ES2952134T3 - Braking device for lifting apparatus and associated braking procedure - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de frenado para aparato elevador, que comprende un elemento de frenado (7) que puede acoplarse a una guía (1) y a un elemento de retención (6) para inmovilizar la cabina, un electroimán (3) para activar el elemento de frenado (7), y un Mecanismo de accionamiento articulado (4), vinculado al elemento de frenado (7). El mecanismo de accionamiento (4) comprende un primer brazo (13), vinculado a un electroimán (3), un segundo brazo (14), pivotante con respecto al primer brazo (13), un tercer brazo (16), pivotante con respecto al al segundo brazo (14) a través de una segunda articulación (18), y vinculada al elemento de frenado (7), que desplaza, y a un elemento de fricción (20), vinculado a un segundo extremo (19) del tercer brazo (16), y capaz de enganchar la guía (1) para obtener una posición segura de la cabina sobre la guía (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Braking device for lifting device, comprising a braking element (7) that can be coupled to a guide (1) and a retention element (6) to immobilize the cabin, an electromagnet (3) to activate the braking element ( 7), and an articulated drive mechanism (4), linked to the braking element (7). The drive mechanism (4) comprises a first arm (13), linked to an electromagnet (3), a second arm (14), pivoting with respect to the first arm (13), a third arm (16), pivoting with respect to to the second arm (14) through a second joint (18), and linked to the braking element (7), which moves, and to a friction element (20), linked to a second end (19) of the third arm (16), and capable of engaging the guide (1) to obtain a safe position of the cabin on the guide (1). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de frenado para aparato elevador y procedimiento de frenado asociadoBraking device for lifting apparatus and associated braking procedure
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere al campo técnico de los dispositivos de seguridad de los ascensores, más concretamente se refiere a los dispositivos de frenado o de retención que actúan entre la cabina y los elementos o superficies fijas de guiado del hueco del ascensor por medio de cuñas desplazables linealmente, y se refiere en particular a un dispositivo de actuación electromecánico para activación del paracaídas de un aparato elevador, como por ejemplo un ascensor, en situaciones de emergencia. La invención se refiere asimismo a un procedimiento de frenado para aparato elevador asociado al dispositivo.The present invention refers to the technical field of elevator safety devices, more specifically it refers to the braking or retention devices that act between the cabin and the fixed guiding elements or surfaces of the elevator shaft by means of wedges. linearly movable, and refers in particular to an electromechanical actuation device for activating the parachute of a lifting device, such as an elevator, in emergency situations. The invention also refers to a braking method for lifting equipment associated with the device.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Los sistemas de seguridad habitualmente empleados en ascensores consisten generalmente en dispositivos de frenado de emergencia que se emplean para frenar una cabina de ascensor en los casos en que este alcance velocidades excesivamente elevadas, las cuales pueden producirse, por ejemplo, debido a defectos en el control o el accionamiento de su freno, por roturas y descuelgues del cable.The safety systems commonly used in elevators generally consist of emergency braking devices that are used to stop an elevator car in cases where it reaches excessively high speeds, which may occur, for example, due to defects in the control. or the activation of its brake, due to breaks and sagging of the cable.
Estos dispositivos de frenado de emergencia se emplean también para impedir movimientos descontrolados de la cabina, como, por ejemplo, deslizamientos fuera de la posición de parada. También pueden ser activados para enclavar a la cabina en una posición determinada, como, por ejemplo, para el aseguramiento temporal del espacio de seguridad durante el desarrollo de tareas de inspección o mantenimiento del ascensor.These emergency braking devices are also used to prevent uncontrolled movements of the car, such as sliding out of the stopped position. They can also be activated to lock the car in a certain position, such as, for example, to temporarily secure the safety space during the development of elevator inspection or maintenance tasks.
La electrónica de seguridad es cada vez más empleada en el campo técnico de los sistemas de seguridad de ascensores, y estos sistemas electrónicos de seguridad se pueden clasificar en los de tipo activo, los cuales requieren un aporte de energía para accionamiento positivo del mecanismo de seguridad, y en los de tipo pasivo, los cuales requieren el aporte de energía para mantener al sistema de seguridad en un estado operativo de retención.Safety electronics are increasingly used in the technical field of elevator safety systems, and these electronic safety systems can be classified as active type, which require an energy input for positive actuation of the safety mechanism. , and in the passive type, which require the contribution of energy to maintain the security system in a retention operating state.
Aunque los sistemas de seguridad pasivos ofrecen un aumento en la funcionalidad, presentan la gran desventaja de requerir un aporte continuo de energía para estar operativos, con el incremento en gasto energético que esto supone, aumentando así los costos operativos del aparato. Asimismo, dichos sistemas pasivos típicamente presentan componentes más grandes debido a los elevados requisitos de potencia durante la operación, lo que afecta adversamente el tamaño general, el peso y la eficiencia del aparato.Although passive security systems offer an increase in functionality, they have the great disadvantage of requiring a continuous supply of energy to be operational, with the increase in energy expenditure that this entails, thus increasing the operating costs of the device. Furthermore, such passive systems typically feature larger components due to high power requirements during operation, which adversely affects the overall size, weight, and efficiency of the apparatus.
Uno de los elementos clave de los sistemas de seguridad es el dispositivo de actuación instalado en la cabina del ascensor, también referida como conjunto viajero. Este dispositivo de actuación permite un funcionamiento seguro ante cualquier evento de riesgo detectado por el sistema de posicionamiento, y debe asegurar una frenada que será efectuada de manera tradicional, a modo de acuñamiento convencional. La principal diferencia está en la activación de la frenada, que es electromecánica, en lugar de mecánica, por un limitador de velocidad.One of the key elements of the safety systems is the actuation device installed in the elevator cabin, also referred to as a traveling assembly. This actuation device allows safe operation in the event of any risk event detected by the positioning system, and must ensure braking that will be carried out in a traditional manner, in the manner of conventional wedging. The main difference is in the activation of braking, which is electromechanical, instead of mechanical, by a speed limiter.
Se conocen en el actual estado de la técnica diversos dispositivos para frenado de seguridad de ascensores. Por ejemplo, la patente PCT con número de publicación WO2013052059 describe un sistema de frenado que incluye dos o más superficies de frenado situadas en una cabina de ascensor y que pueden acoplarse por fricción con un carril. Uno o más actuadores están situados en la cabina del ascensor y están conectados operativamente a una superficie de frenado. Los actuadores están configurados para impulsar el acoplamiento y desacoplamiento de la superficie de frenado con el raíl para detener y retener la cabina del ascensor durante su funcionamiento. Asimismo, una o más guías de frenado están ubicadas en la cabina del ascensor para mantener una distancia seleccionada entre las dos o más superficies de frenado y el carril.Various devices for safety braking of elevators are known in the current state of the art. For example, PCT patent publication number WO2013052059 describes a braking system that includes two or more braking surfaces located in an elevator car and that can be frictionally coupled with a rail. One or more actuators are located in the elevator car and are operatively connected to a braking surface. The actuators are configured to drive engagement and disengagement of the braking surface with the rail to stop and hold the elevator car during operation. Additionally, one or more braking guides are located in the elevator car to maintain a selected distance between the two or more braking surfaces and the rail.
El documento de patente con número de publicación EP1902993 divulga un sistema de frenos de ascensor que comprende un órgano de freno que guía un rodillo, en el que el órgano está diseñado como una guía que se puede mover con relación a un carril de guía y a un cuerpo de presión. La guía coopera directamente con el rodillo y se forma de tal manera que se mueve a una posición distante de polo durante la desenergización de unos electroimanes para el carril de guía, de manera que el rodillo entra en contacto con el carril de guía y se desplaza hacia un espacio de cuña, así como también lleva el dispositivo de guía temporalmente desde la posición de polo distante a una posición próxima al polo.The patent document with publication number EP1902993 discloses an elevator brake system comprising a brake member that guides a roller, wherein the member is designed as a guide that can be moved relative to a guide rail and a pressure body. The guide cooperates directly with the roller and is formed in such a way that it moves to a position distant from the pole during the de-energization of electromagnets for the guide rail, so that the roller comes into contact with the guide rail and moves towards a wedge space, as well as temporarily carrying the guidance device from the distant pole position to a position close to the pole.
Por su parte, la patente europea EP3147248 trata sobre un sistema de frenado para una estructura elevadora guiada a lo largo de un carril de guía. El sistema de frenado incluye un miembro de freno que tiene una superficie de freno configurada para acoplarse por fricción al carril de guía, pudiendo moverse el miembro de freno entre una posición de frenado y una posición de no frenado. Se incluye, además, un mecanismo de accionamiento del miembro de freno acoplado operativamente a este y configurado para accionarlo desde la posición de no frenado a la posición de frenado, de forma que el mecanismo de accionamiento permanece acoplado al miembro de freno en la posición de frenado para controlar la fuerza de frenado aplicada sobre la estructura elevadora por el acoplamiento por fricción entre el carril de guía y el miembro de freno. For its part, European patent EP3147248 deals with a braking system for an lifting structure guided along a guide rail. The braking system includes a brake member having a brake surface configured to frictionally engage the guide rail, the brake member being movable between a braking position and a non-braking position. Additionally included is a brake member actuation mechanism operatively coupled thereto and configured to actuate it from the non-braking position to the braking position, such that the actuation mechanism remains coupled to the brake member in the braking position. braking to control the braking force applied on the lifting structure by the frictional coupling between the guide rail and the brake member.
En esa misma línea, la solicitud internacional PCT con número de publicación WO2017087978 describe un sistema de frenado magnético operable selectivamente que comprende un freno de seguridad adaptado para detener el movimiento cuando se mueve de un estado sin frenado a un estado de frenado, y un freno magnético configurado para moverse entre una posición de enganche y una posición sin enganche. El freno magnético, cuando está en la posición de enganche, mueve tanto el freno de seguridad del estado sin freno al estado de frenado, como a un componente electromagnético configurado para mantener el freno magnético con una potencia de retención en la posición de no enganche.Along those same lines, PCT international application with publication number WO2017087978 describes a selectively operable magnetic braking system comprising a safety brake adapted to stop movement when moving from a non-braking state to a braking state, and a brake magnetic configured to move between an engaged position and a non-engaged position. The magnetic brake, when in the engaged position, moves both the safety brake from the non-braking state to the braking state, and an electromagnetic component configured to maintain the magnetic brake with a holding power in the non-engaging position.
Finalmente, la patente española con número de publicación ES2622333 se refiere a un elevador con una cabina guiada sobre carriles de guía y con un freno de seguridad dispuesto en la cabina y diseñado para ejercer una fuerza de frenado sobre la guía si no se cumple un criterio de seguridad. El freno de seguridad comprende una caja de freno dotada de una abertura en forma de cuña en la que se puede introducir al menos una parte de un riel de guía; un cuerpo de freno que se puede introducir en la abertura entre una superficie del alojamiento del freno que delimita la abertura en forma de cuña y una superficie de guía del riel de guía; un mecanismo de activación mediante el cual se puede transmitir una fuerza de activación sobre el cuerpo del freno y mediante el cual se puede presionar el cuerpo del freno sobre la superficie de delimitación y la superficie de guía; y un mecanismo de liberación que está conectado al cuerpo del freno y lo mantiene en posición de descanso contra la fuerza de activación. La invención está caracterizada porque el mecanismo de liberación tiene al menos un brazo articulado que puede colocarse en una posición extendida y una posición doblada.Finally, the Spanish patent with publication number ES2622333 refers to an elevator with a cabin guided on guide rails and with a safety brake arranged in the cabin and designed to exert a braking force on the guide if a criterion is not met. of security. The safety brake comprises a brake box provided with a wedge-shaped opening into which at least a part of a guide rail can be inserted; a brake body insertable into the opening between a brake housing surface delimiting the wedge-shaped opening and a guide surface of the guide rail; an actuation mechanism by which an actuation force can be transmitted on the brake body and by which the brake body can be pressed onto the boundary surface and the guide surface; and a release mechanism that is connected to the brake body and holds it in the rest position against the activation force. The invention is characterized in that the release mechanism has at least one articulated arm that can be placed in an extended position and a folded position.
En este caso se describe un sistema con un mecanismo de activación que pone el elemento de frenado entre guía y bloque, y un mecanismo de desactivación independiente con un brazo articulado para el rearme que actúa sobre el primer mecanismo de activación. Este mecanismo articulado, además, se rearma en su posición extendida.In this case, a system is described with an activation mechanism that places the braking element between the guide and the block, and an independent deactivation mechanism with an articulated arm for reset that acts on the first activation mechanism. This articulated mechanism also resets in its extended position.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objeto de la invención consiste en un dispositivo de frenado para aparato elevador, el cual comprende, entre otros elementos, un mecanismo de actuación articulado, accionado electromecánicamente y configurado para producir un frenado de emergencia, mediante acuñamiento contra las guías de desplazamiento, cuando un elemento de determinación detecta un desplazamiento anormal de la cabina del aparato elevador, como en la reivindicación 1. El objeto de la invención consiste también en un procedimiento de frenado de aparato elevador de acuerdo con la reivindicación 9.The object of the invention consists of a braking device for lifting equipment, which comprises, among other elements, an articulated actuation mechanism, electromechanically actuated and configured to produce emergency braking, by wedging against the travel guides, when a determining element detects an abnormal displacement of the cabin of the lifting device, as in claim 1. The object of the invention also consists of a braking method for lifting device according to claim 9.
Dentro de la habitual secuencia de acuñamiento, el dispositivo está especialmente concebido para su funcionamiento con sistemas que incluyan un sensor de posicionamiento absoluto de la cabina en el hueco. El acuñamiento electromecánico provoca la frenada en función de una señal recibida de dicho sensor. Hay múltiples maneras de provocar una frenada del acuñamiento, pero este dispositivo propone hacerlo de un modo muy concreto.Within the usual wedging sequence, the device is specially designed for operation with systems that include an absolute positioning sensor of the car in the shaft. The electromechanical wedging causes braking based on a signal received from said sensor. There are multiple ways to stop the wedging, but this device proposes to do it in a very specific way.
El dispositivo aquí descrito comprende un electroimán, cuyo accionamiento provoca el desplazamiento de un mecanismo de actuación articulado. El mecanismo de actuación articulado comprende un primer sector, vinculado al electroimán lineal, y un segundo sector, vinculado a un rodillo de enclavamiento, y en el cual se localiza a su vez un elemento de fricción que puede contactar perpendicularmente con la guía, para obtener una posición segura de la cabina sobre dicha guía, sin que se llegue a producir el acuñamiento del rodillo.The device described here comprises an electromagnet, the operation of which causes the displacement of an articulated actuation mechanism. The articulated actuation mechanism comprises a first sector, linked to the linear electromagnet, and a second sector, linked to an interlocking roller, and in which a friction element is located that can contact perpendicularly with the guide, to obtain a safe position of the cabin on said guide, without causing the roller to jam.
En caso de que la cabina, una vez en posición segura, se desplace respecto a la guía, el contacto del elemento de fricción sobre la guía genera una fuerza de fricción, de sentido esencialmente vertical, sobre el segundo sector del mecanismo articulado, la cual arrastra al rodillo al que está vinculado hasta que éste engrane o enganche con la guía, produciéndose así el acuñamiento convencional que inmoviliza a la cabina sobre la guía.In the event that the cabin, once in a safe position, moves with respect to the guide, the contact of the friction element on the guide generates a friction force, essentially vertical, on the second sector of the articulated mechanism, which It drags the roller to which it is linked until it engages or engages with the guide, thus producing the conventional wedging that immobilizes the cabin on the guide.
El movimiento esencialmente vertical del electroimán, paralelo a la guía, se transmite al elemento de fricción con intermediación del mecanismo articulado, que lo transforma en un movimiento horizontal del segundo sector de dicho mecanismo articulado.The essentially vertical movement of the electromagnet, parallel to the guide, is transmitted to the friction element through the articulated mechanism, which transforms it into a horizontal movement of the second sector of said articulated mechanism.
La particularidad del dispositivo reside fundamentalmente en el hecho de que el mecanismo de actuación presenta la ventaja de ser reversible y no necesita que el acuñamiento llegue a inmovilizar la cabina para ser rearmado. Este diseño del dispositivo de actuación permite una posición de reposo, con el elemento de fricción en contacto con la guía, estando el dispositivo de actuación en posición activa sin que se produzca un acuñamiento total pudiendo volver el sistema a la posición inicial.The particularity of the device lies fundamentally in the fact that the actuation mechanism has the advantage of being reversible and does not require the wedge to immobilize the cabin to be rearmed. This design of the actuation device allows a rest position, with the friction element in contact with the guide, with the actuation device being in the active position without producing a total wedging, allowing the system to return to the initial position.
El hecho de poder ser rearmable sin que se produzca el acuñamiento es muy interesante, porque permite que el electroimán solo sea alimentado cuando el ascensor tenga que desplazarse. Esto reduce significativamente el consumo de energía necesario, obteniendo una mejor calificación energética del aparato y produciendo un menor impacto ambiental.The fact that it can be resettled without wedging occurs is very interesting, because it allows the electromagnet to only be powered when the elevator has to move. This significantly reduces the necessary energy consumption, obtaining a better energy rating for the device and producing a lower environmental impact.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en el que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of practical embodiment thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. which, for illustrative and non-limiting purposes, has represented the following:
Figura 1.: muestra una vista en perspectiva frontal del dispositivo de frenado, en la que se aprecian sus principales elementos constituyentes.Figure 1: shows a front perspective view of the braking device, showing its main constituent elements.
Figura 2.: muestra una vista frontal del dispositivo en posición de reposo.Figure 2: shows a front view of the device in rest position.
Figura 3.: muestra una vista de una primera etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en la cual este se encuentra en posición inactiva y el aparato elevador está funcionando normalmente.Figure 3: shows a view of a first stage of the device's actuation sequence, in which it is in an inactive position and the lifting device is operating normally.
Figura 4.: muestra una vista de una segunda etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en el momento en el cual se produce un corte de suministro energético del aparato elevador.Figure 4: shows a view of a second stage of the device's action sequence, at the moment in which a power supply failure to the lifting device occurs.
Figura 5.: muestra una vista de una tercera etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en la cual el elemento de frenado desplaza por el carril central.Figure 5: shows a view of a third stage of the device's actuation sequence, in which the braking element moves along the central rail.
Figura 6.: muestra una vista de una cuarta etapa de la secuencia de actuación del dispositivo, en la cual el elemento de frenado acopla con la guía para inmovilización de la cabina.Figure 6: shows a view of a fourth stage of the device's actuation sequence, in which the braking element engages with the guide to immobilize the cabin.
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.Below, with the help of the aforementioned figures, a detailed explanation of an example of a preferred embodiment of the object of the present invention is provided.
El dispositivo de frenado para aparato elevador que se describe está concebido para realizar un frenado de emergencia en una cabina que desplaza longitudinalmente por unas guías (1) esencialmente verticales, reteniéndola sobre dichas guías (1) para capturarla y evitar movimientos incontrolados de la misma, o incluso caídas por acción de la gravedad. The braking device for lifting equipment described is designed to perform emergency braking on a cabin that moves longitudinally along essentially vertical guides (1), retaining it on said guides (1) to capture it and prevent uncontrolled movements thereof. or even falls due to gravity.
Para ello, este dispositivo de frenado, mostrado esquemáticamente en la figura 1, está conformado básicamente por: To do this, this braking device, shown schematically in Figure 1, is basically made up of:
- un bloque de acuñamiento (2), acoplable integralmente a un chasis de la cabina,- a wedge block (2), integrally attachable to a cabin chassis,
- un electroimán (3) de activación y- an electromagnet (3) for activation and
- un mecanismo de actuación (4) articulado.- an articulated actuation mechanism (4).
El bloque de acuñamiento (2) comprende a su vez un carril central (5), destinado a alojar la guía (1), un elemento de captura (6) lateral, desplazable perpendicularmente al carril central (5), y un elemento de frenado (7) lateral, desplazable perpendicularmente al carril central (5) en sentido opuesto al del elemento de captura (6) y acoplable a la guía (1) para frenado e inmovilización de la cabina.The wedge block (2) in turn comprises a central rail (5), intended to house the guide (1), a lateral capture element (6), movable perpendicular to the central rail (5), and a braking element (7) lateral, movable perpendicularly to the central rail (5) in the opposite direction to that of the capture element (6) and attachable to the guide (1) for braking and immobilization of the cabin.
En la realización preferente aquí descrita, el elemento de captura (6) consiste en una zapata, e incorpora unos elementos elásticos (8) para frenado progresivo, mientras que el elemento de frenado (7) consiste en un rodillo dotado de una superficie de fricción central dentada y desplazable a lo largo de un carril de guiado (9), de geometría curvada y localizado en el bloque de acuñamiento (2).In the preferred embodiment described here, the capture element (6) consists of a shoe, and incorporates elastic elements (8) for progressive braking, while the braking element (7) consists of a roller provided with a friction surface. central toothed and movable along a guide rail (9), with a curved geometry and located in the wedge block (2).
Dicho carril de guiado (9), mostrado en las figuras adjuntas, presenta, consecutivamente, un sector central (10) alejado del carril central (5) en el que se aloja la guía (1), un sector superior (11), con una geometría curva de aproximación progresiva hacia el carril central (5), y un alojamiento (12) superior.Said guide rail (9), shown in the attached figures, consecutively has a central sector (10) away from the central rail (5) in which the guide (1) is housed, an upper sector (11), with a curved geometry of progressive approach towards the central rail (5), and an upper housing (12).
El electroimán (3) de activación en esta realización preferente es de tipo lineal y desplazable verticalmente en una dirección esencialmente paralela a la de las guías (1), tal y como se observa en la secuencia de actuación mostrada en las figuras 3 a 6. Este electroimán (3) se encuentra normalmente alimentado, mientras el aparato elevador desplaza longitudinalmente por las guías (1), en la disposición mostrada en la figura 3.The activation electromagnet (3) in this preferred embodiment is linear and vertically movable in a direction essentially parallel to that of the guides (1), as seen in the actuation sequence shown in Figures 3 to 6. This electromagnet (3) is normally powered, while the lifting device moves longitudinally along the guides (1), in the arrangement shown in Figure 3.
El electroimán (3) empleado en esta realización preferente es de simple efecto, de forma que el movimiento de carrera desde la posición inicial a la final se realiza por acción de fuerzas electromagnéticas, y el retorno a la posición inicial de reposo se debe a fuerzas exteriores.The electromagnet (3) used in this preferred embodiment is single-acting, so that the running movement from the initial position to the final position is carried out by the action of electromagnetic forces, and the return to the initial rest position is due to forces. exteriors.
Por su parte, el mecanismo de actuación (4) articulado se interpone entre el electroimán (3) y el elemento de frenado (7), para transmisión y transformación del desplazamiento vertical del electroimán (3) en un desplazamiento perpendicular al carril central (5) y, por tanto, a la guía (1). Para ello, este mecanismo de actuación (4) comprende, en la realización preferente aquí descrita, un primer brazo (13), vinculado solidariamente al electroimán (3), un segundo brazo (14), vinculado de manera pivotante al primer brazo (13) a través de una primera articulación (15), y un tercer brazo (16), vinculado de manera pivotante por un primer extremo (17) al segundo brazo (14) a través de una segunda articulación (18), y vinculado a su vez al elemento de frenado (7), al cual desplaza.For its part, the articulated actuation mechanism (4) is placed between the electromagnet (3) and the braking element (7), to transmit and transform the vertical displacement of the electromagnet (3) into a perpendicular displacement to the central rail (5). ) and, therefore, to the guide (1). To this end, this actuation mechanism (4) comprises, in the preferred embodiment described here, a first arm (13), integrally linked to the electromagnet (3), a second arm (14), pivotally linked to the first arm (13). ) through a first joint (15), and a third arm (16), pivotally linked by a first end (17) to the second arm (14) through a second joint (18), and linked to its time to the braking element (7), which it displaces.
El tercer brazo (16) presenta asimismo un segundo extremo (19), el cual comprende un elemento de fricción (20) integral, destinado a contactar con la guía (1), tal y como se ilustra en las figuras 4 a 6 de la secuencia de operación.The third arm (16) also has a second end (19), which comprises an integral friction element (20), intended to contact the guide (1), as illustrated in Figures 4 to 6 of the operation sequence.
En esta realización preferente, los brazos (13, 14, 16) son unas correspondientes pletinas, y en el caso concreto del tercer brazo (16) es una pletina oblonga que presenta un ranurado longitudinal (21) por el cual desplaza longitudinalmente un eje del rodillo dentado que conforma el elemento de frenad (7) E l fi 2 d i i b l di ositivo incorpora un elemento elástico (22), en este caso un muelle, para mantener al elemento de frenado (7) alejado de la guía (1) en la posición de reposo.In this preferred embodiment, the arms (13, 14, 16) are corresponding plates, and in the specific case of the third arm (16) it is an oblong plate that has a longitudinal groove (21) through which it longitudinally moves an axis of the toothed roller that makes up the braking element (7) The fi 2 diibl device It incorporates an elastic element (22), in this case a spring, to keep the braking element ( 7) away from the guide (1) in the rest position.
Se contempla que el elemento de fricción (20) consista en un mecanizado realizado en el propio segundo extremo (19) del tercer brazo (16). Asimismo, se prevé la opción de que dicho elemento de fricción (20) incorpore medios magnéticos, tales como imanes, para asegurar un correcto acoplamiento con las guías (1).It is contemplated that the friction element (20) consists of a machining carried out on the second end (19) of the third arm (16). Likewise, the option is provided for said friction element (20) to incorporate magnetic means, such as magnets, to ensure correct coupling with the guides (1).
Como puede observarse en las figuras adjuntas, el primer brazo (13) mantiene una disposición esencialmente vertical, paralela a las guías (1), mientras que el tercer brazo (16) tiene, en reposo, una disposición esencialmente horizontal, perpendicular a la guía (1), la cual varía hacia una disposición oblicua cuando pivota a través de la segunda articulación (18) para activar la frenada. El segundo brazo (14), tanto en reposo como en posición activa, mantiene siempre una disposición oblicua con respecto a los otros dos brazos que conforman el mecanismo de actuación (4).As can be seen in the attached figures, the first arm (13) maintains an essentially vertical arrangement, parallel to the guides (1), while the third arm (16) has, at rest, an essentially horizontal arrangement, perpendicular to the guide. (1), which varies towards an oblique arrangement when it pivots through the second joint (18) to activate braking. The second arm (14), both at rest and in the active position, always maintains an oblique arrangement with respect to the other two arms that make up the actuation mechanism (4).
En la figura 3 se observa al dispositivo en su posición inactiva y el aparato elevador está funcionando normalmente y el electroimán (3) se encuentra alimentado. El mecanismo de actuación (4) mantiene al elemento de frenado (7) y al elemento de fricción (20) alejados de la guía (1).Figure 3 shows the device in its inactive position and the lifting device is working normally and the electromagnet (3) is powered. The actuation mechanism (4) keeps the braking element (7) and the friction element (20) away from the guide (1).
En la figura 4 se ilustra una posición en la cual el aparato elevador se encuentra en posición de reposo, sin uso y en un modo de ahorro de energía que hace que el electroimán (3) deje de estar alimentado. Este corte en el suministro del electroimán (3) activa el mecanismo de actuación (4), el cual hace que el elemento de fricción (20) desplace y entre en contacto con la guía (1), sin que se produzca ningún desplazamiento en el elemento de frenado (7), de forma que el dispositivo de frenado mantiene a la cabina del aparato elevador asegurada contra la guía (1), pero sin que haya entrado en funcionamiento el bloque de acuñamiento (2).Figure 4 illustrates a position in which the lifting device is in a rest position, without use and in an energy saving mode that causes the electromagnet (3) to stop being powered. This cut in the supply of the electromagnet (3) activates the actuation mechanism (4), which causes the friction element (20) to move and come into contact with the guide (1), without any displacement occurring in the braking element (7), so that the braking device keeps the cabin of the lifting device secured against the guide (1), but without the wedge block (2) having come into operation.
Es necesario indicar en este punto que en el caso en que se haya producido un acuñamiento de detención de la cabina, para liberar el bloque de acuñamiento (2), es decir, para separar el elemento de frenado (7) respecto a la guía (1) y al elemento de captura (6) para volver a permitir el desplazamiento de la cabina, es necesaria la inactivación temporal del aparato elevador y la intervención de un equipo técnico especializado.It is necessary to indicate at this point that in the event that a stop wedge of the cabin has occurred, to release the wedge block (2), that is, to separate the braking element (7) with respect to the guide ( 1) and the capture element (6) to allow the cabin to move again, the temporary inactivation of the lifting device and the intervention of a specialized technical team is necessary.
Por el contrario, la simple retención de la cabina en una posición segura respecto a la guía (1), mediante el acoplamiento sobre esta del elemento de fricción (20), es reversible automáticamente al producirse una realimentación del electroimán (3) cuando el aparato elevador entra de nuevo en funcionamiento, sin necesidad de intervención externa.On the contrary, the simple retention of the cabin in a safe position with respect to the guide (1), by coupling the friction element (20) to it, is automatically reversible upon feedback of the electromagnet (3) when the device elevator starts working again, without the need for external intervention.
Las figuras 5 y 6 muestran el funcionamiento del dispositivo en el caso de que se realice un frenado de emergencia de la cabina. En este caso, una vez que el elemento de fricción (20) está en contacto con la guía (1), si se produce un desplazamiento indeseado de esta cabina, se produce una fuerza de fricción entre elemento de fricción (20) y guía (1) que provoca el desplazamiento del tercer brazo (16) al que está solidariamente vinculado.Figures 5 and 6 show the operation of the device in the event that emergency braking of the cabin is carried out. In this case, once the friction element (20) is in contact with the guide (1), if an unwanted displacement of this cabin occurs, a friction force is produced between the friction element (20) and guide ( 1) which causes the displacement of the third arm (16) to which it is jointly linked.
A su vez, el desplazamiento del tercer brazo (16) arrastra al elemento de frenado (7), que desplaza por el carril de guiado (9), en un sentido esencialmente paralelo a la guía (1), hasta contactar con dicha guía (1) debido a la geometría del sector superior (11), momento en el que se produce un acuñamiento con el elemento de captura (6), inmovilizando así a la cabina contra la guía (1).In turn, the movement of the third arm (16) drags the braking element (7), which moves along the guide rail (9), in a direction essentially parallel to the guide (1), until contacting said guide ( 1) due to the geometry of the upper sector (11), at which time a wedge occurs with the capture element (6), thus immobilizing the cabin against the guide (1).
El procedimiento de frenado de un aparato elevador equipado con el dispositivo anteriormente descrito comienza con una interrupción en la alimentación del electroimán (3), bien sea debido a un corte repentino en el suministro eléctrico o bien sea debido a la entrada del aparto elevador en posición de reposo o stand-by, con objeto de reducir el consumo energético. The braking procedure of a lifting device equipped with the device described above begins with an interruption in the power supply of the electromagnet (3), either due to a sudden cut in the electrical supply or due to the lifting device entering the position. of rest or stand-by, in order to reduce energy consumption.
Tras dicha interrupción, el procedimiento de frenado comprendería la siguiente secuencia de etapas de actuación:After said interruption, the braking procedure would comprise the following sequence of action steps:
- activación del mecanismo de actuación (4) por parte del electroimán (3),- activation of the actuation mechanism (4) by the electromagnet (3),
- desplazamiento y aproximación del elemento de fricción (20) hasta contactar con la guía (1) para un posicionamiento seguro de la cabina sobre dicha guía (1), sin activación del bloque de acuñamiento (2).- displacement and approximation of the friction element (20) until it contacts the guide (1) for safe positioning of the cabin on said guide (1), without activating the wedge block (2).
Una vez en la posición asegurada de la cabina sobre la guía (1), en caso de restablecimiento de la alimentación del electroimán (3), por ejemplo, cuando el ascensor deja de estar en posición de reposo para entrar en funcionamiento, este electroimán (3) actuará sobre el mecanismo de actuación (4) el cual alejará al elemento de fricción (20) de la guía (1), permitiendo de nuevo un desplazamiento de la cabina.Once the car is in the secured position on the guide (1), in the event of restoration of the power supply to the electromagnet (3), for example, when the elevator leaves its rest position to start operating, this electromagnet ( 3) will act on the actuation mechanism (4) which will move the friction element (20) away from the guide (1), once again allowing the cabin to move.
Por el contrario, si en la posición asegurada de la cabina sobre la guía (1), y con el electroimán (3) no alimentado, se detecta un desplazamiento de la guía (1) respecto a la cabina, comienza la secuencia que dar lugar al acuñamiento convencional, la cual comprende las siguientes etapas:On the contrary, if in the secured position of the cabin on the guide (1), and with the electromagnet (3) not powered, a displacement of the guide (1) with respect to the cabin is detected, the sequence begins that will give rise to to conventional coining, which includes the following stages:
- fricción del elemento de fricción (20) sobre la guía (1),- friction of the friction element (20) on the guide (1),
- arrastre del elemento de frenado (7) y aproximación hasta contactar sobre la guía (1),- drag of the braking element (7) and approach until contacting the guide (1),
- separación del elemento de fricción (20) respecto de la guía (1) y- separation of the friction element (20) with respect to the guide (1) and
- acuñamiento por acoplamiento del elemento de frenado (1) con la guía (1) y el elemento de captura (6), para inmovilizar la cabina contra la guía (1). - wedging by coupling the braking element (1) with the guide (1) and the capture element (6), to immobilize the cabin against the guide (1).
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