JP2006300020A - 内燃機関の気筒別空燃比制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 学習モード期間中に、各気筒の燃料補正係数(燃料補正量)を補正無しの状態から強制的に複数回(例えば3回)変化させることで、各気筒の燃料噴射量を補正無しの状態から強制的に複数回(例えば3回)変化させ、その変化毎に例えば60℃Aずつ異なる空燃比検出タイミングで空燃比センサの検出値に基づいて演算した各気筒の推定空燃比の変化量と各気筒の燃料補正係数の変化量との相互相関を評価し、その評価結果に基づいて空燃比検出タイミングの適正値からのずれを学習する。この際、全気筒の燃料補正係数の補正量の総和がほぼ0になるように設定すると良い。
【選択図】 図3
Description
ys(t)=k1 ×u(t-1) +k2 ×u(t-2) −k3 ×ys(t-1)−k4 ×ys(t-2)
……(1)
ここで、yS は空燃比センサ37の検出値、uは排気集合部36に流入するガスの空燃比、k1 〜k4 は定数である。
X(t+1) =A・X(t) +B・u(t) +W(t) ……(2a)
Y(t) =C・X(t) +D・u(t) ……(2b)
ここで、A,B,C,Dはモデルのパラメータ、Yは空燃比センサ37の検出値、Xは状態変数としての各気筒の推定空燃比、Wはノイズである。
X^(k+1|k)=A・X^(k|k-1)+K{Y(k) −C・A・X^(k|k-1)} ……(3) ここで、X^(エックスハット)は各気筒の推定空燃比、Kはカルマンゲインである。X^(k+1|k)の意味は、時間(k) の推定値により次の時間(k+1) の推定値を求めることを表す。
図6の気筒別空燃比制御ルーチンは、クランク角センサ33の出力パルスに同期して所定クランク角毎(例えば30℃A毎)に起動され、特許請求の範囲でいう気筒別空燃比制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、気筒別空燃比制御実行条件判定ルーチン(図示せず)を実行して気筒別空燃比制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。この気筒別空燃比制御の実行条件としては、例えば次の条件(1) 〜(4) がある。
(2) 空燃比センサ37が異常(故障)と判定されていないこと
(3) エンジン11が暖機状態(例えば冷却水温が所定温度以上)であること
(4) エンジン運転領域(例えばエンジン回転速度と吸気管圧力)が空燃比推定精度を確保できる運転領域であること
図7の空燃比検出タイミング学習ルーチンは、上記図6の気筒別空燃比制御ルーチンのステップ112で起動されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう学習手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ121で、空燃比検出タイミングの切り換え時期(図3のタイミングA、C、E)であるか否かを判定し、切り換え時期であれば、ステップ122に進み、空燃比検出タイミングTを60℃A補正(進角又は遅角)することで、空燃比検出タイミングTを図4に示す補正クランク位置CCRNK=−2又は0又は+2のいずれかにセットする。空燃比検出タイミングの切り換え時期でなければ、空燃比検出タイミングTを補正しない。
上記ステップ130で、空燃比検出タイミングのずれを学習した後は、ステップ131に進み、気筒別空燃比制御(各気筒の空燃比フィードバック制御)を許可して本ルーチンを終了する。
図8の空燃比検出タイミング算出ルーチンは、上記図6の気筒別空燃比制御ルーチンのステップ103で起動されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、現在のエンジン回転速度とエンジン負荷率に基づいて基準空燃比検出タイミングをマップ等により算出する。この基準空燃比検出タイミングは、空燃比センサ37の応答性中央品における適正な空燃比検出タイミング(空燃比センサ37の応答性中央品の出力が#1気筒の排出ガスに反応するクランク位置)であり、例えば、#1気筒についての基準空燃比検出タイミングがマップ化されている。
図9の空燃比検出タイミング学習条件判定ルーチンは、上記図6の気筒別空燃比制御ルーチンのステップ104で起動されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ301で、気筒別空燃比制御開始から所定時間経過後、且つ、今回の運転中に空燃比検出タイミングの学習を1回も実施していないか否かを判定し、「Yes」と判定されれば、ステップ303に進み、空燃比検出タイミング学習条件成立と判定して、学習実行フラグをONにセットする。
図11の空燃比検出タイミング学習ルーチンは、前記実施例1と同じく、学習実行フラグがON(空燃比検出タイミング学習条件が成立)の期間中に実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ401で、燃料補正係数を強制的に1回のみ変化させた時の影響が現れるクランク角区間に所定クランク角(例えば60℃A)ずつ異なる複数の空燃比検出タイミングを設定する。この後、ステップ402に進み、気筒別空燃比制御(各気筒の空燃比フィードバック制御)を禁止した後、ステップ403に進み、各気筒の燃料補正係数を強制的に変化させる。この際、各気筒の燃料補正係数の強制的な変化によるエミッション増加の問題を回避するために、全気筒の燃料補正係数の変化量の総和がほぼ0になるように設定することが好ましい。
Claims (9)
- 内燃機関の各気筒の排出ガスが集合して流れる排気集合部に、該排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサを設置し、各気筒の空燃比検出タイミング毎に前記空燃比センサの検出値に基づいて各気筒の空燃比を推定する気筒別空燃比推定手段と、各気筒の推定空燃比に基づいて各気筒の燃料噴射量を補正して気筒間の空燃比ばらつきを小さくする気筒別空燃比制御を実行する気筒別空燃比制御手段とを備えた内燃機関の気筒別空燃比制御装置において、
空燃比検出タイミングの適正値又は適正値からのずれを学習(以下「空燃比検出タイミングの学習」という)する学習手段と、
前記学習手段の学習値に基づいて前記気筒別空燃比制御中の空燃比検出タイミングのずれを補正する検出タイミング補正手段とを備え、
前記学習手段は、学習期間中に各気筒の燃料噴射量を強制的に変化させ、その変化の影響が現れる空燃比検出タイミングで前記空燃比センサの検出値に基づいて演算した各気筒の推定空燃比と各気筒の燃料噴射量とに基づいて前記空燃比検出タイミングの学習を行うことを特徴とする内燃機関の気筒別空燃比制御装置。 - 前記学習手段は、学習期間中に各気筒の燃料噴射量を強制的に複数回変化させ、その変化毎に異なる空燃比検出タイミングで前記空燃比センサの検出値に基づいて演算した各気筒の推定空燃比と各気筒の燃料噴射量との相互相関に基づいて前記空燃比検出タイミングの学習を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記学習手段は、学習期間中に各気筒の燃料噴射量を強制的に1回のみ変化させ、その変化の影響が現れる期間に複数の空燃比検出タイミングを設定して、その空燃比検出タイミング毎に前記空燃比センサの検出値に基づいて演算した各気筒の推定空燃比と各気筒の燃料噴射量との相互相関に基づいて前記空燃比検出タイミングの学習を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記学習手段は、学習期間中に各気筒の燃料噴射量を強制的に変化させる際に、各気筒の燃料噴射量をそれらの変化量の総和がほぼ0になるように設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記検出タイミング補正手段は、内燃機関回転速度、負荷、吸気バルブタイミング、排気バルブタイミングのいずれか1つ又は2つ以上に基づいて基準空燃比検出タイミングを算出し、この基準空燃比検出タイミングを前記学習手段の学習値に基づいて補正して最終的な空燃比検出タイミングを決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記学習手段は、学習期間中に前記気筒別空燃比制御を禁止する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記学習手段は、スロットル開度、内燃機関回転速度、負荷、吸気バルブタイミング、排気バルブタイミングのいずれかの変化量が所定値を越えたときに前記空燃比検出タイミングの学習を禁止する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記学習手段は、内燃機関の運転領域毎に前記空燃比検出タイミングの学習を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
- 前記学習手段は、前記気筒別空燃比制御の発散を検出したときに前記空燃比検出タイミングの学習を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
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