JP2006327342A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 洗車機本体11の前後方向に沿う少なくとも2位置に第1と第2の車両検出手段61、62を設けるとともに、洗車機本体11の走行距離を検出する走行距離検出手段20を設け、第1車両検出手段61が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段20の第1の検出距離Aと、第2車両検出手段62が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段20の第2の検出距離Bを求め、AとBを比較し、AとBの一定以上の差により車両が移動したものと判断する制御手段50を有してなるもの。
【選択図】 図1
Description
(a)制御手段は、第1と第2の車両検出手段の検出結果と、走行距離検出手段の検出結果を得て、第1車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第1の検出距離Aと、第2車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第2の検出距離Bを求め、AとBを比較し、AとBの一定以上の差により、洗車作業位置に停車中の車両の不測の移動を判断できる。第1と第2の車両検出手段として非接触センサを用い、車両の不測の移動を簡易かつ確実に検出できる。
(b)制御手段は、第1と第2の車両検出手段の設置間隔をDとし、洗車機本体の走行に伴い、第1車両検出手段が車両の前端を検出してから第2車両検出手段が車両の前端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をC1とし、第1車両検出手段が車両の後端を検出してから第2車両検出手段が車両の後端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をC2とし、DとC1、C2を比較することにより、第1車両検出手段が車両の前端を検出してから第2車両検出手段が車両の前端を検出するまでの間、或いは第1車両検出手段が車両の後端を検出してから第2車両検出手段が車両の後端を検出するまでの間における、車両の移動の有無、移動の方向を判断できる。|D−C1|、|D−C2|を移動距離として推測できる。
(c)制御手段が判断した車両移動情報を記録する記録手段を有することにより、記録された車両移動情報を洗車客への車両移動状況の説明等に供することができる。
(d)制御手段による車両の移動判断は、洗車機本体の走行過程で、洗車機本体に設けた第1と第2の車両検出手段の設置間隔内に車両が存在する間においてだけなされる。従って、第1車両検出手段を洗車機本体の前端側に設け、第2車両検出手段を洗車機本体の後端側に設けることにより、第1と第2の車両検出手段の設置間隔を最大にし、換言すれば制御手段が車両の移動を判断できる機会を最大限に広げることができる。また、第1と第2の車両検出手段を洗車機本体の内部のブラシ装置から可及的に遠隔配置することになり、それらが洗車液の飛散から遠のき、それらの検出精度を向上できる。
(e)第1車両検出手段として車両形状読取手段を兼用し、第2車両検出手段として車両退出確認手段を兼用することにより、専用検出手段を設けることを必要としない。
C1=Dであれば車両1はその間において不動であり、
C1<Dであれば車両1はその間において洗車機本体11の走行方向と反対方向に、距離|D−C1|だけ移動し、
C1>Dであれば車両1はその間において洗車機本体11の走行方向に、距離|D−C1|だけ移動したものと判断する。
C2=Dであれば車両1はその間において不動であり、
C2<Dであれば車両1はその間において洗車機本体11の走行方向と反対方向に、距離|D−C2|だけ移動し、
C2>Dであれば車両1はその間において洗車機本体11の走行方向に、距離|D−C2|だけ移動したものと判断する。
(a)制御手段50は、第1と第2の車両検出手段61、62の検出結果と、走行距離検出手段20の検出結果を得て、第1車両検出手段61が車両1の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段20の第1の検出距離Aと、第2車両検出手段62が車両1の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段20の第2の検出距離Bを求め、AとBを比較し、AとBの一定以上の差により、洗車作業位置に停車中の車両1の不測の移動を判断できる。第1と第2の車両検出手段61、62として非接触センサを用い、車両1の不測の移動を簡易かつ確実に検出できる。
10 洗車機
11 洗車機本体
20 走行距離検出手段
30 車両形状読取手段
40 車両退出確認手段
50 制御手段
51 読取手段
61 第1車両検出手段
62 第2車両検出手段
Claims (5)
- 洗車作業位置にある車両に対し洗車機本体を前後方向に走行させて洗車する洗車機において、
洗車機本体の前後方向に沿う少なくとも2位置に第1と第2の車両検出手段を設けるとともに、
洗車機本体の走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、
第1車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第1の検出距離Aと、第2車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第2の検出距離Bを求め、AとBを比較し、AとBの一定以上の差により車両が移動したものと判断する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。 - 洗車作業位置にある車両に対し洗車機本体を前後方向に走行させて洗車する洗車機において、
洗車機本体の前後方向に沿う少なくとも2位置に第1と第2の車両検出手段を設けるとともに、
洗車機本体の走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、
洗車機本体に設けた第1と第2の車両検出手段の設置間隔をDとし、洗車機本体の走行に伴い、第1車両検出手段が車両の前端を検出してから第2車両検出手段が車両の前端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をC1とし、第1車両検出手段が車両の後端を検出してから第2車両検出手段が車両の後端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をC2とするとき、
洗車機本体の走行に伴い、第1車両検出手段が車両の前端を検出してから第2車両検出手段が車両の前端を検出するまでの間に、C1=Dであれば車両はその間において不動であり、C1<Dであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向と反対方向に移動し、C1>Dであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向に移動したものと判断し、
洗車機本体の走行に伴い、第1車両検出手段が車両の後端を検出してから第2車両検出手段が車両の後端を検出するまでの間で、C2=Dであれば車両はその間において不動であり、C2<Dであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向と反対方向に移動したものと判断し、C2>Dであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向に移動したものと判断する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。 - 前記制御手段が判断した車両移動情報を記録する記録手段を有してなる請求項1又は2に記載の洗車機。
- 前記第1車両検出手段を洗車機本体の前端側に設け、第2車両検出手段を洗車機本体の後端側に設けてなる請求項1〜3のいずれかに記載の洗車機。
- 前記第1車両検出手段として車両形状読取手段を兼用し、第2車両検出手段として車両退出確認手段を兼用する請求項4に記載の洗車機。
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