JP2006347716A - 吊りクランプの履歴表示装置 - Google Patents

Abstract

【目的】吊りクランプの動作回数を表示する履歴表示装置を提供する。
【構成】吊りクランプ１０の動作回数を表示する履歴表示装置３２が、少なくとも一のクランプ構成部品がその無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段３３と、検知手段が該構成部品の移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させる制御手段（３５）と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段３６とを備えて設けられる。検知手段は、金属体であるクランプ構成部品の接近または退去を磁束密度の変化により検知して、これを電圧に変換して出力する、非接触型の金属センサよりなることが好ましい。
【選択図】図１

Description

本発明は、吊りクランプの動作回数（使用回数）を表示する履歴表示装置に関する。

鋼板や形鋼などのワークを吊り上げるために用いられる各種の吊りクランプは、カムと旋回顎で掴んだワークの吊り荷重（負荷）が増えるに従いリンク機構による倍力作用とカム機構を通じて締付力が自動的に増加し、カムがワークに食い込む構造を有している。このため、安全作業を確保するためには、保守点検および摩耗した場合の部品交換が非常に重要である。特にワークを掴む主部品であるカムと旋回顎については使用頻度にもよるが３〜６ヶ月程度で交換する必要がある。

このような問題は吊りクランプに限らずあらゆるタイプの荷役装置に基本的に共通のものであり、たとえば電気チェーンブロックについてこの問題を解決する手段としての履歴表示装置が下記特許文献１に開示されている。この履歴表示装置は、電気チェーンブロックが実際に動作した総動作回数および総動作時間を測定して累積的に記憶し、所要の操作でこれを読み出して表示するように構成されている。これによれば、電気チェーンブロックの動作履歴を通じてその構成部品の寿命や交換時期などを的確に予測することができ、保守点検や部品交換を適切な時期に行うことができる。
特開平１１−１０６１８８号公報

そこで、上記特許文献１記載のような履歴表示装置を吊りクランプに適用することが考えられるが、単純な巻上げ・巻下げ動作が繰り返される電気チェーンブロックとは違って吊りクランプでは吊り上げ時にカムがリンク機構を介して複雑な動きをするため、同様の構成をそのまま吊りクランプに適用することはできない。また、上記特許文献１では巻上げ操作用ボタンスイッチのＯＮ信号をカウントし、このカウント数を動作回数として累積記憶する構成を採用しているが、吊りクランプではこのような操作用電気信号が用いられないので、吊り上げ動作時の構成部品の物理的移動を検知するセンサを用いて動作回数をカウントしなければならず、しかも、多数の移動部品が配置されている吊りクランプの一対の側板間に組み込まなければならず、小型化が必須の要求事項となる。

このような事情により、吊りクランプの履歴表示装置は実用化に至っておらず、部品交換時期を逸したために生ずるワーク落下による作業員の死亡事故が絶えない。

すなわち、本発明の課題は、吊りクランプの動作回数を的確に表示することができる新規且つ小型の構成の履歴表示装置を提供することにある。

この課題を解決するため、請求項１に係る本発明は、クランプ本体のワーク挿入口に挿入されたワークを、該ワーク挿入口の一側に突出する第一の把持部材と他側に突出する第二の把持部材との間で掴んで吊り上げるように構成された吊りクランプにおいて、その少なくとも一の構成部品が該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段と、検知手段が該構成部品の移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させる制御手段と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段と、を有してなることを特徴とする吊りクランプの履歴表示装置である。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の吊りクランプの履歴表示装置において、検知手段は、吊りクランプの無負荷状態では離れた位置にある前記構成部品が負荷状態となったときに接近したことを検知するか、または、吊りクランプの無負荷状態では接近した位置にある前記構成部品が負荷状態となったときに離れたことを検知するものであることを特徴とする。

請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載の吊りクランプの履歴表示装置において、検知手段は、金属体である前記構成部品の接近または退去を磁束密度の変化により検知して、これを電圧に変換して出力する、非接触型の金属センサよりなることを特徴とする。

請求項４に係る本発明は、請求項１ないし３のいずれか記載の吊りクランプの履歴表示装置において、記憶手段は、総累計クランプ動作回数を記憶する累計カウント記録部と、月毎のクランプ動作回数を記憶する複数の月別カウント記録部とを備え、制御手段は、検知手段が該構成部品の移動を検知するごとに累計カウント記録部及び当該月の月別カウント記録部にそれぞれ記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させることを特徴とする。

請求項５に係る本発明は、請求項１ないし４のいずれか記載の吊りクランプの履歴表示装置において、制御手段は、検知手段が該構成部品の移動を検知したときに更新された後の累計クランプ動作回数を表示手段に自動的に表示させると共に、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数をスイッチ操作により随時表示手段に表示させるよう表示手段を制御することを特徴とする。

請求項６に係る本発明は、ワーク挿入口を備えたクランプ本体と、ワーク挿入口の一側に突出して設けられる旋回顎と、ワーク挿入口の他側に突出可能なカムと、吊環と、吊環がクランプ本体に対して相対的に上昇したときにカムをワーク挿入口に突出させるよう吊環とカムとを連結するリンクアームとを有する吊りクランプにおいて、リンクアームが該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段と、検知手段がリンクアームの移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させるカウンタ手段と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段と、を有してなることを特徴とする吊りクランプの履歴表示装置である。

請求項７に係る本発明は、ワーク挿入口を備えたクランプ本体と、吊環と、吊環がクランプ本体に対して相対的に上昇したときにワーク挿入口に一側から突出するように設けられる押さえ金と、クランクカムと、クランクカムがハンドル操作により回転したときにワーク挿入口に他側から突出するように設けられるクサビとを有する吊りクランプにおいて、クランクカムが該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に回転移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段と、検知手段がクランクカムの回転移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させるカウンタ手段と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段と、を有してなることを特徴とする吊りクランプの履歴表示装置である。

本発明の履歴表示装置は、クランプ本体のワーク挿入口に挿入されたワークを、該ワーク挿入口の一側に突出する第一の把持部材と他側に突出する第二の把持部材との間で掴んで吊り上げるように構成された吊りクランプにおいて、リンクアームやクランクカムなどの構成部品が該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に移動したことを検知手段で検知するごとに、記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させ、これを表示手段で表示するように構成されているので、吊りクランプの動作回数を作業者が的確に把握することができる。したがって、吊りクランプの構成部品、特に旋回顎、カム、押さえ金、クサビなどの摩耗しやすい部品の寿命や交換時期などを的確に予測して、保守点検や部品交換を適切な時期に行うことができるので、部品交換時期を逸したために生ずるワーク落下事故を未然に防止することができる。

また、検知手段として、金属体である構成部品の接近または退去を磁束密度の変化により検知して、これを電圧に変換して出力する、非接触型の金属センサを用いることにより、該構成部品の移動、ひいては吊りクランプとしての作動に支障を来すことなく、無負荷状態から負荷状態への移行を的確に検知することができる。

また、記憶手段に、総累計クランプ動作回数を記憶する累計カウント記録部と、月毎のクランプ動作回数を記憶する複数の月別カウント記録部とを設け、検知手段が該構成部品の移動を検知するごとに累計カウント記録部及び当該月の月別カウント記録部にそれぞれ記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させるように構成することにより、総累計クランプ動作回数だけでなく、月毎の累計クランプ動作回数をも記憶して表示可能である。ワークを掴む主部品である旋回顎、カム、押さえ金、クサビなどは数ヶ月で部品交換の必要が生ずるので、１ヶ月単位での動作回数履歴を知ることにより、点検作業のミスをなくし、安全作業により貢献することができる。

図１は、特に平鋼板や型鋼のワークの垂直面部分をその両側からクランプする縦吊用クランプ１０を示す。このクランプ１０は、各々下方に延長する脚部１２および１３の間に略逆Ｕ字形の開口１４を備えた一対のクランプ本体１１，１１がスペーサ部材１５により所定間隔隔てられて設けられ、これら本体１１，１１の外側面にはそれぞれ補強板１６，１６が溶接固定される。これら補強板１６，１６の下方には、本体１１，１１の下方に形成された開口１４よりも若干大きな幅寸法を有する略同形状の開口１７，１７が形成される。スペーサ部材１５の下端は脚部１１から開口１４，１７（以下、これら開口を総称してワーク挿入口１８と言う）内に若干突出しており、この突出面に、後述するカム２０と協働してワークＷを挟持して吊り上げるための旋回顎１９が回動自在に取り付けられる。

本体１１，１１の各内面上部には鉛直方向に延長する縦溝２１が形成され、これら縦溝間に吊環ピン２２が上下移動可能に架け渡される。吊環ピン２２は、公知の吊環２３の下端部を貫通すると共に、本体１１，１１の間において吊環２３の両側に配置される一対のリンクアーム２４，２４の上端部を貫通している。すなわち吊環２３とリンクアーム２４は吊環ピン２２により互いに回動可能に連結され、吊環２３を介した吊り上げ・吊り下ろし操作に伴って吊環ピン２２が縦溝２１内を上下移動すると、リンクアーム２４も移動する。図１には吊環ピン２２が縦溝２１内の下方位置にある状態が示されている。

本体１１においてワーク挿入口１８の左側（図１において）下方部にはカムピン２５が横架固着され、このカムピン２５を中心として回動可能なカム２０が設けられる。カム２０はリンクピン２６を介してリンクアーム２４と互いに回動可能に連結されている。このリンクピン２６による連結構成により、上記したリンクアーム２４の移動に伴ってカム２０がカムピン２５の回りを回転する。吊環ピン２２が縦溝２１内の下方位置にあるときのカム２０の回転位置は図１に示す通りであり、このときカム２０はワーク挿入口１８に向けて実質的に突出することなく本体１１の内部に収容されている。すなわち、このときクランプ１０は開放状態ないし無負荷状態にある。

このクランプ１０にはラッチ式ロック装置２７が設けられており、本体１１に対して軸３１を中心として回動可能に連結されたロックアーム２８と、カム２０との間に架けられたロックスプリング２９のバネ力を利用して、ワークＷの質量がクランプ１０に作用していない状態において、ワークＷに初期締付力を与える。図１ではロックスプリング２９の張力が作用しておらず、ロック開放状態となっている。ワーク挿入口１８にワークＷを挿入した後、操作リング３０を介してロックアーム２８を持ち上げ、軸３１を中心として図において時計方向に回転させて図２の状態とすると、ロックスプリング２９の張力がカム２０に伝達されてカム２０をカムピン２５を軸として図において時計方向に回転させ、ワークＷに対して初期締付力を与えてワークＷを旋回顎１９との間で圧接挟持する。

クランプ１０が無負荷状態（図１）から負荷状態（図２）に移行する都度、リンクアーム２４は上方に移動するので、このリンクアーム２４の移動を検知してカウントすることにより、クランプ１０の動作回数を把握することができる。そこで、この実施例では、かかるリンクアーム２４の移動を検知するセンサを含む履歴表示装置３２をクランプ１０内に組み込んでいる。

この履歴表示装置３２は、図３に示すように、非接触型金属センサ３３と、Ａ／Ｄコンバータ３４と、中央処理装置（ＣＰＵ）３５と、たとえば６桁のデジタル表示部を備えたＬＣＤ３６と、操作スイッチ３７，３８と、たとえばボタン型リチウム電池などからなるバッテリ３９と、メモリ（ＲＯＭ）４０と、カレンダ４１とを有して構成されている。これら履歴表示装置３２の構成部品はすべてケーシング４２に収容され、シリコン接着シール材などを用いてクランプ１０の一対の本体１１，１１間に固定されている。ＲＯＭ４０は、１個の累積カウント記憶部４００と、たとえば１２個の月別カウント記憶部４０１とを備えている（図４）。

非接触型金属センサ３３は、クランプ１０が無負荷状態（図１）にあるときのリンクアーム２４からは外れた位置にあるがクランプ１０が負荷状態（図２）にあるときのリンクアーム２４の直下位置に設けられており、金属体であるリンクアーム２４の接近（クランプが負荷状態に移行したこと）を磁束密度変化によって検知し、これを電圧に変換して出力する。すなわち、センサ３３の発振回路に接続されたコイルの周辺に発生する磁場が金属（リンクアーム２４）によって遮断されると、コイルのインダクタンス量が変化し、その結果、発振回路の発振の振幅が変化（減少）する（図５参照）。これによってリンクアーム２４がクランプ無負荷状態のときの位置（図１）からクランプ負荷状態のときの位置（図２）に移動したこと、言い換えればクランプ１０が使用されていることを検知する。

Ａ／Ｄコンバータ３４は、金属センサ３３からの出力振幅値をデジタル変換してＣＰＵ３５に入力する。Ａ／Ｄコンバータの特性として、その入力値（金属センサ３３の出力値）が一定であっても出力値が微妙に振れてしまうため、この振れを取り除くため、ＣＰＵ３５は、所定周期で過去ｎ回のＡ／Ｄコンバータ出力をサンプリングしてその平均値を採るようにすることが好ましい。

ＣＰＵ３５は、入力値Ｖ（金属センサ３３からの出力値をＡ／Ｄコンバータ３４によりデジタル化し且つ上記サンプリング処理で平均化した値、以下同じ）を解析することにより、リンクアーム２４がクランプ負荷状態のときの位置（図２）に移動したことを判定する。具体的には、一定時間（△Ｔ）内に入力値Ｖが一定値（△Ｖ）以上の上昇があったときに、リンクアーム２４が負荷状態に移行し、クランプ動作があったものと判定する。これは、入力値Ｖは金属センサ３３による金属検知によって金属が接近すると大きな値、離れると小さな値となるが、金属センサ３３の出力は外気温の影響を受け、外気温が高いときには相対的に低い出力値、外気温が低いときには相対的に高い出力値となるため、このような外気温の影響を排除するために、一定以上の傾きで入力値が変化した場合のみ、クランプ状態変化があったものと判定する。たとえば、入力値Ｖが図６のように変化している場合において、△Ｔ＝横３目盛の間に縦２目盛以上の△Ｖがあったときに上記クランプ状態変化があったものと判定するように設定した場合、Ａ区間は一定以上の傾きに達していないので温度変化（温度低下）による影響と判断し、Ｂ区間は一定以上の傾きを示しているのでこの時点で金属が接近したものと判断し、Ｃ区間は一定以上の傾きに達していないので温度変化（温度上昇）による影響と判断し、Ｄ区間は一定以上の傾きを示しているのでこの時点で金属が離れたものと判断する。この実施例では、リンクアーム２４が近づいたことを検知してクランプ負荷状態を判定するので、Ｂ区間に見られるような一定以上の傾きの△Ｖ（増加）があったときに、クランプ負荷状態に移行したものと判定して、後述のようにして総累計カウント数及び月毎の累計カウント数をそれぞれ＋１する処理を行う。

以下、この履歴表示装置３２の用法及び作用について説明する。バッテリ３９を入れ、必要な初期操作（カウンタクリア、カレンダ設定など）を行うことにより、履歴表示装置３２が作動可能にスタンバイする。

前述のようにしてＣＰＵ３５がリンクアーム２４の接近、すなわちクランプ１０が無負荷状態（図１）から負荷状態（図２）に移行したこと、さらに言い換えればクランプ１０が使用されていると判定したとき、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ４０の累計カウント記憶部４００に記憶されているカウント数Ｎｔを読み出し、これに１を加算して、累計カウント記憶部４００に加算後の総累計カウント数「Ｎｔ＋１」として更新記憶する。同時に、ＣＰＵは、ＲＯＭ４０の月別カウント記憶部４０１（４０１−１）に記憶されている月別累計カウント数Ｎｍを読み出し、これに１を加算して、月別カウント記憶部４０１−１に加算後の月別累計カウント数「Ｎｍ＋１」として更新記憶する。また、加算後の総累計カウント数「Ｎｔ＋１」及び月別累計カウント数「Ｎｍ＋１」をＬＣＤ３６に表示する。具体的な表示形態は任意であるが、たとえば、総累計カウント数「Ｎｔ＋１」を所定時間（たとえば１５秒間）表示した後、月別累計カウント数「Ｎｍ＋１」を所定時間（たとえば１５秒間）表示した後、表示が消えるようにする。

以上の処理を、クランプ動作を検知する都度行う。月別カウント数の処理についてはカレンダ４１を参照し、月が変わって最初のクランプ動作を検知した場合には、別の月別カウント記憶部４０１（４０１−２）にカウント数“１”を記憶し、以下、同じ月内にクランプ動作を検知する都度、上記と同様にして総累計カウント記憶部４００の更新記憶及び当該月別カウント記憶部４０１−２の更新記憶を行い、且つ、これらをＬＣＤ３６に表示させる処理を行う。履歴表示装置３２の始動後１３ヶ月目に入ったときは、最も古い月（１２ヶ月前）のクランプ動作回数を記憶していた月別カウント記憶部のカウントをリセットして、当該月別カウント記憶部を１３ヶ月目のクランプ動作回数記憶部として使用する。以下、順次最も古い月別カウント記憶部をリセットして最新の月別カウント記憶部として使用することにより、ＲＯＭ４０の月別カウント記憶部４０１には当月から１１ヶ月前まで計１２ヶ月分のクランプ動作回数が月毎に記憶される。

累積カウント記憶部４００に記憶されている現時点の総累計カウント数、及び、月別カウント記憶部４０１（４０１−１〜４０１−１２）に記憶されている月毎の累計カウント数は、クランプ動作を検知した都度ＬＣＤ３６に表示される他、スイッチ３７，３８の操作によりいつでも読み出してＬＣＤ３６に表示することができる。一例として、ＣＰＵ３５は、スイッチ３７を押すごとに総累計カウント数→当月の月別累計カウント数→１１ヶ月前の月別累計カウント数→１０ヶ月前の月別累計カウント数→・・・→２ヶ月前の月別累計カウント数→１ヶ月前の月別累計カウント数→総累計カウント数→・・・のように表示が切り替わり、スイッチ３８を押すごとに総累計カウント数→当月の月別累計カウント数→１ヶ月前の月別累計カウント数→２ヶ月前の月別累計カウント数→・・・→１０ヶ月前の月別累計カウント数→１１ヶ月前の月別累計カウント数→総累計カウント数→・・・のように表示が切り替わるように、ＬＣＤ３６の表示を切り替え制御する。

なお、ＬＣＤ３６の表示をクランプ１０の操作者が容易に確認することができるように、該ＬＣＤ３６の位置に対応して、クランプ本体１１には表示窓（符号なし）が設けられている。また、操作スイッチ３７，３８もクランプ本体１１の外側から容易に操作可能とされている。

図７は、特に平鋼板や型鋼のワークの垂直面部分をその両側からクランプする縦吊用無傷クランプ５０を示す。このクランプ５０は、各々下方に延長する脚部５２および５３の間にスロット状のワーク挿入口５４を備えた一対のクランプ本体５１，５１が所定間隔隔てられて設けられている。クランプ本体５１，５１間には、吊環５５、Ｌリンク５６、押さえリンク５７、ストッパーカム５８、ストッパーカムガイド５９、押さえ金６０、クランクカム６１、スプリングロッド６２、クサビ６３、クサビ押込用スプリングガイド６４、ラック板６５などが設けられている。

Ｌリンク５６は吊環ピン６６によって吊環５５の下端に連結されており、吊環５５を介して行われる吊り上げ・吊り下ろし操作に伴って、本体５１，５１間に架け渡されたボルト６７を中心として回転する。また、Ｌリンク５６は、押さえリンク５７の上端に形成された長穴６８内を移動可能なピン６９を介して押さえリンク５７に連結されている。押さえリンク５７は、脚部５２において本体５１，５１間に架け渡されたカムピン７０を中心として回転可能である。押さえリンク５７には押さえ金６０がピン７１によって回動自在に枢支されている。以上の連結構成を介して、吊環５５が図７の状態から本体５１に対して相対的に上昇すると、Ｌリンク５６がボルト６７の回りを時計方向（図７及び図８において、以下同じ）に若干回転し、これに伴って押さえリンク５７がカムピン７０の回りを反時計方向に若干回転するので、押さえリンク５７にピン７１で枢支されている押さえ金６０が脚部５２からワーク挿入口５４内に突入する方向に移動しようとする。

クランクカム６１は、クサビ押込用ハンドル７６の操作により、本体５１，５１間に架け渡されたボルト７２を中心として回転可能である。クランクカム６１はボルト７２を挟んで２つの係合凹部７３，７４を有しており、図７に示すクランプ無負荷状態では一方の係合凹部７３に係合ピン７５が係合し、図８に示すクランプ負荷状態では他方の係合凹部７４に係合ピン７５が係合している。クランクカム６１はスプリングロッド６２を介してクサビ６３と連結され、常にボルト７２を中心として反時計方向に回転するように付勢されている。クサビ６３は、本体５１，５１間に固定されているラック板６５とラック係合しつつ、ラック板６５のラック面に沿って平行移動可能である。これを許容するため、ラック板６５にはスプリング７７が設けられている。

この無傷クランプ５０の作用について説明すると、図７に示す無負荷状態にあるときは、クランクカム６１の係合凹部７３に係合ピン７５が係合しているため、スプリングロッド６２によるバネ付勢を受けてもボルト７２の回りを反時計方向に回転することがなく、同位置に保持される。したがって、クサビ６３は、ワーク挿入口５４に向けて突出することなく、図７に示す位置を維持する。

このクランプ無負荷状態においてワークＷをワーク挿入口５４に挿入し、クサビ押込用ハンドル７６を時計方向に回転すると、係合ピン７５と係合凹部７３との係合が解除され、クランクカム６１の時計方向回転につれてクサビ６３がラック板６５に沿って平行移動し、脚部５３からワーク挿入口５４内に突入する方向に移動して、ついにはワークＷの脚部５３側の側面に当接する。クサビ押込用ハンドル７６を半回転するだけでクサビ６３を図７から図８に移動させて、ワークＷに押し当てることができる。クサビ６３がワークＷに当たると、スプリング７７が縮小し、ラック板６５のラック面と係合する。なお、図８では係合ピン７５が係合凹部７４の奥に収容されているが、これはワークＷの厚さが許容範囲内の最小値であるときの位置であり、より厚いワークＷがワーク挿入口５４に挿入された場合は、係合ピン７５が係合凹部７４の奥にまで到達しない位置でワークＷの脚部５３側の側面に当接した状態が得られる。

このようにしてクサビ６３をワークＷの脚部５３側の側面に当接した状態とした後、吊環５５を吊り上げると、前述したように、押さえ金６０が脚部５２からワーク挿入口５４内に突入する方向に移動して、ワークＷの脚部５２側の側面に圧接し、負荷に応じた締め付け力でワークＷを押さえ金６０とクサビ６３との間で圧接挟持し、吊り上げを可能にする。このクランプによれば、通常の吊り上げ作業においては、ワークＷが押さえ金６０とクサビ６３とに面接触して挟持されるため、カム歯との係合による傷が付かない無傷クランプとして機能する。

しかしながら、ワークＷの側面に油や水などが付着して摩擦係数が低下しているような場合において滑落を防止するための安全手段として、ワークＷがずれ落ちたときに自動的にストッパーカム５８を脚部５２からワーク挿入口５４内に突出させるようにしている。すなわち、本体５１に対してピン７８で枢支され且つ反時計方向に回転付勢されているストッパーカムガイド５９は、クランプ無負荷状態（図７）のときは本体脚部５２内に埋没した退避位置にあるが、クランプ負荷状態（図８）のときはハンドル７９を図において時計方向に操作することにより脚部５２からワーク挿入口５４内に突入して、ワークＷの脚部５２側の側面に当接する。そして、ワークＷがずり落ちてストッパーカムガイド５９の先端がワークＷの脚部５２側の側面から外れると、ストッパーカムガイド５９がバネ力によって反時計方向に回転するので、これに伴ってストッパーカム５８も同方向に回転して、ワークＷの脚部５２側の側面に食い込み、滑落を防止する。

クランプ５０が無負荷状態（図７）から負荷状態（図８）に移行する都度、クランクカム６１は時計方向に回転するので、このクランクカム６１の位置変化を検知してカウントすることにより、クランプ５０の動作回数を把握することができる。そこで、この実施例では、かかるクランクカム６１の移動を検知するセンサ８１を含む履歴表示装置８０をクランプ５０内に組み込んでいる。

この履歴表示装置８０の構成、操作、作用及び動作は実施例１におけるクランプ１０に組み込んだ履歴表示装置３２と実質的に同一であって良いが、先述の履歴表示装置３２ではセンサ３３がクランプ無負荷状態では離れた位置にあるリンクアーム２４が近接したことを検知してクランプ負荷状態を判定するのに対して、この実施形態における履歴表示装置８０は、クランプ無負荷状態において近接した位置にあるクランクカム６１が離れたことを検知してクランプ負荷状態を判定する。したがって、図６の例で言えば、Ｄ区間に見られるような一定以上の傾きの△Ｖ（減少）があったときに、クランプ負荷状態に移行したものと判定して、前述のようにして総累計カウント数及び月毎の累計カウント数をそれぞれ＋１する処理を行う。

本発明による履歴表示装置が組み込まれた縦吊り用クランプの無負荷状態図である。 このクランプの負荷状態図である。 この履歴表示装置の概略構成図である。 この履歴表示装置におけるＲＯＭの概念的構成図である。 この履歴表示装置における金属センサによる金属検知動作の原理を説明する図である。 この履歴表示装置における金属センサの出力値変化とＣＰＵによる判定との関係を示すグラフである。 本発明による履歴表示装置が組み込まれた縦吊り用無傷クランプの無負荷状態図である。 このクランプの負荷状態図である。

符号の説明

１０ 縦吊り用クランプ
１１ 本体
１８ ワーク挿入口
１９ 旋回顎
２０ カム
２３ 吊環
２４ リンクアーム
３２ 履歴表示装置
３３ 金属センサ（検知手段）
３４ Ａ／Ｄコンバータ
３５ ＣＰＵ（制御手段）
３６ ＬＣＤ（表示手段）
３７，３８ 操作スイッチ
３９ バッテリ
４０ ＲＯＭ（記憶手段）
４００ 累計カウント記憶部
４０１（４０１−１〜４０１−１２）月別カウント記憶部
４１ カレンダ

Claims (7)

1. クランプ本体のワーク挿入口に挿入されたワークを、該ワーク挿入口の一側に突出する第一の把持部材と他側に突出する第二の把持部材との間で掴んで吊り上げるように構成された吊りクランプにおいて、その少なくとも一の構成部品が該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段と、検知手段が該構成部品の移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させる制御手段と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段と、を有してなることを特徴とする吊りクランプの履歴表示装置。
2. 検知手段は、吊りクランプの無負荷状態では離れた位置にある前記構成部品が負荷状態となったときに接近したことを検知するか、または、吊りクランプの無負荷状態では接近した位置にある前記構成部品が負荷状態となったときに離れたことを検知するものであることを特徴とする、請求項１記載の吊りクランプの履歴表示装置。
3. 検知手段は、金属体である前記構成部品の接近または退去を磁束密度の変化により検知して、これを電圧に変換して出力する、非接触型の金属センサよりなることを特徴とする、請求項１または２記載の吊りクランプの履歴表示装置。
4. 記憶手段は、総累計クランプ動作回数を記憶する累計カウント記録部と、月毎のクランプ動作回数を記憶する複数の月別カウント記録部とを備え、制御手段は、検知手段が該構成部品の移動を検知するごとに累計カウント記録部及び当該月の月別カウント記録部にそれぞれ記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか記載の吊りクランプの履歴表示装置。
5. 制御手段は、検知手段が該構成部品の移動を検知したときに更新された後の累計クランプ動作回数を表示手段に自動的に表示させると共に、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数をスイッチ操作により随時表示手段に表示させるよう表示手段を制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか記載の吊りクランプの履歴表示装置。
6. ワーク挿入口を備えたクランプ本体と、ワーク挿入口の一側に突出して設けられる旋回顎と、ワーク挿入口の他側に突出可能なカムと、吊環と、吊環がクランプ本体に対して相対的に上昇したときにカムをワーク挿入口に突出させるよう吊環とカムとを連結するリンクアームとを有する吊りクランプにおいて、リンクアームが該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段と、検知手段がリンクアームの移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させるカウンタ手段と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段と、を有してなることを特徴とする吊りクランプの履歴表示装置。
7. ワーク挿入口を備えたクランプ本体と、吊環と、吊環がクランプ本体に対して相対的に上昇したときにワーク挿入口に一側から突出するように設けられる押さえ金と、クランクカムと、クランクカムがハンドル操作により回転したときにワーク挿入口に他側から突出するように設けられるクサビとを有する吊りクランプにおいて、クランクカムが該吊りクランプの無負荷状態のときの位置から負荷状態のときの位置に回転移動したことを検知する検知手段と、クランプの動作回数を記憶する記憶手段と、検知手段がクランクカムの回転移動を検知するごとに記憶手段に記憶されているクランプ動作回数を＋１して更新記憶させるカウンタ手段と、記憶手段に記憶されている累計クランプ動作回数を表示する表示手段と、を有してなることを特徴とする吊りクランプの履歴表示装置。

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