JP2006342841A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 入力側ディスクを入力軸に支持するボールスプラインのディスク側係止溝にディスク側係止環を装着する際に、入力軸の小径部側への入力側ディスクの軸方向移動量を規制しなくてもボールの脱落を防止する構造とし、ディスク側係止環の装着作業の簡便化を図る。
【解決手段】 ローディングカム装置９、皿ばね４２および入力側ディスク２Ｂを上方に移動し、入力側ディスク２Ｂのディスク側係止溝４９を入力軸１の小径部５１に整合させたときに、自由長の状態となっている皿ばね４２の上端部４２ａが、内径側および外径側ボールスプライン溝４６、４７同士の間に挿入されている複数個のボール４８のうち最下端のボールを支持する。また、最下端のボールの近傍に設けられている隙間Ｅは、ボールの直径Ｂｄ×（（√３）／２）より小さな隙間となっているので、この隙間Ｅから最下端のボールが外部に脱落するおそれがない。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

自動車用変速機として、図５および図６に略示する様なトロイダル型無段変速機が使用されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。

これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に枢軸５、５を設けている。また、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させることにより、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、入力側および出力側ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、内側面２ａ、４ａに当接させている。

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム装置９が設けられ、このローディングカム装置９によって、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。ローディングカム装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。カム板１０の片側面（図５、６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、前記入力側ディスク２の外側面（図５，６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、複数個のローラ１２、１２を、前記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。

上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧する。この結果、入力側ディスク２が、複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合、先ず、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、各枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが、図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接するように、これら各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５、図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。

ところで、図７は、入力軸１の外周にボールスプラインを介して入力側ディスク２が支持されている状態を示す図である（例えば、特許文献１参照）。
入力側ディスク２を入力軸１に支持するボールスプライン４０は、入力側ディスク２の内周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、入力軸１の中間部外周面に形成した外径側ボールスプライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、４７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４８、４８とを備えている。
また、入力側ディスク２と、この入力側ディスク２と対向する出力側ディスク４（図７では図示せず）との間の入力軸１の外周には、小径部５１が全周に亙って形成されている。

また、入力側ディスク２の内周面で、この入力側ディスク２の内側面２ａ寄り（図７の左寄り）部分にはディスク側係止溝４９が、入力側ディスク２の内周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６を直角方向に横切る状態で、全周に亙って形成されている。このディスク側係止溝４９に、ディスク側係止環５０が装着されている。

また、小径部５１に対して外径側ボールスプライン溝４７の反対側端部には、シャフト側係止溝５２が、入力軸１の外周面に形成した外径側ボールスプライン溝４７を直角方向に横切る状態で、全周に亙って形成されている。そして、このシャフト側係止溝５２に、シャフト側係止環５３が装着されている。そして、このシャフト側係止環５３がシャフト側係止溝５２に装着されることで、複数のボール４８、４８が、入力側ディスク２の外側面側に抜け出ることを防止する。

ところで、入力軸１の外周に入力側ディスク２を組み立てる際には、入力軸１に設けたシャフト側係止溝５２に、予めシャフト側係止環５３を装着しておく。この状態でシャフト側係止環５１の外周縁は、入力軸１の外周面から突出しない。次いで、入力軸１に、ローディングカム装置９の構成各部材、入力側ディスク２を外嵌する。この際、この入力側ディスク２には、まだディスク側係止環５０を装着しない。そして、入力軸１に入力側ディスク２を外嵌し、内径側および外径側ボールスプライン溝４６、４７同士を整合させた状態で、これら両ボールスプライン溝４６、４７同士の間に複数個のボール４８、４８を挿入する。
そして、入力側ディスク２を小径部５１側に軸方向に移動し、ディスク側係止溝４９と小径部５１とを整合させた状態で、この小径部５１を通じてディスク側係止溝４９にディスク側係止環５０を装着する。

特開平１１−０５１１３５号公報

しかしながら、ディスク側係止溝４９と小径部５１とを整合させるために入力側ディスク２を小径部５１側の軸方向に移動する際には、入力側ディスク２の内径側の外側面７０とシャフト側係止溝５２に装着したシャフト側係止環５３との間に、ボール４８の直径よりも大きな隙間が生じると、内径側および外径側ボールスプライン溝４６、４７同士の間に挿入しているボール４８が外部に脱落してしまうおそれがある。

このため、ディスク側係止溝４９にディスク側係止環５０を装着する際には、ボール４８が外部に脱落しないように、入力側ディスク２の小径部５１側への軸方向移動量を規制する必要があり、ディスク側係止環５０を装着する作業が面倒でトロイダル型無段変速機の製造コストを高くする原因となっている。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力側ディスクを入力軸に支持するボールスプラインのディスク側係止溝にディスク側係止環を装着する際に、入力軸の小径部側への入力側ディスクの軸方向移動量を規制しなくてもボールの脱落を防止する構造とし、ディスク側係止環の装着作業の簡便化を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、この入力軸の中間部周囲にボールスプラインを介して支持することにより、前記入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期した回転を自在とした入力側ディスクと、この入力側ディスクと内側面同士を対向させた状態で前記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する相対回転を自在として支持した出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスク同士の間の前記入力軸に設けた小径部と、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、前記入力軸の一部と前記入力側ディスクとの間に設けられ、この入力側ディスクを前記出力側ディスクに向け押圧しつつこの入力側ディスクを回転駆動するローディングカム装置と、このローディングカム装置を構成するローディングカムおよびこれに対向する前記入力側ディスクの外側面の間に、トロイダル無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重の作用方向に関して前記ローディングカムと並列に設けられ、前記出力側ディスクに向けて弾性的に押圧する予圧ばねとを備え、前記ボールスプラインは、前記入力側ディスクの内周面に形成した内径側ボールスプライン溝と、前記入力軸の中間部外周面に形成した外径側ボールスプライン溝と、これら内径側および外径側ボールスプライン溝同士の間に転動自在に設けられた複数個のボールと、前記入力側ディスクの内周面の内側面寄り部分に形成された係止溝と、この係止溝に係止して前記複数個のボールが前記入力側ディスクの内側面側に変位するのを制限する係止環とを備えてなるトロイダル型無段変速機において、
前記ローディングカム装置、前記予圧ばねおよび前記入力側ディスクを、前記入力軸の前記小径部側に向けて一体的に移動し、前記入力側ディスクに形成した前記係止溝を前記小径部に整合させることで、前記小径部を通じて前記係止環を前記係止溝に装着可能とし、
前記小径部側に移動した前記予圧ばねが、前記内径側および外径側ボールスプライン溝同士の間に設けられている複数個のボールを前記入力側ディスクの外側面側から支持するとともに、前記入力側ディスクの外側面と前記ボールを支持する前記予圧ばねの支持位置との間に設けられている隙間を前記ボールの直径×（（√３）／２）より小さな値に設定したことを特徴とする。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ローディングカム装置、予圧ばねおよび入力側ディスクを入力軸の小径部側に向けて一体的に移動し、入力側ディスクに形成したボールスプラインの係止溝を入力軸の小径部に整合させると、予圧ばねが、ボールスプラインの内径側および外径側ボールスプライン溝同士の間に設けられている複数個のボールを入力側ディスクの外側面側から支持するとともに、入力側ディスクの外側面と、ボールを支持する予圧ばねの支持位置との間に設けられている隙間をボールの直径×（（√３）／２）より小さな値に設定しているので、入力軸の小径部側への入力側ディスクの軸方向移動量を規制しなくても、ボールスプラインのボールの脱落を防止する構造とし、ディスク側係止環の装着作業の簡便化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機を示している。

このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、ケーシング（図示せず）の内側に入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周に、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力側ディスク４，４とが取り付けられている。

入力軸１の中間部の外周には出力歯車２１が回転自在に支持されている。この出力歯車２１の中心部に設けられた円筒状のスリーブ部３５に、出力側ディスク４，４がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、ローディングカム装置９および図中左側に位置する入力側ディスク２Ｂを介して、駆動軸（図示せず）から回転が伝達されるようになっている。また、出力歯車２１は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁４３を介してケーシング内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線を中心に回転できる一方で、軸線方向の変位が阻止されている。

ローディングカム装置９は、駆動軸から回転が伝達されるカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持されている複数個のローラ１２、１２とから構成されており、複数のローラ１２、１２は、カム板１０の外周側に円周方向に亙って凹凸面として設けたカム面１３と、入力側ディスク２Ｂの外径側の外側面の円周方向に亙って凹凸面として設けたカム面１４との間で挟持されている。

出力側ディスク４，４は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受１６，１６によって、入力軸１の軸線を中心に回転自在に支持されている。
また、図中左側の入力側ディスク２Ｂは、入力軸１にボールスプライン４０を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２Ａは、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１と共に回転するようになっている。

また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ａと出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの間には、パワーローラ８が回転自在に挟持されている（図５、図６参照）。
入力軸１の一端部（図１の右端部）にスプライン結合により連結されている右側の入力側ディスク２Ａは、ローディングナット３８によりこの入力側ディスク２Ａの外側面が抑え付けられている。これによって、右側の入力側ディスク２Ａの入力軸１に対する軸線方向の変位が実質的に阻止されている。

一方、入力軸１の左側の端部に一体に形成した外向フランジ状の鍔部１ａの片側面には、アンギュラ型の内輪軌道６２が形成されている。
この内輪軌道６２と、外輪６３の内周面に形成したアンギュラ型の外輪軌道６４との間に複数個の玉６５、６５を配置してアンギュラ型の玉軸受６６を構成している。
外輪６３は、円筒部６７と、この円筒部６７の左側の端部で一体形成した外向鍔部５３ａとを備えている。そして、ローディングカム装置９のカム板１０の直径方向中間部に設けた円筒部５６の内周面が、円筒部６７の外周面にがたつきなく、且つ軸方向に変位自在に外嵌されているとともに、外向鍔部５３ａとカム板１０の中間部外側面との間に、皿ばね５７が配置されている。

また、外輪６３の内径寄り部分と入力側ディスク２Ｂとの間に、スラストニードル軸受５５と、予圧ばねとしての皿ばね４２とが、外輪６３の側から順番に、軸方向に互いに直列に配置されている。
皿ばね４２は、入力軸１の外周に配置され、入力側ディスク２Ｂの内径側の外側面７０とスラストニードル軸受５５との間で挟み込まれており、自身の撓みにより入力側ディスク２Ｂとローディングカム装置９とを互いに離隔させつつ、入力側ディスク２Ｂを入力側ディスク２Ａに向け弾性的に押圧する。
ここで、図３に示すように、皿ばね４２の外径寸法Ａは、ローディングカム装置９のカム板１０の内径部１０ｂの内径寸法Ｂより大きな寸法に設定されている（Ａ＞Ｂ）。

また、ローディングカム装置９側の入力側ディスク２Ｂを支持するボールスプライン４０は、図２にも示すように、入力側ディスク２Bの内周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、入力軸１の中間部外周面に形成した外径側ボールスプライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、４７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４８、４８とを備えている。
また、入力側ディスク２Ｂと、この入力側ディスク２Ｂと対向する出力側ディスク４との間の入力軸１の外周部分には、小径部５１が全周に亙って形成されている。

入力側ディスク２Ｂの内周面で、この入力側ディスク２Ｂの内側面２ａ寄り（図２の右寄り）部分にはディスク側係止溝４９が形成されている。このディスク側係止溝４９に、ディスク側係止環５０が装着されている。ディスク側係止環５０は、ステンレスのばね鋼、耐油性および耐熱性を有する合成樹脂等の弾性材により、欠円環状に形成されており、自由状態で直径を広げる方向の弾力を付与している。

また、小径部５１に対して外径側ボールスプライン溝４７の反対側端部には、シャフト側係止溝５２が形成されている。そして、このシャフト側係止溝５２に、シャフト側係止環５３が装着されている。シャフト側係止環５３は、ディスク側係止環５０とは逆に、自由状態で外径を縮める方向の弾力を有する。このシャフト側係止環５３がシャフト側係止溝５２に装着されることで、前記複数のボール４８、４８が、入力側ディスク２Ｂの内径側の外側面７０側に抜け出ることを防止する。

次に、ディスク側係止溝４９にディスク側係止環５０を装着するまでの作業手順について、図３を参照しながら説明する。なお、この作業は、入力側ディスク２Ｂの内側面２ａが上方を向くように行なう方が、重力が各部材を落ち着かせる方向に作用するので好ましい。したがって、入力軸１を鉛直方向に向け、各部材を入力軸１に対して上方から配置する手順について説明する。

先ず、入力軸１に設けたシャフト側係止溝５２に、予めシャフト側係止環５３を装着しておく。この状態でシャフト側係止環５３の外周縁は、入力軸１の外周面から突出しない。
次いで、入力軸１に、玉軸受６６、皿ばね５７、スラストニードル軸受５５、ローディングカム装置９、皿ばね４２の構成各部材を外嵌する。

次いで、入力軸１に入力側ディスク２Ｂを外嵌し、内径側および外径側ボールスプライン溝４６、４７同士を整合させた状態で、これら両ボールスプライン溝４６、４７同士の間に複数個のボール４８、４８を挿入する。
次いで、ローディングカム装置９、皿ばね４２および入力側ディスク２Ｂを上方に移動していき、入力側ディスク２Ｂのディスク側係止溝４９を入力軸１の小径部５１に整合させる。

このとき、カム板１０の上方に位置している皿ばね４２は、前述したように外径寸法Ａがカム板１０の内径部１０ｂの内径寸法Ｂより大きな寸法に設定されているので、カム板１０の内径側の内側面（図３では上方を向いている面）１０ａに当接しながら上方に移動していく。
この皿ばね４２は、軸方向の圧縮力が加わらず自由長の状態とされて配置されており、この皿ばね４２のばね上端４２ａは、内径側および外径側ボールスプライン溝４６、４７同士の間に挿入されている複数個のボール４８、４８のうち最も下端のボール４８を下側から支持しながら上方に移動していく。

ここで、本実施の形態では、入力側ディスク２Ｂの内径側の外側面（図３では下方を向いている面）７０とカム板１０の内径側の内側面１０ａとの軸方向の寸法をＣとし、自由長の状態となっている皿ばね４２の軸方向の最大寸法をＤとすると、
Ｃ ＞ Ｄ … （１）
の関係を有しており、入力側ディスク２Ｂの内径側の外側面７０と皿ばね４２のばね上端４２ａとの間には隙間Ｅ（＝Ｃ−Ｄ）が設けられている。

そして、この隙間Ｅは、ボール４８の直径Ｂｄに対して以下の関係を有している。
Ｅ ＜ Ｂｄ×（（√３）／２） … （２）
上記の（２）式から明らかなように、入力側ディスク２Ｂの内径側の外側面７０と皿ばね４２のばね上端４２ａとの間に設けた隙間Ｅは、ボール４８が通過できないボール４８の直径Ｂｄ×（（√３）／２）より小さな隙間に設定されている。

なお、ローディングカム装置９を持ち上げて、ローディングカム装置９、皿ばね４２および入力側ディスク２Ｂを上方に移動する際、図４に示すように、入力側ディスク２Ｂが皿ばね４２に持ち上げられて、Ｃ≦Ｄとなる場合もあり、この場合には、隙間Ｅ≦０となる。

このように、ローディングカム装置９、皿ばね４２および入力側ディスク２Ｂを上方に移動し、入力側ディスク２Ｂのディスク側係止溝４９を入力軸１の小径部５１に整合させたときに、自由長の状態となっている皿ばね４２の上端部４２ａが、内径側および外径側ボールスプライン溝４６、４７同士の間に挿入されている複数個のボール４８、４８のうち最下端のボール４８を支持する。また、最下端のボール４８の近傍に設けられている隙間Ｅは、ボール４８の直径Ｂｄ×（（√３）／２）より小さな隙間となっているので、この隙間Ｅから最下端のボール４８が外部に脱落するおそれがない。

そして、皿ばね４２が最下端のボール４８を支持し、且つ最下端のボール４８の近傍に設けた隙間Ｅをボール４８の直径Ｂｄ×（（√３）／２）より小さな隙間に設定してボール４８が外部へ脱落するのを防止した状態で、小径部５１に整合したディスク側係止溝４９にディスク側係止環５０を装着する。

したがって、本実施の形態は、ボールスプライン４０のディスク側係止溝４９にディスク側係止環５０を装着するために、ローディングカム装置９とともに皿ばね４２および入力側ディスク２Ｂを入力軸１の小径部５１の位置まで上方に移動すると、カム板１０の上方に位置している皿ばね４２が外部への脱落を防止しながらボール４８を支持するので、小径部５１側への入力側ディスク２の移動量を規制せずに、ディスク側係止環５０の装着作業を簡単に行なうことができる。

なお、皿ばね４２が最下端のボール４８を支持するようにローディングカム装置９および入力側ディスク２Ｂを上方に移動する際には、ローディングカム装置９のローラ１２が、カム底にあることが必要であり、少なくともディスク側係止溝４９にディスク側係止環５０を装着するまでは、ローディングカム装置９および入力側ディスク２Ｂをクランプするなどし、ローラ１２の位置を規制することが好ましい。

本発明は、ダブルキャビティ式やシングルキャビティ式のハーフトロイダル型のほか、トラニオンを有しないフルトロイダル型などの様々な形態のトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施の形態に係るダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。 図１の要部を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る係止溝に係止環を装着するまでの作業手順を示す図である。 ローディングカム装置を持ち上げた状態の他の例を示す断面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本構成を、最大減速時の状態で示す側面図である。 同じく最大増速時の状態で示す側面図である。 従来のボールスプラインに係止溝および係止環を設けたトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
２Ａ，２Ｂ 入力側ディスク
２ａ 内側面
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
８ パワーローラ
９ ローディングカム装置
１０ カム板（ローディングカム）
４０ ボールスプライン
４２ 皿ばね（予圧ばね）
４６ 内径側ボールスプライン溝
４７ 外径側ボールスプライン溝
４８ ボール
４９ ディスク側係止溝（係止溝）
５０ ディスク側係止環（係止環）
５１ 小径部
５２ シャフト側係止溝
５３ シャフト側係止環
７０ 入力側ディスクの外側面
Ｂｄ ボールの直径
Ｅ 隙間

Claims (1)

1. 入力軸と、この入力軸の中間部周囲にボールスプラインを介して支持することにより、前記入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期した回転を自在とした入力側ディスクと、この入力側ディスクと内側面同士を対向させた状態で前記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する相対回転を自在として支持した出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスク同士の間の前記入力軸に設けた小径部と、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、前記入力軸の一部と前記入力側ディスクとの間に設けられ、この入力側ディスクを前記出力側ディスクに向け押圧しつつこの入力側ディスクを回転駆動するローディングカム装置と、このローディングカム装置を構成するローディングカムおよびこれに対向する前記入力側ディスクの外側面の間に、トロイダル無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重の作用方向に関して前記ローディングカムと並列に設けられ、前記出力側ディスクに向けて弾性的に押圧する予圧ばねとを備え、前記ボールスプラインは、前記入力側ディスクの内周面に形成した内径側ボールスプライン溝と、前記入力軸の中間部外周面に形成した外径側ボールスプライン溝と、これら内径側および外径側ボールスプライン溝同士の間に転動自在に設けられた複数個のボールと、前記入力側ディスクの内周面の内側面寄り部分に形成された係止溝と、この係止溝に係止して前記複数個のボールが前記入力側ディスクの内側面側に変位するのを制限する係止環とを備えてなるトロイダル型無段変速機において、
   前記ローディングカム装置、前記予圧ばねおよび前記入力側ディスクを、前記入力軸の前記小径部側に向けて一体的に移動し、前記入力側ディスクに形成した前記係止溝を前記小径部に整合させることで、前記小径部を通じて前記係止環を前記係止溝に装着可能とし、
   前記小径部側に移動した前記予圧ばねが、前記内径側および外径側ボールスプライン溝同士の間に設けられている複数個のボールを前記入力側ディスクの外側面側から支持するとともに、前記入力側ディスクの外側面と前記ボールを支持する前記予圧ばねの支持位置との間に設けられている隙間を前記ボールの直径×（（√３）／２）より小さな値に設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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