cut, a GIB 330 fixed in the '' 'member, and the jaw frame 310. It consists of a stationary plate 360 mounted to the end.

여기서, 상기 GIB 샤프트(332) 끝단에는 소켓스톱스크류(332a)가 형성되고, 그와 대응되는 GIB(330)에는 나사선이 구비된 홈이 형성되어 상호 결합이 되도록 한다.Here, the socket stop screw 332a is formed at the end of the GIB shaft 332, and a groove provided with a screw thread is formed at the corresponding GIB 330 to be coupled to each other.

그리고, 상기 GIB샤프트(332)에는 상기 캠부재(320)의 회전에 의해 압축되는 디스크스프링(334) 및 제동력 조정을 위한 와셔(332)가 삽입된다.In addition, the GIB shaft 332 is inserted into the disk spring 334 is compressed by the rotation of the cam member 320 and the washer 332 for braking force adjustment.

또한, 상기 프레임로드(350)는 양 단에 와셔(352)와 스프링(354)이 개재되어 상기 프레임로드(350)가 관통홀(360)에 끼워졌을때 상기 조 프레임(310)의 외부로 노출되도록 하고, 상기 프레임로드(350)가 관통홀(360)로부터 이탈되지 않도록 끝 단부에는 각각 스필트 핀(356)이 개재된다.In addition, the frame rod 350 is exposed to the outside of the jaw frame 310 when the washer 352 and the spring 354 are interposed between both ends of the frame rod 350 when the frame rod 350 is fitted into the through hole 360. In order to prevent the frame rod 350 from being separated from the through hole 360, the split pins 356 are interposed at end portions thereof.

미설명 부호 324는 스톱-링(stop-ring)이다.Reference numeral 324 is a stop-ring.

상기 프레임로드(350)가 끼워져 있는 조 프레임(310)이 안전프레임(120)과 결합되어 있는 것을 도 6에 도시하고 있으며, 상기 스프링(354)을 이용하여 일정한 위치로 고정되도록 할 수 있는 구조이다. 물론, 상기 조 프레임(310)과 안전프레임(120)은 고정 볼트(372)에 의해 연결된다.The jaw frame 310 into which the frame rod 350 is fitted is coupled to the safety frame 120 in FIG. 6, and is configured to be fixed to a predetermined position by using the spring 354. . Of course, the jaw frame 310 and the safety frame 120 is connected by a fixing bolt 372.

한편, 상기 캠부재(320)는 상승 및 하강의 제동력을 서로 다르게 하기 위하여 높이가 다르게 구성되고, 또한 가이드레일(400)과 접촉되는 면은 접촉면적을 극대화시키도록 요철형상이나 톱니형상으로 된다.On the other hand, the cam member 320 is configured to have a different height in order to different the braking force of the rising and falling, and the surface in contact with the guide rail 400 is concave or convex shape to maximize the contact area.

이어, 본 고안의 작용을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 정격속도를 초과하거나, 엘리베이터 출입문이 개방된 상태로 출발하게 되면, 조속기에 의하여 가버너 로프(254)가 멈추게 된다.When the elevator car vertically moving in the elevator hoisting exceeds the rated speed or starts with the elevator door open, the governor rope 254 is stopped by the governor.

이후, 상기 엘리베이터카는 진행방향으로 계속 이동을 하게 되고, 상기 엘리베이터카의 상승 또는 하강의 상대운동 방향에 따라 레버(220)가 구동되어 엘리베이터카를 정지시키게 된다.Thereafter, the elevator car continues to move in the advancing direction, and the lever 220 is driven according to the relative movement direction of the rising or falling of the elevator car to stop the elevator car.

그와 같은 상기 레버(220)가 구동되어 캠부재(320)을 회전시키는 과정을 상기 엘리베이터카의 진행방향에 따라 설명하기로 한다.The process of rotating the cam member 320 such that the lever 220 is driven will be described according to the traveling direction of the elevator car.

먼저, 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 상기 엘리베이터카가 하강방향으로 비정상적인 운행을 할 때를 설명한다.First, referring to FIGS. 7A to 7C, a description will be given when the elevator car makes an abnormal driving in a downward direction.

상기 엘리베이터카가 하강방향으로 작동시에 상기 가버너 로프(254)가 멈추게 되면, 상기 환형 링크부재(210)가 시계방향으로 회전함과 아울러 상기 환형 링크부재(210)와 연결된 한 쌍의 레버(220)도 상승하게 되고, 상기 레버(220)의 타단 즉 볼트(322))에 의해 캠부재(320)에 힘이 전달된다.When the governor rope 254 stops when the elevator car operates in the downward direction, the annular link member 210 rotates clockwise and the pair of levers 220 connected to the annular link member 210. ) Is also raised, the force is transmitted to the cam member 320 by the other end of the lever 220, that is, the bolt (322).

그러면, 상기 캠부재(320)도 회전을 하게 되어 캠부재(320)의 일면이 가이드레일(400)과 접촉하게 된다. Then, the cam member 320 is also rotated so that one surface of the cam member 320 is in contact with the guide rail 400.

이때, 상기 레버(220)가 상승하면 상하로 배치되는 한 쌍의 복귀스프링(242a,242b)중에서 상부 스프링(242a)이 압축된다. 그리고, 상기 캠부재(320)는 초기위치(도 7a)의 중심축으로부터 약 12㎜(a)정도 이동거리가 발생된다(도 7b).At this time, when the lever 220 is raised, the upper spring 242a is compressed among the pair of return springs 242a and 242b disposed up and down. In addition, the cam member 320 has a movement distance of about 12 mm (a) from the central axis of the initial position (FIG. 7 a) (FIG. 7 b).

계속해서, 상기 엘리베이터카의 하강이 계속 이루어지면 상기 캠부재(320)는 완전히 가이드레일(400)을 물린 상태까지 계속 회전하게 된다. 상기 캠부재(320)가 완전하게 회전하여 가이드레일(400)을 완벽하게 접촉한 상태가 되면 상기 캠부재(320)는 상기 조프레임(310)상에 장착된 스톱퍼(314)에 의해 더이상 회전이 되지 않고 GIB(330)의 내면에 구비된 디스크 스프링(334)을 압축하게 된다.Subsequently, when the elevator car descends continuously, the cam member 320 continues to rotate until the guide rail 400 is completely bitten. When the cam member 320 is completely rotated to bring the guide rail 400 into perfect contact, the cam member 320 is no longer rotated by the stopper 314 mounted on the jaw frame 310. Instead, the disk spring 334 provided on the inner surface of the GIB 330 is compressed.

이때, 상기 캠부재(320)가 회전을 시작하여 가이드레일(400)을 완전하게 접촉하기 가지는 대략 30㎜(b) 정도의 이동거리가 발생된다(도 7c).At this time, a movement distance of about 30 mm (b) is generated that the cam member 320 starts to rotate to completely contact the guide rail 400 (FIG. 7C).

그리고, 상기 캠부재(320)가 가이드레일(400)을 완전하게 접촉할 때 상기 가이드레일(400)과 접촉되는 면은 요철 또는 톱니형상으로 이루어졌기 때문에 마찰력이 증대된다.When the cam member 320 completely contacts the guide rail 400, the surface contacting the guide rail 400 has an uneven or jagged shape, thereby increasing frictional force.

마찬가지로, 상기 엘리베이터가 비정상적인 속도로 상승하게 되는 경우를 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 설명한다.Similarly, a case in which the elevator rises at an abnormal speed will be described with reference to FIGS. 8A to 8C.

이 경우에도, 상기 엘리베이터카가 상승하면 상기 가버너 로프(254)가 멈추게 되면, 상기 환형 링크부재(210)와 함께 레버(220)가 하강한다. 이때, 상기 레버(220)가 하강하면 상하로 배치되는 한 쌍의 복귀스프링(242a,242b)중에서 하부 스프링(242b)이 압축된다.Even in this case, when the elevator car ascends and the governor rope 254 is stopped, the lever 220 is lowered together with the annular link member 210. At this time, when the lever 220 is lowered, the lower spring 242b is compressed among a pair of return springs 242a and 242b disposed up and down.

그러면, 레버(220) 끝단과 연결된 캠부재(320)가 회전을 하게 되고, 전술한 바와 같이 약 약 13㎜(c)정도 이동거리가 발생될 때 캠부재(320)의 일면이 가이드레일(400)과 일부 접촉되며(도 8b), 대략 30㎜(d) 정도의 이동거리가 발생되어 완전하게 물린 상태가 되면 상기 엘리베이터카의 운행이 중지되게 된다.Then, the cam member 320 connected to the end of the lever 220 is rotated, and as described above, when a movement distance of about 13 mm (c) is generated, one surface of the cam member 320 is guide rail 400. ) And some contact (FIG. 8B), the movement distance of about 30mm (d) is generated and the state of the elevator car is stopped when completely bitten.

한편, 상기 엘리베이터카가 비정상적인 운행을 할 때 상기 한 쌍의 조 조립부(300)는 프레임 조립부(100)의 양 단에 환형 링크부재(210)에 의해 상호 연결되기 때문에 상기 환형링크부재(210)가 회전되면 동시에 힘이 전달되어 동작된다.On the other hand, the pair of jaw assembly 300 is connected to both ends of the frame assembly portion 100 by the annular link member 210 when the elevator car is abnormal driving the annular link member 210 When is rotated, the force is transmitted and operated at the same time.

상기 환형 링크부재(210)에 의해 레버(220) 회전이 이루어지면 비상정지장치 스위치가 동작되어 모터의 주전원을 차단시킨다.When the lever 220 is rotated by the annular link member 210, the emergency stop device is operated to cut off the main power of the motor.

그리고, 상기 비상정지장치 해제는 상기 엘리베이터카를 올리거나 내림으로 해서 상기 복귀스프링(242a,242b)이 초기상태로 복귀되고 따라서 자동으로 원상태로 복귀된다.And, the release of the emergency stop device by raising or lowering the elevator car, the return springs (242a, 242b) is returned to the initial state and thus automatically returned to its original state.

즉, 상기 비상정지장치 해제시에는, 상기 엘리베이터카가 하강시 또는 상승시에 압축되었던 상부 스프링(242a) 또는 하부 스프링(242b)에 대하여 반대 방향으로 힘을 주게되면 상기 스프링(242a,242b)은 원위치로 복귀하게 되며, 따라서 상기 캠은 회전하기 이전의 초기 위치로서 중심에 위치된다.That is, when the emergency stop device is released, the springs 242a and 242b return to their original positions when the elevator car is forced in the opposite direction to the upper spring 242a or the lower spring 242b which is compressed when the elevator car is lowered or raised. The cam is then centered as the initial position prior to rotation.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 하강 또는 상승하는 경우와 개문발차를 하는 경우에 그 엘리베이터카를 정지시키도록 상하 분리형으로 구성된 비상정지장치를 일체형으로 구성하고, 또한 디스크스프링을 이용한 캠(CAM)회전식을 적용하여 상승 및 하강에 대한 적절한 제동력이 제공되도록 하며, 또한 조속기와 연동되는 링크구조를 간단하게 함으로써, 구조의 간소함으로 인한 설치비용 및 운영비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the elevator car descends or rises at an abnormal speed, and when the car starts to open, the emergency stop device composed of up and down parts is configured to stop the car, and the disk spring is integrated. By applying the CAM rotary type, it is possible to provide proper braking force for up and down, and also by simplifying the link structure linked with the governor, it is possible to reduce the installation cost and operating cost due to the simplicity of the structure. have.

한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 타워크레인 등의 수직 운송수단에도 적용이 가능하기 때문에 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and because it is applicable to vertical transportation means such as tower crane, it is usually in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Anyone with knowledge of the world will be able to make various changes.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 양방향 비상정지장치의 전체 구조도, 1 is an overall structural diagram of a two-way emergency stop device for an elevator according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 분해도, 2 is an exploded view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 조(jaw) 조립부의 상세 분해사시도, 3 is a detailed exploded perspective view of the jaw assembly of FIG.

도 4는 도 3의 캠부재를 보인 도면, 4 is a view showing the cam member of FIG.

도 5는 도 1의 A부 확대사시도, 5 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 1;

도 6은 도 1의 조(jaw)조립부가 프레임 조립부에 조립된 것을 보인 도면,6 is a view showing that the jaw assembly of Figure 1 assembled to the frame assembly;

도 7a 내지 도 7c는 엘리베이터카가 하강방향으로 이동시에 캠부재의 작동순서를 보인 도면,7a to 7c is a view showing the operation sequence of the cam member when the elevator car moves in the downward direction,

도 8a 내지 도 8c는 엘리베이터카가 상승방향으로 이동시에 캠부재의 작동순서를 보인 도면이다.8A to 8C are views showing the operation sequence of the cam member when the elevator car moves in the upward direction.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 프레임조립부, 200 : 레버조립부,100: frame assembly, 200: lever assembly,

210 : 환형링크부재, 220 : 레버,210: annular link member, 220: lever,

250 : 플레이트, 254 : 가버너로프,250: plate, 254: governor rope,

300 : 조(jaw) 조립부, 310 : 조(jaw) 프레임,300: jaw assembly, 310: jaw frame,

314 : 스톱퍼, 320 : 캠부재, 314: stopper, 320: cam member,

330 : GIB, 332 : GIB 샤프트, 330: GIB, 332: GIB shaft,

334 : 디스크 스프링, 336 : 와셔,334 disc spring, 336 washer,

350 : 프레임로드.350: Load frame.

Claims (4)

권상기 구동에 따라 엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터카가 비정상적인 속도로 운행될 때 상기 엘리베이터카를 중지시키는 비상정지장치에 있어서,In the emergency stop device for stopping the elevator car when the vertical movement of the elevator car in the elevator hoisting in accordance with the drive of the hoisting machine, 상기 엘리베이터카 하부에 위치하는 프레임 조립부와, 상기 프레임 조립부의 양단에 설치되며 환형링크부재에 의해 동일하게 힘을 전달받는 한쌍의 레버 조립부 및 상기 레버 조립부와 연계되는 한쌍의 조(jaw)조립부가 상기 프레임 조립부의 양 측면에 장착되며,A frame assembly unit positioned below the elevator car, a pair of lever assembly units installed at both ends of the frame assembly unit and receiving the same force by the annular link member, and a pair of jaws connected to the lever assembly unit. Assembly parts are mounted on both sides of the frame assembly part, 상기 레버 조립부는; The lever assembly portion; 상기 환형링크부재의 양단부와 각각 고정되는 소정 형상의 레버가 상기 프레임 조립부의 수직부재와 결합된 제 1 및 제 2부재를 매개로 장착되고, 상기 레버 일면에는 가버너로프를 안내하는 와이어클립이 적어도 하나 이상 상하 방향으로 대칭되어 체결되는 플레이트(Plate)가 결합되며, 상기 제 2부재에는 상승 및 하강방향에 복귀력을 제공하도록 한 쌍의 복귀스프링이 상하로 배치되는 구조를 갖으며,A lever having a predetermined shape fixed to both ends of the annular link member is mounted via first and second members coupled to a vertical member of the frame assembly, and at least one wire clip for guiding a governor rope is provided on one surface of the lever. Plates are coupled to one or more symmetrical fastening in the up and down direction is coupled, the second member has a structure in which a pair of return springs are arranged up and down to provide a return force in the up and down direction, 상기 조(jaw) 조립부는;The jaw assembly portion; 상기 레버의 끝단과 연계되어 그 레버 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되어 가이드레일과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재가 구비되는 조(jaw) 프레임이 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.Two-way emergency stop for elevator, characterized in that the jaw frame is provided with a cam member which is connected to the end of the lever is rotated in one direction according to the driving of the lever and the contact process with the guide rail is provided. Device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조(jaw) 프레임은;The jaw frame; 전면부 일측에 상기 캠부재가 결합되는 캠부재장착부 및 상기 캠부재의 회전을 단속하는 한 쌍의 스톱퍼(Stopper)가 형성되며, 전면부 타측에 GIB부재가 결합되는 'ㄷ'형상의 돌출부상에 형성된 한 쌍의 관통홀에 상기 캠부재의 회전에 의해 압축되는 디스크스프링과 제동력 조정을 위한 와셔(Washer)가 삽입되는 한 쌍의 GIB 샤프트가 장착되고,A cam member mounting portion to which the cam member is coupled to one side of the front portion and a pair of stoppers for intermittent rotation of the cam member are formed, and on the 'c' shaped protrusion to which the GIB member is coupled to the other side of the front portion. A pair of GIB shafts, into which a disk spring compressed by rotation of the cam member and a washer for adjusting braking force, are inserted into the formed pair of through holes, 배면부에 형성된 한 쌍의 관통홀에 삽입되어 상기 프레임조립부와의 연결을 행하는 한 쌍의 프레임로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.Two-way emergency stop device for an elevator, characterized in that consisting of a pair of frame rods are inserted into a pair of through holes formed in the rear portion to connect with the frame assembly. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 프레임로드는 양 단에 와셔 및 스프링이 개재되고, 상기 프레임로드가 상기 관통홀로부터 이탈되는 것을 방지하도록 스필트 핀이 끼움고정되며, 상기 스프링에 의해 상기 프레임조립부의 안전프레임 사이의 일정 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.The frame rod has a washer and a spring interposed at both ends, and a split pin is fitted to prevent the frame rod from being separated from the through hole, and is fixed to a predetermined position between the safety frames of the frame assembly by the spring. Two-way emergency stop device for the elevator characterized in that it is fixed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠부재는 상기 엘리베이터카의 상승과 하강시에 각각의 제동력을 서로 다르게 제공되도록 높이(a,b)가 다르게 구성되고, 상기 캠부재의 회전에 의하여 상기 가이드레일과 접촉되는 면은 마찰력 증대를 위하여 톱니모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 양방향 비상정지장치.The cam member has a different height (a, b) is configured to provide different braking force differently when the elevator car is raised and lowered, and the surface contacting the guide rail by the rotation of the cam member increases the friction force Elevator two-way emergency stop device characterized in that formed in the shape of a sawtooth.
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