JP2006301030A - カラー画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像の書き出し位置による像の位置合わせ補正では、画像の左端及び左上部の位置ずれは補正できるが、光学系の傾きを補正したり、光路長のずれによる倍率ずれを補正することができない。
【解決手段】 それぞれ異なる色の画像を形成する画像形成ステーションを有するカラー画像形成装置であって、各画像ステーションのそれぞれで像形成される像のずれ量を各画像ステーションに対応付けて記憶する色ずれ量記憶部３０３と、色ずれ量記憶部３０３に記憶されているずれ量と、形成されるドット位置とに基づいて当該ドットのずれ補正量を演算する色ずれ補正量演算部３０７と、その演算されたずれ補正量に基づいて、ドットが形成される位置を補正する色ずれ補正部３０８とを有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数の像担持体を並置して得られる色画像を搬送される記憶媒体に順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

従来、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置において、１つの感光体に対し各色の画像信号に応じたレーザ光を露光し、それぞれの色に対応する静電潜像を、対応する色の現像剤を用いて現像して転写シートに転写する方式が知られている。このような方式を採用したプリンタでは、レーザ光による露光、現像、転写の工程を、印刷する色の数に対応する回数繰り返すことにより、１枚の転写シート上にマルチカラーの画像を形成する。そして、こうしてカラー画像が転写された転写シートを定着器により定着させることによりフルカラー画像を得ている。

この方式によれば、１枚のプリント画像を得るために、Ｙ，Ｍ，Ｃの場合は３回、これに黒を加えると合計４回の像形成工程を繰り返す必要があり、像形成に時間がかかるという欠点があった。この欠点を補うための方法として、転写シートの搬送路に沿って複数色分の感光体を配列し、各色ごとに得られた像を転写紙の上に順次転写して重ね合わせ、転写シートを１回通紙することによりフルカラープリントを得る方法がある。この方法によれば、各感光体でそれぞれ対応する色の画像が並行して形成されるためスループットを大幅に短縮できる。しかし一方で、各感光体の位置精度や径のずれ、光学系の位置精度ずれなどに起因して、各色の像が転写シート上でずれることにより色ずれが発生するという問題がある。この色ずれを防止するための方法としては、例えば、転写紙や転写手段の一部をなす搬送ベルト上にテスト用のトナー像を形成し、このトナー像の位置を検知し、この検出結果を基に、各色に対応する光学系の光路を補正したり、各色の画像書き出し位置を補正する（特許文献１）方法が考えられる。しかしこの方法では、以下のような問題点がある。
特開昭６４−４０９５６号公報 特開平８−８５２３７号公報

第１に、光学系の光路を補正するために、光源やf−θレンズを含む補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させ、テスト用のトナー像の位置を合わせ込む必要がある。このためには高精度な可動部材が必要となり高コストとなる。更に、補正の完了までに時間がかかるため頻繁に補正を行うことができない。特に光路長のずれは、機械の昇温などにより時間とともに変化することがあり、この場合には、光学系の光路を補正して色ずれを防止するのは困難となる。第２に、画像の書き出し位置を補正する場合は、画像の左端及び左上部の位置ずれは補正できるが、光学系の傾きを補正したり、光路長のずれによる倍率ずれを補正することができない等の問題がある。

また特許文献２には、各色毎の画像データを出力する座標位置を、レジストレーションずれを補正した座標位置に自動変換し、その変換した各色の画像データに基づいて、変調された光ビームの位置を、色信号の最小ドット単位よりも小さい量で修正する構成が開示されている。しかしこの場合には、中間調処理を行った画像に対して各色毎の画像データを出力する座標位置を補正することになり、ディザ処理を施している場合には中間調画像の網点の再現性が劣化してしまう。これにより色むらが生じ、モアレが顕在化する可能性がある。更に、このような不均一な濃度値が周期的に繰り返された場合、モアレが顕在化してしまい良好なカラー画像が得られないという問題がある。

本発明は、上記従来技術の欠点を解決することにある。

また本願発明の特徴は、各画像ステーションで形成される像の位置ずれをなくして、良好なカラー画像を形成できるカラー画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

上記特徴は、独立クレームに記載の特徴の組み合わせにより達成され、従属項は発明の単なる有利な具体例を規定するものである。

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光ユニットと、この露光ユニットにより前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
前記画像ステーションのそれぞれで像形成される像のずれ量を各画像ステーションに対応付けて記憶する色ずれ量記憶手段と、
前記色ずれ量記憶手段に記憶されている前記ずれ量と、形成されるドット位置とに基づいて当該ドットのずれ補正量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記ずれ補正量に基づいて、前記ドットが形成される位置を補正するドット位置変換手段と、
前記位置変換手段によって補正された位置に前記ドットを形成するように各画像ステーションにおける像形成を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置の制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光ユニットと、この露光ユニットにより前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記画像ステーションのそれぞれで像形成される像のずれ量を各画像ステーションに対応付けて記憶する色ずれ量記憶部に記憶されているずれ量と、形成されるドット位置とに基づいて当該ドットのずれ補正量を演算する演算工程と、
前記演算工程で演算された前記ずれ補正量に基づいて、前記ドットが形成される位置を補正するドット位置変換工程と、
前記位置変換工程で補正された位置に前記ドットを形成するように各画像ステーションにおける像形成を制御する制御工程とを有することを特徴とする。

尚、この発明の概要は、必要な特徴を全て列挙しているものでなく、よって、これら特徴群のサブコンビネーションも発明になり得る。

本発明によれば、各画像ステーションで形成される像の位置ずれをなくして、良好なカラー画像を形成できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の像形成部の構成を説明する概略断面図で、４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合で示している。

このカラー画像形成装置は、本体装置の右側面下部にシートカセット５３を装着している。このシートカセット５３に収容された転写シートは、給紙ローラ５４の回転によって一枚ずつ取り出され、搬送ローラ対５５ａ，５５ｂによって、複数の感光ドラムが配置された画像形成部に給送される。この画像形成部では、転写シートを搬送する搬送ベルト１０が複数の回転ローラによって転写シートの搬送方向に扁平に張設され、その最上流部においては、転写シートは搬送ベルト１０に静電吸着される。またこの搬送ベルト１０の搬送面に対向して４個のドラム状の像担持体である感光体ドラム１４が直線状に配設されて画像形成部を構成している。

画像形成部であるところの各色に対応する現像ユニット５２（５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｋ）は、それぞれ対応する感光体ドラム１４（１４Ｃ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｋ）、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（黒）の各色トナー、帯電器、現像器を有している。上記各現像ユニット５２の筐体内の帯電器と現像器間には所定の間隙が設けられ、この間隙にレーザスキャナを有する露光ユニット５１（５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｋ）からのレーザ光が照射される。これにより帯電器で、その表面が一様に帯電された各感光体ドラム１４の周面を、それぞれ対応する色の画像信号に応じて露光して静電潜像を形成する。そして、現像器がその静電潜像の低電位部にトナーを転移させてトナー像（現像）する。

また搬送ベルト１０の搬送面を挟んで転写部材５７（５７Ｃ，５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｋ）が配置されている。各感光体ドラム１４の周面上に形成（現像）されたトナー像は、それらに対応する転写部材５７で形成される転写電界によって、搬送されてきた転写シートに吸収されて転写シート面に転写される。こうしてトナー像が転写された転写シートは、定着器５８で定着された後、排紙ローラ対５９ａ，５９ｂの回転によって機外に排出される。尚、搬送ベルト１０は、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各色トナーを一旦転写してから転写シートに二次転写する構成の中間転写ベルトでも構わない。

図２は、像担持体である各感光ドラム１４（例えばシアン用の感光ドラム１４Ｃ）で走査される主走査線のずれを説明するイメージ図である。尚、他の色に対応する感光ドラムの場合も同様であるため、その説明を省略する。

２０１は、理想的な主走査線のイメージを示し、感光体ドラム１４Ｃの回転方向に対して垂直（ドラムの長手方向）に走査が行われる。２０２は、感光体ドラム１４Ｃの位置精度や径のずれ、及びシアンの露光ユニット５１Ｃにおける光学系の位置精度ずれに起因して発生する、実際のレーザ走査による右上がりの傾き及び湾曲が発生している主走査線のイメージを示している。このような主走査線の傾きや湾曲が、何れかの色の画像ステーションにおいて存在する場合、転写シートに複数色のトナー像を一括転写した際には、色ずれが発生することになる。

本実施の形態では、主走査方向（ｘ方向：ドラムの長手方向）において、印刷領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な主走査線２０１と、実際の主走査線２０２との間における副走査方向のずれ量を測定する。その測定したずれ量を、その測定したポイントごとに複数の領域（Ｐa−Ｐb間を領域１、Ｐb−Ｐc間を領域２、Ｐc−Ｐd間を領域３とする）に分割する。そして、これらポイントＰa，Ｐb，Ｐc，Ｐd同士を結ぶ直線（Ｌab，Ｌbc，Ｌcd）により、各領域の主走査線の傾きを近似する。従って、各ポイントＰa，Ｐb，Ｐc，Ｐdにおけるずれ量の差（領域１ではｍ1、領域２では（ｍ2−ｍ1）、領域３では（ｍ3−ｍ2））が正の値である場合、該当領域の主走査線は右上がりの傾きを有することを示し、負の値である場合は右下がりの傾きであることを示す。

図３は、本実施の形態において行われる走査線の傾き、湾曲により発生する色ずれを補正する色ずれ補正処理を説明するためのブロック図である。

３０１はプリンタエンジンで、図１に示す像形成部を有し、コントローラ３０２で生成されたビットマップのイメージデータを基に印刷処理を行う。３０３Ｃ，３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｋのそれぞれは、シアン、イエロー、マゼンタ、黒の色毎の色ずれ量（形成される像の位置ずれ量であるが、これが色ずれの原因となるので以下、色ずれ量とする）を記憶する色ずれ量記憶部で、各色毎に、上述した領域ごとの主走査線のずれ量を記憶する。本実施の形態では、図２で説明した、複数のポイントで測定した実際の主走査線２０２の位置を基に、理想的な主走査線２０１に対する副走査方向のずれ量を、主走査線２０２の傾き及び湾曲を示す情報として色ずれ量記憶部３０３に記憶する。

図４は、この色ずれ量記憶部３０３（３０３Ｃ，３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｋ）に記憶されるデータ例を示す図である。

図４では、各領域ごとに、基準点から実際に測定した主走査線２０２上の点までの主走査方向の長さ（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3）と、主走査線２０２上の点（Ｐb，Ｐc，Ｐd）と理想的な主走査線２０１とのずれ量（ｍ1，ｍ2，ｍ3）とが対応付けられて、いずれもmm単位で記憶されている。尚、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3のそれぞれは、基準点（ポイントＡ）から領域１、領域２及び領域３の終端までのそれぞれの長さを表している。またｍ1，ｍ2，ｍ3のそれぞれは、領域１、領域２、領域３の各終端における理想的な主走査線２０１と、実際の主走査線２０２のずれ量である（図２参照）。

また本実施の形態では、この色ずれ量記憶部３０３Ｃ，３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｋのそれぞれは、各色に対応する感光ドラム上における理想的な主走査線２０１と、実際の主走査線２０２との間のずれ量を記憶しているが、実際の主走査線２０２の傾き及び湾曲の特性が識別可能な情報であれば、これに限ったものではない。また、この色ずれ量記憶部３０３に記憶される情報は、本装置の製造工程において、上記ずれ量を測定し、装置固有の情報として予め記憶されても良い。また或いは、本装置自体に、上記ずれ量を検出する検出機構を準備して、各色の像担持体（感光ドラム）ごとに、そのずれを測定するための所定のパターンを形成し、上記検出機構により検出したずれ量を記憶するような構成でも構わない。

次に、コントローラ３０２において、色ずれ量記憶部３０３に記憶された主走査線のずれ量を相殺するように画像データを補正して印刷処理を行う動作を説明する。

画像生成部３０４は、コンピュータ装置等の外部機器（不図示）から受信する印刷データに基づいて印刷処理が可能なラスタイメージデータを生成し、ＲＧＢデータとしてドット毎に出力する。色変換部３０５は、そのＲＧＢデータを、プリンタエンジン３０１で処理可能なＣＭＹＫ色空間のデータに変換し、後述するビットマップメモリ３０６に各色毎に蓄積する。このビットマップメモリ３０６は、印刷処理を行うラスタイメージデータを一旦蓄積するものであり、１ページ分のイメージデータを蓄積するページメモリ、又は複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリの少なくともいずれかを備えている。

３０７Ｃ，３０７Ｙ，３０７Ｍ，３０７Ｋのそれぞれは、各色データに対応する色ずれの補正量を算出する色ずれ補正量演算部であり、各色に対応する色ずれ量記憶部３０３に記憶された主走査線のずれ量を示す情報に基づき、各ドット毎に、後述する色ずれ補正部３０８（３０８Ｃ，３０８Ｙ，３０８Ｍ，３０８Ｋ）から指示される主走査方向の座標情報に対応した副走査方向の色ずれ補正量を算出して、各色ずれ補正部３０８にそれぞれ出力する。

いま、あるドットに対する主走査方向の座標をｘ（ドット）、副走査方向をｙラインとし、副走査方向の色ずれ補正量をΔｙi（ドット）（ｉは、領域を表す）とした場合、図２を基にした各領域における副走査方向の色ずれ補正量Δｙiの演算式を以下に示す（尚、ここでは解像度を６００ｄｐｉとする）。

領域１：Δｙ1＝ｘ×（ｍ1／Ｌ1） …式（１）
領域２：Δｙ2＝ｍ1×２３．６２２＋（ｘ−Ｌ1×２３．６２２）×（（ｍ2−ｍ1）／（Ｌ2−Ｌ1）） …式（２）
領域３：Δｙ3＝ｍ2×２３．６２２＋（ｘ−Ｌ2×２３．６２２）×（（ｍ3−ｍ2）／（Ｌ3−Ｌ2）） …式（３）
色ずれ補正部３０８Ｃ，３０８Ｙ，３０８Ｍ，３０８Ｋのそれぞれは、主走査線の傾きや歪みによる色ずれを補正している。具体的には、色ずれ補正量演算部３０７Ｃ，３０７Ｙ，３０７Ｍ，３０７Ｋのそれぞれによってドット毎に算出される色ずれ補正量に基づいて、ビットマップメモリ３０６に蓄積されたビットマップデータの出力タイミングの調整及び各ドット毎の露光量の調整を行っている。これにより各色のトナー像を、転写シートに転写したときの色ずれ（レジストレーションずれ）を防止している。

次に本実施の形態に係る色ずれ補正部３０８を図５に示すブロック図を参照して説明する。

図５は、本実施の形態に係る色ずれ補正部３０８Ｃの構成を示すブロック図である。尚、他の色ずれ補正部３０８Ｙ，３０８Ｍ，３０８Ｋの構成も同様であるため、ここでは他の色に対応する色ずれ補正部３０８Ｙ，３０８Ｍ，３０８Ｋの説明を省略する。

この色ずれ補正部３０８Ｃは、座標カウンタ７０１、座標変換部７０２、ラインバッファ７０３、階調補正部７０４を具備している。座標カウンタ７０１は、色ずれ補正処理を行うドットの主走査方向及び副走査方向の座標データ（ｘ，ｙ）を座標変換部７０２に出力する。これと同時に、主走査方向の座標データｘを、色ずれ補正量演算部３０７Ｃ及び階調補正部７０４に出力する。座標変換部７０２は、座標カウンタ７０１からの主走査方向及び副走査方向の座標データ（ｘ，ｙ）と、色ずれ補正量演算部３０７Ｃより得られる補正量Δｙとに基づいて、補正量Δｙの整数部分の補正処理、つまりドット単位での副走査方向に対する再構成処理を行う。

また階調補正部７０４は、座標カウンタ７０１からの主走査方向の座標データｘと、色ずれ補正量演算部３０７Ｃより得られる補正量Δｙとに基づいて、この補正量Δｙの小数点以下の補正処理を行う。即ち、ドット単位未満の補正量に対しては、現ラインのデータに対して副走査方向の前後のラインの対応するドットのオン／オフの比率を調整して補正する。また階調補正部７０４は、副走査方向の前後のドットを参照するためのラインバッファ７０３を用いる。

図６は、本実施の形態に係る座標変換部７０２が、色ずれ補正量Δｙの整数部分のずれ量、ライン単位の色ずれを補正する動作内容を説明するためのイメージ図である。

座標変換部７０２は、６００で示すように、直線で近似された主走査線の色ずれ情報から求められる色ずれ補正量Δｙの整数部分の値に応じて、ビットマップメモリ３０６に蓄積された画像データ（ここではシアン）の副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。例えば、６０１で示すように、データ部分６１０が位置している副走査方向の座標をｎ（ライン）とする。これは座標カウンタ７０１により得られる。そして主走査方向のドットの座標をｘとすると、(1)の領域では、色ずれ補正量Δｙ1は０以上１未満となる。よって(1)の領域の副走査方向の座標がｎのデータ６１０を再構成する場合、ビットマップメモリ３０６からｎライン目のデータを読み出す。

次に(2)の領域では、色ずれ補正量Δｙ2は、１以上２未満である。よって、ｎライン目のデータを再構成する場合には、副走査ライン数として１をオフセットした位置の画像ビットマップ、つまりビットマップメモリ３０６から（ｎ＋１）ライン目のデータを読み出すための座標変換処理を行う。同様にして、(3)の領域では、（ｎ＋２）ライン目、(4)の領域では（ｎ＋３）ライン目のデータを読み出すため座標変換処理が行われる。

以上の方法によりドット単位での副走査方向の再構成処理が行われる。

６０２は、座標変換部７０２によりドット単位での色ずれ補正を行った画像データを感光ドラム１４Ｃに露光したの露光イメージである。

図７は、本実施の形態に係る階調補正部７０４が行うドット単位未満の色ずれ補正、つまり色ずれ補正量Δｙの小数点以下のずれ量を補正する動作内容を説明するためのイメージ図である。

図において、７２０は、現ライン（ｎライン）におけるドット配分（補正量）を示し、７２１は次ライン（（ｎ＋１）ライン）におけるドット配分（補正量）を示している。このように本実施の形態では、小数点以下のずれ量の補正は、前述したように、現ラインの副走査方向の前後に位置しているラインのドットのオン／オフの比率を調整することにより行う。図７において、傾きずれ量は４８ドットに対して１ドットである。本実施の形態では、この４８ドット区間を６つの領域（領域(1)〜領域(6)）に分けることにより、ドット単位未満での色ずれ補正を行っており、各領域は８ドットで区切られる。このとき領域(1)では、８ドットともｎラインのみオン、領域(2)ではｎラインで６ドット分オンし、（ｎ＋１）ラインで２ドットオン、領域(3)及び領域(4)では、ｎラインと（ｎ＋１）ラインとで、それぞれ４ドットずつオンする。更に領域(5)では、ｎラインでは２ドット分（ｎ＋１）ラインで残り６ドット分、そして領域(6）では、全て（ｎ＋１）ラインでオンすることにより、ドット単位未満の色ずれの補正を行う。

本実施の形態では補正の領域を６つに分けているが、本発明はこの値に限定されるものではなく、例えば傾きやずれ量が割り切れない値であっても、あまりのドットをどこかの領域に割り当てることで階調補正を行うことができる。

この動作を図７に示す色ずれ補正部のブロック図を参照して説明する。

座標変換部７０２は、ビットマップメモリ３０６よりドット単位の色ずれ量を補正するように再構成したビットマップデータをラインバッファ７０３に転送する。階調補正部７０４は、補正データを生成するために、現ライン（ｎライン）の副走査方向の前後のドット値を参照するため、１ライン分のラインバッファ７０３を使用する。ラインバッファ７０３には先行するラインの１ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯ（first in first out）バッファ７０６と、階調補正処理を行う座標のドットデータを保持するレジスタ７０５とを有している。レジスタ７０５に蓄積されたドットデータは、階調補正部７０４に出力されるとともに、次のラインの補正データの生成に使用されるためＦＩＦＯバッファ７０６に蓄積される。階調補正部７０４は、主走査方向の座標ｘ（ドット）から、現在の領域を判断し、出力すべき階調を判断する。例えば、図７の領域(4)の座標であった場合は、ｎラインのドットデータＰn(x)と、前ラインのドットデータＰn-１(x)を交互に出力することで階調を表現する。

以上の説明では、ハードウェアによる補正処理として説明したが、コントローラ３０２にＣＰＵを備えることによりソフトウェアによる処理も可能である。

図８は、図３に示すコントローラ３０２をＣＰＵとメモリで構成した例を示すブロック図で、前述の図３と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。

プリンタエンジン３０１は図３と同じ構成で、ここでは露光ユニット５１や感光ドラム１４などは省略して示している。色ずれ量記憶部３０３Ｃ〜３０３Ｋのそれぞれは、前述したように、各色に対応する感光ドラム１４Ｃ〜１４Ｋのそれぞれにおける色ずれ量を記憶している。コントローラ３０２は、ＣＰＵ１０００、ＣＰＵ１０００により実行されるプログラムや各種データを記憶するＲＯＭ１００１、ＣＰＵ１０００による制御処理時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保存するＲＡＭ１００２を備えている。このＲＡＭ１００２には、シアン、イエロー、マゼンタ、黒の各ビットマップイメージデータを記憶しているビットマップメモリ３０６、プリンタエンジン３０１の色ずれ量記憶部３０３Ｃ〜３０３Ｋから取得した、各色に対応する色ずれデータを記憶するエリア１０１０が設けられている。

図９及び図１０は、本実施の形態に係るコントローラ３０２のＣＰＵ１０００により実行される像形成処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ１００１に記憶されており、ＣＰＵ１０００の制御の下に実行される。

まずステップＳ１で、プリンタエンジン３０１の色ずれ量記憶部３０３Ｃ〜３０３Ｋに格納されている各色ごとの色ずれ量を読み出してＲＡＭ１００２のエリア１０１０に記憶する。次にステップＳ２で、印刷データを入力し色変換などの処理を行った後、シアン、イエロー、マゼンタ及び黒の各１ページ分のビットマップイメージデータに変換してビットマップメモリ３０６に記憶する。次にステップＳ３で、ライン数を計数する変数ｎを「１」に、ドット位置（ｘ座標）を計数する変数ｘを「０」にそれぞれ初期化する。尚、これら変数は共にＲＡＭ１００２に記憶される。

次にステップＳ４で、まず最初にシアンのビットマップデータのｎライン目でｘ番目のドットデータを読み出す。そしてステップＳ５で、そのドットが含まれる領域（例えば、図２の領域１〜３のいずれか）を判定する。そしてステップＳ６で、ステップＳ５で判定した領域と、ドット位置（ｘ）とに基づいて、そのドットを形成する副走査方向の補正量Δｙを算出する。これは上述した式（１）〜（３）のいずれかにより求められる。そしてステップＳ７で、ステップＳ６で求めた補正量Δｙの整数部分が「０」かどうかを判定する。「０」であれば、ライン単位での補正が不要であるためステップＳ１１に進むが、「０」でないときはステップＳ８に進み、その整数部分が正か負かを判断する。正であればステップＳ９に進み、（ｎ＋ｓ）ラインのｘ番目のドットデータを取得して、現ラインのドットデータとする（図６参照）。一方、ステップＳ８で負であればステップＳ１０に進み、（ｎ−ｓ）ラインのｘ番目のドットデータを取得して、現ラインのドットデータとする（図６参照）。尚、ここでｓは、その整数部分の絶対値を示している。こうしてステップＳ９或はＳ１０を実行するとステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、今度は補正量Δｙの小数点以下の数値に対する処理を実行する。ここでは、その小数点以下の数値に従って、現ライン（ｎライン）と（ｎ＋１）ライン、或は（ｎ−１）ラインの同じｘ番目のドットデータとの配分を決定する。ここでは図７を参照して前述したように、Ｓの小数点以下の数値に応じて、隣接するラインのドットデータとの間で、ドットデータの交換や入れ替えなどを行う。こうして現ライン（ｎライン）のｘ番目のドットデータが更新されるとステップＳ１２で、ビットマップデータを更新する。次にステップＳ１３で、変数ｘを＋１し、次にステップＳ１４で、その変数ｘの値が１ラインの全ドット数よりも大きくなったかどうかを判定し、大きくないときはステップＳ４に戻り、前述の処理を実行する。

ステップＳ１４で、その変数ｘの値が１ラインの全ドット数よりも大きくなるとステップＳ１５に進み、ライン数をカウントする変数ｎを＋１する。そしてステップＳ１６で、この変数ｎの値が１ページのライン数を越えたかどうかを判定し、超えていないときはステップＳ１７に進み、変数ｘを「０」に戻してステップＳ４に進み、前述した処理を実行する。一方、ステップＳ１６で、変数ｎの値が１ページのライン数を越えるとステップＳ１８に進み、シアン、イエロー、マゼンタ、黒のビットマップデータに対する処理が終了したかを調べ、終了していないときはステップＳ３に進んで前述の処理を実行するが、終了するとステップＳ１９に進み像形成処理を開始する。

ステップＳ１９では、転写シートをカセット５３からピックアップして搬送を開始し、搬送ベルト１０上に載置して搬送しながら、シアン、イエロー、マゼンタ、黒の順に順次トナー画像を形成し（ステップＳ２０）、搬送されてくる転写シートに順次転写する。こうして転写が完了するとステップＳ２２で、転写シートへの画像の定着を行い、定着が完了するとステップＳ２３で、その定着済の転写シートを排紙する。

このように本実施の形態に係るカラー画像形成装置によれば、各感光ドラムにおける色ずれ量に基づいて、ドット単位での色ずれと、ドット単位に満たない量の色ずれの両方を補正できる。これにより、各感光ドラムを走査露光する走査線の傾きや、湾曲などに起因する、各色の画像における色ずれを防止して良好なカラー画像を得ることができる。

なお本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが、その供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、その形態はプログラムである必要はない。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。その他のプログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件を満足するユーザに対してインターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

またコンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の像形成部の構成を説明する概略断面図である。 実施の形態に係るカラー画像形成装置の各感光ドラムで走査される主走査線のずれを説明するイメージ図である。 本実施の形態において行われる走査線の傾き、湾曲により発生する色ずれを補正する色ずれ補正処理を説明するためのブロック図である。 本実施の形態にに係る色ずれ量記憶部に記憶されるデータ例を示す図である。 本実施の形態に係る色ずれ補正部の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る座標変換部が、色ずれ補正量Δｙの整数部分のずれ量、ライン単位の色ずれを補正する動作内容を説明するためのイメージ図である。 本実施の形態に係る階調補正部が行うドット単位未満の色ずれ補正、つまり色ずれ補正量Δｙの小数点以下のずれ量を補正する動作内容を説明するためのイメージ図である。 図３に示すコントローラをＣＰＵとメモリで構成した例を示すブロック図である。 、 本実施の形態に係るコントローラのＣＰＵにより実行される像形成処理を説明するフローチャートである。

Claims (8)

1. 感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光ユニットと、この露光ユニットにより前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
   前記画像ステーションのそれぞれで像形成される像のずれ量を各画像ステーションに対応付けて記憶する色ずれ量記憶手段と、
   前記色ずれ量記憶手段に記憶されている前記ずれ量と、形成されるドット位置とに基づいて当該ドットのずれ補正量を演算する演算手段と、
   前記演算手段により演算された前記ずれ補正量に基づいて、前記ドットが形成される位置を補正するドット位置変換手段と、
   前記位置変換手段によって補正された位置に前記ドットを形成するように各画像ステーションにおける像形成を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記色ずれ量記憶手段は、各画像ステーションにおいて感光体を走査する光ビームの所定の主走査線に対して、実際に光ビームが走査する主走査線の偏りを記憶していることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記ドット位置変換手段は、前記ずれ補正量の整数部分に応じて前記ドット位置を移動する副走査方向のライン移動量を決定し、前記ずれ補正量の小数部分により、前記ドットが位置している主走査ラインに隣接するラインとの間でのドットの分散配列を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記演算手段は、前記感光体を主走査する主走査区間を複数の領域に区切り、各領域ごとにずれ補正量を演算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
5. 感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光ユニットと、この露光ユニットにより前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像ステーションのそれぞれで像形成される像のずれ量を各画像ステーションに対応付けて記憶する色ずれ量記憶部に記憶されているずれ量と、形成されるドット位置とに基づいて当該ドットのずれ補正量を演算する演算工程と、
   前記演算工程で演算された前記ずれ補正量に基づいて、前記ドットが形成される位置を補正するドット位置変換工程と、
   前記位置変換工程で補正された位置に前記ドットを形成するように各画像ステーションにおける像形成を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
6. 前記色ずれ量記憶部は、各画像ステーションにおいて感光体を走査する光ビームの所定の主走査線に対して、実際に光ビームが走査する主走査線の偏りを記憶していることを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
7. 前記ドット位置変換工程は、前記ずれ補正量の整数部分に応じて前記ドット位置を移動する副走査方向のライン移動量を決定し、前記ずれ補正量の小数部分により、前記ドットが位置している主走査ラインに隣接するラインとの間でのドットの分散配列を決定することを特徴とする請求項５又は６に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
8. 前記演算工程は、前記感光体を主走査する主走査区間を複数の領域に区切り、各領域ごとにずれ補正量を演算することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置の制御方法。

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