JP2006329654A - ケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルを、容易且つ迅速にセル内へ送給することができるようにすると共に、セル内の雰囲気が外部環境へ放出されることをが防止でき、しかも、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブルをセル内へ挿入し得るようにした信頼性の高いケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を提供する。
【解決手段】小物物品投入装置の投入弁６に接続されて内部をケーブル２１が挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体２９と、ケーブル挿入装置本体２９の外周側に装着されて内部にケーブル挿入装置本体２９内へ送給されるケーブル２１を収納し得られると共に、ケーブル挿入装置本体２９とは反対側のケーブル２１は、ゴム栓３２を通って外部へ延在されるようにした袋体３０と、ケーブル挿入装置本体２９のインリーク管３６に設けたフィルタ３８及びインリーク弁３５と、袋体３０に設けたフィルタ３１を備える。
【選択図】図１

Description

本発明はケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法に関する。

例えば、高レベル放射線を取り扱うプラントにおいては、高レベル放射線区域である処理区画に設置したガラス溶融炉のフランジと処理区画の側壁を貫通する配管の端部に形成したフランジとを、高レベル放射性廃液をガラス溶融炉へ供給するための連結管を介して接続するが、該連結管は使用により劣化するため、定期的に新たな連結管と交換する必要がある。そこで、この新たな連結管の製作のため、側壁を貫通する配管における端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジの夫々に計測用のターゲットを装着して、前記両フランジを処理区画内に設置した撮影装置により撮影し、得られた信号を画像処理して得られた画像データから個々の座標を算出して両フランジの相対的な位置関係を求め、この位置関係に基づき、前記両フランジに締結すべき連結管を形成することが提案されている。

而して、前記フランジ部を撮影するに際しては、処理区画であるセル内に予め設置されている撮影装置により撮影して得られた信号の授受を行なうことができるよう、セル区画外からケーブルを挿入する必要があり、このケーブルの挿入には、セル区画外からセル内へドライバやスパナ等の工具類等、或は機器の交換部品等の小物物品を投入するために設置した配管状の小物物品投入装置を使用することが行なわれている。而して、従来の小物物品投入装置は図１３〜図１５に示されている。

図中、１はガラス溶融炉等が設置されて人が立ち入ることのできない高レベル放射線環境下にあるセル、２はセル１外の人が立ち入ることのできる室、３はセル１内と室２とを仕切るコンクリート製の遮蔽壁である。遮蔽壁３には、小物物品投入装置４の金属製の投入管５が、室２からセル１側へ向けて下り傾斜となるよう、埋め込まれており、先端部はセル１内へ突出し、後端部は室２内に位置している。而して、投入管５は、側面形状が蛇行湾曲した略Ｓ字形状で、平面形状はセル１側先端部が若干右側へ曲折された形状となっている。

又、投入管５の室２側の端部には、玉形弁のような投入弁６が取付けられており、投入弁６の投入管５とは反対側の端部には、小物物品を投入するための投入用短管７が、投入用短管７の投入弁６側端部に設けたフランジ７ａ及び投入弁６の投入用短管７側端部に設けたフランジ６ａを介して接続されている。投入管５の傾斜角度は両側の緩い部分で約３０度、中間の部分は略垂直である。

投入用短管７の投入弁６接続側とは反対側の端部には、図１５に示すように、水平ピン８を介して開閉可能な蓋体９が枢支されており、蓋体９は、投入用短管７の投入弁６側とは反対側の端部に設けたフランジ７ｂに対し、蝶ボルト１０を介し締結することにより、密閉状態に閉止し得るようになっている。又、投入用短管７には、投入用短管７内にパージガスを供給するための管路１１が接続されており、管路１１は、当該管路１１の投入用短管７側とは反対側の端部に設けたフランジ１１ａ及び管路１２の管路１１側端部に設けたフランジ１２ａを介し、管路１２と接続し得るようになっている。

投入管５の側面形状を蛇行湾曲した略Ｓ字状にし、先端側を曲折させるのは、小物物品をセル１内に投入するために、蓋体９を開いた際に、セル１側から直進してくる放射線が投入管５の内周面に衝突することにより、投入管５により吸収されるようにし、これにより、放射線が外部である室２側へ漏洩しないようにするためである。又、蓋体９の他に投入弁６を設けるのは、小物物品を投入管５へ投入する際に、投入管５内と室２内、すなわち、セル１内と室２内が連通しないようにするためである。

なお、図１４中、１３はセル１内に設置されたマスタースレーブマニピュレータ（ＭＳＭ）、１４はマスタースレーブマニピュレータ１３の下方近傍に位置するようセル１内に設置された作業台、１５は小物物品投入時に投入用短管７の近傍で作業ができるよう、室２内に設置された小物投入用踊り場である。又、図１３中、１６は小物物品投入装置４からセル１へケーブルを挿入する作業を行なう場合に、小物物品投入装置４の室２内にある部分を包囲するよう設ける、汚染拡大防止のためのグリーンハウス、１７はグリーンハウス１６内に設置した、作業員が防護服の着替えを行なうための室である。

上記小物物品投入装置により、小物物品をセル１内に投入する場合には、グリーンハウス１６は設けられておらず、小物投入用踊り場１５は設けられている。又、投入弁６及び蓋体９は閉止されている。而して、小物物品をセル１内に投入する作業時には、先ず、蝶ボルト１０を緩めた上、蓋体９を開いて小物物品を投入用短管７に投入し、しかる後、蓋体９を閉止して蝶ボルト１０を締め、蓋体９を密閉状態にする。

蓋体９を密閉状態に閉止したら投入弁６を開く。そうすると、投入用短管７内に投入されている小物物品は、投入弁６から投入管５内を重力により滑落してセル１内に投入される。而して、セル１内に投入された小物物品の取扱いは、マスタースレーブマニピュレータ１３により、遠隔操作で行なう。

上記小物物品投入装置４では、蓋体９と投入弁６を設けて交互に開閉するようにしているため、セル１とセル１外の室２とは、直接連通することはなく、セル１内の雰囲気が室２に流出することはない。このように、蓋体９と投入弁６を設けて交互に開閉するようするのは以下のような理由による。すなわち、通常は室２よりもセル１側の負圧が強くなるように圧力調整されているため、セル１と室２とは、直接連通してもセル１内の雰囲気が室２側へ流出することはない。一方、瞬間的に停電した場合も含めて、停電時には直ちに非常用発電機が起動するが、瞬間的にはセル１内の負圧が破壊されてセル１内の雰囲気が室２側へ流出する虞がある。従って、斯かる事態が生じることを防止する必要があるためである。

一方、セル１内に設置した撮影装置に、小物物品投入装置４を利用して給電や信号の授受のためのケーブルを送給する場合には、図１３に示すように小物物品投入装置４の室２内に位置する部分を包囲するよう、室２内にグリーンハウス１６を設けると共に、グリーンハウス１６に隣接して作業員の防護服着替え用の室１７を設ける。このように、グリーンハウス１６や作業員の防護服着替え用の室１７を設けるのは、小物物品投入装置４を利用してケーブルをセル１内に送給する場合には、蓋体９及び投入弁６を同時に開く必要があり、セル１内と室２が直接連通し、セル１から投入管５を通って、セル１内の雰囲気が室２側へ漏洩する虞があるためである。

而して、ケーブルをセル１内に送給する場合には、作業員は室１７において防護服に着替えて、グリーンハウス１６へ入り、投入弁６及び蓋体９を開けたうえ、グリーンハウス１６に予め収納されたケーブルを手に持ち、その先端からケーブルを投入用短管７、投入弁６、投入管５を挿通させてセル１内に送り込む。又、ケーブルの先端がセル１内に送り込まれたら、作業員とマスタースレーブマニピュレータ１３との協働作業によりケーブルを引っ張ってセル１内に取り込み、その先端部のコネクタを撮影装置のコネクタに連結する。ケーブルの室２側端部は、グリーンハウス１６を通って、例えば室２内のパソコンに接続されている。ケーブルのグリーンハウス１６貫通部はグリーンハウス１６から空気が漏洩しないようなシール手段が講じられている。

撮影作業が終了したら、ケーブルのグリーンハウス１６に位置する部分を切断して、投入用短管７、投入弁６、投入管５内に位置しているケーブルをマスタースレーブマニピュレータ１３によりセル１内に引き込み、高レベル放射性廃棄物として処理する。又、室２内のグリーンハウス１６及び室１７も適宜処置する。

先行技術文献としては、再処理セル内へ遮蔽壁を貫通して送り込まれたケーブルを交換するようにしたものとして、特許文献１がある。而して、特許文献１では、隣接する第一空間と第二空間とを遮蔽する遮蔽壁に埋設された埋込みスリーブに、第一空間側から抜差し可能に挿設されたケーブル挿通用プラグを介して、第一空間側から第二空間側に送り込まれたケーブルを交換する方法であって、プラグを第一空間側に引き出して水平姿勢に保持すると共に、第一筒袋体にて包囲して遮蔽壁との間に第一密閉空間部を形成し、且つ、プラグの第一空間側の端部側に第二筒袋体を包囲状に固着して第二密閉空間部を形成し、その後、第一密閉空間部側へプラグ内のケーブルを引き出し、第二密閉空間部側から交換用ケーブルをプラグ内に挿通し、作業架台上のプラグを埋込みスリーブ内へ挿入して固定するようにしている。
特開２００２−１３１４７６号公報

上述のように、セル１へのケーブルの送給に小物物品投入装置４を使用する場合には、セル１内からの雰囲気の漏洩を防止するため、防護服着替え用の室１７を有すると共に作業空間として使用するグリーンハウス１６が必要となる。従って、グリーンハウス１６自体が大型化するうえ、セル１内とグリーンハウス１６内はケーブル挿入作業時に直接連通するため、グリーンハウス１６はセル１と同等の負圧に耐える必要があり、グリーンハウス１６の外壁に補強が必要となる。このため、グリーンハウス１６の設置に時間や費用が掛かり、且つ、作業性が悪い。

又、グリーンハウス１６を設置するため、管理エリアである仕切り空間が広くなって、管理が大変であり、通常の汚染の有無の確認に時間が掛かる。更に、小物物品投入装置４の投入用短管７からケーブルを挿入するため作業性が良くなく、しかも、室２内にグリーンハウス１６を設置するのは如何にも問題が有る作業のように見えて、見栄えの点からも好ましくない。

又、特許文献１をケーブルの挿入に適用する場合、筒袋体として第一、第二の二つの筒袋体が必要となるうえ、該筒袋体内に収納した重量のあるプラグに交換用ケーブルを挿通させ、遮蔽壁に埋め込まれている埋め込みスリーブ内にプラグを移動させることにより、ケーブルを挿入するようにしているため、ケーブルを挿入するための装置が複雑となる結果、挿入作業が煩雑で時間が掛かり、従って、容易且つ迅速にケーブルの挿入作業を行なうことができない。

本発明は、上述の実情に鑑み、セル内の配管端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジを三次元撮影する際に使用するケーブルを、引き戻しや必要以上の引き込みが生じることなく容易且つ迅速にセル内へ送給することができるようにすると共に、停電時の瞬間的な電源喪失時にセル内の負圧が万一破壊してプラス圧になった場合にも、セル内の雰囲気が外部環境へ放出されることをが防止でき、しかも、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブルをセル内へ挿入し得るようにした信頼性の高いケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を提供することを目的としてなしたものである。

本発明の請求項１のケーブル挿入装置は、
セル内へ物品を送給し得るようにした投入管を有する物品投入装置の投入弁に接続されて内部中空部をケーブルが挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体と、該ケーブル挿入装置本体に装着されてケーブル挿入装置本体内へ送給されるケーブルを内部に収納し得るようにした袋体と、前記ケーブル挿入装置本体のインリーク管に設けた第一のフィルタ手段及びインリーク弁と、袋体に設けた第二のフィルタ手段とを備えものである。

本発明の請求項２のケーブル挿入装置は、
ケーブル挿入装置本体は、夫々内部中空部をケーブルが挿通されるようにした投入口接続用管と、ケーブル挿通管と、スペーサリングと、蓋体とを備え、
第一のフィルタ手段及びインリーク弁を備えたインリーク管が接続された投入口接続用管は、投入弁に接続されるよう構成されていると共に、投入口接続用管の管体外周には、袋体を装着するための袋体取付けリングが設けられ、
ケーブル挿通管は、シール手段を介して投入口接続用管に接続されるよう構成されており、
スペーサリングは、ケーブルの先端側が投入口接続用管側に位置する際にケーブルに装着し得るよう複数に分割されていると共に、ケーブル挿通管の内側中空部においてケーブル挿通管に締結し得るよう構成され、
蓋体は、ケーブルの先端側が投入口接続用管側に位置する際にケーブルに装着し得るよう複数に分割されていると共に、シール手段を介しスペーサリングに当接する本体部を備えて前記ケーブル挿通管に接続され、しかも、ケーブルが挿通される孔にシール手段を嵌入されるように構成されているものである。

本発明の請求項３のケーブル挿入装置は、
袋体からケーブル挿入装置本体とは反対側へ延在する側のケーブルは、袋体の開口に装着されたシール手段を通って外部へ延在されるようにしたものである。

本発明の請求項４のケーブル挿入方法は、
セル内へ物品を送給し得るようにした投入管を有する物品投入装置の投入弁に、内部中空部にケーブルが挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体を接続する工程と、
ケーブルの長手方向中途部所定位置に外嵌されて第一の開口に装着されたシール手段及び第二の開口に装着されたフィルタ手段を取付た袋体にケーブルを収納する工程と、
フィルタ手段を装着されてケーブルが収納された袋体を当該袋体の第三の開口を介して前記ケーブル挿入装置本体に装着する工程と、
ケーブル挿入装置本体の内部中空部に連通するインリーク弁、及び前記投入弁を開く工程と、
袋体内のケーブルをケーブル挿入装置本体から投入弁及び投入管を経て所定量セル内へ送給する工程とを、
経るものである。

本発明の請求項５のケーブル挿入方法は、
袋体のケーブル挿入装置本体に装着された部分、及び袋体の、ケーブルが挿通されるシール手段が装着されている部分には、封止手段が設けられるものである。

本発明の請求項６のケーブル挿入方法は、
セル内へ物品を送給し得るようにした投入管を有する物品投入装置の投入弁に、内部中空部にケーブルが挿通されるようにした、ケーブル挿入装置本体の投入口接続用管を接続する工程と、
ケーブルの長手方向中途部所定位置に外嵌されて第一の開口に装着されたシール手段及び第二の開口に装着されたフィルタ手段を取付た袋体にケーブルを収納する工程と、
ケーブル先端が挿入された投入口接続用管にケーブルが挿通されたケーブル挿通管を接続する工程と、
複数分割された状態でケーブルを挟むよう当該ケーブルに取付けられたスペーサリングをケーブル挿通管内に接続する工程と、
複数分割された状態でケーブルを挟むよう当該ケーブルに取付けられた蓋体をケーブル挿通管に接続する工程と、
フィルタ手段を装着されてケーブルが収納された袋体を当該袋体の第三の開口を介して前記ケーブル挿入装置本体の投入口接続用管外周側に装着する工程と、
投入口接続用管の内部中空部に連通するインリーク弁、及び前記投入弁を開く工程と、
袋体内のケーブルをケーブル挿入装置本体の投入口接続用管から投入弁及び投入管を経て所定量セル内へ送給する工程とを、
経るものである。

本発明の請求項７のケーブル挿入方法は、
袋体の投入口接続用管外周側に装着された部分、及び袋体の、ケーブルが挿通されるシール手段が取付けられている部分、フィルタ手段が取付けられている部分には、封止手段が設けられるものである。

本発明の請求項８のケーブル挿入方法は、
投入弁と投入口接続用管の接続部、投入口接続用管とケーブル挿通管の接続部、スペーサリングと蓋体との当接部には、夫々、シール手段を介在させるものである。

本発明の請求項９のケーブル挿入方法は、
ケーブルを所定量セル内に送給したら、蓋体のケーブルが挿通する孔にケーブルに取付けられたシール手段を嵌入するものである。

本発明の請求項１０のケーブル挿入方法は、
所定の工程において、セル側の雰囲気による汚染がないことを確認するものである。

本発明の請求項１〜１０記載のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法によれば、セル内の配管端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジを三次元撮影する際に使用するケーブルをセル内に送給する際に適用する各部品は構造がシンプルで且つ軽量、コンパクトであり、このため、準備作業やケーブルをセル内へ送給する際の作業性が良好で、ケーブルを容易且つ迅速にセル内に送給することができ、又、ケーブルを強制的に送り込むため、当該ケーブルを送給する際にケーブルが袋体側へ引き戻されたり、或は、必要以上にセル内に送給されることがなく、従って、信頼度の高い作業を行なうことができ、しかも、作業手順を体系化してケーブルを挿入するときの確認手順や注意点が明確になり、更に、停電時の瞬間的な電源喪失時にセルの負圧が万が一破壊してプラス圧になってもセル内の雰囲気が直接外部環境に放出されることを防止することができ、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブルをセル内へ送給することができ、信頼性の高い作業を行なうことができるという優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図１２は本発明を実施する形態の一例であって、小物物品投入装置自体は図７、図８に示すものを利用する。図中、図１３〜図１５に示すものと同一のものには同一の符号が付してある。

本図示例においては、先端に電気コネクタ２１ａが取付けられたケーブル２１をセル１へ挿入するためのケーブル挿入装置は、図１に示すように、投入口接続用管２２と、ガスケット２３と、ケーブル挿通管２４と、スペーサリング２５と、Ｏリング２６と、蓋体２７と、ゴム栓２８とを備えており、投入口接続用管２２、ガスケット２３、ケーブル挿通管２４、スペーサリング２５、Ｏリング２６、蓋体２７、ゴム栓２８を組付けることにより、ケーブル挿入装置本体２９を形成し得るようになっている。又、ケーブル挿入装置は、ＰＶＣ（ポリビニールカーボネイト）製の袋体３０と、ＨＥＰＡフィルタ等のフィルタ３１と、ゴム栓３２を備えている。

投入口接続用管２２は直管状の管体３３を備え、管体３３の軸線方向両端にはフランジ３３ａ，３３ｂが設けられていると共に、軸線方向中途部の外周には、フランジ３３ａ，３３ｂよりも大径の袋体取付けリング３４が固設されている。又、管体３３のフランジ３３ａと袋体取付けリング３４との間には、管体３３の径方向へ突出すると共に、中途部にインリーク弁３５を備えたインリーク管３６が接続されており、インリーク管３６の先端に設けた座３７には、ＨＥＰＡフィルタ等のフィルタ３８が取付けられている。

ケーブル挿通管２４は管体３９を備え、管体３９の軸線方向両端には、フランジ３９ａ，３９ｂが設けられている。而して、ケーブル挿通管２４は、フランジ３９ａと、投入口接続用管２２のフランジ３３ｂの間に額縁状のガスケット２３を挟み、ボルト４０、ナット４１によりフランジ３３ｂ，３９ａを締結することにより、ケーブル挿通管２４を投入口接続用管２２に接続し得るようになっている。フランジ３９ａには、投入口接続用管２２とは反対方向へ突出するよう、ケーブル支持部材４２が取付けられており、その先端には、ケーブルクランプ部材４３を介してケーブル２１を固定し得るようになっている。フランジ３９ｂはフランジ３９ａよりも小径であるため、突出するケーブル支持部材４２はフランジ３９ｂに当接することはない。

スペーサリング２５は二分割に形成されており、ケーブル２１をケーブル挿通管２４に挿通させた後に、ケーブル２１を挟むようスペーサリング２５をケーブル２１に取付け、ケーブル２１に取付けられたスペーサリング２５をケーブル挿通管２４の管体３９内に装着し、ボルト４４により、スペーサリング２５をケーブル挿通管２４のフランジ３９ａに固定し得るようになっている。而して、スペーサリング２５をケーブル挿通管２４の管体３９内においてフランジ３９ａに固定した際にスペーサリング２５の中心部に形成される孔２５ａは、ケーブル２１の外周よりも僅かに大きくなるよう形成されている。

蓋体２７は二分割に形成されており、蓋本体４５と、蓋本体４５の軸線方向一端部に設けられたフランジ４５ａを備えており、軸線部には、組付けた際にケーブル２１の外径よりも僅かに大きい小孔４７ａと小孔４７ａよりも若干大きく、且つ二分割されたゴム栓２８が嵌入されるようにした孔４７ｂが形成されるようになっている。而して、蓋体２７を、蓋本体４５がケーブル挿通管２４の管体３９内に位置するよう、ケーブル挿通管２４内に装着した際に、スペーサリング２５の軸線方向端面と当接する端面には、Ｏリング２６を嵌入するリング状溝４８が形成されている。

又、蓋体２７を蓋本体４５がケーブル挿通管２４の管体３９内に位置してその先端がスペーサリング２５に当接するよう装着して、フランジ４５ａ，３９ｂをボルト４９により締結することにより、蓋体２７をケーブル挿通管２４に固定し得るようになっている。

袋体３０は、投入口接続用管２２の袋体取付けリング３４に外嵌させることができるよう、径の大きな開口３０ａが形成されていると共に、フィルタ３１を嵌合する矩形状の開口（開口は図１、図２の紙面に対し直交する面に位置するが図示はされていない。）と、二分割されてケーブル２１に外嵌されたゴム栓３２を内嵌するようにした径の小さな開口３０ｂが設けられている。

而して、袋体３０を開口３０ａを介して投入口接続用管２２の袋体取付けリング３４に外嵌させた場合は、開口３０ａの部分において外周にゴムバンド５０ａを装着し、ＳＵＳバンド５０ｂを取付けることにより、袋体３０を封止状態で袋体取付けリング３４に固定し得るようになっており、又、フィルタ３１を袋体３０の図示してない開口に内嵌した場合は、フィルタ３１の縁部と袋体３０とに接着テープ５１を貼着することにより、フィルタ３１を封止状態で袋体３０に固定し得るようになっており、更に、ゴム栓３２を袋体３０の開口３０ｂに内嵌して、開口３０ｂの部分において外周にゴムバンド５２ａを装着し、ＳＵＳバンド５２ｂを取付けることにより、ゴム栓３２を封止状態で袋体３０に固定し得るようになっている。ゴムバンド５０ａ，５２ａ、接着テープ５１は、袋体３０内へのインリークを防止する封止手段として機能するようになっている。

袋体３０の開口３０ｂから出て室２内に延在するケーブル２１の中途部は、室２内に設置されたケーブル送給用足場５３の手摺５３ａに、接着テープ５４により固定し得るようになっている。なお、図１、図２において３０ｃは、作業員が手を入れて作業を行なうことができるようにした袋体３０のグローブ部である。

次に、上記したケーブル挿入装置によりケーブルをセル１内に挿入して作業を行なう場合の作業手順について、図５〜図１２をも参照しつつ説明する。なお、図７〜図１２における各ステップ中、太線が囲ってあるものは所定の確認を行なうステップである。
ケーブル２１の挿入作業を開始する前は、小物物品投入装置４の投入弁６には、図１３、図１４に示すように、投入用短管７が接続されていると共に、パージ用の管路１１，１２は接続された状態になっている。又、室２内には投入用短管７から小物物品を投入し得るよう、小物投入用踊り場１５が設けてある。

そこで、先ず最初に、小物投入用踊り場１５の手摺を取外し（Ｓ１）、室２内の投入用短管７の周囲にケーブル送給用足場５３（図２参照）を組立て（Ｓ２）、ケーブル送給用足場５３、ケーブル送給用足場５３の手摺５３ａ、小物投入用踊り場１５、作業床、手摺（ケーブル送給用足場５３等）を、セル１からの雰囲気（放射線）により汚染されないよう、樹脂シート等により養生する（Ｓ３）。又、小物物品投入装置４の投入用短管７をスミヤサンプリング及びガイガカウンタを用いて検査し、投入用短管７にセル１からの雰囲気による汚染がないことを確認する（Ｓ４）。

次に、パージ用の管路１１，１２のフランジ１１ａ，１２ａに取付けられているボルトを緩める（Ｓ５）と共に、投入弁６のフランジ６ａと、投入用短管７のフランジ７ａに取付けられているボルトを緩めて投入用短管７を投入弁６から取外す（Ｓ６）。又、投入弁６のフランジ６ａと、投入用短管７のフランジ７ａとの間に介在していたガスケットを新しいものと交換し（Ｓ７）、この新しいガスケット５５（図３参照）が投入弁６のフランジ６ａと投入口接続用管２２における管体３３のフランジ３３ａとの間に介在するよう、フランジ６ａとフランジ３３ａとをボルト５６（図３参照）により締結することにより、投入口接続用管２２を投入弁６に接続する（Ｓ８）。

投入口接続用管２２を投入弁６に接続したら、ケーブル２１先端の電気コネクタ２１ａから所定の位置（例えば、３５ｍ）にマーキングを行い、このマーキングを付した位置に二分割のゴム栓３２をケーブル２１を挟むよう装着する（図５参照）（Ｓ９）。ゴム栓３２はケーブル２１に取付けた際に、電気コネクタ２１ａ側に小径側が向くよう配置する。又、ケーブル２１の電気コネクタ２１ａを接続した側とは反対側のパソコン側のコネクタ５７を開口３０ａ側から袋体３０に挿通させて開口３０ｂから袋体３０の外に取出し、ゴム栓３２が開口３０ｂの位置に来るまで、ケーブル２１を袋体３０から引出す（Ｓ１０）。

而して、ゴム栓３２が開口３０ｂの位置に達したら、開口３０ｂにゴムバンド５２ａを装着し、ＳＵＳバンド５２ｂを取付ける（Ｓ１１）。ゴムバンド５２ａはゴム栓３２と開口３０ｂの間を封止し、ＳＵＳバンド５２ｂは、袋体３０の開口３０ｂ部をゴム栓３２に固定する。又、袋体３０の図示してない開口にフィルタ３１を装着し、フィルタ３１の各縁を接着テープ５１により固定する（Ｓ１２）。

ゴム栓３２を袋体３０の開口３０ｂに取付け、フィルタ３１を袋体３０の図示してない開口に取付けたら、これらの部分の固定に異常がないことを、例えば真空掃除機により吸引して空気の漏れがあるか否かで確認する（Ｓ１３）。

ゴム栓３２取付け部及びフィルタ３１取付け部に異常がないことを確認したら、ケーブル２１の撚りを取って８の字状に巻き、８の字状に巻いた状態のケーブル２１を、電気コネクタ２１ａ側は袋体３０外となるよう、袋体３０内に収納する（図６参照）（Ｓ１４）。又、撮影後の後処理のために使用する鋏、ケーブルカッタも袋体３０内に収納する（Ｓ１５）。

次に、二分割されている蓋体２７をゴム栓３２取付け位置よりも電気コネクタ２１ａ側においてケーブル２１に、ケーブル２１を挟むよう装着し、図示してないボルトを締結することにより、蓋体２７を一体化してケーブル２１に取付け（Ｓ１６）、ケーブル２１が挿通された状態のＯリング２６を蓋体２７における蓋本体４５のフランジ４５ａとは反対側の端面に形成されているリング状溝４８に嵌入し（Ｓ１７）、投入口接続用管２２のフランジ３３ｂにガスケット２３を装着し、ケーブル挿通管２４のフランジ３９ａをガスケット２３に当接させてフランジ３９ａ，３３ａをボルト４０、ナット４１により締結し、ケーブル挿通管２４を投入口接続用管２２に接続する（Ｓ１８）。この場合、ボルト４０の頭はケーブル挿通管２４側に位置させ、ナット４１は投入口接続用管２２側に位置するように締結して（図４参照）、袋体３０をボルト４０の先端に引っ掛けて破損しないようにする。

ケーブル挿通管２４を投入口接続用管２２に取付けたら、袋体３０の開口３０ａ部を塞ぐためのゴムバンド５０ａを投入口接続用管２２の管体３３に通して、管体３３に引っ掛ける（Ｓ１９）。

又、蓋体２７が取付けられている状態のケーブル２１の電気コネクタ２１ａをケーブル挿通管２４の管体３９に挿通させて、投入口接続用管２２の管体３３内に挿入し（Ｓ２０）、しかる後、二分割されているスペーサリング２５を、電気コネクタ２１ａ側がケーブル挿通管２４の管体３９内にあるケーブル２１を挟むようにしてケーブル２１に取付け、管体３９内に入れてボルト４４によりフランジ３９ａに締結することにより、スペーサリング２５をケーブル挿通管２４の管体３９内に取付ける（Ｓ２１）。スペーサリング２５を管体３９内に取付ける際には、ケーブル２１が挿通される孔２５ａは真円となるようにボルト４４を締結する。

スペーサリング２５のケーブル挿通管２４に対する取付けが終了したら、既にケーブル２１に取付けてある蓋体２７の蓋本体４５をケーブル挿通管２４の管体３９内に挿入して、Ｏリング２６が圧縮されるよう、先端をスペーサリング２５の端面に当接させ、蓋体２７のフランジ４５ａ及びケーブル挿通管２４のフランジ３９ｂをボルト４９により締結することにより、蓋体２７をケーブル挿通管２４に取付ける（Ｓ２２）。又、ボルト４９の緩みがないことを確認する（Ｓ２３）。これで、ゴム栓２８以外のケーブル挿入装置本体２９の組付けは終了する。

ケーブル挿入装置本体２９の組付けが終了したら、投入口接続用管２２のフランジ３３ｂとケーブル挿通管２４のフランジ３９ａの角部を、袋体３０を袋体取付けリング３４に装着する際にフランジ３３ｂ，３９ａに引っ掛けて破損しないよう、樹脂テープ等で養生し（Ｓ２４）、袋体３０を開口３０ａを介して袋体取付けリング３４に被せて装着し（Ｓ２５）、袋体３０の袋体取付けリング３４に被せた部分にゴムバンド５０ａを装着し、ＳＵＳバンド５０ｂを取付ける。ゴムバンド５０ａは袋体取付けリング３４と開口３０ａの間を封止し、ＳＵＳバンド５０ｂは、袋体３０の開口３０ａ部を袋体取付けリング３４に固定する（Ｓ２６）。又、ＳＵＳバンド５０ｂに緩みがないことを確認する（Ｓ２７）。

袋体３０を袋体取付けリング３４に固定したら、作業員は投入口接続用管２２のインリーク弁３５を開き（Ｓ２８）、次いで、投入弁６を開く（Ｓ２９）。又、投入弁６のフランジ６ａと投入口接続用管２２のフランジ３３ａとの間の取合い部、及び袋体３０と袋体取付けリング３４との取合い部に、インリーク（室２側から投入口接続用管２２内や袋体３０内への漏洩）がないことをスモークテストにより確認する（Ｓ３０）。

インリークがないことが確認されたら、作業員はグローブ部３０ｃに手を入れ、袋体３０の外からケーブル２１を扱い、ケーブル２１をケーブル挿入装置本体２９、投入弁６から投入管５を挿通させてセル１側へ送給する（Ｓ３１）。而して、電気コネクタ２１ａがセル１内の作業台１４（図１４参照）へ達したら、作業員及び図１４に示すマスタースレーブマニピュレータ１３との協働作業により、所定長さ分のケーブル２１をセル１内へ引き込み、マスタースレーブマニピュレータにより電気コネクタ２１ａを撮影装置のコネクタに接続する（Ｓ３２）。この際、一旦投入弁６側へ送り込んだケーブル２１はケーブル挿入装置本体２９側へ引き戻されることがないように注意しつつゆっくりと送り込む必要がある。又、蓋体２７のケーブル２１が挿通されている孔４７ｂをゴム栓２８により閉塞する（Ｓ３３）。

セル１内は負圧であるため、上記作業においては、室２側の空気はインリーク弁３５から吸引されてインリーク管３６、管体３３、投入弁６、投入管５を経てセル１内へ吸い込まれる。又、袋体３０内の空気は、インリーク弁３５から空気が吸引されていること、及び蓋体２７の孔４７ｂがゴム栓２８により封止されていることもあって、急激にはセル１側へ吸引されないが、長期的には徐々に吸引されるため、室２の空気はフィルタ３１を経て袋体３０内へ導入される。従って、袋体３０が潰れることはない。又、フィルタ３８，３１があるため、セル１からの放射線の漏洩も防止される。

蓋体２７の孔４７ｂがゴム栓２８により封止されたら、ケーブル２１をケーブルクランプ部材４３によりケーブル支持部材４２に固定する（Ｓ３４）。ケーブルクランプ部材４３としては蝶ボルトを使用するとグローブ部３０ｃを介し袋体３０の外側からも容易に作業することができる。又、室２に組立てたケーブル送給用足場５３の手摺５３ａの上部に図２に示すようにケーブル２１を掛け、接着テープ５４により固定する（Ｓ３５）。

ケーブル２１が手摺５３ａに固定されたら、袋体３０や室２内の作業領域がセル１側の雰囲気により汚染されていないことを、スミヤサンプリング及びガイガカウンタを用いて検査し、確認する（Ｓ３６）。又、撮影装置による三次元計測、及び解析作業を行い、所定時間の経過後に三次元計測び解析作業が終了したことを確認する（Ｓ３７）。

三次元計測及び解析作業が終了したら、蓋体２７の貫通部分から袋体３０側へ延在しているケーブル２１を、蓋体２７の後方近傍においてカッタにより切断し（Ｓ３８）、ケーブル挿入装置本体２９、投入弁６、小物物品投入装置４を通ってセル１内に延在しているケーブル２１をマスタースレーブマニピュレータ１３によりセル１内へ引き込み、高レベル廃棄物として廃棄処分にし（Ｓ３９）、遮蔽窓から目視してケーブル２１のセル１内への引き込みが完了したことを確認する（Ｓ４０）。

該確認が終了したら、ケーブル支持部材４２のケーブルクランプ部材４３を緩め、ケーブル支持部材４２からケーブル２１を取外し（Ｓ４１）、ケーブル挿入装置本体２９の管体３３のフランジ３３ａ，投入弁６のフランジ６ａ、及び袋体３０内がセル１側の雰囲気により汚染されていないことを、上述と同様にして確認する（Ｓ４２）。

この確認が行なわれたら、投入弁６を閉止し（Ｓ４３）、次いでインリーク弁３５を閉止する（Ｓ４４）。又、ケーブル挿入装置本体２９の投入口接続用管２２と投入弁６とを接続しているボルト５６を緩め、ケーブル挿入装置本体２９を袋体３０が袋体取付けリング３４に装着されている状態のまま、投入弁６から取り外し（Ｓ４５）、投入弁６、ケーブル挿入装置本体２９の検査を行なって、投入弁６の内側孔部、ケーブル挿入装置本体２９の投入口接続用管２２等の内側孔部に汚染がないことを確認する（Ｓ４６）。

次に、投入弁６のフランジ６ａと投入口接続用管２２のフランジ３３ａとの間に挟持されていたガスケット５５を新しいものに交換し（Ｓ４７）、投入弁６のフランジ６ａと取外してあった投入用短管７のフランジ７ａをボルト締結することにより、投入弁６と投入用短管７とを接続する（Ｓ４８）。又、パージ用の管路１１のフランジ１１ａと管路１２のフランジ１２ａとの間に介在させるガスケット５８（図９参照）を交換して（Ｓ４９）パージ用の管路１１，１２をフランジ１１ａ，１２ａをボルト締結することにより、管路１１，１２を接続し（Ｓ５０）、ケーブル挿入装置本体２９の袋体取付けリング３４に袋体３０を固定していたＳＵＳバンド５０ｂ、ゴムバンド５０ａを緩めて袋体３０を袋体取付けリング３４から取外す（Ｓ５１）。

更に、ケーブル挿入装置本体２９のボルト４０，４４，４９を緩めることにより投入口接続用管２２、ケーブル挿通管２４、スペーサリング２５、蓋体２７に分解し（Ｓ５２）、袋体３０に残っていたケーブル２１を袋体３０から取外し（Ｓ５３）、分解した各部品に汚染がないことを確認し（Ｓ５４）、確認後にこれら部品をケーブル送給用足場５３から降ろし（Ｓ５５）、当該足場等に施した樹脂シート等の養生に汚染がないことを確認し（Ｓ５６）、ケーブル送給用足場５３の養生や当該足場を取外し（Ｓ５７）、小物投入用踊り場１５の手摺を復旧する。これで一連の作業は終了する。

上記図示例によれば、セル１内の配管端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジを三次元撮影する際に使用するケーブル２１をセル１内に送給する際に適用する各部品は構造がシンプルで且つ軽量、コンパクトであり、このため、準備作業やケーブル２１をセル１内へ送給する際の作業性が良好で、ケーブル２１を容易且つ迅速にセル１内に送給することができ、又、セル１側の雰囲気の流出を確実に防止でき、しかも、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブル２１をセル１内へ送給することができる。

又、ケーブル２１を送給する際にケーブル２１が室２側へ引き戻されたり、或は、過度にセル１内に送給されることがないため、信頼度の高い作業を行なうことができ、しかも、作業手順を体系化してケーブル２１を挿入するときの確認手順や注意点が明確になり、更に、停電時の瞬間的な電源喪失時にセル１の負圧が万が一破壊してプラス圧になってもフィルタ３８，３１を設けているためセル１内の雰囲気が直接外部環境に放出されることを防止することができる。

なお、本発明のケーブル挿入方法における手順は図示例に限定されるものではなく、手順は適宜変更しても作業を行なうことは可能なこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を説明するための構成部品を分解した状態を示す斜視図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を説明するための部品を組付けた状態を示す側面図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、小物物品挿入装置の投入弁にケーブル挿入装置本体を接続した状態を示す側面図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、ケーブル挿入装置本体のケーブル挿通管、スペーサリンク、蓋体を組立てた状態を示す断面図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、ケーブルにゴム栓を装着した状態を示す斜視図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、ゴム栓を袋体の開口に装着してケーブル後方を袋体から引き出すと共に、ケーブルのセルに送給される部分を袋体内に収納した状態を示す斜視図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。 セルに小物物品を投入する小物物品投入装置の側面図である。 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。 小物物品投入装置の投入用短管の側面図である。

符号の説明

１ セル
４ 小物物品投入装置（物品投入装置）
５ 投入管
６ 投入弁
２１ ケーブル
２２ 投入口接続用管
２３ ガスケット（シール手段）
２４ ケーブル挿通管
２５ スペーサリング
２６ Ｏリング（シール手段）
２７ 蓋体
２８ ゴム栓（シール手段）
２９ ケーブル挿入装置本体
３０ 袋体
３０ａ 開口（第三の開口）
３０ｂ 開口（第一の開口）
３１ フィルタ（フィルタ手段）
３２ ゴム栓（シール手段）
３４ 袋体取付けリング
３５ インリーク弁
３６ インリーク管
３８ フィルタ（フィルタ手段）
４５ 蓋本体（本体部）
４７ｂ 孔
５０ａ ゴムバンド（封止手段）
５１ 接着テープ（封止手段）
５２ａ ゴムバンド（封止手段）
５５ ガスケット（シール手段）

Claims (10)

1. セル内へ物品を送給し得るようにした投入管を有する物品投入装置の投入弁に接続されて内部中空部をケーブルが挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体と、該ケーブル挿入装置本体に装着されてケーブル挿入装置本体内へ送給されるケーブルを内部に収納し得るようにした袋体と、前記ケーブル挿入装置本体のインリーク管に設けた第一のフィルタ手段及びインリーク弁と、袋体に設けた第二のフィルタ手段とを備えたことを特徴とするケーブル挿入装置。
2. ケーブル挿入装置本体は、夫々内部中空部をケーブルが挿通されるようにした投入口接続用管と、ケーブル挿通管と、スペーサリングと、蓋体とを備え、
   第一のフィルタ手段及びインリーク弁を備えたインリーク管が接続された投入口接続用管は、投入弁に接続されるよう構成されていると共に、投入口接続用管の管体外周には、袋体を装着するための袋体取付けリングが設けられ、
   ケーブル挿通管は、シール手段を介して投入口接続用管に接続されるよう構成されており、
   スペーサリングは、ケーブルの先端側が投入口接続用管側に位置する際にケーブルに装着し得るよう複数に分割されていると共に、ケーブル挿通管の内側中空部においてケーブル挿通管に締結し得るよう構成され、
   蓋体は、ケーブルの先端側が投入口接続用管側に位置する際にケーブルに装着し得るよう複数に分割されていると共に、シール手段を介しスペーサリングに当接する本体部を備えて前記ケーブル挿通管に接続され、しかも、ケーブルが挿通される孔にシール手段を嵌入されるように構成されている請求項１記載のケーブル挿入装置。
3. 袋体からケーブル挿入装置本体とは反対側へ延在する側のケーブルは、袋体の開口に装着されたシール手段を通って外部へ延在されるようにした請求項１又は２記載のケーブル挿入装置。
4. セル内へ物品を送給し得るようにした投入管を有する物品投入装置の投入弁に、内部中空部にケーブルが挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体を接続する工程と、
   ケーブルの長手方向中途部所定位置に外嵌されて第一の開口に装着されたシール手段及び第二の開口に装着されたフィルタ手段を取付た袋体にケーブルを収納する工程と、
   フィルタ手段を装着されてケーブルが収納された袋体を当該袋体の第三の開口を介して前記ケーブル挿入装置本体に装着する工程と、
   ケーブル挿入装置本体の内部中空部に連通するインリーク弁、及び前記投入弁を開く工程と、
   袋体内のケーブルをケーブル挿入装置本体から投入弁及び投入管を経て所定量セル内へ送給する工程とを、
   経ることを特徴とするケーブル挿入方法。
5. 袋体のケーブル挿入装置本体に装着された部分、及び袋体の、ケーブルが挿通されるシール手段が装着されている部分には、封止手段が設けられる請求項４記載のケーブル挿入方法。
6. セル内へ物品を送給し得るようにした投入管を有する物品投入装置の投入弁に、内部中空部にケーブルが挿通されるようにした、ケーブル挿入装置本体の投入口接続用管を接続する工程と、
   ケーブルの長手方向中途部所定位置に外嵌されて第一の開口に装着されたシール手段及び第二の開口に装着されたフィルタ手段を取付た袋体にケーブルを収納する工程と、
   ケーブル先端が挿入された投入口接続用管にケーブルが挿通されたケーブル挿通管を接続する工程と、
   複数分割された状態でケーブルを挟むよう当該ケーブルに取付けられたスペーサリングをケーブル挿通管内に接続する工程と、
   複数分割された状態でケーブルを挟むよう当該ケーブルに取付けられた蓋体をケーブル挿通管に接続する工程と、
   フィルタ手段を装着されてケーブルが収納された袋体を当該袋体の第三の開口を介して前記ケーブル挿入装置本体の投入口接続用管外周側に装着する工程と、
   投入口接続用管の内部中空部に連通するインリーク弁、及び前記投入弁を開く工程と、
   袋体内のケーブルをケーブル挿入装置本体の投入口接続用管から投入弁及び投入管を経て所定量セル内へ送給する工程とを、
   経ることを特徴とするケーブル挿入方法。
7. 袋体の投入口接続用管外周側に装着された部分、及び袋体の、ケーブルが挿通されるシール手段が取付けられている部分、フィルタ手段が取付けられている部分には、封止手段が設けられる請求項６記載のケーブル挿入方法。
8. 投入弁と投入口接続用管の接続部、投入口接続用管とケーブル挿通管の接続部、スペーサリングと蓋体との当接部には、夫々、シール手段を介在させる請求項６又は７記載のケーブル挿入方法。
9. ケーブルを所定量セル内に送給したら、蓋体のケーブルが挿通する孔にケーブルに取付けられたシール手段を嵌入する請求項４乃至８の何れかに記載のケーブル挿入方法。
10. 所定の工程において、セル側の雰囲気による汚染がないことを確認する請求項４乃至９の何れかに記載のケーブル挿入方法。

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