JP2006303933A - セキュリティシステムおよび子局管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 親局が子局の稼動状況を監視し、かつ、子局の消費電流を抑えることが可能なセキュリティシステムおよび子局管理方法を提供する。
【解決手段】 通信制御部１ｅは、電源部１ｄの電力を無線送受信部１ｂに定期的に供給し、電力が供給された無線送受信部１ｂに稼動情報を送信させる。親局２は、その稼動情報を定期的に受信したか否かによって子局１の稼動状況を管理する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、セキュリティシステムおよび子局管理方法に関する。

従来、異常状態を検知するセキュリティシステムが知られている。

例えば、特許文献１（特開２００１−２９８７２９号公報）には、複数のセンサーと、その複数のセンサーの出力を受け付ける制御装置とを含む監視システムが記載されている。

また、無線通信部およびセンサー部を有する複数の子局と、それら複数の子局と無線通信する親局とを含むセキュリティシステムも知られている。

子局と親局が無線通信するセキュリティシステムでは、親局は、子局の稼動状態をポーリング動作にて監視している。

具体的には、親局は、複数の子局に状態要求を順番に送信する。各子局は、自己宛ての状態要求を無線通信部で受信すると、自己が稼動していることを示す稼動情報を親局に返信する。親局は、各子局からの稼動情報の受信結果（例えば、各子局からの稼動情報の有無）に基づいて、各子局の稼動状況を監視する。
特開２００１−２９８７２９号公報

親局がポーリング動作にて子局の稼動状況を監視する場合、子局の無線通信部は、親局から送信される状態要求を確実に受信するために、常時動作していなければならない。このため、子局の無線通信部には常に電源が投入され、子局の消費電流が大きくなる。

また、子局の消費電流が大きくなると、以下のような問題が生じる。

セキュリティシステムは通常、監視のため１日２４時間の駆動など動作時間が長時間にわたるため、消費される電力が大きい場合、必要なランニングコストが多大になる。

また、供給可能な電力が小さい電力供給源（例えば、太陽電池）を、子局の電源として用いることができなくなる。また、子局の電源として電池が用いられると、その電池の寿命が短くなる。また、電池の交換が頻繁に行われることを防止するために、比較的大容量の電池が子機に搭載されると、大容量の電池のために子局が大型化し、子局の設置場所が限られてしまう。

本発明の目的は、子局の消費電流を抑えながら親局が子局の稼動状況を監視することが可能なセキュリティシステムおよび子局管理方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のセキュリティシステムは、センサーを有し該センサーの検出結果を送信する子局と、前記子局から送信されたセンサーの検出結果を受信する親局と、を含むセキュリティシステムであって、前記子局は、前記親局と通信する子局通信部と、電源部と、前記電源部にて供給される電力を前記子局通信部に定期的に供給し、前記電力が供給された子局通信部に所定情報を送信させる通信制御部と、を含み、前記親局は、前記所定情報を受信する親局通信部と、前記親局通信部が前記所定情報を定期的に受信しているか否かによって前記子局の稼動状況を管理する管理部とを含む。

また、本発明の子局管理方法は、センサーと子局通信部と電源部とを有し該センサーの検出結果を送信する子局と、親局通信部を有し前記子局から送信されたセンサーの検出結果を受信する親局と、を含むセキュリティシステムが行う子局管理方法であって、前記子局が前記電源部にて供給される電力を前記子局通信部に定期的に供給し、前記電力を供給された子局通信部から所定情報を送信する通信制御ステップと、前記親局が前記親局通信部にて前記所定情報が定期的に受信されているか否かによって前記子局の稼動状況を管理する管理ステップとを含む。

上記の発明によれば、電源部の電力が子局通信部に定期的に供給され、電力が供給された子局通信部から所定情報が送信される。しかし、子局に異常が生じると、所定情報は定期的に送信されなくなる。よって、親局は、その所定情報が定期的に受信されているか否かによって子局の稼動状況を管理する。このように、従来行なわれていた親局からの状態要求に対する子局の応答により子局の稼動状況を管理する場合と異なり、子局からの定期的な稼動情報の通信を親局が受信することにより子局の稼動状況を管理とするので、子局通信部に常時電源を投入する必要がなくなり、省電力を図ることが可能となる。

このため、子局通信部に電力が常時供給される場合に比べて、子局通信部での消費電流を少なくすることが可能になる。したがって、子局の消費電流を抑えることが可能になる。

よって、電源部の小型化が可能となり、子局の設置場所の自由度が増す。また、長期間電池交換不要のセキュリティシステムを構築することが可能になる。また、電源部として、太陽電池など、供給電力の少ないデバイスを用いることが可能になる。

前記子局は、前記電源部から前記子局通信部への電力供給を制御するスイッチと、所定時間を繰り返しカウントするタイマーとを含み、前記タイマーが前記所定時間をカウントするたびに前記スイッチがオンされて前記子局通信部に前記電源部の電力が供給され、前記電力が供給された子局通信部から前記所定情報が送信され、前記子局通信部が前記所定情報を送信すると、前記スイッチがオフされて前記電源部から前記子局通信部への電力供給が中止されることが望ましい。

上記の発明によれば、タイマーが、電源部の電力を子局通信部に定期的に供給するタイミングを生成することが可能になる。

なお、前記所定情報は、前記子局が稼動中である旨の稼動情報であることが望ましい。

また、前記子局は、自己の識別情報を前記所定情報とともに前記親局に送信し、前記親局は、前記子局から送信された識別情報が子局情報格納部に格納されているすべての識別情報と異なる場合に、異常通知を出力することが望ましい。

上記の発明によれば、親局は、自己が管理可能な子局と異なる子局、つまり不正な子局から所定情報が送信されると、異常通知を出力する。このため、不正な子局の利用を防止することが可能になる。

また、前記所定情報は、前記子局の識別情報であることが望ましい。

また、前記親局は、前記子局から送信された識別情報が子局情報格納部に格納されているすべての識別情報と異なる場合に、異常通知を出力することが望ましい。

上記の発明によれば、親局は、自己が管理可能な子局と異なる子局、つまり不正な子局から所定情報が送信されると、異常通知を出力する。このため、不正な子局の利用を防止することが可能になる。また、識別情報が、子局検証用と稼動状況管理用とに兼用されるため、子局が送信する情報を少なくすることが可能になる。

前記親局は、前記所定情報の送信間隔を監視することが望ましい。

上記の発明によれば、所定情報の送信間隔が予め定められた間隔と異なる場合、その送信情報を送信した子局が異常状態（例えば、不正な子局である状態または非稼動状態）であると判定することが可能となる。

前記子局は複数存在し、前記子局は、前記子局通信部が送信中のときに、該子局通信部が送信中である旨を知らせ、前記所定時間を示すタイマー値をユーザから受け付け、その受け付けられたタイマー値を前記タイマーにカウントさせることが望ましい。

上記の発明によれば、各子局は子局通信部が通信中である旨を知らせるので、ユーザは、他の子局が通信中であるか否か確認できる。したがって、ユーザは、複数の子局から送信される所定情報の送信タイミングが互いに異なるように、タイマー値を設定することが可能になる。したがって、所定情報が重なって、親局がその所定情報を認識できなくなる可能性を少なくすることが可能になる。

前記子局が複数存在し、前記親局は、前記子局による前記所定情報の送信タイミングが前記複数の子局で異なるように、前記所定時間を示すタイマー値を各子局に送信し、各子局は、前記タイマー値を受信すると、そのタイマー値を前記タイマーにカウントさせることが望ましい。

上記の発明によれば、親局は、前記子局による前記所定情報の送信タイミングを、前記複数の子局で異なるように設定する。したがって、所定情報が重なって、親局がその所定情報を認識できなくなる可能性を少なくすることが可能になる。また、親局が自動的に子局による所定情報の送信タイミングを設定するため、ユーザが、子局による所定情報の送信タイミングを設定する必要がなくなる。

また、前記親局は、前記複数の子局間で互いに異なるように設定された、前記子局ごとの所定情報の送信タイミングを格納する子局送信タイミング格納部をさらに含み、前記親局は、前記子局送信タイミング格納部に格納されている前記子局ごとの所定情報の送信タイミングに応じて前記タイマー値を前記子局のそれぞれへ送信することが望ましい。

上記の発明によれば、親局は、子局ごとの所定情報の送信タイミングを管理することが可能になる。

また、前記親局は、前記子局から前記所定情報を受信したタイミングと前記子局送信タイミング格納部に格納されている該子局の所定情報の送信タイミングとの間にずれが生じた場合、前記ずれに基づいて該子局のタイマーの動作開始タイミングを生成し、該動作開始タイミングでタイマー開始情報を該子局へ送信し、該子局は、前記タイマー開始情報を受信すると、前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせることが望ましい。

上記の発明によれば、親局は子局のタイマーのカウント開始タイミングを前記ずれに基づいて変更することが可能になる。このため、子局側のタイマーの精度が悪い場合でも、正常な送信間隔で子局から所定情報を送信させることが可能になる。

前記親局は、前記子局から前記所定情報を受信したタイミングと前記子局送信タイミング格納部に格納されている該子局の所定情報の送信タイミングとの間にずれが生じた場合、前記ずれに基づいて該子局のタイマー値の補正値を生成し、該生成された補正値を、該子局へ送信し、該子局は、前記補正値を受信すると、前記補正値に基づいて前記タイマー値を変更することが望ましい。

上記の発明によれば、親局はタイマー値を前記ずれに基づいて変更することが可能になる。このため、子局側のタイマーの精度が悪い場合でも、正常な送信間隔で子局から所定情報を送信させることが可能になる。換言すると、親局は、タイマー値を、子局のタイマーの精度に応じて変更することが可能となり、子局のタイマーに前記所定時間を正確にカウントさせることが可能となる。

また、前記親局は、前記電源部の出力低下を検出するためのしきい値を格納するしきい値格納部をさらに含み、前記子局は、前記電源部の出力を検出し、該検出された電源部の出力を前記所定情報とともに送信し、前記親局は、前記送信された電源部の出力が前記しきい値格納部に格納されたしきい値より低い場合、該電源部の出力を送信した子局のタイマー値を、該電源部の出力が前記しきい値より高いときよりも大きくし、該変更されたタイマー値を、該電源部の出力を送信した子局へ送信し、該電源部の出力を送信した子局は、前記変更されたタイマー値を受信すると、該変更されたタイマー値を該子局のタイマーにカウントさせることが望ましい。

上記の発明によれば、子局の電源部が弱った場合でも、できるだけ長期にわたってシステム全体の稼動を維持することが可能になる。

前記子局は、前記親局と新規に通信する場合、設定要求を送信し、前記親局は、前記設定要求を受信すると、前記複数の子局が所定の時間間隔をあけて前記所定情報を送信するように、前記子局ごとのタイマーの動作開始タイミングを生成し、該生成された子局ごとのタイマーの動作開始タイミングに応じてタイマー開始情報を前記子局のそれぞれへ送信し、前記子局は、前記タイマー開始情報を受信すると、前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせることが望ましい。

上記の発明によれば、子局が新規に親局と通信しても、複数の子局が所定の時間間隔をあけて所定情報を送信することが可能になる。子局が所定情報を送信するタイミングが密になる部分と、そのタイミングが粗になる部分とがあると、密の部分で所定情報と、異常時のセンサーの検出結果から送信される異常通知とがぶつかる確率が高くなる。複数の子局が等しい時間間隔で所定情報を送信すると、異常通知と所定情報がぶつかる確率を低くすることが可能になる。

また、前記親局は、前記設定要求を受信すると、前記各子局のタイマー値を、該設定要求が受信される前より大きくし、該変更された各子局のタイマー値を、前記各子局へ送信し、前記子局は、前記変更されたタイマー値を受信すると、該変更されたタイマー値を前記タイマーにカウントさせることが望ましい。

上記の発明によれば、子局の数が増えても、センサーの検出結果と所定情報がぶつかる確率を低くすることが可能になる。

本発明によれば、電源部の電力が子局通信部に定期的に供給され、電力が供給された子局通信部から所定情報が送信される。しかし、子局に異常が生じると、所定情報は定期的に送信されなくなる。よって、親局は、その所定情報が定期的に受信されているか否かに基づいて子局の稼動状況を管理する。

このため、子局通信部に電力が常時供給される場合に比べて、子局通信部で消費される電流を少なくすることが可能になる。したがって、子局の消費電流を抑えることが可能になり、低ランニングコストのセキュリティシステムが実現可能になる。

また、低消費電力化により、電池などの可搬性に優れた電源を使用することや、その際の電源部の小型化が可能となり、子局の設置場所の自由度が増す。また、長期間電池交換不要のセキュリティシステムを構築することが可能になる。また、電源部として、太陽電池など、供給電力の少ないデバイスを用いることが可能になる。

本発明の一実施例のセキュリティシステムを、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。なお、本セキュリティシステムは、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。

図１において、セキュリティシステムは、子局１と、親局２とを含む。

子局１は、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１ｅと、送信間隔入力部１ｆとを含む。

親局２は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、制御部２ｃとを含む。

子局１は、センサー部１ａの検出結果を親局２に無線送信する。親局２は、子局１から無線送信されたセンサー部１ａの検出結果を受信する。親局２（具体的には、制御部２ｃ）は、子局１から受信したセンサー部１ａの検出結果をセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

センサー部１ａは、例えば、火災センサーであり、危険な状態を検出する。なお、センサー部１ａは、火災センサーに限らず、適宜に変更可能である。例えば、センサー部１ａは、磁気スイッチ、人感センサー、ガスセンサー、温度センサーまたは湿度センサーでもよい。

無線送受信部１ｂは、子局通信部の一例であり、アンテナ１ｃを用いて、親局２と無線通信する。

電源部１ｄは、子局１の電源であり、例えば、アルカリ電池などの一次電池や、ニッケル水素電池などの二次電池、または太陽電池に接続されたキャパシタなどである。

通信制御部１ｅは、電源部１ｄにて供給される電力を無線送受信部１ｂに定期的に供給する。また、通信制御部１ｅは、電力が供給された無線送受信部１ｂから子局１が稼動していることを示す稼動情報を送信する。なお、稼動情報は、所定情報の一例である。また、所定情報は、稼動情報に限らず適宜に変更可能である。

本実施例では、通信制御部１ｅは、スイッチ１ｅ１と、送信間隔記憶部１ｅ２と、タイマー部１ｅ３と、制御部１ｅ４とを含む。

スイッチ１ｅ１は、電源部１ｄから無線送受信部１ｂへの電力供給を制御する。

送信間隔記憶部１ｅ２は、例えば、不揮発性メモリで、所定時間を示すタイマー値を格納する。このタイマー値は、例えば、工場出荷時に送信間隔記憶部１ｅ２に格納されてもよいし、ユーザが送信間隔入力部１ｆを用いて設定してもよい。

タイマー部１ｅ３は、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されたタイマー値をカウントする。

制御部１ｅ４は、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１ｅ４は、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されたタイマー値をタイマー部１ｅ３に設定し、その後、タイマー部１ｅ３にそのタイマー値をカウントさせる。また、制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３がタイマー値をカウントすると、再度、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されたタイマー値をタイマー部１ｅ３に設定し、その後、タイマー部１ｅ３にタイマー値をカウントさせる。このため、タイマー部１ｅ３は、所定時間を繰り返しカウントする。

また、制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３が所定時間をカウントするたびに、スイッチ１ｅ１をオンにして無線送受信部１ｂに電源部１ｄの電力を供給する。制御部１ｅ４は、稼動情報を送信する送信処理を、電力が供給された無線送受信部１ｂに実行させる。

また、制御部１ｅ４は、無線送受信部１ｂが稼動情報を送信すると、スイッチ１ｂをオフにして電源部１ｄから無線送受信部１ｂへの電力供給を中止する。

また、制御部１ｅ４は、センサー部１ａが危険状態（例えば、火炎が発生している状態）を検出すると、スイッチ１ｅ１をオンして、そのセンサー部１ａの検出結果を親局２へ送信する送信処理を無線送受信部１ｂに実行させる。

送信間隔入力部１ｆは、例えば、ディップスイッチである。なお、送信間隔入力部１ｆは、ディップスイッチに限らず適宜に変更可能である。例えば、送信間隔入力部１ｆは、押ボタンまたはジャンパスイッチでもよい。

送信間隔入力部１ｆは、ユーザから入力されたタイマー値を受け付ける。送信間隔入力部１ｆがタイマー値を受け付けると、制御部１ｅ４は、その受け付けられたタイマー値を送信間隔記憶部１ｅ２に格納する。このため、タイマー値は、子局側で設定される。なお、工場出荷時にタイマー値が送信間隔記憶部１ｅ２に格納される場合、送信間隔入力部１ｆは省略されてもよい。

親局２の無線送受信部２ａは、親局通信部の一例であり、子局１の無線送受信部１ｂと無線通信する。無線送受信部２ａは、無線送受信部１ｂが送信した稼動情報を、アンテナ２ｂを介して受信する。

制御部２ｃは、ＣＰＵ等のコンピュータであり、管理部の一例である。

制御部２ｃは、無線送受信部２ａが子局１から稼動情報を定期的に受信しているか否かに基づいて、子局１の稼動状況を管理する。

例えば、制御部２ｃは、無線送受信部２ａが子局１から稼動情報を定期的に受信している場合には、子局１は稼動していると判断する。一方、無線送受信部２ａが子局１から稼動情報を定期的に受信していない場合には、制御部２ｃは、子局１に異常が発生して子局１は稼動情報を定期的に送信できなくなったと判断する。

次に、動作を説明する。

図２は、第１実施例の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図２を参照して、第１実施例の動作を説明する。

なお、送信間隔記憶部１ｅ２には、送信間隔となるタイマー値が格納されているものとする。

子局１の電源スイッチ（不図示）が操作されると、子局１は、ステップ２０１を実行する。

ステップ２０１では、電源部１ｄは、子局１に電力を供給する。

具体的には、電源部１ｄは、センサー部１ａと、通信制御部１ｅと、送信間隔入力部１ｆに電力を供給する。制御部１ｅ４は、電源部１ｄから電力を受け付けると、スイッチ１ｅ１をオンにして電源部１ｄから出力された電力を無線送受信部１ｂに供給する。また、制御部１ｅ４は、電源部１ｄから電力を受け付けると、ステップ２０２を実行する。

ステップ２０２では、制御部１ｅ４は、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値をタイマー部１ｅ３にセットする。制御部１ｅ４は、タイマー値をタイマー部１ｅ３にセットすると、ステップ２０３を実行する。

ステップ２０３では、制御部１ｅ４は、スイッチ１ｅ１をオフにして電源部１ｄから無線送受信部１ｂへの電力供給を中止する。このとき、制御部１ｅ４は、電源部１ｄから送信間隔入力部１ｆおよび送信間隔記憶部１ｅ２への電力供給を中止してもよい。制御部１ｅ４は、スイッチ１ｅ１をオフにすると、ステップ２０４を実行する。

ステップ２０４では、制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３の値を「１」だけカウントダウンする。制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３の値をカウントダウンすると、ステップ２０５を実行する。

ステップ２０５では、制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３がタイマー値をカウントしたか否かを判断する。換言すると、制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３が所定時間をカウントしたか否か（タイムアップしたか否か）を判断する。

タイマー部１ｅ３がタイマー値をカウントしていない場合、制御部１ｅ４は、ステップ２０４を実行し、一方、タイマー部１ｅ３がタイマー値をカウントした場合、制御部１ｅ４は、ステップ２０６を実行する。

ステップ２０６では、制御部１ｅ４は、スイッチ１ｅ１をオンにして無線送受信部１ｂに電源部１ｄが出力する電力を供給する。なお、ステップ２０３で、制御部１ｅ４が電源部１ｄから送信間隔入力部１ｆおよび送信間隔記憶部１ｅ２への電力供給を中止した場合、制御部１ｅ４は、ステップ２０６で、送信間隔入力部１ｆおよび送信間隔記憶部１ｅ２に、電源部１ｄの電力を供給する。

制御部１ｅ４は、ステップ２０６を終了すると、ステップ２０７を実行する。

ステップ２０７では、制御部１ｅ４は、子局１の稼動情報を親局２へ送信する送信処理を、電力が供給された無線送受信部１ｂに実行させる。なお、無線送受信部１ｂは、アンテナ１ｃから稼動情報を送信する。

無線送受信部１ｂがアンテナ１ｃから稼動情報を送信すると、親局２は、ステップ２０８を実行する。

ステップ２０８では、無線送受信部２ａは、アンテナ２ｂを介して、子局１から送信された稼動情報を受信する。無線送受信部２ａは、その受信された稼動情報を制御部２ｃに出力する。制御部２ｃは、稼動情報を受け付けると、ステップ２０９を実行する。

ステップ２０９では、制御部２ｃは、無線送受信部２ａが子局１から稼動情報を定期的に受信しているか否かに基づいて、子局１の稼動状況を管理する。例えば、制御部２ｃは、無線送受信部２ａが子局１から稼動情報を定期的に受信している場合には、子局１は稼動していると判断し、また、無線送受信部２ａが子局１から稼動情報を定期的に受信していない場合には、子局１が稼動していないと判断する。

また、制御部２ｃは、稼動確認を子局１へ送信する送信処理を無線送受信部２ａに実行させる。無線送受信部２ａは、アンテナ２ｂから稼動確認を送信する。

無線送受信部２ａがアンテナ２ｂから稼動確認を送信すると、親局２は、ステップ２１０を実行し、子局１は、ステップ２１１を実行する。

ステップ２１０では、親局２は、受信待ち状態になる。

また、ステップ２１１では、無線送受信部１ｂは、アンテナ１ｃを介して、親局２から送信された稼動確認を受信する。無線送受信部１ｂは、その受信された稼動確認を制御部１ｅ４に出力する。制御部１ｅ４は、稼動確認を受け付けると、ステップ２０２を実行する。

本実施例によれば、通信制御部１ｅは、電源部１ｄの電力を無線送受信部１ｂに定期的に供給し、電力が供給された無線送受信部１ｂに稼動情報（所定情報）を送信させる。しかしながら、子局１に異常が生じると、稼動情報は定期的に送信されなくなる。親局２は、その稼動情報が定期的に受信されたか否かに基づいて、子局１の稼動状況を管理する。

このため、無線送受信部１ｂに電力が常時供給される場合に比べて、無線送受信部１ｂでの消費電流を少なくすることが可能になる。したがって、子局１の消費電流を抑えることが可能になる。

よって、電源部１ｄの小型化が可能となり、子局１の設置場所の自由度が増す。また、長期間電池交換不要のセキュリティシステムを構築することが可能になる。また、電源部１ｄとして、太陽電池など、供給電力の少ないデバイスを用いることが可能になる。

また、本実施例では、制御部１ｅ４は、タイマー部１ｅ３が所定時間をカウントするたびにスイッチ１ｅ１をオンにして無線送受信部１ｂに電源部１ｄの電力を供給し、電力が供給された無線送受信部１ｂに稼動情報を送信させる。また、制御部１ｅ４は、無線送受信部１ｂが稼動情報を送信すると、スイッチ１ｅ１をオフにして無線送受信部１ｂに対する電源部１ｄの電力供給を中止する。

この場合、タイマー部１ｅ３が、電源部１ｄの電力を無線送受信部１ｂに間欠的に供給するタイミングを生成することが可能になる。

なお、第１実施例では所定情報として稼動情報を用いたが、所定情報は稼動情報に限らず適宜に変更可能である。例えば、所定情報として、子局１の固有の識別情報を用いてもよい。

この場合、親局２は、子局１の固有の識別情報を定期的に受信したか否かに基づいて、子局１の稼動状況を管理する。例えば、制御部２ｃは、無線送受信部２ａが子局１の固有の識別情報を定期的に受信している場合には、子局１は稼動していると判断し、また、無線送受信部２ａが子局１の固有の識別情報を定期的に受信していない場合には、子局１が稼動していないと判断する。

次に、第２実施例を説明する。

図３は、本発明の第２実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図３において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第２実施例と第１実施例との主な相違点は、親局２０が子局１０を検証する点である。具体的には、子局１０は、自己の固有の識別情報を親局２０に送信し、親局２０は、子局１０から受信した識別情報が予め親局２０に登録されているか否かを確認し、その確認結果に基づいて子局１０を検証する。

以下、第１実施例と異なる部分を中心に第２実施例を説明する。

図３において、セキュリティシステムは、子局１０と、親局２０とを含む。

子局１０は、図１に示した子局１が有する制御部１ｅ４の代わりに制御部１０ｂを含み、さらに、子局ＩＤ記憶部１０ａを含む。具体的には、子局１０は、子局ＩＤ記憶部１０ａと、制御部１０ｂと、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１０ｅと、送信間隔入力部１ｆとを含む。

子局ＩＤ記憶部１０ａは、自己情報格納部の一例であり、子局１０の固有の識別情報（以下「ＩＤ」と称する。）を格納する。

制御部１０ｂは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１０ｂは、制御部１ｅ４と同様に動作する。

ただし、制御部１０ｂは、制御部１ｅ４と異なり、電力が供給された無線送受信部１ｂに、子局ＩＤ記憶部１０ａに格納されているＩＤを稼動情報とともに送信させる。

親局２０は、図１に示した親局２が有する制御部２ｃの代わりに制御部２０ｅを含み、また、ユーザＩ／Ｆ（インタフェース）部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶部２０ｆと、警報報知部２０ｄとを含む。具体的には、親局２０は、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶部２０ｆと、警報報知部２０ｄと、制御部２０ｅと、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂとを含む。

親局２０（具体的には、制御部２０ｅ）は、子局１０から受信したセンサー部１ａの検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

ユーザＩ／Ｆ部２０ａは、例えば、キーボード、テンキーまたはバーコードリーダであり、ユーザからの入力を受け付ける。

通信部２０ｂは、センター等の管理装置（不図示）、子局１０のユーザのＰＣ（パーソナルコンピュータ）、または、子局１０のユーザの携帯電話機と通信する。

子局ＩＤ記憶部２０ｆは、子局情報格納部の一例であり、親局２０が管理可能な子局の識別情報（ＩＤ）を格納する。例えば、子局ＩＤ記憶部２０ｆは、ユーザＩ／Ｆ部２０ａが受け付けたＩＤを格納する。なお、子局ＩＤ記憶部２０ｆは、通信部２０ｂがセンターまたは携帯電話機から受け付けたＩＤを格納しても、また受け付ける可能性のあるＩＤを予め工場出荷時に格納してもよい。

警報報知部２０ｄは、例えば、ＬＥＤ、ＬＣＤ、フラッシュライトまたはブザーであり、警報を発する。

制御部２０ｅは、管理部の一例である。

制御部２０ｅは、図１に示した制御部２ｃと同様に動作して、子局１０の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２０ｅは、制御部２ｃと異なり、無線送受信部２ａにて受信されたＩＤが子局ＩＤ記憶部２０ｆに格納されているすべてのＩＤと異なる場合、警報報知部２０ｄに異常通知を出力する。警報報知部２０ｄは、異常通知を受け付けると、警報を発する。

なお、制御部２０ｅは、無線送受信部２ａにて受信されたＩＤが子局ＩＤ記憶部２０ｆに格納されているすべてのＩＤと異なる場合、通信部２０ｂを介して、子局１０のユーザのＰＣまたは子局１０のユーザの携帯電話機に、異常通知を出力してもよい。

次に、動作を説明する。

図４は、図３に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。図４において、図２に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、子局１が子局１０となり、制御部１ｅ４が制御部１０ｂになり、親局２が親局２０となり、制御部２ｃが制御部２０ｅになる。

以下、図４を参照して第２実施例の動作を第１実施例と異なる点を中心に説明する。

制御部１０ｂは、ステップ２０６が終了すると、ステップ４０１を実行する。

ステップ４０１では、制御部１０ｂは、子局ＩＤ記憶部１０ａに格納されているＩＤを読み出す。制御部１０ｂは、子局１０の稼動情報およびその読み出されたＩＤを親局２０へ送信する送信処理を、電力が供給された無線送受信部１ｂに実行させる。

無線送受信部１ｂがアンテナ１ｃから稼動情報およびＩＤを送信すると、親局２０は、ステップ４０２を実行する。

ステップ４０２では、無線送受信部２ａは、アンテナ２ｂを介して、子局１０から送信された稼動情報およびＩＤを受信する。無線送受信部２ａは、その受信された稼動情報およびＩＤを制御部２０ｅに出力する。制御部２０ｅは、稼動情報およびＩＤを受け付けると、ステップ４０３を実行する。

ステップ４０３では、制御部２０ｅは、無線送受信部２ａにて受信されたＩＤが子局ＩＤ記憶部２０ｆに格納されているか否かを判断する。

制御部２０ｅは、その受信されたＩＤが子局ＩＤ記憶部２０ｆに格納されている場合、そのＩＤを送信した子局１０は親局２０によって管理可能であると判断し、検証ＯＫと判定する。

一方、制御部２０ｅは、その受信されたＩＤが子局ＩＤ記憶部２０ｆに格納されていない場合、すなわち、そのＩＤが、子局ＩＤ記憶部２０ｆに格納されているすべてのＩＤと異なる場合と、そのＩＤを送信した子局１０を管理すべきでないと判断し、検証ＮＧと判定する。

制御部２０ｅは、ステップ４０３を終了すると、ステップ４０４を実行する。

ステップ４０４では、制御部２０ｅは、ステップ４０３での判定結果が検証ＯＫであるか否かを判断する。制御部２０ｅは、ステップ４０３での判定結果が検証ＯＫである場合、ステップ４０５を実行し、一方、ステップ４０３での判定結果が検証ＯＫでない場合、ステップ４０６を実行する。

ステップ４０５では、制御部２０ｅは、無線送受信部２ａから受け付けた稼動情報に基づいて、子局１０の稼動状況を管理する。また、制御部２０ｅは、その受信されたＩＤに該当する子局１０へ稼動確認を送信する送信処理を、無線送受信部２ａに実行させる。

無線送受信部２ａがアンテナ２ｂから稼動確認を送信すると、親局２０は、ステップ２１０を実行し、子局１０は、ステップ２１１を実行する。

一方、ステップ４０６では、制御部２０ｅは、警報報知部２０ｄに異常通知を出力する。警報報知部２０ｄは、異常通知を受け付けると警報を発する。なお、制御部２０ｅは、通信部２０ｂを介して、子局１０のユーザのＰＣまたは子局１０のユーザの携帯電話機に、異常通知を出力してもよい。

本実施例によれば、親局２０は、自己が管理可能な子局と異なる子局（つまり、不正な子局）から稼動情報が送信されると、異常通知を出力する。このため、不正な子局の利用を防止することが可能になる。また、親局２０は、自己が管理可能な子局１０のみを管理でき、また、親局１０が管理可能な子局１０と異なる不正な子局が、親局２０の管理下に置かれることを防止できる。

次に、第３実施例を説明する。

図５は、本発明の第３実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図５において、図３に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第３実施例と第２実施例との主な相違点は、親局２１が、子局１０から送信される稼動情報の送信間隔を監視する点である。

以下、第２実施例と異なる部分を中心に第３実施例を説明する。

図５において、セキュリティシステムは、子局１０と、親局２１とを含む。

親局２１は、図３に示した親局２０が有する制御部２０ｅの代わりに制御部２１ｃを含み、また、子局送信監視間隔記憶部２１ａと、タイマー部２１ｂとを含む。具体的には、親局２１は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶部２０ｆと、警報報知部２０ｄと、子局送信監視間隔記憶部２１ａと、タイマー部２１ｂと、制御部２１ｃとを含む。

親局２１（具体的には、制御部２１ｃ）は、子局１０から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

子局送信監視間隔記憶部２１ａは、監視用タイマー値を格納する。なお、監視用タイマー値は、子局１０から送信される稼動情報の送信間隔を監視するための値である。具体的には、監視用タイマー値は、子局１０の送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値に所定値を付加した値である。例えば、送信間隔記憶部１ｅ２がタイマー値として１０秒を格納している場合、子局送信監視間隔記憶部２１ａの監視用タイマー値は、１１秒となる。

監視用タイマー値は、例えば、ユーザＩ／Ｆ部２０ａから入力されたり、通信部２０ｂによってセンターまたは携帯電話機から受け付けられたりする。

タイマー部２１ｂは、子局送信監視間隔記憶部２１ａに格納された監視用タイマー値をカウントする。

制御部２１ｃは、管理部の一例である。

制御部２１ｃは、図３に示した制御部２０ｅと同様に動作して、子局１０の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２１ｃは、制御部２０ｅと異なり、検証ＯＫと判定すると、子局送信監視間隔記憶部２１ａに格納されている監視用タイマー値をタイマー部２１ｂに設定する。また、制御部２１ｃは、子局１０から稼動情報を受信する前に、タイマー部２１ｂが監視用タイマー値をカウントすると、異常通知を出力する。

次に、動作を説明する。

図６は、図５に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。図６において、図４に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、親局２０が親局２１となり、制御部２０ｅが制御部２１ｃになる。

以下、図６を参照して第３実施例の動作を第２実施例と異なる点を中心に説明する。

親局２１に電源が投入されると、親局２１は、受信待ち状態となる。

親局２１が受信待ち状態のとき、子局１０がステップ４０１にて稼動情報とＩＤとを送信すると、親局２１の無線送受信部２ａは、その送信された稼動情報およびＩＤを受信する。無線送受信部２ａは、その受信された稼動情報およびＩＤを制御部２１ｃに出力する。

制御部２１ｃは、稼動情報およびＩＤを受け付けると、ステップ４０３およびステップ４０４を実行する。その後、制御部２１ｃは、ステップ４０５またはステップ４０６を実行する。その後、制御部２１ｃは、ステップ４０５またはステップ４０６を実行すると、その後、ステップ６０１を実行する。

ステップ６０１では、制御部２１ｃは、子局送信監視間隔記憶部２１ａに格納されている監視用タイマー値をタイマー部２１ｂにセットする。制御部２１ｃは、監視用タイマー値をタイマー部２１ｂにセットすると、ステップ６０２を実行する。

ステップ６０２では、制御部２１ｃは、タイマー部２１ｂの値を「１」だけカウントダウンする。制御部２１ｃは、タイマー部２１ｂの値をカウントダウンすると、ステップ６０３を実行する。

ステップ６０３では、制御部２１ｃは、タイマー部２１ｂが監視用タイマー値をカウントしたか否かを判断する。換言すると、制御部２１ｃは、タイマー部２１ｂがタイムアップしたか否かを判断する。

タイマー部２１ｂが監視用タイマー値をカウントしていない場合、制御部２１ｃは、ステップ６０４を実行する。

ステップ６０４では、制御部２１ｃは、無線送受信部２ａが子局１０から稼動情報およびＩＤを受信したか否かを判断する。

無線送受信部２ａが子局１０から稼動情報およびＩＤを受信していない場合、制御部２１ｃは、ステップ６０２を実行する。一方、無線送受信部２ａが子局１０から稼動情報およびＩＤを受信した場合、制御部２１ｃは、ステップ４０３を実行する。

一方、ステップ６０３にて、タイマー部２１ｂが監視用タイマー値をアップした場合、制御部２１ｃは、ステップ４０６を実行する。このため、親局２１に設定されたタイマー値の間に、子局１０からの稼動情報を受信できない場合、異常通知が出力される。

ステップ４０５では、制御部２１ｃは、無線送受信部２ａから受け付けた稼動情報に基づいて、子局１０の稼動状況を管理する。また、制御部２１ｃは、その受信されたＩＤに該当する子局１０へ稼動確認を送信する送信処理を、無線送受信部２ａに実行させる。

無線送受信部２ａがアンテナ２ｂから稼動確認を送信すると、親局２１は、ステップ６０１に戻り、子局送信監視間隔記憶部２１ａの監視用タイマー値をタイマー部２１ｂに再度セットする。また、子局１０は、ステップ２１１を実行し、ステップ２０２に戻り、送信間隔記憶部１ｅ２のタイマー値をタイマー部１ｅ３に再度セットし。親局２１、子局１０共にタイマーカウントダウンを開始する。

本実施例によれば、制御部２１ｃは、稼動情報の送信間隔を監視する。このため、稼動情報の送信間隔が予め定められた間隔と異なる場合、その送信情報を送信した子局が異常状態（例えば、不正な子局である状態または非稼動状態）であると判定することが可能となる。

なお、第２実施例および第３実施例では、所定情報として稼動情報を用いたが、所定情報は稼動情報に限らず適宜に変更可能である。例えば、子局１０の識別情報を、所定情報として兼用してもよい。この場合、識別情報が、子局検証用と稼動状況管理用とに兼用されるため、子局１０が送信する情報を少なくすることが可能になる。

次に、第４実施例を説明する。

図７は、本発明の第４実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図７において、図３に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第４実施例と第２実施例との主な相違点は、各子局１２が、無線送受信部１ｂが情報を送信中である旨を知らせる無線送信タイミング表示部１２ａを有する点である。

以下、第２実施例と異なる部分を中心に第４実施例を説明する。

図７において、セキュリティシステムは、複数の子局１２と、親局２２とを含む。なお、各子局１２は同一構成である。

子局１２は、図３に示した子局１０が有する制御部１０ｂの代わりに制御部１２ｂを含み、さらに、無線送信タイミング表示部１２ａを含む。具体的には、子局１２は、無線送信タイミング表示部１２ａと、子局ＩＤ記憶部１０ａと、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１２ｅと、送信間隔入力部１ｆとを含む。

無線送信タイミング表示部１２ａは、出力部の一例であり、例えば、ＬＥＤまたはＬＣＤである。無線送信タイミング表示部１２ａは、無線送受信部１ｂが情報を送信している際に、無線送受信部１ｂが情報を送信中である旨を表示する。なお、出力部は、表示部に限らず適宜に変更可能であり、例えば、ブザーでもよい。

制御部１２ｂは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１２ｂは、制御部１０ｂと同様に動作する。

ただし、制御部１２ｂは、制御部１０ｂと異なり、無線送受信部１ｂが情報を送信している際に、無線送受信部１ｂが情報を送信中である旨を、無線送信タイミング表示部１２ａに表示する。

親局２２は、図３に示した親局２０から警報報知部２０ｄを省略した親局である。

次に、動作を説明する。

図８は、図７に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図８Ａは、子局１２が親局２２に登録される際の動作を説明するためのフローチャートである。また、図８Ｂは、通常動作時の動作を説明するためのフローチャートである。

図８において、図４に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、親局２０が親局２１となり、制御部２０ｅが制御部２１ｃになる。

以下、図８を参照して第４実施例の動作を第２実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図８Ａを参照して、子局１２が親局２２に登録される際の動作を説明する。

各子局１２の無線送信タイミング表示部１２ａは、無線送受信部１ｂが情報を送信している際に、無線送受信部１ｂが情報を送信中である旨を表示する。

ステップ８０１では、ユーザは、新たな子局１２を親局２２に登録しようとする場合、他の子局１２の無線送信タイミング表示部１２ａが、無線送受信部１ｂが情報を送信中である旨を表示していないことを目視で確認する。ユーザは、その確認を行うと、新たな子局１２に電源を投入するために、その新たな子局１２の電源スイッチ（不図示）を操作する。電源スイッチが操作されると、新たな子局１２は、ステップ２０１を実行する。

また、親局２２の制御部２０ｅは、ステップ４０２にて受信された稼動情報およびＩＤを受け付けると、ステップ８０２を実行する。

ステップ８０２では、制御部２０ｅは、その受け付けられたＩＤを新子局ＩＤとして子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃに追加する。制御部２０ｅは、ステップ８０２を終了すると、ステップ４０５を実行する。制御部２０ｅは、ステップ４０５を終了すると、通常動作を行う。

また、子局１２の制御部１２ｂは、ステップ２１１を終了すると、通常動作を行う。

通常動作は、図８Ｂに示したとおりである。なお、通常動作として、図４に示した動作を実行してもよい。また、親局２２として親局２１が用いられた場合、通常動作として図６に示した動作を実行してもよい。

また、各子局１２の無線送信タイミング表示部１２ａは、無線送受信部１ｂが情報を送信している際に、無線送受信部１ｂが情報を送信中である旨を表示したが、逆に無線送受信部１ｂが情報を送信していない旨を表示して、それを目視してもよい。

図９は、上記第４実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図９は、図７の親局２２が子局ａないしｎと通信している状況下で、新たな子局ｘが追加された際の動作を説明するためのタイムチャートである。

図９に示すように、ユーザは、子局ｘより送信される稼動情報が、他の子局から送信される稼動情報と重ならないように、子局ｘの稼動情報の送信タイミングを設定することが可能になる。

本実施例によれば、各子局１２は通信中もしくは非通信中である旨を知らせるので、ユーザは、他の子局１２が通信中であるか否か確認できる。したがって、ユーザは、複数の子局から送信される稼動情報の送信タイミングが互いに異なるように、タイマー値を設定することが可能になる。したがって、稼動情報が重なって、親局がその稼動情報を認識できなくなる可能性を少なくすることが可能になる。

次に、第５実施例を説明する。

図１０は、本発明の第５実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図１０において、図７に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第５実施例と第４実施例との主な相違点は、各子局１３の稼動情報の送信タイミングが重ならないように、親局２３が、各子局１３の稼動情報の送信タイミングを設定する点である。

以下、第４実施例と異なる部分を中心に第５実施例を説明する。

図１０において、セキュリティシステムは、複数の子局１３と、親局２３とを含む。なお、各子局１３は同一構成である。

子局１３は、図７に示した子局１２が有する無線送信タイミング表示部１２ａおよび送信間隔入力部１ｆを必要とせず、また、制御部１２ｂの代わりに制御部１３ａを含む。具体的には、子局１３は、子局ＩＤ記憶部１０ａと、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１３ｅとを含む。

制御部１３ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１３ａは、図３に示した制御部１０ｂと同様に動作する。

ただし、制御部１３ａは、無線送受信部１ｂが親局２３から送信された送信間隔となるタイマー値を受信すると、その受信されたタイマー値をタイマー部１ｅ３にカウントさせる。

親局２３は、図７に示した親局２２が有する制御部２０ｅの代わりに制御部２３ｄを含み、また、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、を含む。具体的には、親局２３は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃと、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、制御部２３ｄとを含む。

親局２３（具体的には、制御部２３ｄ）は、子局１３から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃには、親局２３が管理している子局１３のＩＤが記憶されている。

子局送信間隔記憶部２３ａは、子局１３の送信間隔Ａを格納する。

なお、子局送信間隔記憶部２３ａは、子局のＩＤと関連付けて送信間隔を記憶してもよい。図１１は、子局のＩＤと送信間隔とを関連づけて記憶する子局送信間隔記憶部２３ａの一例を示した説明図である。図１１において、子局送信間隔記憶部２３ａは、親局２３が管理可能な子局１３のＩＤ２３ａ１と、そのＩＤにて識別される子局１３の稼動情報の送信間隔２３ａ２とを関連づけて格納する。

この場合、子局１３が親局２３にＩＤを送る際に、子局１３が記憶している送信間隔をＩＤと併せて送り、親局２３（具体的には、制御部２３ｄ）が、子局１３から送信されたＩＤおよび送信間隔を関連づけて子局送信間隔記憶部２３ａに記憶してもよい。また、親局２３が管理することが予測される子局のＩＤと送信間隔を、あらかじめ親局２３の子局送信間隔記憶部２３ａにテーブルとして記憶しておいてもよい。

図１０に戻って、カウンタ２３ｂは、特定時間（０〜ｔｚ）を繰り返しカウントして、稼動情報の送信タイミングを規定するための基準時刻を生成する。なお、特定時間は、送信間隔Ａの正の整数倍である。

子局送信タイミングテーブル２３ｃは、親局２３が管理している子局のＩＤと、そのＩＤにて識別される子局１３の稼動情報の送信タイミング（カウンタ２３ｂのカウント値）とを関連づけて格納する。

図１２は、子局送信タイミングテーブル２３ｃの一例を示した説明図である。

図１２において、子局送信タイミングテーブル２３ｃは、親局２３が管理している子局のＩＤ２３ｃ１と、そのＩＤにて識別される子局１３の稼動情報の送信タイミング（カウンタ２３ｂのカウント値）２３ｃ２とを関連づけて格納する。なお、図１２では、１つのＩＤ２３ｃ１に対して３つの送信タイミングを設けているが、送信タイミングの数は適宜に変更可能である。

図１３は、図１２に示した子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納された子局１３の稼動情報の送信タイミングを説明するための説明図である。

図１３において、図１２で示したものと同じものには同一符号を付してある。なお、図１３において、斜線で示した時間帯が、子局１３にて稼動情報が送信される時間帯である。各々の子局は送信間隔Ａ毎に送信を行う。

図１０に戻って、制御部２３ｄは、管理部の一例である。

制御部２３ｄは、図７に示した制御部２０ｅと同様に動作して、子局１３の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２３ｄは、制御部２０ｅと異なり、子局１３による稼動情報の送信タイミングが複数の子局１３で異なるように、タイマー値を子局１３のそれぞれへ送信する送信処理を、無線送受信部１ｂに実行させる。

次に、動作を説明する。

図１４は、第５実施例の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図１４は、子局１３が親局２３に登録される際の動作を説明するためのフローチャートである。

図１４において、図８に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、子局１２が子局１３となり、制御部１２ｂが制御部１３ａになり、親局２２が親局２３となり、制御部２０ｅが制御部２３ｄとなる。

以下、図１４を参照して第５実施例の動作を第４実施例と異なる点を中心に説明する。

親局２３のカウンタ２３ｂは、特定時間を繰り返しカウントしている。

新たな子局１３は、ユーザによって電源スイッチ（不図示）が操作されると、ステップ２０１を実行する。

子局１３の制御部１３ａは、ステップ２０１を終了すると、ステップ１４０１を実行する。

ステップ１４０１では、制御部１３ａは、無線送受信部１ｂの出力を参照して、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波の有無を調べる。制御部１３ａは、ステップ１４０１を終了すると、ステップ１４０２を実行する。

ステップ１４０２では、制御部１３ａは、ステップ１４０２での調査結果が、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波があることを示しているか、即ち他の子局から、今現在電波が出ているか否かを判断する。

制御部１３ａは、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波がある場合、ステップ１４０１を実行し、一方、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波がない場合、ステップ１４０３を実行する。

ステップ１４０３では、制御部１３ａは、親局２３に設定要求および自己のＩＤを送信する送信処理を無線送受信部１ｂに実行させる。このため、子局１３は、他の子局１３が無線通信していないタイミングで、親局２３に設定要求およびＩＤを送信する。

無線送受信部１ｂが設定要求およびＩＤを送信すると、親局２３は、ステップ１４０４を実行する。

ステップ１４０４では、親局２３の無線送受信部２ａは、子局１３から送信された設定要求およびＩＤを受信する。無線送受信部２ａは、その受信された設定要求およびＩＤを制御部２３ｄに出力する。制御部２３ｄは、設定要求およびＩＤを受け付けると、ステップ１４０５を実行する。

ステップ１４０５では、制御部２３ｄは、カウンタ２３ｂのカウント値を取得する。続いて、制御部２３ｄは、その受け付けられたＩＤを子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃに追加し、子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている送信間隔を読み取る。

続いて、制御部２３ｄは、０≦（ｔ（取得カウント値）±Ｙ（読み取られた送信間隔）×ｎ）≦ｔｚ（カウンタ２３ｂで生成される特定時間）（ただし、ｎ＝０、１、２、３・・・）で算出される値を、そのＩＤにて特定される子局１３が稼動情報を送信するタイミングとして算出する。即ち、算出されるカウント値ｔｘは（ｔ±Ｙ×ｎ）で算出される値であって、０以上、かつｔｚ以下のものが子局送信タイミングとして算出される。

例えば、図１３のように、取得カウント値がｔ１、読み取られた送信間隔がＡの場合、タイミング値は上記の式より（ｔ１±Ａ×ｎ）となり、算出されるタイミング値は、ｔ１＋Ａ×１（＝ｔ３）、ｔ１−Ａ×１（＝ｔ０）、ｔ１＋Ａ×２（＝ｔ５）、ｔ１−Ａ×２、ｔ１＋Ａ×３（＝ｔ７）、ｔ１−Ａ×３・・・となる。これらのタイミング値の候補の中で、０以上、ｔｚ以下の範囲に収まる値は、ｔ０とｔ７を除いた、ｔ３とｔ５である。制御部２３ｄは、このｔ３とｔ５を、そのＩＤにて特定される子局１３が稼動情報を送信するタイミング値として、そのＩＤとその算出された送信タイミングとを関連づけて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納する（図１２参照）。

また、制御部２３ｄは、そのＩＤを新子局ＩＤとして、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃに追加する。

制御部２３ｄは、ステップ１４０５を終了すると、ステップ１４０６を実行する。

ステップ１４０６では、制御部２３ｄは、そのＩＤを送信した子局１３に対して、設定了承通知と、ステップ１４０５にて読み取られた送信間隔（タイマー値）とを送信する。

ステップ１４０６が終了すると、親局２３は通常動作を行い、子局１３はステップ１４０７を実行する。

ステップ１４０７では、子局１３の無線送受信部１ｂが、設定了承通知および送信間隔を受信する。無線送受信部１ｂは、その受信された設定了承通知および送信間隔を、制御部１３ａに出力する。制御部１３ａは、その送信間隔を送信間隔記憶部１ｅ２に格納する。その後、子局１３は、通常動作を実行する。

第５実施例の通常動作は、第４実施例の通常動作と同様である。なお、第５実施例の通常動作を、第２実施例の動作または第３実施例の動作としてもよい。

図１５は、第５実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図１５は、親局２３が子局ａないしｎと通信している状況下で、新たな子局ｘが追加された例を説明するためのタイムチャートである。

図１５に示すように、親局２３は、子局ｘより送信される稼動情報が、他の子局から送信される稼動情報と重ならないように、子局ｘの稼動情報の送信タイミングを設定することが可能になる。

本実施例によれば、親局２３は、子局１３による稼動情報の送信タイミングを、複数の子局１３間で異なるように設定する。したがって、稼動情報が重なって、親局２３がその稼動情報を認識できなくなる可能性を少なくすることが可能になる。また、親局２３が自動的に子局１３による稼動情報の送信タイミングを設定するため、ユーザが、子局１３による稼動情報の送信タイミングを設定する必要がなくなる。

また、本実施例では、親局２３は、複数の子局１３間で互いに異なるように設定された、子局１３ごとの稼動情報の送信タイミングを格納する子局送信タイミングテーブル２３ｃを有し、子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている子局１３ごとの稼動情報の送信タイミングに応じて送信間隔（タイマー値）を子局１３のそれぞれへ送信する。

このため、親局２３は、子局１３ごとの稼動情報の送信タイミングを管理することが可能になる。

次に、第６実施例を説明する。

図１６は、本発明の第６実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図１６において、図１０に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第６実施例と第５実施例との主な相違点は、各子局１３の稼動情報の送信タイミングと親局２４で設定した送信タイミングとの間にずれが生じると、そのずれが少なくなるように、親局２４が各子局１３の稼動情報の送信タイミングを調整する点である。

以下、第５実施例と異なる部分を中心に第６実施例を説明する。

図１６において、セキュリティシステムは、複数の子局１３と、親局２４とを含む。

親局２４は、図１０に示した親局２３が有する制御部２３ｄの代わりに制御部２４ｃを含み、また、タイマー部２４ａと誤差許容範囲記憶部２４ｂとを含む。具体的には、親局２４は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃと、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、タイマー部２４ａと、誤差許容範囲記憶部２４ｂと、制御部２４ｃとを含む。

親局２４（具体的には、制御部２４ｃ）は、子局１３から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

タイマー部２４ａは、制御部２４ｃによって制御される。

誤差許容範囲記憶部２４ｂは、子局１３の稼動情報の送信タイミングと親局２４で設定した送信タイミングとのずれ（誤差）の許容範囲を格納する。

制御部２４ｃは、管理部の一例である。

制御部２４ｃは、図１０に示した制御部２３ｄと同様に動作して、子局１３の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２４ｃは、制御部２３ｄと異なり、無線送受信部２ａがＩＤとともに稼動情報を受信したタイミングと、そのＩＤと関連づけられて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納された送信タイミングとの間にずれが生じた場合、その稼動情報を送信した子局１３のタイマー部１ｅ３の動作開始タイミングを、そのずれに基づいて生成する。

また、制御部２４ｃは、その生成された動作開始タイミングで稼動確認（タイマー開始情報）をその稼動情報を送信した子局１３に送信する送信処理を、無線送受信部２ａに実行させる。その子局１３の制御部１３ａは、無線送受信部１ｂが稼動確認を受信すると、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値をタイマー部１ｅ３にセットし、その後、タイマー部１ｅ３を動作させる。

次に、動作を説明する。

図１７は、第６実施例の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図１７は、通常動作を説明するためのフローチャートである。なお、第６実施例の登録動作は、図１４に示した動作（第５実施例の動作）と同様である。

図１７において、図８Ｂに示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、子局１２が子局１３となり、制御部１２ｂが制御部１３ａになり、親局２２が親局２４となり、制御部２０ｅが制御部２４ｃとなる。

以下、図１７を参照して第６実施例の動作を第５実施例と異なる点を中心に説明する。

親局２４は、ステップ４０２で稼動情報と子局１３のＩＤを受信すると、ステップ１７０１を実行する。

ステップ１７０１では、制御部２４ｃは、カウンタ２３ｂのカウント値を取得する。この取得されたカウント値は、稼動情報の実際の受信タイミングとなる。

続いて、制御部２４ｃは、その受信されたＩＤと関連づけて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングを読み取る。この読み取られた送信タイミングは、親局２４が設定した送信タイミングである。

続いて、制御部２４ｃは、親局２４が設定した送信タイミングと、実際の受信タイミングとを比較する。なお、親局２４が設定した送信タイミングが複数ある場合、制御部２４ｃは、その複数の送信タイミングの中で実際の受信タイミングに最も近い送信タイミングを選択し、その選択された送信タイミングと実際の受信タイミングとを比較する。その後、制御部２４ｃは、親局２４が設定した送信タイミングと実際の受信タイミングとのずれを算出する。

制御部２４ｃは、ずれを算出すると、ステップ１７０２を実行する。

ステップ１７０２では、制御部２４ｃは、その算出されたずれが、誤差許容範囲記憶部２４ｂに格納されている許容範囲内か否かを判断する。

制御部２４ｃは、そのずれが許容範囲内である場合にはステップ４０５を実行し、一方、そのずれが許容範囲内にない場合にはステップ１７０３を実行する。

ステップ１７０３では、制御部２４ｃは、そのずれが小さくなるように稼動情報およびＩＤを送信した子局１３の次回送信タイミングを調整するために、タイマー部２４ａにそのずれに応じた値を設定する。

例えば、実際の受信タイミングが、親局２４が設定した送信タイミングよりも時間的に前にずれた場合、制御部２４ｃは、そのずれをタイマー部２４ａにセットする。

また、実際の受信タイミングが、親局２４が設定した送信タイミングよりも後にずれた場合、制御部２４ｃは、受信されたＩＤと関連づけられて子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている送信間隔を読み出し、その読み出された送信間隔からそのずれを差し引いた値を、タイマー部２４ａにセットする。

制御部２４ｃは、ステップ１７０３を終了すると、ステップ１７０４を実行する。

ステップ１７０４では、制御部２４ｃは、タイマー部２４ａの値を「１」だけカウントダウンする。制御部２４ｃは、ステップ１７０４を終了すると、ステップ１７０５を実行する。

ステップ１７０５では、制御部２４ｃは、タイマー部２４ａがタイムアップしたか否かを判断する。制御部２４ｃは、タイマー部２４ａがタイムアップした場合には、ステップ４０５を実行し、また、タイマー部２４ａがタイムアップしていない場合には、ステップ１７０４を実行する。

なお、親局２４は、第２実施例または第３実施例のように、子局１３を検証してもよい。

次に、第６実施例において、複数の子局１３に同時にずれが発生した場合の動作を説明する。

図１８は、複数の子局１３に同時にずれが発生した場合に、親局２４が子局１３のずれを１台ずつ調整していく動作を説明するためのフローチャートである。 図１８において、図１７に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。

以下、図１８を参照して、図１７に示した動作と異なる点を説明する。

ステップ１７０２では、制御部２４ｃは、算出されたずれが許容範囲内であるとステップ４０５を実行し、一方、そのずれが許容範囲内でないとステップ１８０１を実行する。

ステップ１８０１では、制御部２４ｃは、他の子局１３の送信タイミングを調整中であると判断すると、ステップ４０５を実行し、一方、他の子局のタイミングを調整中でないと判断すると、ステップ１７０３を実行する。

この場合、１つのタイマー部２４ａで、複数の子局１３の送信タイミングのずれを調整することが可能となる。

図１９は、第６実施例の変形例を示すブロック図である。図１９に示した親局２４は、複数のタイマー部２４ａを有している。なお、タイマー部２４ａの数は、子局１３の数より多いことが望ましい。

図１９に示した親局２４は、複数の子局１３に同時にずれが発生した場合に、複数のタイマー部２４ａを用いて複数の子局１３のずれを一括して調整する。

図２０は、第６実施例の変形例の動作を説明するためのフローチャートである。図２０において、図１７に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。

制御部２４ｃは、図１７に示したステップ１７０３の代わりにステップ２００１を実行する。

ステップ２００１では、制御部２４ｃは、稼動していないタイマー部２４ａに、ずれに応じた値を設定する。また、制御部２４ｃは、そのずれに応じた値が設定されたタイマー部２４ａに、そのずれを生じた子局１３のＩＤ（受信したＩＤ）を関連づける。

また、制御部２４ｃは、稼動中のタイマー２４ａがタイムアップするたびに、そのタイマー部２４ａと関連づけられているＩＤを有する子局１３に稼動確認を送信する。

この場合、親局２４は、複数の子局１３に同時にずれが発生した場合に、複数のタイマー部２４ａを用いて子局１３のずれを一括して調整するので、ずれの調整時間を短くすることが可能になる。

図２１は、第６実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図２１Ａは、子局ａの送信タイミングが親局２４にて管理されている送信タイミングより時間的に前にずれた場合に、親局２４が行うずれ調整動作を説明するためにタイムチャートである。また、図２１Ｂは、子局ａの送信タイミングが親局２４にて管理されている送信タイミングより時間的に後にずれた場合に、親局２４が行うずれ調整動作を説明するためにタイムチャートである。

図２１に示すように、親局２４は、子局の送信タイミングを親局２４にて管理されている送信タイミングに合わせこむ。

本実施例によれば、無線送受信部２ａがＩＤとともに稼動情報を受信したタイミングと、そのＩＤと関連づけられて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納された送信タイミングとの間にずれが生じた場合、制御部２４ｃは、そのずれに基づいて、そのＩＤを有する子局１３のタイマー部１ｅ３の動作開始タイミングを生成し、その後、その動作開始タイミングで稼動確認（タイマー開始情報）をその子局１３へ送信する送信処理を、無線送受信部１ｂに実行させる。その子局１３は、稼動確認を受信すると、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値をタイマー部１ｅ３にカウントさせる。

このため、親局２４は子局１３のタイマー部１ｅ３のカウント開始タイミングをずれに基づいて変更することが可能になる。したがって、タイマー部１ｅ３の精度が悪い場合でも、正常な送信間隔で子局１３から稼動情報を送信させることが可能になる。

次に、第７実施例を説明する。

図２２は、本発明の第７実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図２２において、図１６に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第７実施例と第６実施例との主な相違点は、子局１３の稼動情報の送信タイミングと親局２４で設定した送信タイミングとの間にずれが生じると、そのずれが少なくなるように、親局２４が、子局１３のタイマー部１ｅ３にてカウントされるタイマー値（送信間隔）を調整する点である。

以下、第６実施例と異なる部分を中心に第７実施例を説明する。

図２２において、セキュリティシステムは、複数の子局１５と、親局２５とを含む。なお、各子局１５は同一構成である。

子局１５は、図１６に示した子局１３が有する制御部１３ａの代わりに制御部１５ａを含む。具体的には、子局１５は、子局ＩＤ記憶部１０ａと、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１５ｅとを含む。

制御部１５ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１５ａは、図１６に示した制御部１３ａと同様に動作する。

ただし、制御部１５ａは、無線送受信部１ｂが親局２５から送信された補正値を受信すると、その受信された補正値に基づいて、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値を更新する。

親局２５は、図１６に示した親局２４が有する制御部２４ｃの代わりに制御部２５ａを含む。具体的には、親局２５は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃと、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、タイマー部２４ａと、誤差許容範囲記憶部２４ｂと、制御部２５ａとを含む。

親局２５（具体的には、制御部２５ａ）は、子局１５から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

制御部２５ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、管理部の一例である。

制御部２５ａは、図１６に示した制御部２４ｃと同様に動作して、子局１５の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２５ａは、無線送受信部２ａがＩＤとともに稼動情報を受信したタイミングと、そのＩＤと関連づけられて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングとの間にずれが生じた場合、そのＩＤを有する子局１５のタイマー値の補正値を、そのずれに基づいて生成する。制御部２５ａは、その補正値を、そのＩＤを有する子局１５に送信する送信処理を無線送受信部２ａに実行させる。

次に、動作を説明する。

図２３は、第７実施例の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図２３は、通常動作を説明するためのフローチャートである。なお、第７実施例の登録動作は、図１４に示した動作（第５実施例の動作）と同様である。

図２３において、図１７に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、子局１３が子局１５となり、制御部１３ａが制御部１５ａになり、親局２４が親局２５となり、制御部２４ｃが制御部２５ａとなる。

以下、図２３を参照して第７実施例の動作を第６実施例と異なる点を中心に説明する。

ステップ１７０２では、制御部２５ａは、ステップ１７０１で算出されたずれが許容範囲内である場合にはステップ２３０１を実行し、一方、その算出されたずれが許容範囲内にない場合にはステップ２３０２を実行する。

ステップ２３０１では、制御部２５ａは、補正値を「０」に設定する。制御部２５ａは、ステップ２３０１を終了すると、ステップ２３０３を実行する。

また、ステップ２３０２では、制御部２５ａは、その算出されたずれに基づいて、補正値を算出する。

例えば、制御部２５ａは、ステップ４０２で受け付けたＩＤと関連づけられて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングから実際の送信タイミングを差し引いた値を、補正値として設定する。この場合、実際の送信タイミングが親局２５に格納されている送信タイミングより時間的に前にずれた場合、補正値は正の値となり、また、実際の送信タイミングが親局２５に格納されている送信タイミングより時間的に後ろにずれた場合、補正値は負の値となる。

また、制御部２５ａは、ステップ２３０２において、さらに、図１７に示したステップ１７０３を実行する。制御部２５ａは、ステップ２３０２を終了すると、ステップ１７０４を実行する。

また、制御部２５ａは、ステップ１７０５にてタイムアップを検出すると、ステップ２３０３を実行する。

ステップ２３０３では、制御部２５ａは、稼動確認とその補正値とを、ステップ４０２で受信されたＩＤを有する子局１５に送信する送信処理を、無線送受信部２ａに実行させる。

ステップ４０２で受信されたＩＤを有する子局１５は、親局２５の無線送受信部２ａが稼動確認とその補正値とを送信すると、ステップ２３０４を実行する。

ステップ２３０４では、子局１５の無線送受信部１ｂは、親局２５から稼動確認および補正値を受信する。無線送受信部１ｂは、その受信された稼動確認および補正値を、制御部１５ａに出力する。制御部１５ａは、稼動確認および補正値を受け付けると、ステップ２３０５を実行する。

ステップ２３０５では、制御部１５ａは、その受け付けられた補正値が「０」であるか否かを判断する。制御部１５ａは、補正値が「０」である場合には、ステップ２０２を実行し、また、補正値が「０」である場合には、ステップ２３０６を実行する。

ステップ２３０６では、制御部１５ａは、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値を補正値に基づいて更新する。具体的には、制御部１５ａは、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値に補正値を加算した値を新たなタイマー値とし、この新たなタイマー値を更新後のタイマー値として送信間隔記憶部１ｅ２に格納する。

制御部１５ａは、ステップ２３０６を終了すると、ステップ２０２を実行する。

なお、親局２５は、第２実施例または第３実施例のように、子局１３を検証してもよい。

また、親局２５は、複数の子局１３に同時にずれが発生した場合、図１８または図１９に示したように、子局１３のずれを調整してもよい。

図２４は、第７実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図２４Ａは、子局ａの送信タイミングが親局２５にて管理されている送信タイミングより時間的に前にずれた場合に、親局２５が行うずれ調整動作を説明するためにタイムチャートである。また、図２４Ｂは、子局ａの送信タイミングが親局２５にて管理されている送信タイミングより時間的に後にずれた場合に、親局２５が行うずれ調整動作を説明するためにタイムチャートである。

図２４に示すように、親局２５は、子局１５の送信タイミングを親局２５にて管理されている送信タイミングに合わせこむ。

本実施例によれば、親局２５は、子局１５からＩＤとともに稼動情報を受信したタイミングとそのＩＤと関連づけられて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングとの間にずれが生じた場合、そのずれに基づいて、そのＩＤを有する子局１５のタイマー値の補正値を生成し、その補正値をそのＩＤを有する子局１５へ送信し、そのＩＤを有する子局１５は、その補正値を受信すると、その補正値に基づいて、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値を変更する。

このため、親局２５はタイマー値を前記ずれに基づいて変更することが可能になる。このため、子局１５側のタイマー部１ｅ３の精度が悪い場合でも、正常な送信間隔で子局１５から稼動情報を送信させることが可能になる。換言すると、親局２５は、タイマー値を、子局１５のタイマー部１ｅ３の精度に応じて変更することが可能となり、子局１５のタイマー部１ｅ３に前記所定時間を正確にカウントさせることが可能となる。

なお、親局２５は、第２実施例または第３実施例のように、子局１５を検証してもよい。

次に、第８実施例を説明する。

図２５Ａは、本発明の第８実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図２５Ａにおいて、図２２に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第８実施例と第７実施例との主な相違点は、子局１６が、電源部１ｄの出力を検出し、かつ、その検出された電源部１ｄの出力を親局２６に送信し、親局２６は、子局１６から送信された電源部１ｄの出力が予め設定されているしきい値より低いと、子局１６の送信間隔を長くし、また、警告を発する点である。

以下、第７実施例と異なる部分を中心に第８実施例を説明する。

図２５Ａにおいて、セキュリティシステムは、複数の子局１６と、親局２６とを含む。なお、各子局１６は同一構成である。

子局１６は、図２２に示した子局１５が有する制御部１５ａの代わりに制御部１６ａを含む。具体的には、子局１６は、子局ＩＤ記憶部１０ａと、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１６ｅとを含む。

制御部１６ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１６ａは、図２２に示した制御部１５ａと同様に動作する。

ただし、制御部１６ａは、電源部１ｄの出力を検出する電源出力検出部１６ａ１を含む。

制御部１６ａは、その検出された電源部１ｄの出力を稼動情報およびＩＤとともに親局２６へ送信する送信処理を、無線送受信部１ｂに実行させる。

親局２６は、図２２に示した親局２５が有する制御部２５ａの代わりに制御部２６ｂを含み、また、しきい値記憶部２６ａと警報報知部２０ｄとを含む。また、親局２６は、誤差許容範囲記憶部２４ｂとタイマー部２４ａとを必要としない。

具体的には、親局２６は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃと、警報報知部２０ｄと、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、制御部２６ｂとを含む。

図２５Ｂは、子局送信タイミングテーブル２３ｃの一例を示した説明図である。なお、図２５Ｂにおいて、図１２に示したものの同一のものには同一符号を付してある。

図２５Ｂにおいて、子局送信タイミングテーブル２３ｃには、更新情報２３ｃ３の有無を示す情報（更新情報有りと更新情報無しとのいずれか）が、子局ＩＤ２３ｃ１に関連づけて格納されている。なお、更新情報は、更新情報と同じ子局ＩＤ２３ｃ１に関連づけて格納されている送信タイミングが更新された際に付加される。

親局２６（具体的には、制御部２６ｂ）は、子局１６から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

しきい値記憶部２６ａは、電源部１ｄの出力の低下を検出するためのしきい値を格納する。

制御部２６ｂは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、管理部の一例である。

制御部２６ｂは、制御部２５ａと同様に動作して子局１６の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２６ｂは、無線送受信部２ａにて受信された電源部１ｄの出力がしきい値記憶部２６ａに格納されたしきい値より低い場合、そのしきい値より低い電源部１ｄの出力を送信した子局１６宛のタイマー値を、その電源部１ｄの出力が前記しきい値より高いときよりも大きくする。

親局２６の無線送受信部２ａは、制御部２６ｂにて変更されたタイマー値を、しきい値より低い電源部１ｄの出力を送信した子局１６宛に送信する。

子局１６の制御部１６ａは、制御部２６ｂにて変更されたタイマー値を無線送受信部１ｂが受信すると、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値を、その受信されたタイマー値に変更する。

次に、動作を説明する。

図２６は、第８実施例の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図２６Ａは、登録動作を説明するためのフローチャートであり、図２６Ｂは、通常動作を説明するためのフローチャートである。

図２６Ａにおいて、図１４、１７に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。また、図２６Ｂにおいて、図２３に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、子局１５が子局１６となり、制御部１５ａが制御部１６ａになり、親局２５が親局２６となり、制御部２５ａが制御部２６ｂとなる。

以下、図２６を参照して第８実施例の動作を第７実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図２６Ａを参照して登録動作を説明する。

制御部１６ａは、ステップ１４０２での調査結果が、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波があることを示しているか、即ち他の子局から、今現在電波が出ているか否かを判断する。

制御部１６ａは、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波がある場合、ステップ１４０１を実行し、一方、無線送受信部１ｂが使用するチャネルの電波がない場合、ステップ２６０１を実行する。

ステップ２６０１では、制御部１６ａは、電源出力検出部１６ａ１に電源部１ｄの出力を検出させ、親局２６に、設定要求、自己のＩＤ、および、その検出された電源部１ｄの出力を送信する送信処理を無線送受信部１ｂに実行させる。このため、子局１６は、他の子局１６が無線通信していないタイミングで、親局２６に、設定要求、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を送信する。

無線送受信部１ｂが設定要求、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を送信すると、親局２６は、ステップ２６０２を実行する。

ステップ２６０２では、親局２６の無線送受信部２ａは、子局１６から送信された設定要求、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を受信する。無線送受信部２ａは、その受信された設定要求、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を制御部２６ｂに出力する。制御部２６ｂは、設定要求、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を受け付けると、ステップ２６０３を実行する。

ステップ２６０３では、制御部２６ｂは、その受け付けられたＩＤが、既に子局送信タイミングテーブル２３ｃに登録されているか否かを検索する。制御部２６ｂは、ステップ２６０３を終了すると、ステップ２６０４を実行する。

ステップ２６０４では、制御部２６ｂは、そのＩＤが未だ子局送信タイミングテーブル２３ｃに登録されていない場合にはステップ１４０５を実行し、一方、そのＩＤが既に子局送信タイミングテーブル２３ｃに登録されている場合にはステップ２６０５を実行する。

ステップ２６０５では、制御部２６ｂは、子局送信タイミングテーブル２３ｃにて、そのＩＤが更新情報有りと関連づけられているか否かを判断する（図２５Ｂ参照）。換言すると、制御部２６ｂは、そのＩＤにて特定される子局の送信タイミングが更新されているか否かを判断する。

制御部２６ｂは、そのＩＤが更新情報有りと関連づけられていると、ステップ２６０６を実行し、一方、そのＩＤが更新情報無しと関連づけられていると、ステップ１７０３を実行する。

ステップ２６０６では、制御部２６ｂは、その電源部１ｄの出力がしきい値記憶部２６ａに格納されているしきい値より低いか否か、すなわち、電源部１ｄの状態が正常か否かを判断する。制御部２６ｂは、電源部１ｄの出力がしきい値以上だと、ステップ２６０７を実行し、また、電源部１ｄの出力がしきい値より低いと、ステップ１７０３を実行する。

ステップ２６０７では、制御部２６ｂは、子局送信タイミングテーブル２３ｃにて、そのＩＤと関連づけられている送信タイミングを、電池正常動作時の値に変更する。

なお、送信タイミングを電池正常動作時の値に変更する動作は、例えば（子局送信タイミングテーブル２３ｃに残っているタイミング）±（送信間隔）×ｎの算出値の中で、カウンタ２３ｂにて生成される基準時刻（０〜ｔｚ）に含まれる値を求め、その求めた値をそのＩＤと関連づけられている送信タイミングに追加して行う。

ステップ２６０７では、さらに、制御部２６ｂは、そのＩＤと関連づけられている更新情報有りを更新情報無しに変更する。制御部２６ｂは、ステップ２６０７を終了すると、ステップ１７０３を実行する。

次に、図２６Ｂを参照して通常動作を説明する。

制御部１６ａは、ステップ２０６を終了すると、ステップ２６０８を実行する。

ステップ２６０８では、制御部１６ａ（具体的には、電源出力検出部１６ａ１）は、電源部１ｄの出力を検出し、その検出された電源部１ｄの出力を稼動情報およびＩＤとともに親局２６に送信する送信処理を無線送受信部１ｂに実行させる。ステップ２６０８が終了すると、ステップ２６０９が実行される。

ステップ２６０９では、親局２６の無線送受信部２ａは、子局１６から送信された稼動情報、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を受信する。無線送受信部２ａは、その受信された稼動情報、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を制御部２６ｂに出力する。

制御部２６ｂは、稼動情報、ＩＤおよび電源部１ｄの出力を受け付けると、ステップ２６１０を実行する。

ステップ２６１０では、制御部２６ｂは、その電源部１ｄの出力がしきい値記憶部２６ａに格納されているしきい値より低いか否か、すなわち、電源部１ｄが弱っているか否かを判断する。

制御部２６ｂは、電源部１ｄの出力がしきい値以上だと、ステップ２３０１を実行し、また、電源部１ｄの出力がしきい値より低いと、ステップ２６１１を実行する。

ステップ２６１１では、制御部２６ｂは、子局送信タイミングテーブル２３ｃにて、その受け付けられたＩＤが更新情報無しと関連づけられているか否かを判断する（図２５Ｂ参照）。換言すると、制御部２６ｂは、そのＩＤにて特定される子局の送信タイミングが更新されているか否かを判断する。

制御部２６ｂは、そのＩＤが更新情報無しと関連づけられていると、ステップ２６１２を実行し、一方、そのＩＤが更新情報有りと関連づけられていると、ステップ２３０１を実行する。

ステップ２６１２では、制御部２６ｂは、ステップ２６０９で受信したＩＤと関連づけて子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている送信間隔を読み出す。制御部２６ｂは、その送信間隔をｎ倍（例えば、３倍）した値を補正値として設定する。

さらに、制御部２６ｂは、そのＩＤと関連づけて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングを、その補正値に基づいて更新し、さらに、そのそのＩＤと関連づけて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている更新情報無しを更新情報有りに変更する。

例えば、子局送信タイミングテーブル２３ｃが図１２で示した送信タイミングを格納している状態で、制御部２６ｂが送信間隔を３倍にした値を補正値として設定した場合、制御部２６ａは、そのＩＤと関連づけて子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている送信タイミングの中から２つを削除する。

制御部２６ｂは、ステップ２６１２を終了すると、ステップ２６１３を実行する。

ステップ２６１３では、制御部２６ｂは、警報報知部２０ｄに異常通知を出力する。警報報知部２０ｄは、異常通知を受け付けると警報を発する。なお、制御部２６ｂは、通信部２０ｂを介して、子局１６のユーザのＰＣまたは子局１６のユーザの携帯電話機に異常通知を出力してもよい。制御部２６ｂは、ステップ２６１３を終了すると、ステップ２３０３を実行する。

また、子局１６の制御部１６ａは、ステップ２３０５で補正値が「０」でないと、ステップ２６１３を実行する。

ステップ２６１３では、制御部１６ａは、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値を、その受信されたタイマー値に変更する。その後、制御部１６ａは、ステップ２０２を実行する。

図２７は、第８実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図２７は、子局１６がしきい値より低い電源部１ｄの出力を送信した場合の、送信タイミングの変化を説明するためのタイムチャートである。

図２７に示すように、子局１６がしきい値より低い電源部１ｄの出力を送信した場合、その子局１６の送信タイミング間隔は広くなる。

本実施例によれば、子局１６の電源部１ｄが弱った場合でも、できるだけ長期にわたってシステム全体の稼動を維持することが可能になる。

また、本実施例では、子局１６の電源部１ｄの電圧が、しきい値よりも低い状態からしきい値よりも高い状態に復帰すると、子局１６の送信タイミング間隔は自動的に元に戻る。このため、例えば、子局１６の電源部１ｄが交換された際に、利用者が手動で子局１６の送信タイミング間隔を元に戻す必要がなくなる。

なお、親局２６は、第２実施例または第３実施例のように、子局１３を検証してもよい。

次に、第９実施例を説明する。

図２８は、本発明の第９実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図２８において、図１６または図２２に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第９実施例と第７実施例との主な相違点は、親局２７は、子局１３から設定要求を受け付けると、複数の子局１３が所定の時間間隔をあけて順番に稼動情報を送信するように、各子局１３の送信タイミングを調整する点である。

以下、第７実施例と異なる部分を中心に第９実施例を説明する。

図２８において、セキュリティシステムは、複数の子局１３と、親局２７とを含む。

親局２７は、図２２に示した親局２５が有する制御部２５ａの代わりに制御部２７ａを含む。具体的には、親局２７は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃと、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、タイマー部２４ａと、制御部２７ａとを含む。

親局２７（具体的には、制御部２７ａ）は、子局１３から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

制御部２７ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、管理部の一例である。

制御部２７ａは、制御部２５ａと同様に動作して、子局１６の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２７ａは、無線送受信部２ａが子局１３から設定要求を受信すると、複数の子局１３が所定の時間間隔をあけて順番に稼動情報を送信するように、複数の子局１３の各タイマー部１ｅ３の動作開始タイミングを生成する。

制御部２７ａは、その生成された動作開始タイミングに関連するタイマー部１ｅ３を有する子局１３に対して、その動作開始タイミングにて稼動確認（タイマー開始情報）を送信する。

次に、動作を説明する。

図２９Ａ、Ｂは、第９実施例の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図２９Ａは、子局１３を親局２７に新規登録する動作を説明するためのフローチャートである。また、図２９Ｂは、通常動作を説明するためのフローチャートである。

図２９Ａ、Ｂにおいて、図１４または図１７に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、親局２３および親局２４が親局２７となり、制御部２３ｄおよび制御部２４ｃが制御部２７ａとなる。

以下、図２９Ａ、Ｂを参照して第９実施例の動作を第７実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図２９Ａを参照して登録動作を説明する。

親局２７は、ステップ１４０４を終了すると、ステップ２９０１を実行する。

ステップ２９０１では、制御部２７ａは、設定要求を送信した子局１３を含む複数の子局１３が所定の時間間隔をあけて順番に稼動情報を送信するように、複数の子局１３の各タイマー部１ｅ３の動作開始タイミングを生成する。例えば、制御部２７ａは、複数の子局１３のタイマー部１ｅ３の動作開始タイミングが時間的に等間隔でずれるように、複数の子局１３の動作開始タイミングを設定する。

図２９Ｃは、ステップ２９０１で実行される動作の一例を示した説明図である。

例えば、子局ａ〜ｄが親局２７の管理下にあるときに、制御部２７ａが子局ｘから設定要求を受け付けると（図２９Ｃ（ａ）、（ｂ）参照）、制御部２７ａは、図２９Ｃ（ｄ）のように子局ａ〜ｅのタイマー部１ｅ３の動作開始タイミングが間隔Ｃで等間隔でずれるように、子局ａ〜ｅの動作開始タイミングを設定する。

図２９Ａに戻って、制御部２７ａは、その生成された複数の子局１３の各タイマー部１ｅ３の動作開始タイミングを、更新後の各子局１３の送信タイミングとして、子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定する。このとき、制御部２７ａは、各送信タイミングに更新情報を付加して子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定する。

図２９Ｄは、子局送信タイミングテーブル２３ｃの一例を示した説明図である。なお、図２９Ｄにおいて、図２５Ｂに示したものの同一のものには同一符号を付してある。

図２９Ｄにおいて、子局送信タイミングテーブル２３ｃには、更新情報が設定される付加情報欄２３ｃ４が、子局ＩＤ２３ｃ１に関連づけて格納されている。

制御部２７ａは、ステップ２９０１を終了すると、ステップ２９０２を実行する。

ステップ２９０２では、制御部２７ａは、カウンタ２３ｂのカウント値を取得し、その取得されたカウント値と、設定要求とともに送信されたＩＤに関連づけられて子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングとを比較する。

制御部２７ａは、そのカウンタ２３ｂのカウント値が子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングより小さいと、その送信タイミングとそのカウント値との差を、タイマー部２４ａに設定する。その後、制御部２７ａは、その送信タイミングに付加されている更新情報を削除する。

一方、制御部２７ａは、カウンタ２３ｂのカウント値が子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングより小さくないと、カウンタ２３ｂがリセットされて、そのカウント値がその送信タイミングより小さくなるまで待ち、その後、その再設定された送信タイミングとそのカウント値との差を再度算出し、その再算出された差をタイマー部２４ａに設定する。その後、制御部２７ａは、その送信タイミングに付加されている更新情報を削除する。

図２９Ｅは、ステップ２９０２で実行される動作の一例を示した説明図である。

図２９Ｅ（ａ）は、カウンタ２３ｂのカウント値が子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングより小さい場合を示し、この場合、制御部２７ａはその差をタイマー部２４ａに設定する。このため、タイマー部２４ａは、子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングになると、タイムアップする。

図２９Ｅ（ａ）は、カウンタ２３ｂのカウント値が子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングより大きい場合を示し、この場合、制御部２７ａはカウンタ２３ｂがリセットされて、そのカウント値がその送信タイミングより小さくなるまで待ち、その後、その再設定された送信タイミングとそのカウント値との差を再度算出し、その再算出された差をタイマー部２４ａに設定する。このため、タイマー部２４ａは、子局送信タイミングテーブル２３ｃに再設定された子局１３の送信タイミングになると、タイムアップする。

制御部２７ａは、ステップ２９０２を終了すると、ステップ２９０３を実行する。

ステップ２９０３では、制御部２７ａは、タイマー部２４ａの値を「１」だけカウントダウンする。制御部２７ａは、ステップ２９０３を終了すると、ステップ２９０４を実行する。

ステップ２９０４では、制御部２７ａは、タイマー部２４ａがタイムアップ（タイマー部２４ａの値が「０」）したか否かを判断する。制御部２７ａは、タイマー部２４ａがタイムアップした場合、ステップ１４０６を実行し、また、タイマー部２４ａがタイムアップしていない場合、ステップ２９０３を実行する。

次に、図２９Ｂを参照して、通常動作を説明する。

親局２７は、ステップ４０２を終了すると、ステップ２９０５を実行する。

ステップ２９０５では、親局２７の制御部２７ａは、ステップ４０２で受信されたＩＤと関連づけられて子局更新タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングが変更されたか否かを判断する。具体的には、制御部２７ａは、ステップ４０２で受信されたＩＤと関連づけられて格納されている送信タイミングに更新情報が付加されているか否かを判断する。

制御部２７ａは、その送信タイミングが変更されている場合（具体的には、その送信タイミングに更新情報が付加されている場合）にはステップ２９０６を実行し、一方、その送信タイミングが変更されていない場合（具体的には、その送信タイミングに更新情報が付加されていない場合）ステップ４０５を実行する。

ステップ２９０６では、制御部２７ａは、カウンタ２３ｂのカウント値を取得し、その取得されたカウント値と、ステップ４０２で受信されたＩＤと関連づけられて格納されている送信タイミングとを比較する。

制御部２７ａは、カウンタ２３ｂのカウント値がその送信タイミングより小さいと、その送信タイミングとそのカウント値との差を、タイマー部２４ａに設定する。その後、制御部２７ａは、その更新タイミングに付加されている更新情報を削除する。

一方、カウンタ２３ｂのカウント値がその送信タイミングより小さくないと、制御部２７ａは、カウンタ２３ｂがリセットされて、そのタイマー値がその送信タイミングより小さくなるまで待ち、その後、その送信タイミングとそのカウント値との差を再度算出し、その再算出された差をタイマー部２４ａに設定し、その後、その送信タイミングに付加されている更新情報を削除する。

制御部２７ａは、ステップ２９０６を終了すると、ステップ１７０４を実行する。

図３０は、第９実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図３０は、新たな子局ｘが親局２７の管理下に置かれた場合の送信タイミングの変化を説明するためのタイムチャートである。

図３０に示すように、新たな子局ｘが親局２７の管理下におかれると、複数の子局の送信タイミングは、均等な時間間隔を有するように設定される。

本実施例によれば、制御部２７ａは、無線送受信部２ａがＩＤとともに設定要求を受信すると、複数の子局１３が所定の時間間隔をあけて順番に稼動情報を送信するように、子局１３ごとのタイマー部１ｅ３の動作開始タイミングを生成し、その生成された子局ごとのタイマー部１ｅ３の動作開始タイミングに応じて稼動確認（タイマー開始情報）を子局１３のそれぞれへ送信する送信処理を、無線送受信部２ａに実行させる。

子局１３の制御部１３ａは、無線送受信部１ｂが稼動確認を受信すると、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値をタイマー部１ｅ３にカウントさせる。

このため、複数の子局１３が所定の時間間隔をあけて順番に稼動情報を送信することが可能になる。子局１３が稼動情報を送信するタイミングが密になる部分と、そのタイミングが粗になる部分があると、密の部分で稼動情報とセンサー部１ａの検出結果とがぶつかる確率が高くなる。複数の子局１３が等しい時間間隔で稼動情報を送信すると、センサー部１ａの検出結果と稼動情報がぶつかる確率を低くすることが可能になる。

なお、親局２７は、第２実施例または第３実施例のように、子局１３を検証してもよい。

次に、第１０実施例を説明する。

図３１は、本発明の第１０実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図３１において、図２８に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第１０実施例と第９実施例との主な相違点は、親局２８は、設定要求を受信すると、各子局１８のタイマー値をその設定要求が受信される前より大きくし、その変更された各子局１８のタイマー値を各子局１８へ送信する。

子局１８は、その変更されたタイマー値を受信すると、その変更されたタイマー値をタイマー部１ｅ３にカウントさせる。

以下、第９実施例と異なる部分を中心に第１０実施例を説明する。

図３１において、セキュリティシステムは、複数の子局１８と、親局２８とを含む。なお、各子局１８は同一構成である。

子局１８は、図２８に示した子局１３が有する制御部１３ａの代わりに制御部１８ａを含む。具体的には、子局１８は、子局ＩＤ記憶部１０ａと、センサー部１ａと、無線送受信部１ｂと、アンテナ１ｃと、電源部１ｄと、通信制御部１８ｅとを含む。

制御部１８ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。

制御部１８ａは、図２８に示した制御部１３ａと同様に動作する。

ただし、制御部１８ａは、無線送受信部１ｂが親局２８からタイマー値を受信すると、送信間隔記憶部１ｅ２に格納されているタイマー値を、その受信されたタイマー値に更新する。

親局２８は、図２８に示した親局２７が有する制御部２７ａの代わりに制御部２８ａを含む。具体的には、親局２８は、無線送受信部２ａと、アンテナ２ｂと、ユーザＩ／Ｆ部２０ａと、通信部２０ｂと、子局ＩＤ記憶テーブル２０ｃと、子局送信間隔記憶部２３ａと、カウンタ２３ｂと、子局送信タイミングテーブル２３ｃと、タイマー部２４ａと、制御部２８ａとを含む。

親局２８（具体的には、制御部２８ａ）は、子局１８から受信した検出結果を、通信部２０ｂからセンター等の管理装置（不図示）に通知する。

制御部２８ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、管理部の一例である。

制御部２８ａは、制御部２７ａと同様に動作して子局１８の稼動状況を管理する。

ただし、制御部２８ａは、無線送受信部２ａが子局１８から設定要求を受信すると、各子局１８のタイマー値をその設定要求が受信される前より大きくし、その変更された各子局１８のタイマー値を各子局１８へ送信する送信処理を、無線送受信部２ａに実行させる。

次に、動作を説明する。

図３２は、第１０実施例の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図３２Ａは、子局１８を親局２８に新規登録する動作を説明するためのフローチャートである。また、図３２Ａは、送信間隔再設定処理を説明するためのフローチャートである。

図３２において、図２９に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、子局１３が子局１８となり、制御部１３ａが制御部１８ａとなり、親局２７が親局２８となり、制御部２７ａが制御部２８ａとなる。

以下、図３２を参照して第１０実施例の動作を第９実施例と異なる点を中心に説明する。

なお、子局送信タイミングテーブル２３ｃには、複数の子局１８の送信タイミングが１つずつ格納されており、それらの送信タイミングは、特定時間間隔になっているものとする。

また、子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている複数の子局１８の送信間隔は、同一の値であり、その値は、上記特定時間に、親局２８の管理下に置かれている子局１８の数を掛けた値になっているものとする。

まず、図３２Ａを参照して登録動作を説明する。

親局２８は、ステップ１４０４を終了すると、ステップ３２０１を実行する。

ステップ３２０１では、制御部２８ａは、子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納されている送信タイミングの中で最も時間的に遅い送信タイミングを読み出し、その読み出された送信タイミングに上記特定時間を加算する。

制御部２８ａは、その算出された値を、設定要求を送信した子局１８の送信タイミングとして、その子局１８のＩＤと関連づけて子局送信タイミングテーブル２３ｃに格納する。

また、制御部２８ａは、上記特定時間に、親局２８の管理下に置かれている子局１８（設定要求を送信した子局１８を含む。）の数を掛け合わせる。制御部２８ａは、その掛け合わされた値を送信間隔として、その子局のＩＤと関連づけて子局送信間隔記憶部２３ａに格納する。

制御部２８ａは、ステップ３２０１を終了すると、ステップ３２０２を実行する。

ステップ３２０２では、制御部２８ａは、子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている子局１８の送信間隔を、上記掛け合わせた値に更新する再設定処理を行う。この際、制御部２８ａは、更新された送信間隔に更新情報を付加する。

制御部２８ａは、ステップ３２０２にて１つの子局１８の送信間隔を更新すると、ステップ３２０３を実行する。

ステップ３２０３では、制御部２８ａは、子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている全ての送信間隔が、上記掛け合わせた値に更新されているか否かを判断する。

制御部２８ａは、子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている全ての送信間隔が、上記掛け合わせた値に更新されていないと、ステップ３２０２を実行して、更新されていない送信間隔を、上記掛け合わせた値に更新する。

一方、制御部２８ａは、子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている全ての送信間隔が上記掛け合わせた値に更新されていると、ステップ２９０２を実行する。

次に、図３２Ｂを参照して、各子局の送信間隔時間の再設置処理を説明する。

親局２８は、ステップ４０２を終了すると、ステップ３２０４を実行する。

ステップ３２０４では、親局２８の制御部２８ａは、ステップ４０２にて受信されたＩＤと関連づけて子局送信間隔記憶部２３ａに格納されている送信間隔に更新情報が付加されていると、その送信間隔を新たなタイマー値として稼動確認とともに、そのＩＤを有する子局１８に送信する送信処理を無線送受信部２ａに実行させる。

ステップ３２０４が終了すると、子局１８は、ステップ３２０５を実行する。

ステップ３２０５では、子局１８の無線送受信部１ｂは、親局２８から稼動確認および新たなタイマー値を受信する。無線送受信部１ｂは、その受信された稼動確認および新たなタイマー値を制御部１８ａに出力する。

制御部１８ａは、その受信された稼動確認および新たなタイマー値を受け付けると、ステップ３２０６を実行する。

ステップ３２０６では、制御部１８ａは、その新しいタイマー値を送信間隔記憶部１ｅ２に格納する。以降、子局１８および親局２８は通常動作を実行する。

図３３は、第１０実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。

具体的には、図３３は、新たな子局ｘが親局２７の管理下に置かれた場合の送信タイミングの変化を説明するためのタイムチャートである。

図３３に示すように、新たな子局ｘが親局２７の管理下におかれると、子局が稼動情報を送信する間隔が長くなる。

本実施例によれば、子局の数が増えても、センサー部１ａの検出結果と稼動情報がぶつかる確率を低くすることが可能になる。

なお、親局２８は、第２実施例または第３実施例のように、子局１８を検証してもよい。

以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。

例えば、第４ないし第１０実施例では所定情報として稼動情報を用いたが、所定情報は稼動情報に限らず適宜に変更可能である。例えば、所定情報として、子局の識別情報を用いてもよい。

また、上記各実施例では、子局のタイマー部１ｅ３のカウントダウンは、子局の制御部によって実行されたが、子局のタイマー部１ｅ３が、子局の制御部に関わらず自立的にカウントダウンしてもよい。

この場合、子局の制御部は、子局のタイマー部１ｅ３がカウントダウンしている送信待ちの間、ｓｌｅｅｐ（スリープ）状態（具体的には、電源は供給され、タイマー部１ｅ３のタイムアップの割り込み、センサー部１ａからの異常時を知らせる異常検出の割り込みのみを受け付け、他の機能は停止の状態）になることが望ましい。

図３４は、子局のタイマー部１ｅ３が自立的にカウントダウンし、かつ、子局の制御部が、子局のタイマー部１ｅ３がカウントダウンしている送信待ちの間ｓｌｅｅｐ状態になる場合の、子局の通常動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、上記各実施例にて子局が行っていたステップ２０１〜２０６の代わりに、子局にて実行されるステップを示したフローチャートである。なお、図３４において、上記と同様の処理には同一符号を付してある。

子局は、ステップ２０２を終了すると、ステップ３４０１を実行する。

ステップ３４０１では、子局の制御部は、スイッチ１ｅ１をオフにして電源部１ｄから無線送受信部１ｂへの電力供給を中止し、その後、ｓｌｅｅｐ状態になる。ステップ３４０１が終了すると、ステップ３４０２が実行される。

ステップ３４０２では、子局のタイマー部１ｅ３はカウントダウンを行う。ステップ３４０２が終了すると、ステップ３４０３が実行される。なお、子局のタイマー部１ｅ３は、タイマー値をカウントすると、タイムアップ信号を子局の制御部に出力する。

ステップ３４０３では、子局の制御部は、子局のタイマー部１ｅ３がタイムアップしたか否か、具体的には、子局のタイマー部１ｅ３からタイムアップ信号が出力されたか否かを判断する。子局のタイマー部１ｅ３がタイムアップしていないと、ステップ３４０２が実行され、子局のタイマー部１ｅ３がタイムアップすると、ステップ３４０４が実行される。

ステップ３４０４では、子局の制御部は起動し、スイッチ１ｅ１をオンにして無線送受信部１ｂに電源部１ｄが出力する電力を供給する。

本発明の第１実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第１実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第２実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第３実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第４実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第４実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第４実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第５実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 子局送信間隔記憶部の一例を示した説明図である。 子局送信タイミングテーブルの一例を示した説明図である。 子局送信タイミングテーブルを説明するための説明図である。 第５実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第５実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第６実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第６実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第６実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第６実施例の変形例を示したブロック図である。 第６実施例の変形例の動作を説明するためのフローチャートである。 第６実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 第６実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第７実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第７実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第７実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 第７実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第８実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第８実施例の子局送信タイミングテーブルの一例を示した説明図である。 第８実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第８実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第８実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第９実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第９実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第９実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第９実施例の動作を説明するための説明図である。 第９実施例の動作を説明するための説明図である。 第９実施例の動作を説明するための説明図である。 第９実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第１０実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第１０実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第１０実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 第１０実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。 子局の変形例の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 子局
１ａ センサー部
１ｂ 無線送受信部（子局通信部）
１ｃ アンテナ
１ｄ 電源部
１ｅ 通信制御部
１ｅ１ スイッチ
１ｅ２ 送信間隔記憶部
１ｅ３ タイマー部
１ｅ４ 制御部
１ｆ 送信間隔入力部（入力部）
１０ 子局
１０ａ 子局ＩＤ記憶部（自己情報格納部）
１０ｂ 制御部
１０ｅ 通信制御部
１２ 子局
１２ａ 無線送信タイミング表示部（出力部）
１２ｂ 制御部
１２ｅ 通信制御部
１３ 子局
１３ａ 制御部
１３ｅ 通信制御部
１５ 子局
１５ａ 制御部
１５ｅ 通信制御部
１６ 子局
１６ａ 制御部
１６ｅ 通信制御部
１８ 子局
１８ａ 制御部
１８ｅ 通信制御部
２ 親局
２ａ 無線送受信部（親局通信部）
２ｂ アンテナ
２ｃ 制御部（管理部）
２０ 親局
２０ａ ユーザＩ／Ｆ部
２０ｂ 通信部
２０ｃ 子局ＩＤ記憶テーブル（子局情報格納部）
２０ｄ 警報報知部
２０ｅ 制御部（管理部）
２０ｆ 子局ＩＤ記憶部（子局情報格納部）
２１ 親局
２１ａ 子局送信監視間隔記憶部
２１ｂ タイマー部
２１ｃ 制御部（管理部）
２２ 親局
２３ 親局
２３ａ 子局送信間隔記憶部
２３ｂ タイマー
２３ｃ 子局送信タイミングテーブル（子局送信タイミング格納部）
２３ｄ 制御部（管理部）
２４ 親局
２４ａ タイマー部
２４ｂ 誤差許容範囲記憶部
２４ｃ 制御部（管理部）
２５ 親局
２５ａ 制御部（管理部）
２６ 親局
２６ａ しきい値記憶部（しきい値格納部）
２６ｂ 制御部（管理部）
２７ 親局
２７ａ 制御部（管理部）
２８ 親局
２８ａ 制御部（管理部）

Claims (30)

1. センサーを有し該センサーの検出結果を送信する子局と、前記子局から送信されたセンサーの検出結果を受信する親局と、を含むセキュリティシステムであって、
   前記子局は、
   前記親局と通信する子局通信部と、
   電源部と、
   前記電源部にて供給される電力を前記子局通信部に定期的に供給し、前記電力が供給された子局通信部に所定情報を送信させる通信制御部と、を含み、
   前記親局は、
   前記所定情報を受信する親局通信部と、
   前記親局通信部が前記所定情報を定期的に受信しているか否かによって前記子局の稼動状況を管理する管理部と、を含む、セキュリティシステム。
2. 請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記通信制御部は、
   前記電源部から前記子局通信部への電力供給を制御するスイッチと、
   所定時間を繰り返しカウントするタイマーと、
   前記タイマーが前記所定時間をカウントするたびに前記スイッチをオンにして前記子局通信部に前記電源部の電力を供給し、前記電力が供給された子局通信部に前記所定情報を送信させ、前記子局通信部が前記所定情報を送信すると、前記スイッチをオフにして前記電源部から前記子局通信部への電力供給を中止する制御部と、を含む、セキュリティシステム。
3. 請求項１または２に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記子局通信部は、前記子局が稼動中である旨の稼動情報を、前記所定情報として送信する、セキュリティシステム。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記子局は、自己の識別情報を格納する自己情報格納部をさらに含み、
   前記親局は、自己が管理可能な子局の識別情報を格納する子局情報格納部をさらに含み、
   前記子局通信部は、前記自己情報格納部に格納された識別情報を前記所定情報とともに送信し、
   前記親局通信部は、前記所定情報とともに前記識別情報を受信し、
   前記管理部は、前記親局通信部にて受信された識別情報が、前記子局情報格納部に格納されているすべての識別情報と異なる場合に、異常通知を出力する、セキュリティシステム。
5. 請求項１または２に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記子局は、自己の識別情報を格納する自己情報格納部をさらに含み、
   前記子局通信部は、前記識別情報を、前記所定情報として送信する、セキュリティシステム。
6. 請求項５に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記親局は、自己が管理可能な子局の識別情報を格納する子局情報格納部をさらに含み、
   前記管理部は、前記親局通信部にて受信された前記識別情報が、前記子局情報格納部に格納されているすべての識別情報と異なる場合に、異常通知を出力する、セキュリティシステム。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記管理部は、さらに、前記所定情報の送信間隔を監視する、セキュリティシステム。
8. 請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記子局は、複数存在し、
   前記子局は、
   前記子局通信部が送信中のときに、該子局通信部が送信中である旨を知らせる出力部と、
   前記所定時間を示すタイマー値をユーザから受け付ける入力部と、をさらに含み、
   前記制御部は、前記入力部にて受け付けられたタイマー値を前記タイマーにカウントさせる、セキュリティシステム。
9. 請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記子局は、複数存在し、
   前記管理部は、前記子局による前記所定情報の送信タイミングが前記複数の子局で異なるように、前記親局通信部に前記所定時間を示すタイマー値を前記子局のそれぞれへ送信させ、
   前記制御部は、該制御部と同じ子局に含まれる通信部が前記タイマー値を受信すると、該受信されたタイマー値を前記タイマーにカウントさせる、セキュリティシステム。
10. 請求項９に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記親局は、前記複数の子局間で互いに異なるように設定された、前記子局ごとの所定情報の送信タイミングを格納する子局送信タイミング格納部をさらに含み、
    前記管理部は、前記親局通信部に、前記子局送信タイミング格納部に格納されている前記子局ごとの所定情報の送信タイミングに応じて前記タイマー値を前記子局のそれぞれへ送信させる、セキュリティシステム。
11. 請求項１０に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記管理部は、前記親局通信部が前記子局から前記所定情報を受信したタイミングと前記子局送信タイミング格納部に格納されている該子局の所定情報の送信タイミングとの間にずれが生じた場合、前記ずれに基づいて該子局のタイマーの動作開始タイミングを生成し、前記親局通信部に、該動作開始タイミングでタイマー開始情報を該子局へ送信させ、
    該子局の制御部は、該子局の子局通信部が前記タイマー開始情報を受信すると、前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせる、セキュリティシステム。
12. 請求項１１に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記管理部は、前記親局通信部が前記子局から前記所定情報を受信したタイミングと前記子局送信タイミング格納部に格納されている該子局の所定情報の送信タイミングとの間にずれが生じた場合、前記ずれに基づいて該子局のタイマー値の補正値を生成し、前記親局通信部に、該生成された補正値を、該子局へ送信させ、
    該子局の制御部は、該子局の子局通信部が前記補正値を受信すると、前記補正値に基づいて前記タイマー値を変更する、セキュリティシステム。
13. 請求項９に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記親局は、前記電源部の出力低下を検出するためのしきい値を格納するしきい値格納部をさらに含み、
    前記制御部は、前記電源部の出力を検出し、前記子局通信部に、該検出された電源部の出力を前記所定情報とともに送信させ、
    前記親局通信部は、前記所定情報とともに前記電源部の出力を受信し、
    前記管理部は、前記親局通信部にて受信された電源部の出力が前記しきい値格納部に格納されたしきい値より低い場合、該電源部の出力を送信した子局のタイマー値を、該電源部の出力が前記しきい値より高いときよりも大きくし、前記親局通信部に、該変更されたタイマー値を、該電源部の出力を送信した子局へ送信させ、
    該電源部の出力を送信した子局の制御部は、該子局の子局通信部が前記変更されたタイマー値を受信すると、該変更されたタイマー値を該子局のタイマーにカウントさせる、セキュリティシステム。
14. 請求項９に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記制御部は、前記親局と新規に通信する場合、前記子局通信部に設定要求を送信させ、
    前記管理部は、前記親局通信部が前記設定要求を受信すると、前記複数の子局が所定の時間間隔をあけて前記所定情報を送信するように、前記子局ごとのタイマーの動作開始タイミングを生成し、前記親局通信部に、該生成された子局ごとのタイマーの動作開始タイミングに応じてタイマー開始情報を前記子局のそれぞれへ送信させ、
    前記制御部は、該制御部と同一の子局に含まれる子局通信部が前記タイマー開始情報を受信すると、前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせる、セキュリティシステム。
15. 請求項１４に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記管理部は、前記親局通信部が前記設定要求を受信すると、前記各子局のタイマー値を、該設定要求が受信される前より大きくし、前記親局通信部に、該変更された各子局のタイマー値を、前記各子局へ送信させ、
    前記制御部は、該制御部と同一の子局に含まれる子局通信部が前記変更されたタイマー値を受信すると、該変更されたタイマー値を該子局のタイマーにカウントさせる、セキュリティシステム。
16. センサーと子局通信部と電源部とを有し該センサーの検出結果を送信する子局と、親局通信部を有し前記子局から送信されたセンサーの検出結果を受信する親局と、を含むセキュリティシステムが行う子局管理方法であって、
    前記子局が前記電源部にて供給される電力を前記子局通信部に定期的に供給し、前記電力を供給された子局通信部から所定情報を送信する通信制御ステップと、
    前記親局が前記親局通信部にて前記所定情報が定期的に受信されているか否かによって前記子局の稼動状況を管理する管理ステップと、を含む、子局管理方法。
17. 請求項１６に記載の子局管理方法において、
    前記子局は、前記電源部から前記子局通信部への電力供給を制御するスイッチと、所定時間を繰り返しカウントするタイマーと、をさらに含み、
    前記通信制御ステップは、
    前記タイマーが前記所定時間をカウントするたびに、前記子局が前記スイッチをオンにして前記子局通信部に前記電源部の電力を供給する供給ステップと、
    前記子局が前記電力が供給された子局通信部から前記所定情報を送信する送信ステップと、
    前記子局通信部が前記所定情報を送信すると、前記子局が前記スイッチをオフにして前記電源部から前記子局通信部への電力供給を中止する中止ステップと、を含む、子局管理方法。
18. 請求項１６または１７に記載の子局管理方法において、
    前記所定情報は、前記子局が稼動中である旨の稼動情報である、子局管理方法。
19. 請求項１６ないし１８のいずれか１項に記載の子局管理方法において、
    前記子局は、自己の識別情報を格納する自己情報格納部をさらに含み、前記親局は、自己が管理可能な子局の識別情報を格納する子局情報格納部をさらに含み、
    前記通信制御ステップでは、前記子局が前記自己情報格納部に格納された識別情報を前記所定情報とともに前記子局通信部から送信し、
    前記親局が前記所定情報とともに前記識別情報を受信する受信ステップと、
    前記受信された識別情報が前記子局情報格納部に格納されているすべての識別情報と異なる場合に、前記親局が異常通知を出力する異常通知ステップと、をさらに含む、子局管理方法。
20. 請求項１６または１７に記載の子局管理方法において、
    前記子局は、自己の識別情報を格納する自己情報格納部をさらに含み、
    前所定情報は、前記識別情報である、子局管理方法。
21. 請求項２０に記載の子局管理方法において、
    前記親局は、自己が管理可能な子局の識別情報を格納する子局情報格納部をさらに含み、
    前記親局が受信した識別情報が前記子局情報格納部に格納されているすべての識別情報と異なる場合に、前記親局が異常通知を出力する異常通知ステップを、さらに含む子局管理方法。
22. 請求項１６ないし２１のいずれか１項に記載の子局管理方法において、
    前記親局が前記所定情報の送信間隔を監視する監視ステップをさらに含む、子局管理方法。
23. 請求項１７に記載の子局管理方法において、
    前記子局は、複数存在し、
    前記子局が送信中のときに、前記子局が送信中である旨を前記子局が知らせる出力ステップと、
    前記子局が前記所定時間を示すタイマー値をユーザから受け付ける入力ステップと、
    前記子局が前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせるカウントステップと、を含む、子局管理方法。
24. 請求項１７に記載の子局管理方法において、
    前記子局は、複数存在し、
    前記子局による前記所定情報の送信タイミングが前記複数の子局で異なるように、前記親局が前記所定時間を示すタイマー値を前記子局のそれぞれへ送信するタイマー値送信ステップと、
    前記子局が前記タイマー値を受信すると前記子局が該受信されたタイマー値を前記タイマーにカウントさせるカウントステップと、を含む、子局管理方法。
25. 請求項２４に記載の子局管理方法において、
    前記親局は、前記複数の子局間で互いに異なるように設定された、前記子局ごとの所定情報の送信タイミングを格納する子局送信タイミング格納部をさらに含み、
    前記タイマー値送信ステップでは、前記親局が前記子局送信タイミング格納部に格納されている前記子局ごとの所定情報の送信タイミングに応じて前記タイマー値を前記子局のそれぞれへ送信する、子局管理方法。
26. 請求項２５に記載の子局管理方法において、
    前記親局が前記子局から前記所定情報を受信したタイミングと前記子局送信タイミング格納部に格納されている該子局の所定情報の送信タイミングとの間にずれが生じた場合、前記親局が前記ずれに基づいて該子局のタイマーの動作開始タイミングを生成し、該動作開始タイミングでタイマー開始情報を該子局へ送信するタイマー開始情報送信ステップと、
    前記子局が前記タイマー開始情報を受信すると、前記子局が前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせるタイマーカウントステップと、を含む子局管理方法。
27. 請求項２６に記載の子局管理方法において、
    前記親局が前記子局から前記所定情報を受信したタイミングと前記子局送信タイミング格納部に格納されている該子局の所定情報の送信タイミングとの間にずれが生じた場合、前記親局が前記ずれに基づいて該子局のタイマー値の補正値を生成し、該生成された補正値を該子局へ送信する補正値送信ステップと、
    前記子局が前記補正値を受信すると、前記子局が前記補正値に基づいて前記タイマー値を変更する変更ステップと、をさらに含む、子局管理方法。
28. 請求項２４に記載の子局管理方法において、
    前記親局は、前記電源部の出力低下を検出するためのしきい値を格納するしきい値格納部をさらに含み、
    前記送信ステップでは、前記子局が前記電源部の出力を検出し、前記子局が該検出された電源部の出力を前記所定情報とともに送信し、
    前記親局が前記所定情報とともに前記電源部の出力を受信すると、該受信された電源部の出力が前記しきい値格納部に格納されたしきい値より低い場合、前記親局が該電源部の出力を送信した子局のタイマー値を該電源部の出力が前記しきい値より高いときよりも大きくし、該変更されたタイマー値を該電源部の出力を送信した子局へ送信する変更タイマー値送信ステップと、
    該電源部の出力を送信した子局が前記変更されたタイマー値を受信すると、該子局が該変更されたタイマー値を前記タイマーにカウントさせる変更タイマー値カウントステップと、をさらに含む、子局管理方法。
29. 請求項２４に記載の子局管理方法において、
    前記子局が前記親局と新規に通信する場合、前記子局が設定要求を送信する設定要求送信ステップと、
    前記親局が前記設定要求を受信すると、前記親局が、前記複数の子局が所定の時間間隔をあけて前記所定情報を送信するように前記子局ごとのタイマーの動作開始タイミングを生成し、該生成された子局ごとのタイマーの動作開始タイミングに応じてタイマー開始情報を前記子局のそれぞれへ送信するタイマー開始情報送信ステップと、
    前記子局が前記タイマー開始情報を受信すると、前記子局が前記タイマー値を前記タイマーにカウントさせるタイマーカウントステップと、をさらに含む子局管理方法。
30. 請求項２９に記載の子局管理方法において、
    前記親局が前記設定要求を受信すると、前記親局が、前記各子局のタイマー値を該設定要求が受信される前より大きくし、該変更された各子局のタイマー値を前記各子局へ送信する更新タイマー値送信ステップをさらに含み、
    前記タイマーカウントステップでは、前記子局が前記変更されたタイマー値を受信すると、前記子局が該変更されたタイマー値を該子局のタイマーにカウントさせる、子局管理方法。

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