ES2821014A1 - Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

Info

Publication number
ES2821014A1
ES2821014A1 ES201930780A ES201930780A ES2821014A1 ES 2821014 A1 ES2821014 A1 ES 2821014A1 ES 201930780 A ES201930780 A ES 201930780A ES 201930780 A ES201930780 A ES 201930780A ES 2821014 A1 ES2821014 A1 ES 2821014A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
braking
guide
arm
braking device
linked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES201930780A
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Ramila Raul Alonso
Erauskin Endika Cocho
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orona S Coop
Original Assignee
Orona S Coop
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orona S Coop filed Critical Orona S Coop
Priority to ES201930780A priority Critical patent/ES2821014A1/en
Priority to ES20382791T priority patent/ES2952134T3/en
Priority to EP20382791.0A priority patent/EP3789334B1/en
Publication of ES2821014A1 publication Critical patent/ES2821014A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/20Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Lifting apparatus braking device and associated braking procedure. Lifting apparatus braking device, comprising a braking element (7) that can be coupled to a guide (1) and to a capture element (6) to immobilize the car, an electromagnet (3) for activating the braking element (7), and an articulated actuator mechanism (4), linked to the braking element (7). The actuator mechanism (4) comprises a first arm (13), linked to an electromagnet (3), a second arm (14), pivoting to the first arm (13), a third arm (16), pivoting to the second arm (14) through a second joint (18), and linked to the braking element (7), which it displaces, and a friction element (20), linked to a second end (19) of the third arm (16), and can be coupled with the guide (1) to obtain a safe position of the cabin on the guide (1). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de frenado de aparatos elevadores y procedimiento de frenado asociadoLifting device braking device and associated braking procedure

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los dispositivos de seguridad de los ascensores, más concretamente en el de los dispositivos de frenado o de retención que actúan entre la cabina y los elementos o superficies fijas de guiado del hueco del ascensor por medio de cuñas desplazables linealmente, y se refiere en particular a un dispositivo actuador electromecánico para activación del paracaídas de un aparato elevador, como por ejemplo un ascensor, en situaciones de emergencia. La invención se refiere asimismo a un procedimiento de frenado de aparatos elevadores asociado al dispositivo.The present invention falls within the technical field of elevator safety devices, more specifically in that of braking or retention devices that act between the car and the elements or fixed surfaces for guiding the elevator shaft by means of linearly movable wedges, and refers in particular to an electromechanical actuating device for activating the parachute of a lifting device, such as an elevator, in emergency situations. The invention also relates to a method for braking lifting devices associated with the device.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Los sistemas de seguridad habitualmente empleados en ascensores consisten generalmente en dispositivos de frenado de emergencia que se emplean para frenar una cabina de ascensor en los casos en que ésta alcance velocidades excesivamente elevadas, las cuales pueden producirse por ejemplo debido a defectos en el control o el accionamiento de su freno, por roturas y descuelgues del cable.Safety systems commonly used in elevators generally consist of emergency braking devices that are used to brake an elevator car in cases where it reaches excessively high speeds, which can occur for example due to defects in control or control. actuation of your brake, due to breaks and sags in the cable.

Estos dispositivos de frenado de emergencia se emplean también para impedir movimientos descontrolados de la cabina, como, por ejemplo, deslizamientos fuera de la posición de parada. También pueden ser activados para enclavar a la cabina en una posición determinada, como, por ejemplo, para el aseguramiento temporal del espacio de seguridad durante el desarrollo de tareas de inspección o mantenimiento del ascensor.These emergency braking devices are also used to prevent uncontrolled movements of the car, such as sliding out of the stop position. They can also be activated to lock the car in a certain position, such as, for example, to temporarily secure the safety space during the performance of inspection or maintenance tasks of the elevator.

La electrónica de seguridad es cada vez más empleada en el campo técnico de los sistemas de seguridad de ascensores, y estos sistemas electrónicos de seguridad se pueden clasificar en los de tipo activo, los cuales requieren un aporte de energía para accionamiento positivo del mecanismo de seguridad, y en los de tipo pasivo, los cuales requieren el aporte de energía para mantener al sistema de seguridad en un estado operativo de retención.Safety electronics is increasingly used in the technical field of elevator safety systems, and these electronic safety systems can be classified as active type, which require an energy input for positive actuation of the safety mechanism. , and in the passive type, which require the contribution of energy to keep the security system in an operating state of retention.

Aunque los sistemas de seguridad pasivos ofrecen un aumento en la funcionalidad, presentan la gran desventaja de requerir un aporte continuo de energía para estar operativos, con el incremento en gasto energético que esto supone, aumentando así los costos operativos del aparato. Asimismo, dichos sistemas pasivos típicamente presentan componentes más grandes debido a los elevados requisitos de potencia durante la operación, lo que afecta adversamente el tamaño general, el peso y la eficiencia del aparato.Although passive safety systems offer an increase in functionality, they have the great disadvantage of requiring a continuous supply of energy to be operational, with the increase in energy expenditure that this implies, thus increasing the operating costs of the device. Also, such passive systems typically have larger components due to high power requirements during operation, which adversely affects the overall size, weight, and efficiency of the apparatus.

Uno de los elementos clave de los sistemas de seguridad es el actuador instalado en la cabina del ascensor, también referida como conjunto viajero. Este actuador permite un funcionamiento seguro ante cualquier evento de riesgo detectado por el sistema de posicionamiento, y debe asegurar una frenada que será efectuada de manera tradicional, a modo de acuñamiento convencional. La principal diferencia está en la activación de la frenada, que es electromecánica, en lugar de mecánica, por un limitador de velocidad.One of the key elements of the safety systems is the actuator installed in the elevator car, also referred to as a traveling set. This actuator allows safe operation in the event of any risk event detected by the positioning system, and must ensure braking that will be carried out in the traditional way, in the manner of conventional wedging. The main difference is in the activation of the braking, which is electromechanical, rather than mechanical, by a speed limiter.

Se conocen en el actual estado de la técnica diversos dispositivos para frenado de seguridad de ascensores. Por ejemplo, la patente PCT con número de publicación WO2013052059 describe un sistema de frenado que incluye dos o más superficies de frenado situadas en una cabina de ascensor y que pueden acoplarse por fricción con un carril. Uno o más actuadores están situados en la cabina del ascensor y están conectados operativamente a una superficie de frenado. Los actuadores están configurados para impulsar el acoplamiento y desacoplamiento de la superficie de frenado con el raíl para detener y retener la cabina del ascensor durante su funcionamiento. Asimismo, una o más guías de frenado están ubicadas en la cabina del ascensor para mantener una distancia seleccionada entre las dos o más superficies de frenado y el carril.Various devices for safety braking of elevators are known in the current state of the art. For example, the PCT patent with publication number WO2013052059 describes a braking system that includes two or more braking surfaces located in an elevator car and that can be frictionally engaged with a rail. One or more actuators are located in the elevator car and are operatively connected to a braking surface. The actuators are configured to drive engagement and disengagement of the braking surface with the rail to stop and hold the elevator car during operation. Also, one or more braking guides are located in the elevator car to maintain a selected distance between the two or more braking surfaces and the rail.

El documento de patente con número de publicación EP1902993 divulga un sistema de frenos de ascensor que comprende un órgano de freno que guía un rodillo, donde el órgano está diseñado como una guía que se puede mover con relación a un carril de guía y a un cuerpo de presión. La guía coopera directamente con el rodillo y se forma de tal manera que se mueve a una posición distante de polo durante la desenergización de unos electroimanes para el carril de guía, de manera que el rodillo entra en contacto con el carril de guía y se desplaza hacia un espacio de cuña, así como también lleva el dispositivo de guía temporalmente desde la posición de polo distante a una posición próxima al polo. Patent document with publication number EP1902993 discloses an elevator brake system comprising a brake member that guides a roller, where the member is designed as a guide that can be moved relative to a guide rail and a body of Pressure. The guide cooperates directly with the roller and is formed such that it moves to a pole-distant position during de-energization of electromagnets for the guide rail, so that the roller contacts the guide rail and moves into a wedge space, as well as temporarily bringing the guide device from the distant pole position to a near pole position.

Por su parte, la patente europea EP3147248 trata sobre un sistema de frenado para una estructura elevadora guiada a lo largo de un carril de guía. El sistema de frenado incluye un miembro de freno que tiene una superficie de freno configurada para acoplarse por fricción al carril de guía, pudiendo moverse el miembro de freno entre una posición de frenado y una posición de no frenado. Se incluye además un mecanismo de accionamiento del miembro de freno acoplado operativamente a éste y configurado para accionarlo desde la posición de no frenado a la posición de frenado, de forma que el mecanismo de accionamiento permanece acoplado al miembro de freno en la posición de frenado para controlar la fuerza de frenado aplicada sobre la estructura elevadora por el acoplamiento por fricción entre el carril de guía y el miembro de freno.For its part, European patent EP3147248 deals with a braking system for a lifting structure guided along a guide rail. The braking system includes a braking member having a braking surface configured to frictionally engage the guide rail, the braking member being movable between a braking position and a non-braking position. Also included is a brake member actuation mechanism operatively coupled thereto and configured to actuate from the non-braking position to the braking position, such that the actuation mechanism remains coupled to the brake member in the braking position to controlling the braking force applied on the lifting frame by frictional engagement between the guide rail and the brake member.

En esa misma línea, la solicitud internacional PCT con número de publicación WO2017087978 describe un sistema de frenado magnético operable selectivamente que comprende un freno de seguridad adaptado para detener el movimiento cuando se mueve de un estado sin frenado a un estado de frenado, y un freno magnético configurado para moverse entre una posición de enganche y una posición sin enganche. El freno magnético, cuando está en la posición de enganche, mueve tanto el freno de seguridad del estado sin freno al estado de frenado, como a un componente electromagnético configurado para mantener el freno magnético con una potencia de retención en la posición de no enganche.Along the same lines, the international PCT application with publication number WO2017087978 describes a selectively operable magnetic braking system comprising a safety brake adapted to stop movement when moving from a non-braking state to a braking state, and a brake magnetic configured to move between a latched position and a non-latched position. The magnetic brake, when in the engaged position, moves both the safety brake from the unbraked state to the braked state, as well as an electromagnetic component configured to hold the magnetic brake with holding power in the unengaged position.

Finalmente, la patente española con número de publicación ES2622333 se refiere a un elevador con una cabina guiada sobre carriles de guía y con un freno de seguridad dispuesto en la cabina y diseñado para ejercer una fuerza de frenado sobre la guía si no se cumple un criterio de seguridad. El freno de seguridad comprende una caja de freno dotada de una abertura en forma de cuña en la que se puede introducir al menos una parte de un riel de guía; un cuerpo de freno que se puede introducir en la abertura entre una superficie del alojamiento del freno que delimita la abertura en forma de cuña y una superficie de guía del riel de guía; un mecanismo de activación mediante el cual se puede transmitir una fuerza de activación sobre el cuerpo del freno y mediante el cual se puede presionar el cuerpo del freno sobre la superficie de delimitación y la superficie de guía; y un mecanismo de liberación que está conectado al cuerpo del freno y lo mantiene en posición de descanso contra la fuerza de activación. La invención se caracteriza porque el mecanismo de liberación tiene al menos un brazo articulado que puede colocarse en una posición extendida y una posición doblada. Finally, the Spanish patent with publication number ES2622333 refers to an elevator with a cabin guided on guide rails and with a safety brake arranged in the cabin and designed to exert a braking force on the guide if a criterion is not met. of security. The safety brake comprises a brake box provided with a wedge-shaped opening into which at least a part of a guide rail can be inserted; a brake body that can be inserted into the opening between a surface of the brake housing delimiting the wedge-shaped opening and a guide surface of the guide rail; an actuation mechanism by which an actuation force can be transmitted on the brake body and by which the brake body can be pressed on the boundary surface and the guide surface; and a release mechanism that is connected to the body of the brake and holds it in the rest position against the actuation force. The invention is characterized in that the release mechanism has at least one articulated arm that can be placed in an extended position and a bent position.

En este caso se describe un sistema con un mecanismo de activación que pone el elemento de frenado entre guía y bloque, y un mecanismo de desactivación independiente con un brazo articulado para el rearme que actúa sobre el primer mecanismo de activación. Este mecanismo articulado, además, se rearma en su posición extendida.In this case, a system is described with an activation mechanism that places the braking element between guide and block, and an independent deactivation mechanism with an articulated arm for resetting that acts on the first activation mechanism. This articulated mechanism also rearms in its extended position.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

El objeto de la invención consiste en un dispositivo de frenado de aparatos elevadores, el cual comprende, entre otros elementos, un mecanismo actuador articulado, accionado electromecánicamente y configurado para producir un frenado de emergencia, mediante acuñamiento contra las guías de desplazamiento, cuando un elemento de determinación detecta un desplazamiento anormal de la cabina del aparato elevador.The object of the invention consists of a braking device for lifting devices, which comprises, among other elements, an articulated actuator mechanism, electromechanically actuated and configured to produce emergency braking, by wedging against the displacement guides, when an element determination detects an abnormal displacement of the elevator car.

Dentro de la habitual secuencia de acuñamiento, el dispositivo está especialmente concebido para su funcionamiento con sistemas que incluyan un sensor de posicionamiento absoluto de la cabina en el hueco. El acuñamiento electromecánico provoca la frenada en función de una señal recibida de dicho sensor. Hay múltiples maneras de provocar una frenada del acuñamiento, pero este dispositivo propone hacerlo de un modo muy concretoWithin the usual wedging sequence, the device is specially designed to work with systems that include a sensor for absolute positioning of the car in the shaft. Electromechanical wedging causes braking based on a signal received from said sensor. There are multiple ways to cause a wedging braking, but this device proposes to do it in a very specific way

El dispositivo aquí descrito comprende un electroimán, cuyo accionamiento provoca el desplazamiento de un mecanismo actuador articulado. El mecanismo actuador articulado comprende un primer sector, vinculado al electroimán lineal, y un segundo sector, vinculado a un rodillo de enclavamiento, y en el cual se localiza a su vez un elemento de fricción que puede contactar perpendicularmente con la guía, para obtener una posición segura de la cabina sobre dicha guía, sin que se llegue a producir el acuñamiento del rodillo.The device described here comprises an electromagnet, the actuation of which causes the movement of an articulated actuator mechanism. The articulated actuator mechanism comprises a first sector, linked to the linear electromagnet, and a second sector, linked to an interlocking roller, and in which a friction element is located that can contact perpendicularly with the guide, to obtain a safe position of the cabin on said guide, without causing wedging of the roller.

En caso de que la cabina, una vez en posición segura, desplace respecto a la guía, el contacto del elemento de fricción sobre la guía genera una fuerza de fricción, de sentido esencialmente vertical, sobre el segundo sector del mecanismo articulado, la cual arrastra al rodillo al que está vinculado hasta que éste engrane o enganche con la guía, produciéndose así el acuñamiento convencional que inmoviliza a la cabina sobre la guía.In the event that the car, once in a safe position, moves with respect to the guide, the contact of the friction element on the guide generates a friction force, essentially vertical, on the second sector of the articulated mechanism, which drags to the roller to which it is linked until it engages or engages with the guide, thus producing the conventional wedging that immobilizes the car on the guide.

El movimiento esencialmente vertical del electroimán, paralelo a la guía, se transmite al elemento de fricción con intermediación del mecanismo articulado, que lo transforma en un movimiento horizontal del segundo sector de dicho mecanismo articulado. The essentially vertical movement of the electromagnet, parallel to the guide, is transmitted to the friction element through the intermediary of the articulated mechanism, which transforms it into a horizontal movement of the second sector of said articulated mechanism.

La particularidad del dispositivo reside fundamentalmente en el hecho de que el mecanismo actuador presenta la ventaja de ser reversible y no necesita que el acuñamiento llegue a inmovilizar la cabina para ser rearmado. Este diseño del actuador permite una posición de reposo, con el elemento de fricción en contacto con la guía, estando el actuador en posición activa sin que se produzca un acuñamiento total pudiendo volver el sistema a la posición inicial.The particularity of the device resides fundamentally in the fact that the actuating mechanism has the advantage of being reversible and does not require the wedging to immobilize the car in order to be reassembled. This design of the actuator allows a rest position, with the friction element in contact with the guide, the actuator being in the active position without causing a total wedging, allowing the system to return to the initial position.

El hecho de poder ser rearmable sin que se produzca el acuñamiento es muy interesante, porque permite que el electroimán sólo sea alimentado cuando el ascensor tenga que desplazarse. Esto reduce significativamente el consumo de energía necesario, obteniendo una mejor calificación energética del aparato y produciendo un menor impacto ambiental.The fact that it can be resettable without wedging is very interesting, because it allows the electromagnet to only be powered when the elevator has to move. This significantly reduces the necessary energy consumption, obtaining a better energy rating for the device and producing a lower environmental impact.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal del dispositivo de frenado, en la que se aprecian sus principales elementos constituyentes.Figure 1.- Shows a front perspective view of the braking device, in which its main constituent elements can be seen.

Figura 2.- Muestra una vista frontal del dispositivo en posición de reposo.Figure 2.- Shows a front view of the device in rest position.

Figura 3.- Muestra una vista de una primera etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en la cual éste se encuentra en posición inactiva y el aparato elevador está funcionando normalmente.Figure 3.- Shows a view of a first stage of the actuation sequence of the device, in which it is in an inactive position and the lifting device is operating normally.

Figura 4.- Muestra una vista de una segunda etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en el momento en el cual se produce un corte de suministro energético del aparato elevador.Figure 4.- Shows a view of a second stage of the actuation sequence of the device, at the moment in which there is a power cut of the lifting device.

Figura 5.- Muestra una vista de una tercera etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en la cual el elemento de frenado desplaza por el carril central.Figure 5.- Shows a view of a third stage of the actuation sequence of the device, in which the braking element moves along the central rail.

Figura 6.- Muestra una vista de una cuarta etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en la cual el elemento de frenado acopla con la guía para inmovilización de la cabina. Figure 6.- Shows a view of a fourth stage of the actuation sequence of the device, in which the braking element engages with the guide for immobilization of the cabin.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.A detailed explanation of a preferred embodiment of the object of the present invention is provided below, with the aid of the aforementioned figures.

El dispositivo de frenado de aparatos elevadores que se describe está concebido para realizar un frenado de emergencia en una cabina que desplaza longitudinalmente por unas guías (1) esencialmente verticales, reteniéndola sobre dichas guías (1) para capturarla y evitar movimientos incontrolados de la misma, o incluso caídas por acción de la gravedad.The lifting device braking device described is designed to perform emergency braking in a cabin that moves longitudinally along essentially vertical guides (1), retaining it on said guides (1) to capture it and avoid uncontrolled movements thereof, or even falls due to the action of gravity.

Para ello, este dispositivo de frenado, mostrado esquemáticamente en la figura 1, está conformado básicamente por:For this, this braking device, shown schematically in figure 1, is basically made up of:

- un bloque de acuñamiento (2), acoplado solidariamente a un chasis de la cabina,- a wedging block (2), integrally coupled to a cab chassis,

- un electroimán (3) de activación, y- an activation electromagnet (3), and

- un mecanismo actuador (4) articulado.- an articulated actuator mechanism (4).

El bloque de acuñamiento (2) comprende a su vez un carril central (5), destinado a alojar la guía (1), un elemento de captura (6) lateral, desplazable perpendicularmente al carril central (5), y un elemento de frenado (7) lateral, desplazable perpendicularmente al carril central (5) en sentido opuesto al del elemento de captura (6) y acoplable a la guía (1) para frenado e inmovilización de la cabina.The wedging block (2) in turn comprises a central rail (5), intended to house the guide (1), a lateral capture element (6), movable perpendicular to the central rail (5), and a braking element (7) lateral, movable perpendicular to the central rail (5) in the opposite direction to that of the capture element (6) and attachable to the guide (1) for braking and immobilization of the cabin.

En la realización preferente aquí descrita, el elemento de captura (6) consiste en una zapata, e incorpora unos elementos elásticos (8) para frenado progresivo, mientras que el elemento de frenado (7) consiste en un rodillo dotado de una superficie de fricción central dentada y desplazable a lo largo de un carril de guiado (9), de geometría curvada y localizado en el bloque de acuñamiento (2).In the preferred embodiment described here, the capture element (6) consists of a shoe, and incorporates elastic elements (8) for progressive braking, while the braking element (7) consists of a roller provided with a friction surface. central toothed and movable along a guide rail (9), of curved geometry and located in the wedging block (2).

Dicho carril de guiado (9), mostrado en las figuras adjuntas, presenta, consecutivamente, un sector central (10) alejado del carril central (5) donde se aloja la guía (1), un sector superior (11), con una geometría curva de aproximación progresiva hacia el carril central (5), y un alojamiento (12) superior.Said guide rail (9), shown in the attached figures, presents, consecutively, a central sector (10) away from the central rail (5) where the guide (1) is housed, an upper sector (11), with a geometry progressive approach curve towards the central rail (5), and an upper housing (12).

El electroimán (3) de activación es en esta realización preferente de tipo lineal y desplazable verticalmente en una dirección esencialmente paralela a la de las guías (1), tal y como se observa en la secuencia de actuación mostrada en las figuras 3 a 6. Este electroimán (3) se encuentra normalmente alimentado, mientras el aparato elevador desplaza longitudinalmente por las guías (1), en la disposición mostrada en la figura 3.The activation electromagnet (3) is in this preferred embodiment of the linear type and vertically movable in a direction essentially parallel to that of the guides (1), as seen in the actuation sequence shown in Figures 3 to 6. This electromagnet (3) is located normally powered, while the lifting device moves longitudinally along the guides (1), in the arrangement shown in figure 3.

El electroimán (3) empleado en esta realización preferente es de simple efecto, de forma que el movimiento de carrera desde la posición inicial a la final se realiza por acción de fuerzas electromagnéticas, y el retorno a la posición inicial de reposo se debe a fuerzas exteriores.The electromagnet (3) used in this preferred embodiment is simple-acting, so that the stroke movement from the initial to the final position is carried out by the action of electromagnetic forces, and the return to the initial resting position is due to forces exteriors.

Por su parte, el mecanismo actuador (4) articulado se interpone entre el electroimán (3) y el elemento de frenado (7), para transmisión y transformación del desplazamiento vertical del electroimán (3) en un desplazamiento perpendicular al carril central (5) y, por tanto, a la guía (1). Para ello, este mecanismo actuador (4) comprende, en la realización preferente aquí descrita, un primer brazo (13), vinculado solidariamente al electroimán (3), un segundo brazo (14), vinculado de manera pivotante al primer brazo (13) a través de una primera articulación (15), y un tercer brazo (16), vinculado de manera pivotante por un primer extremo (17) al segundo brazo (14) a través de una segunda articulación (18), y vinculado a su vez al elemento de frenado (7), al cual desplaza.For its part, the articulated actuator mechanism (4) is interposed between the electromagnet (3) and the braking element (7), for transmission and transformation of the vertical displacement of the electromagnet (3) into a displacement perpendicular to the central rail (5) and, therefore, to the guide (1). For this, this actuating mechanism (4) comprises, in the preferred embodiment described here, a first arm (13), integrally linked to the electromagnet (3), a second arm (14), pivotally linked to the first arm (13) through a first joint (15), and a third arm (16), pivotally linked by a first end (17) to the second arm (14) through a second joint (18), and linked in turn to the braking element (7), which it displaces.

El tercer brazo (16) presenta asimismo un segundo extremo (19), el cual comprende un elemento de fricción (20) solidario, destinado a contactar con la guía (1), tal y como se ilustra en las figuras 4 a 6 de la secuencia de actuación.The third arm (16) also has a second end (19), which comprises an integral friction element (20), intended to contact the guide (1), as illustrated in Figures 4 to 6 of the sequence of action.

En esta realización preferente, los brazos (13, 14, 16) son unas correspondientes pletinas, y en el caso concreto del tercer brazo (16) es una pletina oblonga que presenta un ranurado longitudinal (21) por el cual desplaza longitudinalmente un eje del rodillo dentado que conforma el elemento de frenado (7). En la figura 2 puede asimismo observarse que el dispositivo incorpora un elemento elástico (22), en este caso un muelle, para mantener al elemento de frenado (7) alejado de la guía (1) en la posición de reposo.In this preferred embodiment, the arms (13, 14, 16) are corresponding plates, and in the specific case of the third arm (16) it is an oblong plate that has a longitudinal groove (21) through which an axis of the toothed roller that forms the braking element (7). In figure 2 it can also be seen that the device incorporates an elastic element (22), in this case a spring, to keep the braking element (7) away from the guide (1) in the rest position.

Se contempla que el elemento de fricción (20) consista en un mecanizado realizado en el propio segundo extremo (19) del tercer brazo (16). Asimismo, se prevé la opción de que dicho elemento de fricción (20) incorpore medios magnéticos, tales como imanes, para asegurar un correcto acoplamiento con las guías (1).It is contemplated that the friction element (20) consists of a machining carried out at the second end (19) of the third arm (16) itself. Likewise, the option is provided for said friction element (20) to incorporate magnetic means, such as magnets, to ensure correct coupling with the guides (1).

Como puede observarse en las figuras adjuntas, el primer brazo (13) mantiene una disposición esencialmente vertical, paralelo a las guías (1), mientras que el tercer brazo (16) tiene, en reposo, una disposición esencialmente horizontal, perpendicular a la guía (1), la cual varía hacia una disposición oblicua cuando pivota a través de la segunda articulación (18) para activar la frenada. El segundo brazo (14), tanto en reposo como en posición activa, mantiene siempre una disposición oblicua con respecto a los otros dos brazos que conforman el mecanismo actuador (4).As can be seen in the attached figures, the first arm (13) maintains an essentially vertical arrangement, parallel to the guides (1), while the third arm (16) has, at rest, an essentially horizontal arrangement, perpendicular to the guide (1), which varies towards a oblique arrangement when pivoted through second link (18) to activate braking. The second arm (14), both at rest and in the active position, always maintains an oblique arrangement with respect to the other two arms that make up the actuating mechanism (4).

En la figura 3 se observa al dispositivo en su posición inactiva y el aparato elevador está funcionando normalmente y el electroimán (3) se encuentra alimentado. El mecanismo actuador (4) mantiene al elemento de frenado (7) y al elemento de fricción (20) alejados de la guía (1).In figure 3 the device is observed in its inactive position and the lifting device is operating normally and the electromagnet (3) is powered. The actuating mechanism (4) keeps the braking element (7) and the friction element (20) away from the guide (1).

En la figura 4 se ilustra una posición en la cual el aparato elevador se encuentra en posición de reposo, sin uso y en un modo de ahorro de energía que hace que el electroimán (3) deje de estar alimentado. Este corte en el suministro del electroimán (3) activa el mecanismo actuador (4), el cual hace que el elemento de fricción (20) desplace y entre en contacto con la guía (1), sin que se produzca ningún desplazamiento en el elemento de frenado (7), de forma que el dispositivo de frenado mantiene a la cabina del aparato elevador asegurada contra la guía (1), pero sin que haya entrado en funcionamiento el bloque de acuñamiento (2).Figure 4 illustrates a position in which the lifting device is in a rest position, without use and in an energy saving mode that causes the electromagnet (3) to stop being powered. This cut in the supply of the electromagnet (3) activates the actuator mechanism (4), which makes the friction element (20) move and come into contact with the guide (1), without causing any movement in the element. (7), so that the braking device keeps the car of the lifting device secured against the guide (1), but without the wedging block (2) having come into operation.

Es necesario indicar en este punto que en el caso en que se haya producido un acuñamiento de detención de la cabina, para liberar el bloque de acuñamiento (2), es decir, para separar el elemento de frenado (7) respecto a la guía (1) y al elemento de captura (6) para volver a permitir el desplazamiento de la cabina, es necesaria la inactivación temporal del aparato elevador y la intervención de un equipo técnico especializado.It is necessary to indicate at this point that in the event that a car stop wedging has occurred, to release the wedging block (2), that is, to separate the braking element (7) with respect to the guide ( 1) and the capture element (6) to allow the car to move again, the temporary inactivation of the lifting device and the intervention of a specialized technical team is necessary.

Por el contrario, la simple retención de la cabina en una posición segura respecto a la guía (1), mediante el acoplamiento sobre ésta del elemento de fricción (20), es reversible automáticamente al producirse una realimentación del electroimán (3) cuando el aparato elevador entra de nuevo en funcionamiento, sin necesidad de intervención externa.On the contrary, the simple retention of the cabin in a safe position with respect to the guide (1), by means of the coupling on it of the friction element (20), is automatically reversible when a feedback of the electromagnet (3) occurs when the device Elevator goes back into operation, without the need for external intervention.

Las figuras 5 y 6 muestran el funcionamiento del dispositivo en el caso de que se realice un frenado de emergencia de la cabina. En este caso, una vez que el elemento de fricción (20) está en contacto con la guía (1), si se produce un desplazamiento indeseado de esta cabina, se produce una fuerza de fricción entre elemento de fricción (20) y guía (1) que provoca el desplazamiento del tercer brazo (16) al que está solidariamente vinculado.Figures 5 and 6 show the operation of the device in the event that an emergency braking of the car is carried out. In this case, once the friction element (20) is in contact with the guide (1), if an unwanted displacement of this cabin occurs, a friction force is produced between the friction element (20) and the guide ( 1) that causes the displacement of the third arm (16) to which it is jointly linked.

A su vez, el desplazamiento del tercer brazo (16) arrastra al elemento de frenado (7), que desplaza por el carril de guiado (9), en un sentido esencialmente paralelo a la guía (1), hasta contactar con dicha guía (1) debido a la geometría del sector superior (11), momento en el que se produce un acuñamiento con el elemento de captura (6), inmovilizando así a la cabina contra la guía (1).In turn, the movement of the third arm (16) drags the braking element (7), which moves along the guide rail (9), in a direction essentially parallel to the guide (1), until contact with said guide (1) due to the geometry of the upper sector (11), at which time a wedging occurs with the capture element (6), thus immobilizing the cabin against the guide (1).

El procedimiento de frenado de un aparato elevador equipado con el dispositivo anteriormente descrito comienza con una interrupción en la alimentación del electroimán (3), bien sea debido a un corte repentino en el suministro eléctrico o bien sea debido a la entrada del aparto elevador en posición de reposo o stand-by, con objeto de reducir el consumo energético.The braking procedure of a lifting device equipped with the device described above begins with an interruption in the supply of the electromagnet (3), either due to a sudden cut in the power supply or due to the lifting device entering position. of rest or stand-by, in order to reduce energy consumption.

Tras dicha interrupción, el procedimiento de frenado comprendería la siguiente secuencia de etapas de actuación:After said interruption, the braking procedure would comprise the following sequence of action steps:

- activación del mecanismo actuador (4) por parte del electroimán (3),- activation of the actuating mechanism (4) by the electromagnet (3),

- desplazamiento y aproximación del elemento de fricción (20) hasta contactar con la guía (1) para posicionamiento seguro de la cabina sobre dicha guía (1), sin activación del bloque de acuñamiento (2).- Displacement and approach of the friction element (20) until contacting the guide (1) for safe positioning of the car on said guide (1), without activation of the wedging block (2).

Una vez en la posición asegurada de la cabina sobre la guía (1), en caso de restablecimiento de la alimentación del electroimán (3), por ejemplo, cuando el ascensor deja de estar en posición de reposo para entrar en funcionamiento, este electroimán (3) actuará sobre el mecanismo actuador (4) el cual alejará al elemento de fricción (20) de la guía (1), permitiendo de nuevo un desplazamiento de la cabina.Once in the secured position of the car on the guide (1), in case of restoration of the power supply of the electromagnet (3), for example, when the elevator is no longer in the rest position to start operating, this electromagnet ( 3) will act on the actuator mechanism (4) which will move the friction element (20) away from the guide (1), again allowing the car to move.

Por el contrario, si en la posición asegurada de la cabina sobre la guía (1), y con el electroimán (3) no alimentado, se detecta un desplazamiento de la guía (1) respecto a la cabina, comienza la secuencia que dar lugar al acuñamiento convencional, la cual comprende las siguientes etapas:On the contrary, if in the secured position of the car on the guide (1), and with the electromagnet (3) not powered, a displacement of the guide (1) with respect to the car is detected, the sequence that will lead to to conventional wedging, which comprises the following stages:

- fricción del elemento de fricción (20) sobre la guía (1),- friction of the friction element (20) on the guide (1),

- arrastre del elemento de frenado (7), y aproximación hasta contactar sobre la guía (1), - separación del elemento de fricción (20) respecto de la guía (1), y- dragging of the braking element (7), and approach until contacting on the guide (1), - separation of the friction element (20) with respect to the guide (1), and

- acuñamiento por acoplamiento del elemento de frenado (1) con la guía (1) y el elemento de captura (6), para inmovilización de la cabina contra la guía (1). - wedging by coupling the braking element (1) with the guide (1) and the capture element (6), to immobilize the car against the guide (1).

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de frenado de aparatos elevadores, para frenado de emergencia de una cabina desplazable longitudinalmente por unas guías (1) verticales, que comprende:1. Braking device for lifting devices, for emergency braking of a cabin movable longitudinally by vertical guides (1), comprising: - un bloque de acuñamiento (2) solidario a un chasis de la cabina, que comprende a su vez:- a wedging block (2) attached to a chassis of the cabin, comprising in turn: - un carril central (5) para alojamiento de la guía (1),- a central rail (5) to house the guide (1), - un elemento de captura (6), desplazable perpendicularmente al carril central (5), y- a catch element (6), movable perpendicular to the central rail (5), and - un elemento de frenado (7) desplazable respecto al carril central (5), y acoplable a la guía (1) y al elemento de captura (6) para inmovilización de la cabina, - un electroimán (3) de activación, y- a braking element (7) movable with respect to the central rail (5), and coupleable to the guide (1) and to the capture element (6) to immobilize the car, - an activation electromagnet (3), and - un mecanismo actuador (4) articulado que comprende un primer sector vinculado al electroimán (3) y un segundo sector vinculado al elemento de frenado (7),- an articulated actuator mechanism (4) comprising a first sector linked to the electromagnet (3) and a second sector linked to the braking element (7), estando el dispositivo caracterizado por que el mecanismo actuador (4) comprende un elemento de fricción (20), localizado en el segundo sector y acoplable con la guía (1) para fijación de una posición segura de la cabina sobre la guía (1), tal que cuando el mecanismo actuador (4) acopla el elemento de fricción (20) con la guía (1), y se produce un desplazamiento relativo de la guía (1) respecto a la cabina, dicho mecanismo actuador (4) desplaza el elemento de frenado (7) en el mismo sentido hasta producir su acoplamiento con la guía (1).the device being characterized in that the actuating mechanism (4) comprises a friction element (20), located in the second sector and engagable with the guide (1) for fixing a safe position of the cabin on the guide (1), such that when the actuating mechanism (4) couples the friction element (20) with the guide (1), and a relative displacement of the guide (1) with respect to the cabin occurs, said actuating mechanism (4) displaces the element brake (7) in the same direction until it engages with the guide (1). 2. Dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado por que el mecanismo actuador (4) comprende:2. Braking device according to claim 1, characterized in that the actuator mechanism (4) comprises: - un primer brazo (13), vinculado solidariamente al electroimán (3),- a first arm (13), integrally linked to the electromagnet (3), - un segundo brazo (14), vinculado de manera pivotante al primer brazo (13) a través de una primera articulación (15), y- a second arm (14), pivotally linked to the first arm (13) through a first joint (15), and - un tercer brazo (16), vinculado de manera pivotante por un primer extremo (17) al segundo brazo (14) a través de una segunda articulación (18), y vinculado al elemento de frenado (7), al cual desplaza,- a third arm (16), pivotally linked by a first end (17) to the second arm (14) through a second joint (18), and linked to the braking element (7), which it displaces, en el que el elemento de fricción (20) está vinculado solidariamente a un segundo extremo (19) del tercer brazo (16).wherein the friction element (20) is integrally linked to a second end (19) of the third arm (16). 3. Dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado por que el elemento de fricción (20) es un mecanizado localizado en el segundo extremo (19) del tercer brazo (16).3. Braking device according to claim 2, characterized in that the friction element (20) is a machining located at the second end (19) of the third arm (16). 4. Dispositivo de frenado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que elemento de fricción (20) incorpora medios magnéticos.4. Braking device according to any of the preceding claims characterized in that the friction element (20) incorporates magnetic means. 5. Dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado por que comprende adicionalmente un elemento elástico (22) de retención vinculado al elemento de frenado (7).Braking device according to claim 1, characterized in that it additionally comprises an elastic retention element (22) linked to the braking element (7). 6. Dispositivo de frenado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el elemento de frenado (7) es un rodillo dentado.6. Braking device according to any of the preceding claims, characterized in that the braking element (7) is a toothed roller. 7. Dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que el tercer brazo (16) es una pletina oblonga que presenta un ranurado longitudinal (21) por el cual desplaza el eje del rodillo dentado.7. Braking device according to claim 6, characterized in that the third arm (16) is an oblong plate that has a longitudinal groove (21) along which the axis of the toothed roller moves. 8. Dispositivo de frenado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el elemento de captura (6) es una zapata.8. Braking device according to any of the preceding claims, characterized in that the capture element (6) is a shoe. 9. Dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que el bloque de acuñamiento (2) comprende un carril de guiado (9) de geometría curvada para desplazamiento de un eje del rodillo dentado.Braking device according to claim 6, characterized in that the wedging block (2) comprises a guide rail (9) of curved geometry for displacement of an axis of the toothed roller. 10. Dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el carril de guiado (9) comprende un sector central (10) alejado del carril central (5) de alojamiento de la guía (1), un sector superior (11), con una geometría curva de aproximación progresiva hacia el carril central (5), y un alojamiento (12) superior.Braking device according to claim 9, characterized in that the guide rail (9) comprises a central sector (10) remote from the central rail (5) for housing the guide (1), an upper sector (11 ), with a curved geometry of progressive approach towards the central rail (5), and an upper housing (12). 11. Procedimiento de frenado de aparatos elevadores, que hace uso del dispositivo de frenado descrito en cualquiera las reivindicaciones 1-10, caracterizado por que comprende la siguiente secuencia de actuación:11. Procedure for braking lifting devices, which makes use of the braking device described in any of claims 1-10, characterized in that it comprises the following sequence of action: - interrupción en la alimentación del electroimán (3),- interruption in the supply of the electromagnet (3), - activación del mecanismo actuador (4) por parte del electroimán (3), y- activation of the actuator mechanism (4) by the electromagnet (3), and - desplazamiento y aproximación del elemento de fricción (20), por parte del mecanismo actuador (4) hasta contactar con la guía (1), para posicionamiento seguro de la cabina sobre dicha guía (1), sin activación del bloque de acuñamiento (2).- movement and approach of the friction element (20), by the actuator mechanism (4) until contacting the guide (1), for safe positioning of the car on said guide (1), without activation of the wedging block (2 ). 12. Aparato elevador caracterizado por que comprende un dispositivo de frenado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10. Elevator apparatus characterized in that it comprises a braking device according to any of claims 1-10.
ES201930780A 2019-09-06 2019-09-06 Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Pending ES2821014A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201930780A ES2821014A1 (en) 2019-09-06 2019-09-06 Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES20382791T ES2952134T3 (en) 2019-09-06 2020-09-07 Braking device for lifting apparatus and associated braking procedure
EP20382791.0A EP3789334B1 (en) 2019-09-06 2020-09-07 Braking device for elevator apparatus and associated braking method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201930780A ES2821014A1 (en) 2019-09-06 2019-09-06 Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2821014A1 true ES2821014A1 (en) 2021-04-23

Family

ID=72561741

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201930780A Pending ES2821014A1 (en) 2019-09-06 2019-09-06 Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES20382791T Active ES2952134T3 (en) 2019-09-06 2020-09-07 Braking device for lifting apparatus and associated braking procedure

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20382791T Active ES2952134T3 (en) 2019-09-06 2020-09-07 Braking device for lifting apparatus and associated braking procedure

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3789334B1 (en)
ES (2) ES2821014A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200401386Y1 (en) * 2005-08-23 2005-11-16 덕 규 김 Safety device for an elevator
US20070007083A1 (en) * 2005-06-17 2007-01-11 Inventio Ag Progressive safety device
US20080017456A1 (en) * 2001-06-29 2008-01-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency brake apparatus for elevator system
EP1902993A1 (en) * 2006-09-19 2008-03-26 Wittur AG Auto resetting mechanism for a BCU type brake arresting device
CN104627772A (en) * 2014-12-31 2015-05-20 三一汽车制造有限公司 Anti-falling elevator
CN104649094A (en) * 2015-02-09 2015-05-27 昆山京都电梯有限公司 Structure for preventing lift car from accidental movement
US20170129741A1 (en) * 2014-06-12 2017-05-11 Otis Elevator Company Brake member actuation mechanism

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103889874B (en) 2011-10-07 2016-10-19 奥的斯电梯公司 Elevator brake system
CN104781175B (en) 2012-11-13 2016-09-14 因温特奥股份公司 There is the elevator of deadman's brake
US10486939B2 (en) 2015-09-27 2019-11-26 Otis Elevator Company Breaking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
EP3153451A1 (en) * 2015-10-08 2017-04-12 Cobianchi Liftteile Ag Trigger unit for progressive safety gear
WO2017087978A1 (en) 2015-11-20 2017-05-26 Otis Elevator Company Electronic safety actuator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080017456A1 (en) * 2001-06-29 2008-01-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency brake apparatus for elevator system
US20070007083A1 (en) * 2005-06-17 2007-01-11 Inventio Ag Progressive safety device
KR200401386Y1 (en) * 2005-08-23 2005-11-16 덕 규 김 Safety device for an elevator
EP1902993A1 (en) * 2006-09-19 2008-03-26 Wittur AG Auto resetting mechanism for a BCU type brake arresting device
US20170129741A1 (en) * 2014-06-12 2017-05-11 Otis Elevator Company Brake member actuation mechanism
CN104627772A (en) * 2014-12-31 2015-05-20 三一汽车制造有限公司 Anti-falling elevator
CN104649094A (en) * 2015-02-09 2015-05-27 昆山京都电梯有限公司 Structure for preventing lift car from accidental movement

Also Published As

Publication number Publication date
EP3789334B1 (en) 2023-06-28
EP3789334A1 (en) 2021-03-10
ES2952134T3 (en) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2928390T3 (en) Electromechanical parachute device for lifting devices
ES2927653T3 (en) Door coupler with flexibly positionable coupler elements
ES2713691T3 (en) Brake member drive mechanism
CN108473279B (en) Braking device for a car of a lifting system
ES2597744T3 (en) Actuator device for a safety element
ES2790658T3 (en) Electromagnetic safety trigger
ES2703351T3 (en) Braking system reset mechanism for an elevated structure
BR112018010169B1 (en) BRAKING DEVICE, AND, MAGNETIC BRAKING AND ELEVATOR SYSTEMS
ES2635020T3 (en) Retention device in an elevator installation
ES2717286T3 (en) Emergency safety actuator for an elevator
ES2575327T3 (en) Elevator installation with cabin and counterweight
ES2540076T3 (en) Device for actuation and replacement of a parachute
ES2371994T3 (en) ELEVATOR DRIVING AND PROCEDURE FOR DRIVING AND STOPPING AN ELEVATOR CABIN, CORRESPONDING PROCEDURE, AND BRAKING DEVICE AND PROCEDURE FOR DEACELERATING AND STOPPING AN ELEVATOR CABIN AND ASSOCIATED METHODS.
ES2686202T3 (en) Elevator brake
ES2743213T3 (en) Electronic safety drive device with a power set
ES2565828T3 (en) Elevator brake that has a brake release feature
BR112013014960B1 (en) elevator installation with at least one movable body and method for driving a safety gear in an elevator installation
ES2904327T3 (en) Electromechanical actuator for actuating a brake of an elevator installation
BRPI0704603B1 (en) brake equipment for retaining and braking an elevator car in an elevator installation and a process for retaining and braking an elevator installation
ES2682749T3 (en) Elevator brake
BR112015012174B1 (en) SAFETY BRAKE FOR AN ELEVATOR INSTALLATION WITH AT LEAST ONE MOVING BODY AND METHOD FOR BRAKE AND FIXING A MOVING BODY OF AN ELEVATOR INSTALLATION BY MEANS OF A SAFETY BRAKE
CN108547522B (en) Door lock mechanism of automatic driving subway vehicle emergency evacuation equipment
EP2837592A1 (en) Driving system for a lift safety gear
JP2013189283A (en) Stop device and elevator with the same
ES2867449T3 (en) Safety brake actuation mechanism for a hoisted structure

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2821014

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20210423

FC2A Grant refused

Effective date: 20230405