RU2718706C1 - Catcher - Google Patents

Catcher Download PDF

Info

Publication number
RU2718706C1
RU2718706C1 RU2019130479A RU2019130479A RU2718706C1 RU 2718706 C1 RU2718706 C1 RU 2718706C1 RU 2019130479 A RU2019130479 A RU 2019130479A RU 2019130479 A RU2019130479 A RU 2019130479A RU 2718706 C1 RU2718706 C1 RU 2718706C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
eccentric
catcher
spring
shoe
plate
Prior art date
Application number
RU2019130479A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Дмитриевич Бердников
Original Assignee
Акционерное общество "Щербинский Лифтостроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Щербинский Лифтостроительный Завод" filed Critical Акционерное общество "Щербинский Лифтостроительный Завод"
Priority to RU2019130479A priority Critical patent/RU2718706C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2718706C1 publication Critical patent/RU2718706C1/en
Priority to CN202080082164.7A priority patent/CN114901581A/en
Priority to PCT/RU2020/050314 priority patent/WO2021091431A1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/20Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

FIELD: elevators.SUBSTANCE: invention relates to elevating industry. Catcher comprises body accommodating eccentric latch and spring loaded brake shoe. Braking shoe comprises guide axles with discs springs installed on them with possibility of braking force adjustment, clamping plate and shoe with spring mechanism of its alignment. Eccentric latch is installed on housing of the catcher with possibility of rotation and comprises eccentric housing on which there are prisms, at least one of which is spring-loaded by means of plate springs and flat adjusting element (washer or plate).EFFECT: improvement of manufacturability, reduction of lift removal force from catchers, improving its operational characteristics, reduction of overall dimensions and metal consumption of catcher design, improvement of operation reliability and service life.7 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к лифтостроению, в частности, к двухстороннему ловителю плавного торможения, и предназначено для безопасной аварийной остановки кабины лифта (противовеса) в случае превышения установленной величины скорости, в том числе при обрыве тяговых элементов и ее удержания на направляющих.The invention relates to elevator construction, in particular, to a double-sided catcher of smooth braking, and is intended for safe emergency stop of the elevator car (counterweight) in case of exceeding the set speed value, including when the traction elements are broken and held on guides.

Из уровня техники известен ловитель на средстве для подъема груза лифта, с тормозным устройством, которое взаимодействует с рельсовым проводником, средства для подъема груза, причем тормозное устройство содержит дисковый кулачок, установленный с возможностью поворачивания вокруг оси дискового кулачка, причем ловитель включает электрически управляемый механизм активирования, который для активирования ловителя поворачивает дисковый кулачок на приводящий к активированию угол поворота причем дисковый кулачок выполнен таким образом, что дисковый кулачок вследствие поворота на приводящий к активированию угол поворота вступает в контакт с рельсовым проводником, вследствие чего перемещающийся при движущимся средстве для подъема груза относительно ловителя рельсовый проводник поворачивает дисковый кулачок в положение, в котором тормозное устройство и, таким образом, ловитель создают предусмотренное тормозное действие по отношению к рельсовому проводнику. Электрически управляемый механизм активирования включает установленный с возможностью поворота рычаг активирования и пружину активирования, причем рычаг активирования установлен с возможностью фиксирования а начальном положении, и рычаг активирования, при высвобождении механизма активирования, с приведением в действие с помощью пружины активирования, выполнен с возможностью перемещения в направлении конечного положения, причем рычаг активирования так соединен с дисковым кулачком, что перемещение рычага активирования из начального положения в направлении конечного положения с приводом рычага активирования от пружины активирования влечет за собой поворачивание дискового кулачка на приводящий к активированию угол поворота (RU 2607906, 11 01.2017).The prior art catches a means for lifting the load of the elevator, with a brake device that interacts with the rail conductor, means for lifting the load, the brake device comprising a disk cam mounted to rotate around the axis of the disk cam, the catcher includes an electrically controlled activation mechanism which, to activate the catcher, rotates the disk cam by the angle of rotation leading to activation, and the disk cam is made in such a way o the disk cam as a result of rotation by the angle of rotation leading to activation comes into contact with the rail conductor, as a result of which the rail conductor moving with the moving means for lifting the load relative to the catcher rotates the disk cam in the position in which the brake device and thus the catcher create the provided brake action in relation to the rail conductor. The electrically controlled activation mechanism includes a rotatable activation lever and an activation spring, the activation lever being fixedly mounted at the initial position, and the activation lever, when the activation mechanism is released, actuated by the activation spring, is arranged to move in the direction end position, and the activation lever is so connected to the disk cam that the movement of the activation lever from the initial a position towards the end position with the drive arm by activating the activation springs entails the turning of the cam disc on which leads to activation of the rotation angle (RU 2607906, 01.2017 11).

Недостатками известного решения являются: затрудненный съем кабины/противовеса лифта с ловителей из-за необходимости развития большого усилия, относительно большие габариты для обеспечения условия самозатягивания, что снижает его эксплуатационные характеристики и повышает металлоемкость конструкции.The disadvantages of the known solutions are: difficult removal of the elevator car / counterweight from the catchers due to the need to develop great effort, relatively large dimensions to ensure a self-tightening condition, which reduces its operational characteristics and increases the metal consumption of the structure.

Технической проблемой, на решение шторой направлено заявленное изобретение, является расширение арсенала технических средств ловителей, что обеспечивает уменьшение усилия съема кабины (противовеса) лифта с ловителей, способствуя повышению его эксплуатационных характеристик, уменьшение габаритов и металлоемкости конструкции ловителя, повышение надежности срабатывания ловителем и срока их эксплуатации.A technical problem, the claimed invention is aimed at solving the curtain, is the expansion of the arsenal of technical equipment for catchers, which reduces the effort to remove the elevator car (counterweight) from catchers, helping to increase its operational characteristics, reducing the dimensions and metal consumption of the catcher design, increasing the reliability of the catcher’s response and their duration operation.

Технический результат, достигаемый при реализации данного изобретения, заключается в повышении безопасности лифтового оборудования, надежности срабатывания ловителя, обеспечении регулирования усилия торможения, снижении усилия снятия с ловителя, в обеспечении снижения металлоемкости конструкции.The technical result achieved by the implementation of this invention is to increase the safety of elevator equipment, the reliability of the response of the catcher, the provision of regulation of the braking force, the reduction of the removal force from the catcher, and the reduction of the metal consumption of the structure.

Указанный технический результат достигается в ловителе, содержащем основание (корпус) на котором закреплены эксцентриковая защелка и подпружиненная тормозная: колодка. В состав тормозной колодки входят направляющие оси с установленными на них пакетами тарельчатых пружин, с возможностью регулировки усилия торможения; прижимная планка и колодка, с пружинным механизмом ее центрирования. Эксцентриковая защелка устанавливается на корпусе ловителя с возможностью поворота и содержит корпус эксцентрика, на котором размещены призмы, по меньшей мере одна из которых подпружинена: посредством тарельчатых пружин и плоского регулировочного элемента (шайбы или пластины).The specified technical result is achieved in a catcher containing a base (body) on which an eccentric latch and a spring-loaded brake: are fixed. The brake pads include guide axles with disc springs installed on them, with the possibility of adjusting the braking force; clamping plate and block, with the spring mechanism of its centering. The eccentric latch is mounted on the catcher body with the possibility of rotation and contains an eccentric body on which prisms are placed, at least one of which is spring-loaded: by plate springs and a flat adjusting element (washer or plate).

Призмы эксцентриковой защелки имеют зубчатую насечку на заходной части.The prisms of the eccentric latch have a serrated notch at the entrance.

На внешней поверхности колодки, соприкасающейся при торможении с направляющей, нанесена насечка.On the outer surface of the pads in contact with the braking guide, a notch is applied.

На поверхность сопряжения колодки и прижимной планки нанесена смазка.Grease is applied to the interface between the pads and the pressure plate.

Между колодкой и прижимной планкой может быть размещена пластина скольжения с покрытием, обеспечивающим низкий коэффициент трения, нанесенным на поверхности соприкосновения с прижимной планкой.Between the block and the clamping plate can be placed on the sliding plate with a coating that provides a low coefficient of friction applied on the contact surface with the clamping plate.

Прижимная планка может иметь покрытие, обеспечивающее низкий коэффициент трения, нанесенное на поверхность соприкосновения с колодкой или с пластиной.The clamping plate may have a coating providing a low coefficient of friction applied to the contact surface with the block or plate.

Регулировка усилия торможения пакета тарельчатых пружин осуществлена с помощью плоского регулировочного элемента (пластиной, шайбой), посредством которого также регулируется необходимый зазор между призмой эксцентрика и тормозной колодкой.The braking force of the disc spring package is adjusted using a flat adjusting element (plate, washer), through which the necessary clearance between the eccentric prism and the brake shoe is also adjusted.

Заявленное изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид ловителя: на фиг. 2 - механизм включения ловителей; на фиг. 3 - общий вид конструкции тормозной колодки; на фиг. 4 - конструкция эксцентриковой защелки; на фиг. 5 - поворот эксцентриковой защелки относительно нейтрального положения; на фиг. 6 - призма эксцентриковой защелки; на фиг. 7 - условие самозатягивания эксцентрика; на фиг 8 - Конструкция тормозной колодки; На фиг 9 - перемещение тормозной колодки при снятии кабины лифта с ловителей; на фиг. 10 - тормозная колодка с установленной пластиной скольжения с покрытием, обеспечивающим низкий коэффициент трения, между колодкой и прижимной планкой.The claimed invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the catcher: in FIG. 2 - mechanism for the inclusion of catchers; in FIG. 3 - general view of the design of the brake pads; in FIG. 4 - design of an eccentric latch; in FIG. 5 - rotation of the eccentric latch relative to the neutral position; in FIG. 6 - prism of an eccentric latch; in FIG. 7 - condition for self-tightening of the eccentric; on Fig 8 - the design of the brake pads; In Fig. 9 - movement of the brake pad when removing the elevator car from the catchers; in FIG. 10 - brake shoe with an installed sliding plate with a coating providing a low coefficient of friction, between the shoe and the pressure bar.

Ловители работают в составе системы безопасности лифта и срабатывают автоматически при остановке ограничителя скорости движения кабины (противовеса) вверх или вниз.Catchers work as a part of the elevator safety system and are triggered automatically when the cab speed limiter (counterbalance) stops up or down.

Ловители должны обеспечивать остановку кабины (противовеса) с безопасным для здоровья людей ускорением и надежно удерживать кабину лифта на направляющих до момента устранения проблемы и снятия кабины с ловителей.Catchers must ensure that the cab (counterbalance) stops with acceleration that is safe for human health and that the elevator car is securely held on rails until the problem is removed and the cab is removed from the catchers.

Ловители предложенной конструкции устанавливаются на кабину или противовес пассажирского или грузового лифта и взаимодействуют с каждой из направляющих кабины или противовеса. В состав предложенной конструкции ловителя входят основание (корпус) 1, эксцентриковая защелка 2 на валу 5 и тормозная колодка 3 с пакетом тарельчатых пружин 4 (Фиг. 1).Catchers of the proposed design are installed on the cabin or the counterweight of a passenger or freight elevator and interact with each of the guides of the cabin or counterweight. The composition of the proposed design of the catcher includes a base (housing) 1, an eccentric latch 2 on the shaft 5 and a brake pad 3 with a cup disk 4 (Fig. 1).

Эксцентриковые защелки двух ловителей соединены через систему рычагов между собой и с тяговым элементом.The eccentric latches of the two catchers are connected through a system of levers to each other and to the traction element.

На фиг. 2 отражен механизм включения ловителей, где под позициями обозначены следующие детали (элементы): 6 - нижняя балка кабины, 7 - Ловитель, 8 - тяговый элемент, 9 - возвратная пружина, 10 - система рычагов, 11 - вал синхронизации, 12 - рычаг троса.In FIG. Figure 2 shows the mechanism for activating catchers, where the following details (elements) are indicated under the positions: 6 - the lower beam of the cab, 7 - Catcher, 8 - traction element, 9 - return spring, 10 - system of levers, 11 - synchronization shaft, 12 - cable lever .

Возвратная пружина встроена в систему синхронизации ловителей, чтобы удерживать эксцентрики ловителей в нейтральном состоянии при нормальной работе лифта. Она предотвращает самопроизвольное включение ловителей от незначительных толчков и вибраций.A return spring is integrated into the catcher synchronization system to keep the catcher eccentrics in a neutral state during normal elevator operation. It prevents spontaneous activation of catchers from minor shocks and vibrations.

При превышении установленной скорости движения лифта тяговый элемент натягивается, перемещая присоединенный к. нему рычаг, и выводит эксцентрик из нейтрального положения.When the set speed of the elevator is exceeded, the traction element is pulled, moving the lever attached to it, and removes the eccentric from the neutral position.

Эксцентрик касается зубцами рабочей поверхности направляющей. За счет силы трения происходит его самозатягивание и прижатие направляющей к тормозной колодке ловителя. Для обеспечения процесса самозатягивания рабочие элементы эксцентриковой защелки, имеют специальную форму зубчатой поверхности.The eccentric touches the teeth of the guide surface. Due to the friction force, it self-tightens and presses the guide to the brake pad of the catcher. To ensure the process of self-tightening, the working elements of the eccentric latch have a special shape of the gear surface.

Благодаря системе рычагов и валу синхронизации включение ловителей происходит синхронно с двух сторон.Thanks to the system of levers and the synchronization shaft, the inclusion of catchers occurs synchronously from two sides.

Остановка кабины (противовеса) лифта происходит за счет работы силы трения, которая, в свою очередь, зависит от коэффициента трения и силы прижатия трущихся поверхностей друг к другу.The cabin (counterbalance) of the elevator is stopped due to the work of the friction force, which, in turn, depends on the coefficient of friction and the force of pressing the rubbing surfaces against each other.

Принятыми в лифтовой промышленности стандартами регламентирована перегрузка торможения кабины. По своим показателям она должна быть в диапазоне 0,2g < n < 1g для обеспечения безопасности пассажиров.The standards adopted in the elevator industry regulate the overload of braking of the cabin. According to its indicators, it should be in the range of 0.2g <n <1g to ensure the safety of passengers.

Для выполнения требований по допустимой перегрузке и плавного торможения кабины (противовеса) колодка передает усилие на корпус ловителя через пакеты тарельчатых пружин, подобранных в зависимости от массы кабины и ее грузоподъемности. В конструкции эксцентрика также имеется пакет тарельчатых пружин, предназначенный для регулировки тормозного усилия и обеспечения условий безопасности при аварийном торможении движущейся вверх кабины лифта.To meet the requirements for permissible overload and smooth braking of the cabin (counterweight), the block transfers force to the body of the catcher through packages of Belleville springs, selected depending on the mass of the cabin and its load capacity. The eccentric design also has a disk spring package designed to adjust the braking force and ensure safety conditions during emergency braking of the elevator car moving up.

После остановки кабины (противовеса) рабочие элементы ловителей (колодки и эксцентриковая защелка) продолжают удерживать кабину (противовес) лифта в неподвижном положении. Снятие кабины (противовеса) с ловителей производится ее подъемом или опусканием на малой скорости. Направление движения зависит от стороны, в которую повернут эксцентрик.After the cabin (counterweight) stops, the working elements of the catchers (pads and eccentric latch) continue to hold the elevator car (counterweight) in a fixed position. Removing the cabin (counterweight) from catchers is carried out by raising or lowering it at low speed. The direction of movement depends on the side in which the cam is turned.

На фиг. 3 представлена конструкция тормозной колодки, где: 13 - поверхность трения с насечкой; 14 - смазанная поверхность; 15 - тормозная колодца; 16 - центрирующая пружина; 17 - прижимная планка.In FIG. 3 shows the design of the brake pads, where: 13 - friction surface with a notch; 14 - greased surface; 15 - brake well; 16 - a centering spring; 17 - clamping plate.

Для обеспечения легкого съема кабины (противовеса) лифта с ловителей в их конструкции предусмотрена, подвижная тормозная колодка, способная смещаться т нейтрального положения вверх и вниз.To ensure easy removal of the elevator car (counterbalance) from the catchers, their design provides a movable brake pad capable of shifting m neutral position up and down.

При торможении движущейся вниз кабины (противовеса) колодка смещается из нейтрального положения вверх. При торможении движущейся вверх кабины (противовеса) - вниз.When braking a cab moving down (counterweight), the block moves up from the neutral position. When braking an upward moving cabin (counterweight) - downward.

Внешняя поверхность колодки имеет специальную насечку, способствующую удалению смазки с рабочей поверхности направляющей и повышению коэффициента трения без ее повреждения.The outer surface of the pads has a special notch that helps to remove grease from the working surface of the guide and increase the friction coefficient without damaging it.

На поверхность сопряжения тормозной колодки и прижимной планки наносится смазка. Разница коэффициентов трения в сочетании с полным ходом колодки способствует упрощенному высвобождению затянутого эксцентрика при снятии кабины (противовеса) лифта с ловителей. Это, в свою очередь, способствует снижению усилия снятия кабины (противовеса) лифта с ловителей и снижению трудоемкости работ по приведению лифта в рабочее состояние, повышая эксплуатационные характеристики ловителя.Lubricant is applied to the mating surface of the brake pads and clamping plate. The difference in the friction coefficients in combination with the full stroke of the block contributes to the simplified release of the tightened eccentric when removing the elevator car (counterweight) from the catchers. This, in turn, helps to reduce the effort of removing the elevator car (counterweight) from the catchers and to reduce the laboriousness of putting the elevator in working condition, increasing the operational characteristics of the catcher.

Центрирующие пружины, предусмотренные в конструкции колодки, предназначены для ее удержания в номинальном положении при нормальной работе лифта.The centering springs provided in the block design are designed to hold it in its nominal position during normal operation of the elevator.

В конструкции ловителя эксцентрик выполняет функцию конструктивного элемента, прижимающего тормозную колодку к направляющей с необходимым усилием.In the design of the catcher, the eccentric performs the function of a structural element that presses the brake shoe against the guide with the necessary effort.

В состав конструкции эксцентрика входят следующие детали (см. фиг. 4); 18 - корпус эксцентрика, 19 - призмы; 20 - оси; 21 - пакет тарельчатых пружин; 22 -плоский регулировочный элемент (шайба или пластина); 23 - крепежные винты.The structure of the eccentric includes the following details (see Fig. 4); 18 - eccentric case, 19 - prisms; 20 - axis; 21 - a packet of Belleville springs; 22 - flat adjustment element (washer or plate); 23 - fixing screws.

В конструкции эксцентрика предусмотрено центральное отверстие, в которое вставляется вал, проходящий через центральное отверстие корпуса ловителя. Относительно своего нейтрального положения (см., фиг. 1) эксцентрик может поворачиваться в ту или другую сторону. Направление поворота зависит от направления движения кабины (противовеса) лифта (см. фиг. 5), где: а - торможение движущейся вниз кабины (противовеса), 6 - торможение движущейся вверх кабины (противовеса).In the design of the eccentric, a central hole is provided in which a shaft is inserted passing through the central hole of the catcher body. Relative to its neutral position (see, Fig. 1), the eccentric can turn in one direction or another. The direction of rotation depends on the direction of movement of the elevator car (counterweight) (see Fig. 5), where: a - braking of the car moving down (counterbalance), 6 - braking of the car moving upward (counterweight).

Для выполнения требования технического регламента по создаваемой при экстренной остановке кабины перегрузке необходимо иметь возможность регулирования усилия торможения. Сила торможения кабины зависит от прижимной силы, создаваемой эксцентриком. При остановке движущейся вниз кабины необходимо создать усилие, превышающее усилие торможения движущейся вверх кабины. По этому, призма эксцентрика, прижимающая направляющую к колодке на фиг. 5 (б), устанавливается на корпусе через пакет тарельчатых пружин.To fulfill the requirements of the technical regulation for overload created during an emergency stop of the cab, it is necessary to be able to control the braking force. The braking force of the cab depends on the downforce created by the eccentric. When stopping the cab moving down, it is necessary to create a force exceeding the braking force of the cab moving up. Therefore, the eccentric prism pressing the guide to the block in FIG. 5 (b), is installed on the housing through a cup spring plate.

Для правильной работы эксцентрика необходимо точное взаимное расположение рабочих плоскостей призм (плоскости, которые трутся о поверхность направляющей) относительно его центральной оси. Регулировка положения призмы производится при помощи подбора плоского регулировочного элемента (шайбы, пластины) 22 нужной толщины (см. фиг. 4).For the eccentric to work correctly, the exact relative position of the working planes of the prisms (planes that rub against the surface of the guide) relative to its central axis is necessary. The position of the prism is adjusted by selecting a flat adjusting element (washer, plate) 22 of the desired thickness (see Fig. 4).

Представленное конструктивное решение позволяет использовать одинаковые по своей конструкции призмы и конструктивно подобные эксцентрики для лифтов различной грузоподъемности, а также позволяет уменьшить расход легированных марок сталей, поскольку из этих марок сталей выполняются только призмы, а не весь эксцентрик. Регулировка грузоподъемности производится выбором количества тарельчатых пружин в пакете 21 и толщиной плоского регулировочного элемента (шайбы, пластины) 22. Это в свою очередь повышает технологичность производства, сборки и контроля качества изготовления эксцентрика и ловителя в целом.The presented constructive solution allows the use of prisms of the same design and structurally similar eccentrics for elevators of different load capacities, and also allows to reduce the consumption of alloyed steel grades, since only steel prisms are made from these steel grades, and not the entire eccentric. The load capacity is adjusted by choosing the number of Belleville springs in the bag 21 and the thickness of the flat adjusting element (washers, plates) 22. This, in turn, increases the manufacturability of the production, assembly and quality control of the production of the cam and the catcher as a whole.

С точки зрения работы механизма, предложенная конструкция эксцентрика позволяет ловителю развить необходимые значения ускорения замедления лифта при его торможении вниз и вверх с высокой надежностью.From the point of view of the mechanism, the proposed eccentric design allows the catcher to develop the necessary values of the acceleration of the deceleration of the elevator when it is braking down and up with high reliability.

Призма эксцентрика - рабочий элемент конструкции эксцентрика, непосредственно взаимодействующий с направляющей в процессе работы ловителя.The eccentric prism is a working element of the eccentric design that directly interacts with the guide during the operation of the catcher.

Для обеспечения самозатягивания, призмы эксцентрика имеют специальную зубчатую насечку на заходной части, которая позволяет уменьшить размеры эксцентрика и ловителя в целом за счет локального повышения коэффициента трения в момент самозатягивания. Это в свою очередь способствует снижению металлоемкости конструкции ловителя. Внешняя поверхность призмы и геометрия насечки приведены на рисунке фиг. 6 и определяются формулой Ф. 1.To ensure self-tightening, the eccentric prisms have a special serrated notch on the inlet, which allows reducing the size of the eccentric and the catcher as a whole due to a local increase in the friction coefficient at the time of self-tightening. This, in turn, helps to reduce the metal consumption of the design of the catcher. The outer surface of the prism and the notch geometry are shown in the figure of FIG. 6 and are determined by the formula F. 1.

Figure 00000001
Figure 00000001

где RN - расстояние по вертикали от оси вращения до вершины зуба, RF - расстояние по горизонтали от оси вращения до вершины зуба в момент его соприкосновения с направляющей, μшарн - коэффициент трения в шарнирном узле эксцентрика, μ - коэффициент трения призмы эксцентрика по направляющей, rвала - радиус оси эксцентрика (см. фиг. 7). Сочетания RN и RF для каждого последующего зуба изменяются в зависимости от величины сжатия тарельчатых пружин колодки.where R N is the vertical distance from the axis of rotation to the top of the tooth, R F is the horizontal distance from the axis of rotation to the top of the tooth at the moment of its contact with the guide, μ hinge is the coefficient of friction in the hinge unit of the eccentric, μ is the coefficient of friction of the prism of the eccentric along guide, r shaft - the radius of the axis of the eccentric (see Fig. 7). The combinations of R N and R F for each subsequent tooth vary depending on the amount of compression of the Belleville springs.

Наличие описанных выше зубцов на заходной части призмы гарантирует приведение эксцентрика в рабочее защелкнутое положение при срабатывании ограничителя скорости.The presence of the teeth described above at the entrance of the prism ensures that the eccentric is brought into the working latched position when the speed limiter is activated.

Тормозные колодки ловителей обеспечивают остановку кабины лифта с необходимым усилием.Catchers brake pads stop the elevator car with the necessary effort.

В состав тормозной колодки входят следующие конструктивные элементы (см. фиг. 9); 24 - Колодка, 17 - Прижимная планка; 25 - Направляющие оси; 26 - пакеты тарельчатых пружин, 27 - плоские регулировочные элементы (шайбы или пластины); 16 - Центрирующие пружины; 28 - Направляющие штифты.The composition of the brake pads includes the following structural elements (see Fig. 9); 24 - Block, 17 - Pressure strip; 25 - Guide axes; 26 - disk spring packages, 27 - flat adjusting elements (washers or plates); 16 - Centering springs; 28 - Guide pins.

Для снижения усилия снятия кабины лифта с ловителей конструкцией тормозной колодки предусмотрено ее перемещение из нейтрального положения в направлении, противоположном направлению движения кабины лифта при ее посадке на ловители. При снятии кабины лифта с ловителей колодка, также, будет перемещаться в направлении, противоположном движению кабины. Пройдя номинальное положение, она переместиться в свое крайнее положение, при этом эксцентрик выйдет из зацепления (см, фиг. 9).To reduce the effort of removing the elevator car from the catchers, the brake pad design provides for its movement from the neutral position in the direction opposite to the direction of movement of the elevator car when it is planted on the catchers. When removing the elevator car from the catchers, the block will also move in the opposite direction to the movement of the car. After passing the nominal position, it will move to its extreme position, while the eccentric will disengage (see, Fig. 9).

Величина рабочего хода колодки выбрана таким образом, чтобы эксцентрик полностью выходил из зацепления с направляющей. Центрирующие пружины 16 удерживают колодку в номинальном положении при обычной работе лифта.The stroke value of the block is selected so that the eccentric completely disengages from the guide. Centering springs 16 hold the block in its nominal position during normal operation of the elevator.

Для того чтобы максимально снизить коэффициент трения между колодкой 24 и прижимной планкой 17, на поверхности их соприкосновения нанесена смазка.In order to minimize the coefficient of friction between the block 24 and the pressure plate 17, grease is applied on the surface of their contact.

Также допускается применение промежуточной детали, пластины с покрытием, обеспечивающим низкий коэффициент трения, на рабочей поверхности (см. фиг. 11). Также подобное покрытие может быть нанесено и на прижимную планку 17 (фиг. 9) на поверхность соприкосновения с колодкой 24 (фиг. 9) или промеж уточной пластиной 29 (фиг. 11).It is also allowed to use an intermediate part, a plate with a coating that provides a low coefficient of friction, on the working surface (see Fig. 11). Also, a similar coating can be applied to the clamping strip 17 (Fig. 9) on the contact surface with the block 24 (Fig. 9) or intermediate plate 29 (Fig. 11).

На внешней поверхности колодки, соприкасающейся при торможении с направляющей, нанесена насечка. При помощи этой насечки из зоны контакта колодки и направляющей отводится смазка, пыль и микрочастицы, снижающие коэффициент трения.On the outer surface of the pads in contact with the braking guide, a notch is applied. Using this notch, grease, dust and microparticles are removed from the contact area of the block and the guide, which reduce the coefficient of friction.

Пакеты тарельчатых пружин 26 и размер плоского регулировочного элемента (шайбы или пластины) подбираются в зависимости от грузоподъемности лифта и типа используемой направляющей.Belleville spring packages 26 and the size of the flat adjusting element (washer or plate) are selected depending on the capacity of the elevator and the type of guide used.

С помощью пружин регулируется усилие торможения кабины, с помощью плоского регулировочного элемента - необходимый зазор между призмой эксцентрика и тормозной колодкой.With the help of springs, the braking force of the cab is regulated, with the help of a flat adjusting element - the necessary clearance between the eccentric prism and the brake shoe.

Claims (7)

1. Ловитель, характеризующийся тем, что содержит корпус, на котором закреплены эксцентриковая защелка и подпружиненная тормозная колодка, в состав которой входят направляющие оси с установленными на них пакетами тарельчатых пружин с возможностью регулировки усилия торможения, прижимная планка и колодка с пружинным механизмом ее центрирования, при этом эксцентриковая защелка установлена на корпусе ловителя с возможностью поворота и содержит корпус эксцентрика, на котором размещены призмы, по меньшей мере одна из которых подпружинена посредством тарельчатых пружин и плоского регулировочного элемента.1. A catcher, characterized in that it comprises a housing on which an eccentric latch and a spring-loaded brake shoe are fixed, which include guide axles with cup spring assemblies mounted on them with the possibility of adjusting the braking force, a pressure bar and a shoe with a spring centering mechanism, while the eccentric latch is mounted on the body of the catcher with the possibility of rotation and contains the body of the eccentric, on which there are prisms, at least one of which is spring loaded means the Belleville springs and planar adjustment member. 2. Ловитель по п. 1, характеризующийся тем, что призмы эксцентрика имеют зубчатую насечку на заходной части.2. The catcher according to claim 1, characterized in that the eccentric prisms have a serrated notch at the entrance. 3. Ловитель по п. 1, характеризующийся тем, что на внешней поверхности колодки, соприкасающейся при торможении с направляющей, нанесена насечка.3. The catcher according to claim 1, characterized in that a notch is applied on the outer surface of the shoe in contact with the guide during braking. 4. Ловитель по п. 1, характеризующийся тем, что на поверхность сопряжения колодки и прижимной планки нанесена смазка.4. The catcher according to claim 1, characterized in that a lubricant is applied to the interface surface of the block and the pressure bar. 5. Ловитель по п. 1, характеризующийся тем, что между колодкой и прижимной планкой расположена пластина скольжения с покрытием на рабочей поверхности, обеспечивающим низкий коэффициент трения.5. The catcher according to claim 1, characterized in that between the block and the clamping plate is a sliding plate with a coating on the working surface, providing a low coefficient of friction. 6. Ловитель по п. 1, характеризующийся тем, что на поверхность соприкосновения с колодкой или пластиной скольжения прижимной планки нанесено покрытие, обеспечивающее низкий коэффициент трения.6. The catcher according to claim 1, characterized in that a coating providing a low coefficient of friction is applied to the contact surface with the block or the sliding plate of the pressure plate. 7. Ловитель по п. 1, характеризующийся тем, что усилие торможения регулируется пакетом тарельчатых пружин и регулировочным плоским элементом, посредством которого также регулируется необходимый зазор между призмой эксцентрика и тормозной колодкой.7. The catcher according to claim 1, characterized in that the braking force is regulated by a disc spring package and an adjusting flat element, by which the necessary clearance between the eccentric prism and the brake shoe is also regulated.
RU2019130479A 2019-11-07 2019-11-07 Catcher RU2718706C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130479A RU2718706C1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Catcher
CN202080082164.7A CN114901581A (en) 2019-11-07 2020-11-03 Falling protector
PCT/RU2020/050314 WO2021091431A1 (en) 2019-11-07 2020-11-03 Safety catch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130479A RU2718706C1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Catcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2718706C1 true RU2718706C1 (en) 2020-04-14

Family

ID=70277737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130479A RU2718706C1 (en) 2019-11-07 2019-11-07 Catcher

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN114901581A (en)
RU (1) RU2718706C1 (en)
WO (1) WO2021091431A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1733992B2 (en) * 2005-06-17 2013-02-27 Inventio AG Safety brake device
RU2607906C2 (en) * 2012-03-20 2017-01-11 Инвенцио Аг Elevator catcher
EP2112116B1 (en) * 2007-02-15 2017-08-30 Mitsubishi Electric Corporation Safety device for elevator
WO2017149968A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 三菱電機株式会社 Elevator brake device
RU2643078C2 (en) * 2012-11-27 2018-01-30 Инвенцио Аг Catcher for lift transport object

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1729988A1 (en) * 1990-03-11 1992-04-30 Украинский Государственный Проектный И Конструкторско-Технологический Институт "Укрспецмонтажпроект" Catcher for load-handling mechanisms
EP0899231B1 (en) * 1997-08-21 2002-10-23 Aufzugstechnologie Schlosser GmbH Double action braking device
US6830132B1 (en) * 2000-04-18 2004-12-14 Korea Occupational Safety & Health Agency Brake device for elevator
KR200213956Y1 (en) * 2000-09-14 2001-02-15 주식회사동광사우 A brake system for a elevator
CN101679001B (en) * 2007-06-04 2012-07-04 三菱电机株式会社 Safety device of elevator
CN102530677A (en) * 2012-02-24 2012-07-04 苏州莱茵电梯制造有限公司 Safety gear with cam structure
AT514878A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-15 Cobianchi Liftteile Ag Safety brake device and method for conveyors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1733992B2 (en) * 2005-06-17 2013-02-27 Inventio AG Safety brake device
EP2112116B1 (en) * 2007-02-15 2017-08-30 Mitsubishi Electric Corporation Safety device for elevator
RU2607906C2 (en) * 2012-03-20 2017-01-11 Инвенцио Аг Elevator catcher
RU2643078C2 (en) * 2012-11-27 2018-01-30 Инвенцио Аг Catcher for lift transport object
WO2017149968A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 三菱電機株式会社 Elevator brake device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021091431A1 (en) 2021-05-14
CN114901581A (en) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170240381A1 (en) Elevator braking system
CA2013259C (en) Elevator traction sheave brake
JPS59177287A (en) Damping safety device
RU2590799C2 (en) Elevator brake system
JPWO2007102211A1 (en) Elevator emergency stop device
JP2014511812A (en) Elevator brake with brake release characteristics
CN1789102B (en) Elevator overspeed protecting device
JP2014084194A (en) Emergency stop device for elevator
JP2010265068A (en) Emergency stop device for elevator
US11230456B2 (en) Elevator emergency brake with shoes
CN106698139A (en) Elevator speed limiter
JP4594803B2 (en) Elevator emergency stop device
RU2718706C1 (en) Catcher
EP3328772B1 (en) Safety block for elevator
US5197571A (en) Self centering elevator cable safety brake
US5101937A (en) Self centering elevator cable safety brake
US11840425B2 (en) Safety brake for an elevator
CN110817645A (en) Elevator brake system
US11597633B2 (en) Elevator safety brake, elevator and method for testing elevator safety brakes
KR101698546B1 (en) Safety device for an elevator
CN111741915B (en) Caliper brake for an elevator installation, in particular as a parking and safety brake
CN114746353B (en) Elevator and emergency stop device thereof
JP2001002342A (en) Emergency stop device for elevator
CN209322440U (en) A kind of combined type buoyancy braking safety device
TR2022007350T2 (en) CATCHER