JP2006304599A - 車両の回生制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発生している回生制動トルクを検出する手段と、回生制動トルクの前輪と後輪の分担率を変更する手段と、車両の車輪がスリップをしているか否かを検出する手段とを備え、車輪がスリップしていると検出されたときは、前輪と後輪の回生制動トルクの分担率を変更する(図2のステップ630、ステップ640第3実施形態)。
【選択図】図2
Description
5…バッテリ
42…シフトポジションセンサ
124…ロックアップクラッチ
301…エンジン
302…フロントペラシャフト
303…第1のモータジェネレータ
304…フロントデフ
306…トランスファ
308…リアペラシャフト
310…第2のモータジェネレータ
312…トルクコンバータ
330…自動変速機
400…センターデフクラッチ
R1…歯車変速機部
Claims (6)
- 車両の制動を行うときに車両の運動エネルギを他のエネルギに変換することで回生制動可能に構成された車両の回生制動制御装置において、
前記車両の前輪と後輪の両方に回生制動トルクが伝達されるようにすると共に、
前記回生制動が行われている際に、発生している回生制動トルクを検出する手段と、
該回生制動トルクの前輪と後輪の分担率を変更する手段と、
前記車両の車輪がスリップをしているか否かを検出する手段と、を備え、
該車輪がスリップしていると検出されたときは、前輪と後輪の回生制動トルクの分担率を変更する
ことを特徴とする車両の回生制動制御装置。 - 請求項1において、
前記検出された車輪のスリップ量に応じて前輪と後輪の回生制動トルクの分担率を変更する
ことを特徴とする車両の回生制動制御装置。 - 請求項1において、さらに、前輪と後輪の回生制動における分担率が所定の変更上限値を超えたか否かを検出する手段を備え、
前記回生制動トルクが該変更上限値を超えた場合は、回生制動トルクを減らす
ことを特徴とする車両の回生制動制御装置。 - 車両の駆動と、車両の制動時に車両の運動エネルギを電気エネルギに変換して回生制動とが行えるモータジェネレータを備え、該モータジェネレータが変速機を介して車輪に連結された車両の回生制動制御装置において、
前記車輪がスリップをしているか否かを検出する手段を備え、
該車輪がスリップしていると判断されたときには、前記変速機の変速比を高速比側に変更する
ことを特徴とする車両の回生制動制御装置。 - 車両の駆動と、車両の制動時に車両の運動エネルギを電気エネルギに変換して回生制動とが行えるモータジェネレータを備えた車両の回生制動制御装置において、
前記車輪がスリップをしているか否かを検出する手段を備え、
該車輪がスリップしていると判断されたときには、前記モータジェネレータ以外の駆動源のトルクを増加させ、回生制動トルクを減少させる
ことを特徴とする車両の回生制動制御装置。 - 車両の駆動と、車両の制動時に車両の運動エネルギを電気エネルギに変換して回生制動とが行えるモータジェネレータを備え、該モータジェネレータが変速機を介して車輪に連結された車両の回生制動制御装置において、
前記変速機がロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有するものであって、
前記車輪がスリップをしているか否かを判断する手段を備え、
該車輪がスリップしていると判断されたときには、前記トルクコンバータのロックアップクラッチを半係合又は非係合状態にする
ことを特徴とする車両の回生制動制御装置。
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