JP2006321010A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ワークに部品を組付ける工程を合理化することにある。
【解決手段】ワークＷをワーク設置手段５と、該ワークＷに組付ける複数の部品Ｐを載置した部品載置手段９とを具備したワーク搬送装置１を提供する。該ワーク搬送装置１にあっては該部品載置手段９には該部品Ｐが該ワークＷに組付けられるべき該ワークＷの面に対応する側に該部品Ｐを載置する。そして該ワーク設置手段５と該部品載置手段９とは同時に組付け作業領域に搬送することが出来るようにする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば自動車等のエンジン躯体のようなワークに、種々の部品を組付ける場合に用いられるワーク搬送装置に関するものである。

例えばエンジン躯体等のワークには種々の部品が組付けられるが、エンジン組立て工程のような流れ作業工程にあっては、エンジン躯体を搬送手段に設置して部品を組付けるための組付け作業現場（以下組付け作業領域と云う）に搬入し、該組付け作業領域で該エンジン躯体に部品を組付け、組付け終了後は該部品を組付けられたエンジン躯体を該作業領域から該搬送手段によって搬出する方法が採られている。
このような方式にあっては、従来、エンジン躯体のようなワーク（主部品）を搬送手段である主台車上に取付け、該ワークに組付けるべき部品（副部品）を搬送手段である副台車に収容し、ワーク搬送路において該主台車の移送方向後側に副台車を隣接して配置して、主部品と副部品とを一緒に搬送出来るようにするシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００１−１９１２２３号公報

上記従来のシステムにあっては、組付け作業領域において、副部品を作業者の周囲に保管する必要がなくなって作業効率および作業環境を向上せしめることが出来るが、副台車の配置位置、あるいは副台車における副部品の収容位置によっては、副部品を選別して主部品に組付ける作業がしにくいものとなる場合もある。

本発明は上記従来のシステムが有する問題点を解決し、ワークに部品を組付ける作業の一層の効率化を図る手段として、ワークＷに複数の部品Ｐを組付ける組付け作業領域に該ワークＷを搬送する装置であって、該ワークＷを設置するワーク設置手段５と、該ワークＷに組付ける複数の部品Ｐが該ワークＷの組付けるべき面に対応する側に載置された部品載置手段９と、該部品載置手段９と該ワーク設置手段５とを同時に該組付け作業領域に搬送することが出来る搬送手段１とを具備したワーク搬送装置を提供するものである。
上記ワーク搬送装置にあっては、該ワーク設置手段５を略中央部に配置してワーク領域５を設定し、該部品載置手段９は該ワーク領域５を囲むように形成して部品領域９を設定することが望ましく、更に該部品載置手段９においては、該組付け作業領域において複数の部品Ｐを該ワークＷに対する組付け順序にもとづいて並べて載置されていることが望ましい。この場合、該複数の部品Ｐの並べ方は、組付け順序が後のものから先のものへ順にワーク領域５から遠ざかる方向に設定されていることが望ましい。そして該部品載置手段９は、少なくとも該搬送手段１に対して着脱可能にされていることが望ましい。

〔作用〕
請求項１
該部品載置手段９は該ワーク設置手段５と同時に組付け作業領域に搬送され、ワーク設置手段５に設置されているワークＷに組付けるべき複数の部品Ｐの載置手段において、該部品載置手段９に載置されている複数の部品Ｐが該ワークＷに組付ける面に対応する側に載置されているので、該ワークＷに該複数の部品Ｐを取付ける作業が効率化される。

請求項２
ワーク設置手段５を中央部のワーク領域に設置し、部品載置手段９を該ワーク領域５に設定し、部品載置手段９を該ワーク領域５を囲むように配置してあるので、部品ＰをワークＷに組付ける作業が容易になる。

請求項３
該部品載置手段９においては、該組付け作業領域において複数の部品Ｐを該ワークＷに対する組付け順序にもとづいて並べて載置されているので、作業者は部品Ｐを組付け順に取上げてワークＷに組付けることが容易になる。

請求項４
該複数の部品Ｐの並べ方は、組付け順序が後のものから先のものへ順にワーク領域５から遠ざかる方向に設定されているので、作業者は該部品載置手段９から部品Ｐを手前から順に取り上げてワークＷに組付けるだけで、部品Ｐを組付け順序に従ってワークＷに組付けることが出来る。この結果、作業者は、組付け順序を覚える必要がなくなるので組付けの際の作業性が向上する。

請求項５
該部品載置手段９は、少なくとも該搬送手段１に対して着脱可能にされているので、ワークＷの型式や種類に応じて必要部品Ｐを載置する載置手段９を簡単に取替えることが出来る。

〔効果〕
本発明では、ワークＷに対する複数の部品Ｐの組付け作業が極めて効率化される。

本発明を図１〜図４に示す一実施例によって以下に詳細に説明する。
図に示す１は搬送手段である台車であり、該台車１は図２に示すように床Ｆに凹設されている搬送溝部２内に設置されているローラーコンベア３上を該搬送溝部２に沿って移動可能にされている。

該台車１上にはワークＷを設置するためのワーク設置手段であるベースパレット４が台車１に対して着脱可能に載置されており、型式や種類が異なる複数のワークＷを搬送する場合に、ベースパレット４を取り替えるだけで対応出来るよう構成されている。

該ベースパレット４上には更に部品パレット７が載置されている。該部品パレット７の中央部にはワーク領域５が嵌合される開孔部８が設けられており、該開孔部８の周囲に部品載置手段である部品領域９が設定されている。該部品パレット７は該ベースパレット４上に着脱可能に載置されており、それによって同型式、同種類のワークＷであっても組付ける部品Ｐが異なるような仕様違いのものを搬送する場合には部品パレット７を取り替えるだけで対応出来るように構成されている。

該部品パレット７を該ベースパレット４上に載置した状態では、該部品パレット７の開口部８の内側に、ベースパレット４の中央部に形成された突起６が挿通した状態となる。かくしてベースパレット４と部品パレット７とが一体的になって、中央部に突起６によって位置決めされたワークＷが存在可能なワーク領域５が形成されると共に、ワーク領域５の周囲にワークＷを取り込むように複数の部品Ｐが載置される部品領域９が形成されるのである。

上記部品パレット７の部品領域９には、複数の部品Ｐを適嵌する複数の部品載置凹部１０が形成されている。この複数の部品載置凹部１０は、複数の部品Ｐのそれぞれの形状に適合した形状に形成されていると共に、ワークＷの組付け面に対応した位置に部品Ｐが載置されるよう配置されている。即ち、部品載置凹部１０は、搬送手段１の進行方向（図１、図２矢印方向）に向かってワークＷの左側面に組付けられる部品Ｐは搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの左側面に位置する部品領域９（以下、左側領域Ｌ）に、搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの右側面に組付け付けられる部品Ｐは搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの右側面に位置する部品領域９（以下、右側領域Ｒ）に、搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの前面に組付け付けられる部品Ｐは搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの前面に位置する部品領域９（以下、前側領域ＦＲ）に、搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの後面に組付け付けられる部品Ｐは搬送手段１の進行方向に向かってワークＷの後面に位置する部品領域９（以下、後側領域ＲＥ）に載置されるよう配置されている。

更に、部品載置凹部１０は、部品ＰのワークＷへの組付け順序が遅いものから早いものへ順にワーク領域５から遠ざかる方向に配置されている。即ち、部品Ｐは、部品領域９の左側領域Ｌ、右側領域Ｒ、前側領域ＦＲおよび後側領域ＲＥのそれぞれにおいて、ワークＷへの組付け順序が早いものほど作業者の近くになるよう載置され、ワークＷへの組付け順序が最も遅い部品ＰがワークＷに最も接近して載置され、ワークＷへの組付け順序が最も早い部品Ｐが作業者に最も接近して載置されるのである。

このような構成で、部品載置凹部１０を部品領域９に配置することで、作業者は、部品ＰのワークＷへの組付けに際して、取り上げた部品ＰをワークＷのどの組付け面に組付けなければならないかということや、どの部品Ｐから組付けなければならないかということを覚える必要がなくなり、作業者の作業負荷を軽減することが出来る。また、部品ＰをワークＷの組付け面に短い距離で運ぶことが出来る。この結果、作業性や作業効率の向上を図ることが出来る。

次に、こうして構成されたワーク搬送装置における部品ＰのワークＷへの組付けまでの流れを説明する。
複数の部品Ｐが図示しない部品保管領域に設置された保管棚に種類毎に収容されたおり、この部品保管領域にベースパレット４と一体となった部品パレット７が図示しない無人搬送車に載置された状態で搬送されてくる。この時、部品パレット７とベースパレット４とは、ベースパレット４にワークＷが設置された際にワークＷの組付け面に対応した位置に部品Ｐが載置されるような配置（以下、セット配置）で無人搬送車に載置されている。
そして、この部品保管領域において、作業者が保管棚より複数の部品Ｐを部品パレット７の部品領域９に形成された部品載置凹部１０に載置する。

所定の部品載置凹部１０に部品Ｐがそれぞれ載置された部品パレット７はベースパレット４と一体となって無人搬送車によりワークＷの組付け作業領域に搬送される。組付け作業領域まで搬送されると、ベースパレット４と部品Ｐが載置された部品パレット７とが無人搬送車から台車１にセット配置を保持したまま移載され、次いで、部品パレット７に載置された複数の部品Ｐを組付けるべきワークＷがベースパレット４上に設置される。

こうして、ワークＷとワークＷの組付け面に対応した位置に載置された複数の部品Ｐとが台車１によって同時に組付け作業領域に搬送され、組付け作業者によって部品パレット７の最も作業者側に載置された部品ＰからワークＷ側に載置された部品Ｐへと順に対応するワークＷの組付け面へ組付けられる。
ここで、組付け作業領域においては、図２に示すように台車１を搬送するローラーコンベア３が床Ｆに凹設されているので、組付け作業者は台車の周囲を自由に移動することが出来、ワークＷに部品Ｐを組付ける際の作業性が向上する。

以上、説明した実施例のワーク搬送装置によれば、部品パレット７の中央部に形成されたワーク領域５を取り囲むように複数の部品Ｐを載置する部品領域９を形成し、部品領域９には、ワークＷの組付け面に対応した位置に部品Ｐを載置出来るように複数の部品載置凹部１０を形成するものとしたから、組付け作業者は、部品Ｐを部品Ｐが載置された位置に対応するワークＷの組付け面に組付けるだけで良く、作業性や作業効率が向上する。

また、本実施例のワーク搬送装置によれば、部品載置凹部１０が部品ＰのワークＷへの組付け順序が遅いものから早いものへ順にワーク領域５から遠ざかる方向に配置されるので、組付け作業者は、自分の手元にある部品Ｐから順にワークＷに組付ければ良く、作業性や作業効率が向上する。

更に、実施例のワーク搬送装置によれば、部品載置凹部１０が複数の部品Ｐのそれぞれの形状に適合した形状に形成されているから、間違った部品が載置されることはなくなり、作業効率が向上する。

本実施例のワーク搬送装置では、ワーク領域が中央部に形成され、その周りに部品領域９が形成されるものとしたが、例えば、ワークＷの部品Ｐの組付け面がワークＷの一面だけであるような場合等には、必ずしもワーク領域５を中央部に設定せず、例えば、部品領域の片側に設定しても構わない。

更に、本実施例のワーク搬送装置では、部品載置凹部１０は組付け順序が遅いものから早いものへ順にワーク領域５から遠ざかる方向に配置されるものとしたが、逆に、組付け順序が早いものから遅いものへ順にワーク領域５から遠ざかる方向に配置されるものや、組付け順序が遅いものから早いものへ順に時計回り方向に配置されるもの、組付け順序が早いものから遅いものへ順に時計回り方向に配置されるもの等、組付け順序に基づいていれば如何なる配置であっても構わない。

更に、本実施例のワーク搬送装置では、ベースパレット４は台車１に対して着脱可能であり、部品パレット７はベースパレット４に対して着脱可能であるとしたが、部品パレット７が台車１に対して着脱可能であれば、ベースパレット４と台車１とが着脱不可能に一体的に形成されたものや、部品パレット７とベースパレット４とが着脱不可能に一体的に形成されたものであっても差し支えない。

また更に、本実施例のワーク搬送装置では、ローラーコンベア３により台車１の搬送を行うものとしたが、ベルトコンベアにより台車１の搬送を行うものとしたり、台車１にころを取付けてレール上を走行させるものとしたりしてもよい。

本発明ではワークに部品を取付ける工程が大巾に合理化されるので、特に自動車製造工程等に有用である。

図１〜図４は本発明の一実施例を示すものである。
平面図 前断面図 部品パレットを載置したベースパレットの前断面図 部品パレットの前断面図

符号の説明

１ 台車（搬送手段）
２ 搬送溝部
３ ローラーコンベア
４ ベースパレット
５ ワーク領域（ワーク設置手段）
６ 周壁
７ 部品パレット
８ 開孔部
９ 部品領域（部品載置手段）
１０ 凹部
Ｐ 部品
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. ワークに複数の部品を組付ける組付け作業領域に該ワークを搬送する装置であって、該ワークを設置するワーク設置手段と、該ワークに組付ける複数の部品が該ワークの組付けるべき面に対応する側に載置された部品載置手段と、該部品載置手段と該ワーク設置手段とを同時に該組付け作業領域に搬送することが出来る搬送手段とを具備したことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 該ワーク設置手段を略中央部に配置してワーク領域を設定し、該部品載置手段は該ワーク領域を囲むように形成して部品領域を設定した請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. 該部品載置手段においては、該組付け作業領域において複数の部品を該ワークに対する組付け順序にもとづいて並べて載置されている請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
4. 該複数の部品の並べ方は、組付け順序が後のものから先のものへ順にワーク領域から遠ざかる方向に設定されている請求項３に記載のワーク搬送装置。
5. 該部品載置手段は、少なくとも該搬送手段に対して着脱可能にされている請求項１〜４のいずれかに記載のワーク搬送装置。

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