RU2430872C2 - Braking or catching elevator cabin and elevator - Google Patents

Braking or catching elevator cabin and elevator Download PDF

Info

Publication number
RU2430872C2
RU2430872C2 RU2007129084/11A RU2007129084A RU2430872C2 RU 2430872 C2 RU2430872 C2 RU 2430872C2 RU 2007129084/11 A RU2007129084/11 A RU 2007129084/11A RU 2007129084 A RU2007129084 A RU 2007129084A RU 2430872 C2 RU2430872 C2 RU 2430872C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
guide
brake
guide rail
fishing device
Prior art date
Application number
RU2007129084/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007129084A (en
Inventor
Франц Йозеф КАРНЕР (AT)
Франц Йозеф КАРНЕР
Юрген КАРНЕР (AT)
Юрген КАРНЕР
Original Assignee
Виттур АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виттур АГ filed Critical Виттур АГ
Publication of RU2007129084A publication Critical patent/RU2007129084A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2430872C2 publication Critical patent/RU2430872C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device for elevator cabin moving in shaft on guide rails 4 comprises roller 6 with friction surface 9 making braking member and arranged in compression body located on elevator cabin to come in contact with guide rail in actuating braking or catching device and enter wedge clearance between compression body and guide rail 4 to produce braking or catching effect. With braking or catching device inactive, roller 6 is retained by solenoid 16 at definite distance from guide rail 4 that retains roller guide as-clamped. Roller guide may move toward guide rail 4 and compression body 1 to interact with roller 6 so that said guide 16 displaces toward guide rail 4 to position distant from pole to make roller 6 come in contact with guide rail 4. Then, roller 6 moves towards wedge gap to penetrate there inside to actuate roller guide, at least temporarily, from distant to closer position.
EFFECT: higher reliability.
13 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к тормозному или ловильному устройству для кабины лифта, движущейся в шахте, в частности, по вертикальным направляющим рельсам, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The invention relates to a braking or fishing device for an elevator car moving in a shaft, in particular along vertical guide rails, according to the preamble of claim 1.

Понятие «кабина лифта» применяется здесь и далее в собирательном значении, включающем в себя как обычную комбинацию из кабин или платформ любого типа, установленных на несущей раме, так и конструкции безрамных кабин.The concept of “elevator car” is used hereinafter in a collective sense, which includes both the usual combination of cabins or platforms of any type installed on a supporting frame, and the design of frameless cabs.

Тормозные или ловильные устройства лифтов обычно предназначены для торможения кабины лифта в случае недопустимо высокой скорости ее движения, которая может быть вызвана сбоем управляющего устройства или привода или его тормоза, а также обрывом каната. Кроме того, тормозные или ловильные устройства могут применяться и для предупреждения неконтролируемых движений кабины (например, при самопроизвольном движении с места остановки) или произвольно приводиться в действие для блокирования кабины в определенном положении, например, для образования зоны обслуживания.Elevator braking or catching devices are usually designed to brake the elevator car in case of an unacceptably high speed of its movement, which may be caused by a malfunction of the control device or the drive or its brake, as well as a wire break. In addition, braking or fishing devices can also be used to prevent uncontrolled movements of the cabin (for example, during spontaneous movement from a stop) or can be arbitrarily activated to block the cabin in a certain position, for example, to form a service area.

Для этого в уровне технике уже предложены самые разнообразные тормозные или ловильные устройства.For this, a wide variety of brake or fishing devices have already been proposed in the prior art.

В последнее время из WO 2006/077243 A1 стало известно совершенно современное, особо точное и слабо изнашивающееся тормозное или ловильное устройство. Это тормозное или ловильное устройство приводится в действие электричеством, что соответствует современным требованиям, которые лишь недавно были установлены для подобных тормозных или ловильных устройств. Это исполнительное устройство сконструировано таким образом, что его (тормозной) ролик приводится электромагнитом с преодолением действия пружины в нерабочее положение покоя и удерживается в нем.Recently, from WO 2006/077243 A1, a completely modern, particularly accurate and slightly wearing brake or fishing device has become known. This braking or fishing device is powered by electricity, which meets modern requirements that have only recently been installed for such brake or fishing devices. This actuator is designed in such a way that its (brake) roller is driven by an electromagnet to overcome the action of the spring in the idle rest position and is held in it.

Этот блокировочный механизм является относительно дорогостоящим с точки зрения как изготовления, так и своей кинематики. Здесь ролик связан своей осью с пружиной через поворотно-толкающую штангу, установленную с возможностью вращения. Пружина нагружает штангу в сторону направляющего рельса и прижимает к нему в случае развозбуждения электромагнита, которым поворотно-толкающая штанга удерживается в положении покоя с преодолением действия пружины.This locking mechanism is relatively expensive in terms of both manufacturing and its kinematics. Here, the roller is connected with its axis to the spring through a rotary-pushing rod mounted for rotation. A spring loads the rod toward the guide rail and presses against it in case of an electromagnet, with which the rotary-pushing rod is held at rest with overcoming the action of the spring.

В любом случае для такого блокировочного механизма требуется относительно сильный электромагнит. Это вызвано тем, что вследствие применяемой здесь кинематики и принципа действия поворотно-толкающей штанги присутствуют относительно неблагоприятные для магнита условия, связанные с воздушными зазорами, и поэтому он должен обладать соответствующей мощностью для притяжения поворотно-толкающей штанги при наличии относительно большого воздушного зазора и, следовательно, для приведения ролика в положение покоя.In any case, such a locking mechanism requires a relatively strong electromagnet. This is due to the fact that, due to the kinematics used here and the principle of operation of the pusher rod, conditions associated with the air gap are relatively unfavorable for the magnet, and therefore it must have the appropriate power to attract the pusher rod in the presence of a relatively large air gap and, therefore , to bring the roller to rest.

Задачей изобретения является поэтому создание тормозного или ловильного устройства с электрическим приводом, снабженным электромагнитом со значительно меньшей мощностью.The objective of the invention is therefore the creation of a braking or fishing device with an electric drive equipped with an electromagnet with much lower power.

Согласно изобретению, эта задача решается за счет того, что орган для направления ролика представляет собой направляющее устройство, являющееся подвижным по отношению к направляющему рельсу и телу сжатия, выполненное и взаимодействующее с роликом таким образом, что при развозбуждении электромагнита направляющее устройство перемещается в сторону направляющего рельса и занимает удаленное от полюса положение, в результате чего ролик приходит в контакт с направляющим рельсом, заходит в клиновой зазор и во время движения приводит направляющее устройство, по меньшей мере, временно из удаленного от полюса положения в близкое к нему положение.According to the invention, this problem is solved due to the fact that the body for guiding the roller is a guiding device that is movable with respect to the guiding rail and the compression body, made and interacting with the roller so that when the electromagnet is excited, the guiding device moves toward the guiding rail and occupies a position remote from the pole, as a result of which the roller comes into contact with the guide rail, enters the wedge gap and leads separating apparatus, at least temporarily from a remote position from the pole in position close thereto.

Таким образом, достигается своего рода «сервоэффект», причем, в частности, используется усилие ролика, катящегося по направляющему рельсу с надежным фрикционным замыканием, для возвращения направляющего устройства из его удаленного от полюса положения, которое оно занимает после срабатывания, в близкое от полюса положение с преодолением усилия сжатой пружины, в котором даже слабый электромагнит после своего возбуждения в состоянии снова захватить направляющее устройство, т.е. притянуть к себе ее концевой участок и удерживать его. Близкое от полюса положение является (предпочтительным) положением, в котором направляющее устройство по существу уже прилегает к электромагниту.Thus, a kind of “servo effect” is achieved, and, in particular, the force of the roller rolling along the guide rail with a reliable frictional closure is used to return the guide device from its position remote from the pole, which it occupies after operation, to a position close to the pole with overcoming the force of the compressed spring, in which even a weak electromagnet after its excitation is able to again capture the guide device, i.e. pull its end section towards you and hold it. A position close to the pole is a (preferred) position in which the guide device is substantially already adjacent to the electromagnet.

Таким образом, становится возможным применять очень слабый электромагнит, а именно существенно слабее, чем это требовалось бы в том случае, когда конструкция нацелена на способность электромагнита захватывать направляющую кулису через большой воздушный зазор и выводить ее из удаленного от полюса положения. Одновременно конструкция, согласно изобретению, позволяет удерживать ролик в его положении покоя на относительно большом расстоянии от направляющего рельса, обеспечивая за счет этого относительно большой допуск направления, т.е. надежную защиту от ошибочных срабатываний, вызванных допусками, не преднамеренным контактом ролика с направляющим рельсом. Это представляет собой существенное преимущество по сравнению с такими возможными конструкциями, в которых электромагнит при срабатывании тормозного или ловильного устройства освобождает направляющую кулису только в ближнем от полюса положении для того, чтобы позже ее снова захватить.Thus, it becomes possible to use a very weak electromagnet, namely, significantly weaker than would be required if the design is aimed at the ability of the electromagnet to capture the guide link through a large air gap and remove it from a position remote from the pole. At the same time, the construction according to the invention allows the roller to be held in its resting position at a relatively large distance from the guide rail, thereby providing a relatively large tolerance of direction, i.e. reliable protection against erroneous operations caused by tolerances, not intentional contact of the roller with the guide rail. This represents a significant advantage compared to such possible designs in which the electromagnet releases the guide link when it is activated by a brake or fishing device only in a position close to the pole in order to capture it again later.

Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения предусматривается, чтобы направляющее устройство представляло собой направляющую кулису с прорезью, в которой ролик с направляющим буртиком расположен с возможностью свободного возвратно-поступательного движения по отношению к направляющей кулисе, при этом прорезь выполнена и расположена наискось таким образом, что при занятии направляющей кулисой дальнего от полюса положения ролик катится сначала по направляющему рельсу и боковой стороне прорези, в результате чего он заходит в клиновой зазор и затем катится между направляющим рельсом и телом сжатия, при этом прорезь выполнена и расположена наискось таким образом, что при движении ролик упирается своим направляющим буртиком в боковую сторону прорези и что направляющая кулиса приводится в близкое от полюса положение, в котором она может быть снова захвачена электромагнитом после его возбуждения.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the guide device is a guide link with a slot, in which the roller with a guide shoulder is arranged for free reciprocating movement with respect to the guide link, the slot being made and located obliquely so that when occupied the guide roller of the farthest from the position pole rolls first along the guide rail and the side of the slot, as a result of which it locks It is wedged in a wedge gap and then rolls between the guide rail and the compression body, while the slot is made and located obliquely so that during movement the roller abuts its guide shoulder against the side of the slot and that the guide rail is brought to a position close to the pole in which it can be captured again by an electromagnet after its excitation.

Такая направляющая кулиса удерживает и направляет ролик наиболее простым способом. Поворотно-толкающая штанга, которая для направления ролика должна выполнить дополнительное поворотно-толкающее движение, более не требуется. Кроме того, подобная направляющая кулиса с прорезью максимально проста в изготовлении.Such a guide rail holds and guides the roller in the simplest way. The pusher rod, which must have an additional pusher movement to guide the roller, is no longer required. In addition, such a guide rail with a slot is as simple as possible to manufacture.

Согласно другому предпочтительному варианту выполнения предусматривается, чтобы направляющая кулиса была выполнена и взаимодействовала с роликом таким образом, чтобы ролик, перемещающийся назад по направляющему рельсу встречно клиновому зазору, полностью отжимал направляющую кулису в близкое от полюса положение прежде, чем ролик займет по отношению к направляющей кулисе положение покоя. Это целесообразно по той причине, что при таком варианте ролик возвращает направляющую кулису в близкое от полюса положение в любом случае в тот момент, когда ролик еще контактирует с направляющим рельсом при большом фрикционном замыкании и поэтому развивает значительные реактивные силы без проскальзывания, подобно тому, как ролик сначала отжал бы направляющую кулису в положение покоя и таким образом лишился бы, по меньшей мере, частично трения сцепления на направляющем рельсе еще до завершения отжатия и до достижения близкого от полюса положения, в котором электромагнит может надежно произвести захват.According to another preferred embodiment, it is provided that the guide rail is formed and interacts with the roller in such a way that the roller moving backward along the guide rail to the wedge gap completely squeezes the guide link to a position close to the pole before the roller takes relative to the guide link resting position. This is advisable for the reason that with this option, the roller returns the guide link to a position close to the pole in any case at a time when the roller still contacts the guide rail with a large frictional closure and therefore develops significant reactive forces without slipping, similar to how the roller would first depress the guide link to the rest position and thus lose at least partially friction on the guide rail before the release is complete and until it is close to the pole the position in which the electromagnet can reliably capture.

Оптимальным вариантом развития предусматривается, чтобы прорезь была выполнена и расположена наискось таким образом, чтобы ролик в направляющей кулисе занимал или заводился (преимущественно под действием пружины) в более удаленное от направляющего рельса положение, как только ролик выйдет из контакта с направляющим рельсом. Такой вариант выполнения является оптимальным в связи с тем, что в данном случае расстояние, на котором ролик может удерживаться от направляющего рельса в положении покоя, не ограничивается длиной пути (хода), на которую может перемещаться направляющая кулиса перпендикулярно направляющему рельсу. Максимальное расстояние между роликом и направляющим рельсом и ход направляющей кулисы здесь не взаимосвязаны.The optimal development option is for the slot to be made and located obliquely so that the roller in the guide link occupies or starts (mainly under the action of a spring) in a position farther from the guide rail as soon as the roller comes out of contact with the guide rail. This embodiment is optimal due to the fact that in this case, the distance at which the roller can be held from the guide rail in the rest position is not limited by the length of the path (stroke) that the guide rail can move perpendicular to the guide rail. The maximum distance between the roller and the guide rail and the travel of the guide link are not interconnected here.

Согласно другому предпочтительному варианту выполнения предусматривается, чтобы боковая поверхность клинового зазора со стороны тела сжатия между направляющим рельсом и этим телом была образована рабочей поверхностью с расположенной приблизительно посередине канавкой для размещения поверхности трения ролика, чтобы ролик содержал с обеих сторон своей поверхности трения ступенчатые, взаимодействующие с рабочей поверхностью буртики и чтобы канавка, поверхность трения, буртики и рабочая поверхность были выполнены и согласованы между собой таким образом, чтобы ролик заходил в клиновой зазор, в котором он катится своей поверхностью трения по направляющему рельсу и канавке, и приходил в конечное положение в клиновом зазоре, вращаясь при этом с большим трением, причем своей поверхностью трения он перемещается по направляющему рельсу, а буртики - по рабочей поверхности, при этом для поверхности трения имеется со стороны канавки, по меньшей мере, достаточный свободный ход.According to another preferred embodiment, it is provided that the lateral surface of the wedge clearance from the side of the compression body between the guide rail and this body is formed by the working surface with a groove located approximately in the middle to accommodate the friction surface of the roller, so that the roller contains stepwise interacting with both sides of its friction surface the working surface of the flange and so that the groove, friction surface, flanges and the working surface are made and agreed between in such a way that the roller enters the wedge gap, in which it rolls with its friction surface along the guide rail and the groove, and comes to the final position in the wedge gap, while rotating with great friction, and with its friction surface it moves along the guide rail, and the flanges on the working surface, while for the friction surface there is at least sufficient free play on the groove side.

Выполненное таким образом тормозное или ловильное устройство работает не только точно, но и с чрезвычайно слабым износом, так как поверхность трения ролика взаимодействует только с телом сжатия для заведения ролика в клиновой зазор. После занятия роликом своего положения максимального тормозного и ловильного эффекта действие поверхности трения ролика прекращается на стороне тела сжатия. Вместо этого теперь трение создается контактом между буртиками ролика и телом сжатия, точнее, его предусмотренными для этого рабочими поверхностями. Буртики ролика выполнены гладкими. Таким способом обеспечивается торможение или улавливание со значительно меньшим износом, так как исключается положение, при котором поверхность трения ролика буквально фрезерует тело сжатия или даже срезает его. Поэтому такое тормозное или ловильное устройство предназначено не только для применения в аварийных случаях, но и для решения многих других задач, например, для предупреждения самопроизвольного движения кабины с места остановки или для обеспечения зон обслуживания путем целенаправленного блокирования кабины на направляющих рельсах выше приямка шахты или ниже головной части шахты. Именно при использовании такого тормозного или ловильного устройства присутствует настоятельная потребность в возможности дистанционного приведения в действие тормозного или ловильного устройства, но в одинаковой степени и в дистанционном выведении из активного состояния, причем ролик тормозного или ловильного устройства деблокируется при движении кабины лифта в обратном направлении, после чего тормозное или ловильное устройство дистанционно снова приводится в свое положение готовности.A brake or fishing device made in this way works not only accurately, but also with extremely low wear, since the friction surface of the roller interacts only with the compression body to insert the roller into the wedge gap. After the roller occupies its position with the maximum inhibitory and fishing effect, the action of the friction surface of the roller stops on the side of the compression body. Instead, friction is now created by the contact between the beads of the roller and the compression body, more precisely, its working surfaces provided for this. The beads of the roller are made smooth. In this way, braking or trapping is ensured with significantly less wear, as it excludes the situation in which the friction surface of the roller literally mills the compression body or even cuts it off. Therefore, such a brake or fishing device is intended not only for use in emergency cases, but also for solving many other tasks, for example, to prevent the cab from spontaneously moving from a stop point or to provide service areas by purposefully blocking the cab on guide rails above or below the shaft pit the head of the mine. It is precisely when using such a braking or fishing device that there is an urgent need for the ability to remotely actuate the braking or fishing device, but equally to remotely wake up from the active state, and the roller of the brake or fishing device is released when the elevator car moves in the opposite direction, after bringing the brake or catch device remotely back to its ready position.

Еще одним оптимальным вариантом выполнения предусматривается, чтобы тело сжатия охватывало направляющий рельс сзади или чтобы по существу только эластичность тела сжатия определяла величину эффективных при торможении и улавливании сил трения. Таким образом, становится возможным отказаться от необходимых до настоящего времени индивидуальных пружинных элементов для предварительного напряжения зажимного элемента или тормозного ролика. Поскольку тело сжатия, в противоположность винтовым пружинам и пр., не подвержено значительному риску разрушения и усталости, то возрастает эксплуатационная надежность тормозного или ловильного устройства, что важно именно тогда, когда тормозное или ловильное устройство приводится в действие не только в аварийных случаях, но и регулярно при нормальном режиме работы лифта.Another optimal embodiment provides that the compression body covers the guide rail at the rear or that essentially only the elasticity of the compression body determines the amount of friction forces that are effective in braking and trapping. In this way, it becomes possible to dispense with the individual spring elements necessary to date for prestressing the clamping element or the brake roller. Since the compression body, in contrast to coil springs, etc., is not exposed to a significant risk of fracture and fatigue, the operational reliability of the brake or fishing device increases, which is important when the brake or fishing device is activated not only in emergency cases, but also regularly during normal elevator operation.

Другим оптимальным вариантом выполнения предусматривается, чтобы тело сжатия располагалось на кабине лифта плавающим способом. Таким образом, тормозное или ловильное устройство автоматически будет устанавливаться по отношению к направляющему рельсу, наподобие тому, как это известно из автомобильной области в отношении дискового тормозного механизма с плавающей скобой.Another optimal embodiment provides that the compression body is located on the elevator car in a floating manner. Thus, the brake or fishing device will automatically be installed in relation to the guide rail, similar to what is known from the automobile field in relation to a disc brake with a floating bracket.

Другие преимущества и варианты выполнения приведены в примере выполнения, поясняемого фигурами. При этом изображено на:Other advantages and embodiments are shown in an example embodiment illustrated by the figures. It is depicted on:

фиг.1 - конструктивное выполнение элементов демонтированной направляющей кулисы, создающих тормозное или ловильное усилие, первый пример выполнения, предусматривающий двустороннее действие,figure 1 - structural design of the elements of the dismantled guide wings, creating a braking or fishing effort, the first example of execution, providing two-way action,

фиг.2 - вид спереди с сечением по А-А на первый пример выполнения на фиг.1,figure 2 is a front view with a cross section along aa to the first embodiment in figure 1,

фиг.3 - первый пример выполнения на фигурах 1 и 2 с установленной направляющей кулисой,figure 3 - the first example of execution in figures 1 and 2 with the installed guide link,

фиг.4-7 - изображенный на фигурах 1-3 первый пример выполнения на разных стадиях после развозбуждения электромагнита, захватившего направляющую кулису,4-7 - depicted in figures 1-3, the first example of execution at different stages after the excitation of an electromagnet that captured the guide link,

фиг.8 - второй пример выполнения тормозного или ловильного устройства одностороннего действия, согласно изобретению.Fig. 8 is a second exemplary embodiment of a single-acting brake or fishing device according to the invention.

Элементы, образующие собственно тормозное или ловильное усилие, изображены на фиг.1 и 2 (в демонтированном состоянии направляющей кулисы). Эти элементы содержат тело сжатия 1, которое закреплено на кабине лифта (не показана) с возможностью плавания с помощью двух стальных полос 2, которые прочно закреплены на кабине и содержат блокировочные канавки 3. Тело сжатия выполнено из определенного, сильно пружинящего материала, такого, как обычно применяемые для изготовления пружинных элементов улучшенные стали. Здесь это тело имеет приблизительно коробчатый профиль с разрезом и охватывает предназначенные для торможения противолежащие поверхности направляющего рельса с обеих сторон, как показано на фиг.1.Elements that form the actual braking or catching force are shown in Figs. 1 and 2 (in the dismantled state of the guide link). These elements comprise a compression body 1, which is fixed to the elevator car (not shown) with the possibility of swimming with two steel strips 2, which are firmly fixed to the car and contain locking grooves 3. The compression body is made of a certain, highly springy material, such as Improved steels commonly used for the manufacture of spring elements. Here, this body has an approximately box-shaped profile with a cut and covers the opposite surfaces of the guide rail intended for braking on both sides, as shown in FIG.

На фиг.2 изображен продольный разрез с частичным левосторонним вырезом по А-А на фиг.1 (с незначительным увеличением).Figure 2 shows a longitudinal section with a partial left-side notch along AA in figure 1 (with a slight increase).

На левой стороне 1 li тела сжатия 1 расположена не показанная на фиг.1 тормозная накладка 5. Правая сторона 1 re тела сжатия 1 образует вместе с не показанной на фиг.2 поверхностью направляющего рельса два клиновых зазора. В них может заходить ролик 6 и создавать тормозящий или ловильный эффект по отношению к направляющему рельсу. Нижний клиновой зазор служит для торможения в случае высокой скорости движения вверх. Верхний клиновой зазор выполнен таким образом, что он обеспечивает улавливание кабины при высокой скорости ее движения вниз.On the left side 1 li of the compression body 1, a brake lining 5, not shown in FIG. 1, is located. The right side 1 re of the compression body 1 forms, together with the guide rail surface not shown in FIG. 2, two wedge gaps. The roller 6 can enter them and create a braking or fishing effect with respect to the guide rail. The lower wedge clearance is used for braking in case of high speed upward movement. The upper wedge gap is made in such a way that it ensures the capture of the cab at a high speed of its downward movement.

Расположенная на стороне тела сжатия между направляющим рельсом и этим телом боковая поверхность каждого из клинового зазоров образована рабочей поверхностью 7. Эта рабочая поверхность 7 содержит канавку 8, выполненную приблизительно по ее середине.Located on the side of the compression body between the guide rail and this body, the side surface of each of the wedge gaps is formed by the working surface 7. This working surface 7 contains a groove 8 made approximately in its middle.

Выполненное таким образом тормозное или ловильное устройство работает таким образом, что ролик при первом своем контакте с клиновым зазором, с одной стороны, катится своей стороной трения 9 по направляющему рельсу 4 и, с другой стороны, своей стороной трения 9 - по дну канавки 8. Таким образом он перемещается вглубь клинового зазора в случае торможения или улавливания кабины лифта при движении вниз, например, в направлении, показанном стрелкой на фиг.2.The brake or fishing device made in this way operates in such a way that the roller, upon its first contact with the wedge gap, on the one hand rolls with its friction side 9 along the guide rail 4 and, on the other hand, with its friction side 9 along the bottom of the groove 8. Thus, it moves deep into the wedge gap in case of braking or catching the elevator car when moving downward, for example, in the direction shown by the arrow in figure 2.

Канавка 8, поверхность трения 9, буртики 11 и рабочая поверхность 7 выполнены и согласованы между собой таким образом, что ролик 8 после достижения концевого участка в клиновом зазоре своей поверхностью трения 9 только прилегает к рельсу и более не располагается на дне канавки 8. Своими буртиками 11 ролик 6 катится на этой стороне по участкам рабочей поверхности 7, расположенным слева и справа от канавки 8. За счет этого предупреждается положение, при котором поверхность трения 9 буквально фрезерует в концевом участке 10 дно канавки 8, заедает и даже повреждается. Собственно тормозное или ловильное устройство функционирует при слабом износе.The groove 8, the friction surface 9, the flanges 11 and the working surface 7 are made and coordinated so that the roller 8 after reaching the end section in the wedge gap with its friction surface 9 only adjoins the rail and is no longer located on the bottom of the groove 8. With its flanges 11, the roller 6 rolls on this side along sections of the working surface 7 located to the left and right of the groove 8. This prevents the situation in which the friction surface 9 literally mills in the end section 10 the bottom of the groove 8, seizes and even It damaged. The braking or catching device itself functions with little wear.

Оба клиновых зазора имеют такие размеры и так согласованы с роликом и фрикционными свойствами направляющего рельса, что после торможения или улавливания ролик высвобождается и кабина движется на некоторое расстояние в противоположном направлении, в результате чего ролик перемещается назад по клиновому зазору до выхода из него.Both wedge gaps have such dimensions and are so consistent with the roller and friction properties of the guide rail that, after braking or trapping, the roller is released and the cab moves some distance in the opposite direction, as a result of which the roller moves back along the wedge gap until it leaves it.

На фиг.3 показано в полностью собранном виде тормозное или ловильное устройство. Оно состоит из показанного на фиг.1 тела сжатия и ролика, при этом тело сжатия выполнено аналогично подробному изображению на фиг.2. На теле сжатия 1 расположена кулиса 12. Эта кулиса 12 установлена на теле сжатия 1 с возможностью поворота в точке 13, т.е. она является относительно подвижной по отношению к телу сжатия 1 и направляющему рельсу 4. На другом конце кулиса предварительно нагружена нажимной пружиной 15 в сторону направляющего рельса 4, установленной на другом конце на держателе 14 с жестким корпусом.Figure 3 shows a fully assembled brake or fishing device. It consists of the compression body shown in FIG. 1 and the roller, wherein the compression body is similar to the detailed image in FIG. 2. On the compression body 1 there is a link 12. This link 12 is mounted on the compression body 1 with the possibility of rotation at point 13, i.e. it is relatively movable with respect to the compression body 1 and the guide rail 4. At the other end of the link, it is preloaded with a compression spring 15 towards the guide rail 4 mounted on the other end on the holder 14 with a rigid body.

Прочно закрепленный на теле сжатия держатель 14 содержит электромагнит 16. При электрическом возбуждении этот электромагнит 16 притягивает своим полюсом 17а магнитную пластину 17, являющуюся составной частью направляющей кулисы 12. Полюс электромагнита удерживает таким образом направляющую кулису 12 в удаленном от направляющего рельса положении, в котором ролик в случае вызванных сотрясениями или иными причинами движений кабины в направлении, поперечном ее собственному направлению движения, в любых условиях не приходит в контакт с направляющим рельсом.The holder 14, which is firmly fixed to the compression body, contains an electromagnet 16. When electrically excited, this electromagnet 16 attracts a magnetic plate 17, which is an integral part of the guide link 12, with its pole 17a. The pole of the electromagnet thus holds the guide link 12 in a position remote from the guide rail in which the roller in the case of movements of the cabin caused by tremors or other causes, in the direction transverse to its own direction of movement, in any conditions it does not come into contact with the direction rail.

В направляющей кулисе 12 выполнена прорезь 18 для направления и блокирования ролика. Дополнительно предусмотрено наличие пружины 19, шарнирно сочлененной на обоих концах и выполненной преимущественно в виде натяжной пружины. Эта пружина воздействует на одном своем конце на направляющую кулису и на своем другом конце на ось ролика 6. Пружина предназначена для подачи ролика, не находящегося во взаимодействии с направляющим рельсом, в углубление, служащее стопорной поверхностью для ролика и выполненное на удаленной от направляющего рельса боковой стороне прорези 18. Пружина 18 выполнена такой, что, с одной стороны, она в состоянии создавать требуемое усилие удержания и, с другой стороны, является достаточно податливой для того, чтобы ощутимо не препятствовать движению ролика по прорези или клиновому зазору. Как легко можно видеть на фиг.3, прорезь 18 располагается в обоих направлениях от стопорного положения на боковой стороне, обращенной от направляющего рельса.In the guide link 12, a slot 18 is made for guiding and blocking the roller. Additionally provided is the presence of a spring 19, articulated at both ends and made mainly in the form of a tension spring. This spring acts at one end on the guide link and at its other end on the axis of the roller 6. The spring is designed to feed the roller, not in interaction with the guide rail, into the recess serving as a locking surface for the roller and made on the side remote from the guide rail side of the slot 18. The spring 18 is made such that, on the one hand, it is able to create the required holding force and, on the other hand, is flexible enough to not significantly interfere with the movement NIJ roller slot or wedge-shaped gap. As can be easily seen in FIG. 3, the slot 18 is located in both directions from the locking position on the side facing away from the guide rail.

Функция тормозного или ловильного устройства поясняется на примере фиг.4-7 для того случая, когда тормозное или ловильное устройство приводится в действие или снова отключается в случае превышения скорости движения кабины лифта вниз.The function of the braking or fishing device is illustrated by the example of FIGS. 4-7 for the case when the braking or fishing device is activated or is switched off again if the elevator car travels downward.

Фиг.4 соответствует фиг.3 с той лишь разницей, что на ней показана только расположенная на правой стороне рельса часть тормозного или ловильного устройства.Figure 4 corresponds to figure 3 with the only difference being that it only shows a part of the brake or fishing device located on the right side of the rail.

Как только ограничитель скорости (не показан), который может быть любого типа, регистрирует превышение скорости движения кабины лифта вниз, он подает соответствующий сигнал в управляющее устройство лифта, это же происходит и в случае непроизвольного движения кабины с места остановки. Этому же соответствует и произвольная команда управляющего устройства лифта на срабатывание, например, с целью обеспечения временного укрытия. Во всех этих случаях управляющее устройство лифта развозбуждает электромагнит 16, который теряет свою способность к удержанию. После этого под действием нажимной пружины 15 кулиса 12 поворачивается вокруг своей точки 13 в сторону от полюса 17а электромагнита и занимает удаленное от него положение, показанное на фиг.5, в этом положении имеется широкий воздушный зазор между полюсом 17а электромагнита 16 и магнитной пластиной 17, являющейся составной частью кулисы 12. При этом электромагнит 16 выполнен таким, что даже в том случае, когда он был бы снова возбужден в логическую секунду, как показано на фиг.5 (т.е. в том случае, когда ролик приходит в контакт с направляющим рельсом, но еще значительно не смещается), он не в состоянии снова захватить направляющую кулису 12 через крупный воздушный зазор между нею и полюсом 17а.As soon as the speed limiter (not shown), which can be of any type, registers the excess of the elevator car speed down, it sends a corresponding signal to the elevator control device, the same happens in the case of involuntary movement of the car from the stop. The same corresponds to the arbitrary command of the elevator control device to operate, for example, in order to provide temporary shelter. In all these cases, the elevator control device de-energizes the electromagnet 16, which loses its retention ability. After that, under the action of the compression spring 15, the link 12 rotates around its point 13 away from the pole of the electromagnet 17a and occupies a position remote from it, shown in Fig. 5, in this position there is a wide air gap between the pole 17a of the electromagnet 16 and the magnetic plate 17, which is an integral part of the wings 12. In this case, the electromagnet 16 is made such that even in the case when it would be excited again in a logical second, as shown in Fig. 5 (i.e., in the case when the roller comes into contact with guide rail, n o is still not significantly displaced), he is not able to capture the guide link 12 again through the large air gap between it and the pole 17a.

Нажимная пружина 15 выполнена такой, что направляющая кулиса 12 нажимает на направляющий буртик 20 ролика 6 через удаленную от направляющего рельса боковую сторону 18f прорези 18. Таким образом, ролик 6 прижимается своей поверхностью трения 9 к направляющему рельсу 4. Ролик 6 катится своей поверхностью трения 9 по направляющему рельсу 4, а его направляющие буртики 20 - по удаленной от направляющего рельса боковой поверхности 18f прорези. При этом понятие «катиться» употребляется, как правило, так, что в виду имеется не исключительно академическое точное значение, а предполагается комбинированное движение скольжения и перекатывания для достижения требуемого в данном случае эффекта, т.е. ролик перемещается вдоль прорези в направлении к клиновому зазору (в данном случае вверх).The pressure spring 15 is made such that the guide link 12 presses the guide shoulder 20 of the roller 6 through the side 18f of the slot 18 remote from the guide rail. Thus, the roller 6 is pressed by its friction surface 9 to the guide rail 4. The roller 6 rolls with its friction surface 9 along the guide rail 4, and its guide flanges 20 along the slot side surface 18f remote from the guide rail. In this case, the concept of “rolling” is used, as a rule, so that it is not only an academic exact value that is meant, but a combined sliding and rolling motion is assumed to achieve the effect required in this case, i.e. the roller moves along the slot towards the wedge gap (in this case, up).

Тормозное или ловильное устройство выполнено таким образом, что прорезь располагается и взаимодействует с роликом так, что своим направляющим буртиком (предпочтительно увеличивающим трение, например, за счет рифления) ролик давит на боковую сторону прорези и в результате отжимает направляющую кулису 12 при последующем движении ролика в направлении к клиновому зазору с преодолением действия пружины 15 из ее начального, удаленного от полюса положения в близкое от него положение. Близкое к полюсу положение идеально соответствует упору направляющей кулисы 12 или ее магнитной пластины 17 в полюс 17а электромагнита 16. В качестве альтернативы (не показано) прорезь 18 может располагаться также таким образом, что близкое к полюсу положение направляющей кулисы 12 не совпадет с положением упора в электромагнит 16, и в близком к полюсу положении будет сохраняться небольшой воздушный зазор, размер которого настолько незначителен, что сила притяжения снова возбужденного электромагнита 16 будет достаточной для притяжения магнитной пластины 17 в положение упора в полюс 17а. За счет этого достаточно просто достигается положение, при котором впоследствии не произойдет заклинивания направляющей кулисы 12 по отношению к принудительно перемещаемому в клиновом зазоре ролику 6.The brake or fishing device is designed in such a way that the slot is located and interacts with the roller so that the roller presses on the side of the slot with its guide collar (preferably increasing friction, for example, due to corrugation) and, as a result, squeezes the guide link 12 during the subsequent movement of the roller in direction to the wedge gap with overcoming the action of the spring 15 from its initial position remote from the pole to a position close to it. The position close to the pole ideally corresponds to the stop of the guide link 12 or its magnetic plate 17 in the pole 17a of the electromagnet 16. Alternatively (not shown), the slot 18 can also be located so that the position of the guide link 12 close to the pole does not coincide with the stop position in the electromagnet 16, and in the position close to the pole a small air gap will be maintained, the size of which is so small that the attractive force of the again excited electromagnet 16 will be sufficient to attract the magnetically second plate 17 up against the pole 17a. Due to this, it is quite simple to reach a position in which subsequently the jamming of the guide link 12 does not occur with respect to the roller 6 forcibly moved in the wedge gap.

Через короткое время ролик поступает на вход клинового зазора, т.е. на тот его участок, который является настолько узким, что происходит непосредственный контакт между поверхностью трения 9 и расположенной на стороне тела сжатия боковой стороной клинового зазора. Это положение показано на фиг.6. Направляющая кулиса 12 к этому моменту уже отжата в ее близкое от полюса положение.After a short time, the roller enters the wedge gap input, i.e. to that portion that is so narrow that direct contact occurs between the friction surface 9 and the side of the wedge gap located on the side of the compression body. This position is shown in Fig.6. The guide link 12 is already pressed to its position close to the pole by this moment.

В показанный на фиг.6 момент условия трения и перекатывания изменяются. Поверхность трения 9 ролика 6 приходит в этот момент в плотный контакт с дном канавки 8, в результате чего ролик 6 перекатывается своей одной поверхностью трения 9 на одной стороне по направляющему рельсу и на другой стороне - своей другой поверхностью трения 9 по дну канавки 8. Таким образом ролик 6 углубляется в клиновой зазор между направляющим рельсом 4 и буртиками 11 или канавкой 8. Участок прорези 18, находящийся в зоне клинового зазора, выполнен и расположен наискось таким образом, что при последующем движении ролика 6 по клиновому зазору не происходит сколько-нибудь ощутимого заклинивания направляющей кулисы 12 по отношению к электромагниту 16, тем не менее направляющая кулиса 12 удерживается, по меньшей мере, в своем близком от полюса положении, хотя электромагнит 16 снова и не возбужден.At the moment shown in FIG. 6, the friction and rolling conditions change. The friction surface 9 of the roller 6 comes into tight contact with the bottom of the groove 8 at this moment, as a result of which the roller 6 rolls with its one friction surface 9 on one side along the guide rail and on the other side with its other friction surface 9 along the bottom of the groove 8. Thus Thus, the roller 6 is deepened into the wedge gap between the guide rail 4 and the shoulders 11 or the groove 8. The section of the slot 18 located in the zone of the wedge gap is made and located obliquely so that during the subsequent movement of the roller 6 along the wedge gap, roiskhodit any appreciable jamming guide wings 12 with respect to the electromagnet 16, however, the guide rocker 12 is supported, at least in their close from pole position, while the electromagnet 16 again and is not excited.

Как уже было отмечено, ролик 6 перемещается дальше по клиновому зазору. Наконец он достигает изображенное на фиг.7 положение. В этом случае снова происходит смена условий перекатывания и трения. Теперь ролик 6 перекатывается на одной стороне своей поверхностью трения 9 по рельсу 4 и на второй стороне своими буртиками 20 по участкам рабочей поверхности 11 слева и справа от канавки, в результате чего происходит устойчивое трение и достигается, в зависимости от выполнения клинового зазора и тела сжатия, требуемый эффект торможения или улавливания.As already noted, the roller 6 moves further along the wedge gap. Finally he reaches the position shown in Fig.7. In this case, the rolling and friction conditions change again. Now the roller 6 is rolled on one side with its friction surface 9 along the rail 4 and on the second side with its shoulders 20 along the sections of the working surface 11 to the left and right of the groove, as a result of which there is stable friction and is achieved, depending on the execution of the wedge gap and the compression body , required braking or trapping effect.

Не показанное подробно высвобождение ролика 6 из изображенного на фиг.7 положения достигается за счет того, что кабина лифта поднимается, по меньшей мере, на некоторое расстояние больше, чем необходимо. Благодаря соответствующему выполнению клинового зазора, ролика и тела сжатия ролик перемещается обратно по клиновому зазору в направлении к его выходу. В это время электромагнит снова возбуждается и удерживает направляющую кулису 12, одновременно снова замыкается предохранительный контур, который до этого был разомкнут. Как только ролик перестает взаимодействовать с клиновым зазором, он перемещается по оставшейся части пути прорези 18 пружиной растяжения 19 в свое положение покоя. При своем движении по прорези 10 он теряет контакт с направляющим рельсом 4.Not shown in detail, the release of the roller 6 from the position shown in Fig.7 is achieved due to the fact that the elevator car rises at least a certain distance more than necessary. Due to the corresponding implementation of the wedge gap, the roller and the compression body, the roller moves back along the wedge gap towards its exit. At this time, the electromagnet is again excited and holds the guide link 12, at the same time the safety circuit is closed again, which was previously open. As soon as the roller ceases to interact with the wedge gap, it moves along the rest of the path of the slot 18 by the tension spring 19 to its resting position. When moving along the slot 10, it loses contact with the guide rail 4.

В целом необходимо отметить, что задачей изобретения предпочтительно является такое выполнение прорези 18 и такое ее взаимодействие с роликом 6, чтобы ролик 6 мог отжать направляющую кулису 12 в близкое от полюса положение в тот момент, когда ролик 6 достигает выход клинового зазора. Удерживает ли ролик 6 направляющую кулису 12 на протяжении всего пути ее перемещения в клиновом зазоре постоянно в близком от полюса положении, это имеет уже второстепенное значение. В принципе является возможным, но не является полностью оптимальным положение в виду опасности неконтролируемого проскальзывания ролика 6, который более не прижат в клиновом зазоре, при котором ролик 6 отжимает направляющую кулису 12 на ее обратном пути между выходом клинового зазора и ее положением покоя в близкое от полюса положение (не показано).In General, it should be noted that the object of the invention is preferably such a slot 18 and its interaction with the roller 6, so that the roller 6 can squeeze the guide link 12 to a position close to the pole at the moment when the roller 6 reaches the exit of the wedge gap. Whether the roller 6 holds the guide link 12 along the entire path of its movement in the wedge gap constantly in a position close to the pole, this is already of secondary importance. In principle, it is possible, but not completely optimal, in view of the danger of uncontrolled slipping of the roller 6, which is no longer pressed in the wedge gap, in which the roller 6 depresses the guide link 12 on its return path between the exit of the wedge gap and its resting position close to pole position (not shown).

Следует также отметить, что тело сжатия 1 снабжено в местах, на которых буртики перемещаются по обоим участкам рабочих поверхностей 7, вставкой 21 из антифрикционного материала. Таким образом, достигается не только заданное трение и снижение износа, но и прежде всего обеспечивается возможность упрощенного ремонта тормозного или ловильного устройства, что имеет определенное значение при пользовании во время отсутствия крупных аварий.It should also be noted that the compression body 1 is provided in places where the shoulders move along both sections of the working surfaces 7 with an insert 21 made of antifriction material. Thus, not only is the specified friction and reduced wear achieved, but above all, the possibility of simplified repair of the brake or fishing device is ensured, which is of particular importance when used during the absence of major accidents.

Наконец на фиг.8 показан второй пример выполнения тормозного или ловильного устройства однонаправленного действия, клиновой зазор которого выполнен таким образом, что происходит улавливание устройства (при соответственно выполненном клиновом зазоре или при ослаблении тела сжатия, вызванного расположенной на соответствующем месте прорези, возможно также только торможение). Кулиса 12 и ее взаимодействие с роликом 6 или клиновым зазором являются в принципе одинаковыми с тем, как это описано выше для тормозного или ловильного устройства двустороннего действия.Finally, Fig. 8 shows a second exemplary embodiment of a unidirectional braking or fishing device, the wedge gap of which is configured in such a way that the device is trapped (with a corresponding wedge gap or when the compression body weakened by the slot located at the corresponding place is used, only braking is possible ) The link 12 and its interaction with the roller 6 or the wedge clearance are basically the same as described above for a double-acting brake or fishing device.

Claims (13)

1. Тормозное или ловильное устройство для кабины лифта, перемещающейся в шахте по направляющим рельсам (4), в котором ролик (6), снабженный поверхностью трения (9), в качестве тормозного органа подвижно расположен в удерживаемом на кабине лифта теле сжатия (1) тормозного или ловильного устройства таким образом, что ролик (6), входящий в контакт с направляющим рельсом (4) во время приведения в действие тормозного или ловильного устройства, заходит в клиновой зазор между телом сжатия (1) и связанным с ним направляющим рельсом (4) и создает таким образом эффект торможения или улавливания, причем при не задействованном тормозном или ловильном устройстве ролик (6) удерживается электромагнитом (16) на расстоянии от направляющего рельса (4) (в состоянии покоя), который удерживает в захваченном состоянии орган для направления ролика, отличающееся тем, что органом для направления ролика является подвижное по отношению к направляющему рельсу (4) и телу сжатия (1) направляющее устройство, которое выполнено и взаимодействует с роликом (6) таким образом, что направляющее устройство (12) после отключения электромагнита (16) перемещается в сторону направляющего рельса (4) в удаленное от полюса электромагнита положение, в результате чего ролик (6) приходит в контакт с направляющим рельсом (4), перемещается в сторону клинового зазора, входит внутрь его и во время движения приводит направляющее устройство, по меньшей мере, временно из удаленного от полюса положения в близкое от него положение.1. Brake or fishing device for an elevator car moving in a shaft along guide rails (4), in which a roller (6) provided with a friction surface (9), as a brake element, is movably located in a compression body (1) held on the elevator car brake or fishing device so that the roller (6) coming into contact with the guide rail (4) during actuation of the brake or fishing device enters the wedge gap between the compression body (1) and the associated guide rail (4 ) and creates in this way the effect of braking or trapping, and when the brake or fishing device is not engaged, the roller (6) is held by the electromagnet (16) at a distance from the guide rail (4) (at rest), which holds the body for guiding the roller in a locked state, characterized in that The body for guiding the roller is a guiding device that is movable with respect to the guiding rail (4) and the compression body (1), which is made and interacts with the roller (6) in such a way that the guiding device (12) after disconnection the electromagnet (16) moves towards the guide rail (4) to a position remote from the pole of the electromagnet, as a result of which the roller (6) comes into contact with the guide rail (4), moves towards the wedge gap, enters it and during movement leads a guiding device at least temporarily from a position remote from the pole to a position close to it. 2. Тормозное или ловильное устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющее устройство представляет собой направляющую кулису (12), содержащую прорезь (18), в которой совершает возвратно-поступательные движения по отношению к направляющей кулисе (12) ролик с направляющим буртиком (20), при этом прорезь (18) выполнена и расположена наискось таким образом, что ролик (6) после расположения направляющей кулисы (12) в удаленном от полюса электромагнита положении сначала прокатывается по направляющему рельсу (4) и боковой стороне (18f) прорези, в результате чего он заходит в клиновой зазор для последующего перемещения между направляющим рельсом (4) и телом сжатия (1), при этом прорезь (18) выполнена и расположена наискось таким образом, что ролик (6) при своем движении прижимается своим направляющим буртиком (20) к боковой стороне (18f) прорези таким образом, что направляющая кулиса (12) перемещается в близкое от полюса электромагнита положение, в котором она снова может быть захвачена электромагнитом (16) после его возбуждения.2. Brake or fishing device according to claim 1, characterized in that the guide device is a guide link (12) containing a slot (18), in which it makes a reciprocating motion with respect to the guide link (12), the roller with a guide bead (20), while the slot (18) is made and slanted so that the roller (6) after the guide link (12) is in a position remote from the pole of the electromagnet first rolls along the guide rail (4) and the side (18f) of the slot as a result those that it enters into the wedge gap for subsequent movement between the guide rail (4) and the compression body (1), while the slot (18) is made and located obliquely so that the roller (6) is pressed by its guide shoulder (20) during its movement ) to the side side (18f) of the slot so that the guide link (12) moves to a position close to the pole of the electromagnet in which it can again be captured by the electromagnet (16) after it is excited. 3. Тормозное или ловильное устройство по п.2, отличающееся тем, что прорезь (18) выполнена и расположена наискось таким образом, что ролик (6) при своем дальнейшем движении в сторону клинового зазора разблокирует направляющую кулису (12) таким образом, что она снова смещается из близкого к полюсу положения в удаленное от него положение.3. The brake or fishing device according to claim 2, characterized in that the slot (18) is made and located obliquely in such a way that the roller (6) during its further movement towards the wedge gap unlocks the guide link (12) so that it again shifts from a position close to the pole to a position remote from it. 4. Тормозное или ловильное устройство по п.2, отличающееся тем, что направляющая кулиса (12) выполнена и взаимодействует с роликом (6) таким образом, что ролик (6), перемещающийся обратно по направляющему рельсу и обратно по клиновому зазору при срабатывании тормозного или ловильного устройства, отжимает направляющую кулису (12) полностью в близкое от полюса положение до того, как ролик (6) не займет положение, являющееся по отношению к направляющей кулисе (12) положением покоя.4. The brake or fishing device according to claim 2, characterized in that the guide link (12) is made and interacts with the roller (6) in such a way that the roller (6), moving back along the guide rail and back along the wedge gap when the brake is activated or a fishing device, presses the guide link (12) completely to a position close to the pole before the roller (6) takes up a position that is a rest position in relation to the guide link (12). 5. Тормозное или ловильное устройство по п.2, отличающееся тем, что прорезь (18) дополнительно выполнена и расположена таким образом, что ролик (6) занимает в направляющей кулисе (12) более удаленное от направляющего рельса (4) положение, как только ролик (6) выходит из контакта с направляющим рельсом (4).5. Brake or fishing device according to claim 2, characterized in that the slot (18) is additionally made and arranged so that the roller (6) occupies a position farther from the guide rail (4) in the guide link (12) as soon as the roller (6) comes out of contact with the guide rail (4). 6. Тормозное или ловильное устройство по п.2, отличающееся тем, что направляющая кулиса (12) прижимается к направляющему рельсу (4) пружиной (15), при этом электромагнит (16) выполнен таким образом, что он может захватывать направляющую кулису (12) только в близком от полюса положении, но не из дальнего от него положения, преодолевая действие пружины (15).6. Brake or fishing device according to claim 2, characterized in that the guide link (12) is pressed against the guide rail (4) by a spring (15), while the electromagnet (16) is designed so that it can capture the guide link (12) ) only in the position close to the pole, but not from the position farthest from it, overcoming the action of the spring (15). 7. Тормозное или ловильное устройство по п.2, отличающееся тем, что расположенная на стороне тела сжатия между направляющим рельсом (4) и телом сжатия (1) боковая сторона клинового зазора образована рабочей поверхностью (7), содержащей приблизительно посередине канавку (8) для размещения поверхности трения (9) ролика (6), что ролик (6) содержит по обеим сторонам от поверхности трения (9) ступенчатые взаимодействующие с рабочей поверхностью (7) буртики (11) и что канавка (8), поверхность трения (9), буртики (11) и рабочая поверхность (7) выполнены таким образом, что ролик может заходить в клиновой зазор, при этом он перемещается своей поверхностью трения (9) по направляющему рельсу (4) внутри канавки (8) и может достигать конечное положение (10) в клиновом зазоре, в котором он вращается с большим трением, причем своей поверхностью трения (9) он перемещается по направляющему рельсу (4), а буртики (11) - по рабочей поверхности (7).7. Brake or fishing device according to claim 2, characterized in that the side of the wedge gap located on the side of the compression body between the guide rail (4) and the compression body (1) is formed by a working surface (7), containing a groove (8) approximately in the middle to accommodate the friction surface (9) of the roller (6), that the roller (6) contains on either side of the friction surface (9) stepwise collars (11) interacting with the working surface (7) and that the groove (8), the friction surface (9 ), flanges (11) and working surface (7) are made in such a way that the roller can go into the wedge gap, while it moves with its friction surface (9) along the guide rail (4) inside the groove (8) and can reach the final position (10) in the wedge gap in which it rotates with great friction, moreover, with its friction surface (9), it moves along the guide rail (4), and the flanges (11) - along the working surface (7). 8. Тормозное или ловильное устройство по п.1, отличающееся тем, что тело сжатия (1) охватывает направляющий рельс (4) сзади.8. Brake or fishing device according to claim 1, characterized in that the compression body (1) covers the guide rail (4) at the rear. 9. Тормозное или ловильное устройство по п.9, отличающееся тем, что тело сжатия (1) закреплено с возможностью плавания на кабине лифта или раме кабины.9. Brake or fishing device according to claim 9, characterized in that the compression body (1) is fixed with the possibility of swimming on the elevator car or the frame of the cab. 10. Тормозное и ловильное устройство по п.9, отличающееся тем, что тело сжатия (1) содержит по своему верхнему и нижнему краю - если смотреть в смонтированном состоянии - направляющие участки, предпочтительно в виде канавок (3) для плавающего расположения тела сжатия (1) между двумя закрепленными на кабине лифта направляющими рельсами, предпочтительно в виде, по существу, параллельно-горизонтально расположенных стальных полос (2).10. The brake and fishing device according to claim 9, characterized in that the compression body (1) contains guide sections along its upper and lower edges when viewed in the mounted state, preferably in the form of grooves (3) for the floating arrangement of the compression body ( 1) between two guide rails fixed to the elevator car, preferably in the form of essentially parallel to horizontal steel strips (2). 11. Тормозное или ловильное устройство по п.10, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна из канавок (3) смонтированного согласно предписанию и находящегося в нерабочем состоянии тормозного или ловильного устройства расположена наискось к проходящему через нее участку рельса таким образом, что боковые стенки двух противоположных предназначенных для направленного движения по тому же рельсу канавок (3) являются, по существу, соосными лишь в случае, когда тело сжатия (1) тормозного или ловильного устройства испытывает приблизительно максимальную деформацию в предписанном режиме работы.11. The brake or fishing device according to claim 10, characterized in that at least one of the grooves (3) mounted according to the requirement and inoperative of the brake or fishing device is located obliquely to the rail section passing through it so that the side walls of two opposite grooves (3) intended for directional movement along the same rail are essentially coaxial only when the compression body (1) of the braking or fishing device experiences approximately maximum deformation in the prescribed operating mode. 12. Тормозное или ловильное устройство по п.7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, концевой участок (10) рабочей поверхности (7), определяющий трение полностью расположенного в клиновом зазоре ролика (6), состоит из антифрикционного материала, используемого в качестве вставки в теле сжатия.12. Brake or fishing device according to claim 7, characterized in that at least the end portion (10) of the working surface (7), which determines the friction of the roller (6) completely located in the wedge gap, consists of the antifriction material used in as an insert in the compression body. 13. Лифт с кабиной, перемещающейся внутри шахты по направляющим рельсам, и тормозным или ловильным устройством, отличающийся тем, что тормозное или ловильное устройство выполнено по любому из предыдущих пунктов. 13. An elevator with a cabin moving inside the shaft along guide rails and a brake or fishing device, characterized in that the brake or fishing device is made according to any one of the preceding paragraphs.
RU2007129084/11A 2006-09-19 2007-07-30 Braking or catching elevator cabin and elevator RU2430872C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043890.6 2006-09-19
DE102006043890A DE102006043890A1 (en) 2006-09-19 2006-09-19 Braking and/or arresting device for cabin of lift, has guiding device cooperated with roller and formed such that guiding device moves into pole-distant position during de-energization of electromagnets for guide rail

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007129084A RU2007129084A (en) 2009-02-10
RU2430872C2 true RU2430872C2 (en) 2011-10-10

Family

ID=38608795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129084/11A RU2430872C2 (en) 2006-09-19 2007-07-30 Braking or catching elevator cabin and elevator

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1902993B1 (en)
CN (1) CN101148233B (en)
AT (1) ATE444930T1 (en)
DE (3) DE102006043890A1 (en)
ES (1) ES2331265T3 (en)
RU (1) RU2430872C2 (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112012023034A8 (en) * 2010-03-18 2017-10-17 Inventio Ag braking device and elevator system actuator
MX2013006942A (en) 2010-12-17 2013-07-15 Inventio Ag Arrangement for actuating and restoring an intercepting apparatus.
WO2013139616A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 Inventio Ag Catch device in a lift system
CN102923547B (en) * 2012-11-05 2014-12-03 江苏大学 Auxiliary braking device of cordless elevator and control method thereof
EP2837592A1 (en) 2013-08-13 2015-02-18 Aplicaciones Electromecanicas Gervall, S.A. Driving system for a lift safety gear
KR102359145B1 (en) * 2013-11-15 2022-02-04 인벤티오 아게 Safety brake for an elevator
CN103663038B (en) * 2013-12-17 2016-03-23 河北东方富达机械有限公司 Bidirectional braking device
CN104724575A (en) * 2013-12-23 2015-06-24 三菱电机上海机电电梯有限公司 Rolling guide shoe with stopping and vibration absorption functions
CN104649094A (en) * 2015-02-09 2015-05-27 昆山京都电梯有限公司 Structure for preventing lift car from accidental movement
EP3386899A1 (en) 2015-12-07 2018-10-17 Otis Elevator Company Robust electrical safety actuation module
CN105858396A (en) * 2016-05-12 2016-08-17 西子优耐德电梯有限公司 Device for preventing elevator car from moving accidentally
DE202016103895U1 (en) * 2016-07-19 2017-10-20 Wittur Holding Gmbh Actuator for an elevator braking device
CN107416637A (en) * 2017-06-16 2017-12-01 北京建筑大学 A kind of hoist falling-proof system
US10889467B2 (en) * 2018-05-08 2021-01-12 Otis Elevator Company Synchronization based on distance of magnet assembly to rail
DE102019106627A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-17 Inventio Ag Safety brake device and safety brake method
DE202019101479U1 (en) * 2019-03-15 2020-06-18 Inventio Ag Safety brake device
EP3733584A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-04 Otis Elevator Company Combined safety brake and safety actuation mechanism
ES2920332T3 (en) * 2019-08-29 2022-08-02 Dynatech Dynamics & Tech S L Unidirectional electromechanical device for emergency stop of an elevator
ES2821014A1 (en) * 2019-09-06 2021-04-23 Orona S Coop Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES2821007B2 (en) 2019-09-06 2022-02-21 Orona S Coop Electromechanical parachute device for lifting devices
DE202019105584U1 (en) * 2019-10-10 2019-10-22 Wittur Holding Gmbh Tripping unit for actuating an elevator brake device
US11891274B2 (en) * 2019-11-21 2024-02-06 Inventio Ag Electronic catching device that can be easily reset
EP4077190B1 (en) 2019-12-17 2023-11-15 Inventio Ag Safety brake device for a lift
CN115362115A (en) 2020-02-14 2022-11-18 维托控股有限公司 Triggering unit for actuating an elevator brake
ES2887940B2 (en) * 2020-06-23 2023-01-26 Orona S Coop Safety brake for elevator, lifting apparatus comprising the safety brake, and method of braking an elevator apparatus by means of said safety brake
CN111776913B (en) * 2020-07-20 2021-11-19 台州学院 Bent lever type anti-failure elevator safety tongs and elevator
ES2921363B2 (en) 2021-02-16 2023-04-14 Orona S Coop Electromechanical activation system for parachute of lifting devices

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI103962B1 (en) * 1996-11-07 1999-10-29 Kone Corp catching device
ES2154200B1 (en) * 1998-12-22 2001-11-01 Dynatech Dynamics & Technology EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR ELEVATORS, DOUBLE EFFECT, UP AND DOWN.
US6173813B1 (en) * 1998-12-23 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic control for an elevator braking system
KR20030028818A (en) * 2001-06-29 2003-04-10 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Emergency brake device of elevator
CN2535384Y (en) * 2002-04-09 2003-02-12 河北东方机械厂 Safety catch device for elevator
EP1400476B1 (en) * 2002-09-23 2009-10-21 Inventio Ag Safety gear for elevators
JP2004262652A (en) * 2002-09-23 2004-09-24 Inventio Ag Safety device for elevator
CN2656380Y (en) * 2003-09-27 2004-11-17 叶时光 Bidirectional safety pincers for elevator
BRPI0416606B1 (en) * 2004-05-25 2015-08-18 Mitsubishi Electric Corp Safety device for an elevator
AT501415B1 (en) * 2005-01-21 2009-01-15 Wittur Gmbh BRAKE- BZW. FAN DEVICE FOR A LIFT CABIN

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006062754A1 (en) 2008-04-03
ES2331265T3 (en) 2009-12-28
CN101148233B (en) 2011-09-14
EP1902993B1 (en) 2009-10-07
EP1902993A1 (en) 2008-03-26
RU2007129084A (en) 2009-02-10
CN101148233A (en) 2008-03-26
DE102006043890A1 (en) 2008-03-27
ATE444930T1 (en) 2009-10-15
DE502007001668D1 (en) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2430872C2 (en) Braking or catching elevator cabin and elevator
RU2673298C1 (en) Safety brake for elevator
US10618776B2 (en) Brake member actuation mechanism
EP3377434B1 (en) Electronic safety actuator
EP3447017B1 (en) Synchronized electronic safety actuator
EP3052419B1 (en) Emergency safety actuator for an elevator
EP3197812B1 (en) Elevator brake
CN113994118B (en) Brake device capable of automatically disengaging under all working conditions
RU2759771C2 (en) Auxiliary drive for brake catching device
EP3147248B1 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted strucuture
EP3789335B1 (en) Electromechanical safety gear device for elevator apparatus
CN105480890B (en) Disc locking device and braking method thereof
EP3381855B1 (en) Safety brake actuation mechanism for a hoisted structure
US5709421A (en) Electromagnetic locking devices
EP3281905A2 (en) Operating means for an elevator braking device
EP3929132A1 (en) Safety brake for elevator, lifting device including safety brake, and method for braking a lifting device by said safety brake
CN105480811B (en) Rope clamping device
CN101233068A (en) Brake device or safety clamp for protecting temporary elevator safety space
JP2016064884A (en) Elevator and emergency stop device installed at the elevator
WO2020110316A1 (en) Emergency stopping device
JP2007211393A (en) Safe mechanism of sliding door
CN114502496A (en) Flexible drive electromechanical drive for actuating an elevator safety device
DE102009040109A1 (en) Speed limiter for lift system, has locking element engagable in undercut depending on speed of wheel to block rotation of wheel, where engagement of element takes place when overspeed is electromechanically determined
US11465884B2 (en) Combined safety brake and safety actuation mechanism
EP3789334B1 (en) Braking device for elevator apparatus and associated braking method