JP2006290507A

JP2006290507A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2006290507A
Application number: JP2005111476A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Shimokata; 稔久下方
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2006-10-26

Abstract

【課題】ドア用モータの内部抵抗データを検出することによりドア用モータの内部温度を把握し、ドア用モータの内部巻線保護を的確に遂行できるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】ドア用モータにより開閉が行われるエレベータ扉が全閉状態であるか否かを検出する全閉検出器３１と、全閉検出器３１により検出されたエレベータ扉の全閉状態におけるドア用モータ５への印加電圧とモータ電流とによってドア用モータ５の内部抵抗に関するデータを検出する抵抗データ検出手段ＲＭを備え、抵抗データ検出手段ＲＭにより検出されたドア用モータ５の内部抵抗に関するデータによってドア用モータ５の巻線温度状態を検知するようにした。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関し、特に、エレベータ扉装置に使用されるブラシレスモータの巻線の温度上昇を検出し、ブラシレスモータを保護する装置が設けられたエレベータ扉の制御装置に関する。

エレベータ扉の制御装置において、ドア用モータの巻線保護を行う方策については内部にサーミスタを取り付けたモータを使用した制御装置や、モータ電流を常に監視し、過負荷状態が継続した場合にドア用モータを停止させることや、低速開閉することにより保護するものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

特開２００２−３０９１号公報特開２０００−２７２８４５号公報

サーミスタ取り付けには、モータのコストアップを伴う。また、モータの過負荷状態を監視するものでは、モータの取り付け状態や、エレベータの走行に伴うモータの放熱効果により、内部巻線温度の状態が違ってくる。

さらに、ドア用モータ内部の巻線が過負荷時のモータ電流に対し、正しく保護されているかの確認や検証に時間がかかった。

この発明は、ドア用モータの内部抵抗データを検出することによりドア用モータの内部温度を把握し、ドア用モータの内部巻線保護を的確に遂行できるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの制御装置では、エレベータ扉が全閉状態であるか否かを検出する全閉検出手段と、前記全閉検出手段により検出された前記エレベータ扉の全閉状態におけるドア用モータへの印加電圧とモータ電流とによって前記ドア用モータの内部抵抗に関するデータを検出する抵抗データ検出手段を備え、前記抵抗データ検出手段により検出された前記ドア用モータの内部抵抗に関するデータによって前記ドア用モータの巻線温度状態を検知するようにしたものである。

この発明によれば、ドア用モータの内部抵抗データを検出することによりドア用モータの内部温度を把握し、ドア用モータの内部巻線保護を的確に遂行できるエレベータの制御装置を得ることができる。

実施の形態１．
この発明による実施の形態を図１から図３までについて説明する。図１は、この発明による実施の形態におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図２は不測要因によるモータ電流の変化を示す線図である。図３は、この発明による実施の形態におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

この発明による実施の形態におけるエレベータの制御装置の構成を示す図１において、交流電源１は整流用コンバータ２および平滑コンデンサ３を介してインバータ４に接続され、インバータ４に直流電力を供給している。
インバータ４の交流出力は、ブラシレスモータからなるドア用モータ５を駆動する駆動電力としてドア用モータ５に供給される。
ドア用モータ５の回転数を検出する回転検出器６からの信号およびドア用モータ５への入力電流を検出するモータ電流検出器３３からの信号は、モータ制御回路７に入力され、モータ制御回路７は入力に応じてインバータ４を制御する。
そして、モータ制御回路７には、エレベータ制御盤２０から戸開信号および戸閉信号が入力される。また、モータ制御回路７には、全閉検出器３１および全開検出器３２が設けられたドア装置３０から全開検出信号ＯＬＴおよび全閉検出信号ＣＬＴが入力される。さらに、モータ制御回路７へは、モータ電流検出器３３からモータ電流値が入力される。

モータ制御回路７には、エレベータ扉の全閉状態における前記ドア用モータ５への印加電圧Ｖとモータ電流Ｉとによって前記ドア用モータ５の内部抵抗に関するデータＲを検出する抵抗データ検出手段ＲＭと、ドア用モータ５の内部抵抗データＲとドア用モータ５の巻線温度との相関関係を示す相関関係データを記憶する記憶手段ＭＭと、抵抗データ検出手段ＲＭにより検出されたドア用モータ５の内部抵抗に関するデータＲを、前記記憶手段ＭＭに記憶された前記相関関係データと比較し、前記ドア用モータ５の巻線温度状態を検知する温度状態検知手段ＴＭとが設けられている。
この構成では、全閉検出信号ＣＬＴを受けるモータ制御回路７によりエレベータ扉の全閉状態を確認の上、モータ制御回路７に設けられた温度状態検知手段ＴＭによってドア用モータ５の巻線温度状態を検知する。ドア用モータ５の巻線温度状態の異常が検知されると、モータ制御回路７からエレベータ制御盤２０へドア用モータ５の巻線温度状態の異常が発報される。
エレベータ制御盤２０は、モータ制御回路７からのドア用モータ５における巻線温度状態の異常発報に応じて、ドア用モータ５における巻線温度状態の異常をエレベータ管理者やエレベータ管理会社などのエレベータ管理主体４０に通報する。
これにより、ドア用モータ５およびモータ制御回路７などによって構成されるエレベータの制御装置が故障する前に、エレベータ管理主体４０による対応処理によって異常状態を解消するように対処することができる。

ドア用モータ５における巻線温度状態の異常は、モータ本体の故障やかごドア装置あるいは乗場ドア装置の不具合によって発生するが、いたずら等による扉のこじ開け、ごみ詰まり、全閉検出器３１の誤動作等の不測要因によって発生する場合もある。
不測要因による異常発生時のモータ電流の変化を示す図２の通り、これらの不測要因により、要因発生時点Ｔ１においてモータ電流Ｉが増加する。このとき、モータ制御回路７では、要因発生時点Ｔ１から一定時間ｔ後の時点Ｔ２でドア用モータ５のモータ電流Ｉを低くし、ドア用モータ５の巻線保護を行なっている。

この発明による実施の形態では、先の不測要因による異常状態が解除された時点Ｔ２で、実施の形態１によるモータ内部巻線温度算出を行う。
すなわち、時点Ｔ２の経過後に、戸閉動作を行い、エレベータ扉の全閉状態を確認の上、モータ制御回路７に設けられた温度状態検知手段ＴＭによってドア用モータ５の巻線温度状態を検知する。

その結果、ドア用モータ５の内部巻線温度状態が異常検知された場合に、モータ制御回路７からエレベータ制御盤２０に異常状態を発報する。この信号により、エレベータ制御盤２０によってエレベータを休止させる。また、モータ制御回路７は、ドア用モータ５を応急的に制御し、エレベータ扉の開閉停止や、エレベータ扉の低速での開閉を行い、ドア用モータ５におけるモータ内部の巻線温度の上昇を抑制し、内部巻線を保護する。

図３について、この発明による実施の形態におけるエレベータ扉の制御装置による制御動作を説明する。

ステップＳ１において、エレベータ制御盤２０からの戸閉信号に応じてモータ制御回路７はドア用モータ５を戸閉方向に駆動する。
ステップＳ２において、モータ制御回路７は全閉検出信号ＣＬＴが検出されたかどうかを判別し、全閉検出信号ＣＬＴが検出されていなければステップＳ１へ戻る。全閉検出信号ＣＬＴが検出されれば、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３において、モータ制御回路７はドア用モータ５に所定の電圧Ｖを印加するとともに、ステップＳ４において、モータ電流検出器３３はモータ電流Ｉを検出する。
ステップＳ５において、扉全閉状態におけるドア用モータ５への印加電圧Ｖとモータ電流検出器３３により検出されたモータ電流Ｉとからドア用モータ５の温度上昇に応じて増大する内部巻線抵抗値に相当する内部抵抗データＲ＝Ｖ／Ｉをモータ制御回路７に設けられた抵抗データ検出手段ＲＭにより検出する。

そして、ステップＳ６において、モータ制御回路７に設けられた温度状態検知手段ＴＭによりステップＳ５で検出された内部抵抗データＲに基づいてドア用モータ５の内部巻線温度値に相当する内部巻線温度状態を検知する。
モータ制御回路７には、ドア用モータ５の内部巻線温度値と内部巻線抵抗値に相当する内部抵抗データＲ（これは所定電圧を印加したときの電流値から導出できる）との相関関係を示す相関データが予め測定により取得されており、モータ制御回路７の記憶手段ＭＭに記憶されている。
したがって、モータ制御回路７に設けられた温度状態検知手段ＴＭにより、ステップＳ５で検出された内部抵抗データＲをモータ制御回路７の記憶手段ＭＭに記憶されている相関データと比較することによって、ドア用モータ５の内部巻線温度値を推定することができ、ドア用モータ５の内部巻線温度状態を検知することができる。

ステップＳ７において、モータ制御回路７は、ステップＳ６で推定検知されたドア用モータ５の内部巻線温度値に相当する内部巻線温度状態が基準温度以上かどうかを判別し、基準温度以上でなければ、ステップＳ８で扉押付制御動作を行う。基準温度以上であれば、ステップＳ９で異常検出処理を行う。
ステップＳ９における異常検出処理では、モータ制御回路７は、ドア用モータ５の巻線温度状態の異常発生をエレベータ制御盤２０へ発報し、かご呼びがないことを確認した上で、かごの最寄階停止などのエレベータの応急運転やエレベータ制御盤２０からエレベータ管理者４０等のエレベータ管理主体へ異常報知を行わせる処理を実行する。

このように、扉全閉状態においてドア用モータ５の内部巻線温度値に相当する内部巻線温度状態を検知することができ、適切な異常検出処理を遂行することができる。

その具体的な処理内容は、例えば、次の通りである。
扉の全閉時において、１０秒ごとにドア用モータ５に一定の電圧をかけて、その電流値を記憶させておく。そして、電流値に応じて下記例のように制御する。
（１）例えば、モータ温度が１２０℃以上（例えば、電流値がαアンペア以下）の状態が１分継続したら、
ａ．かごの呼びがないことを確認した後、かごを最寄りの階で停止させる。
ｂ．遠隔監視盤に赤色ランプ点滅で「ドア装置のモータ異常」であることを表示させる。
ｃ．また、赤色ランプ点滅以外に、アナウンス、ブザーにて報知する。
ｄ．ドア用モータ５の点検、取替え等を行う。
（２）例えば、モータ温度が１００℃〜１１９℃（例えば、電流値がβアンペア以下）の状態が１分継続したら、異常の一歩手前である意味から、
ａ．エレベータは通常運転させながら、遠隔監視盤に黄色ランプ点滅で「ドア装置のモータ点検要」であることを表示させる。
ｂ．また、黄色ランプ点滅以外に、アナウンス、ブザーにて報知する。
ｃ．ドア用モータ５の点検を行う。

ここで、かご扉開閉用ドア装置のドア用モータにおける温度上昇について説明する。
かご扉開閉用ドア装置のドア用モータ５は、下記のような状態などにおいてモータ本体温度上昇が起る。
ａ．モータ本体の異常：モータ軸受の摩耗、モータの寿命、その他。
ｂ．ドア開閉の頻度が高くなった場合：呼び頻度が高い、ドア反転の頻度増など。
ｃ．かごドア装置の不具合（例えば、ドア走行系の不具合による抵抗増など）によるモータへの負担増。
ｄ．乗場ドア装置の不具合（例えば、ドア走行系の不具合による抵抗増など）によるモータへの負担増。
ｅ．環境温度が高い時。
このような状態でエレベータ運転を継続すると、モータの焼損、モータ制御盤の故障などに繋がる。

この発明による実施の形態の構成では、かご扉開閉用ドア装置のモータの故障、および他要因に伴う前記モータの負担増によるモータの損傷、および前記モータの損傷に伴うエレベータの運転休止による影響等を最小限に抑えることができるものである。

この発明による実施の形態によれば、ドア用モータ５により開閉が行われるエレベータ扉が全閉状態であるか否かを検出するドア装置３０に設けられた全閉検出器３１からなる全閉検出手段と、前記全閉検出器３１からなる全閉検出手段により検出された前記エレベータ扉の全閉状態における前記ドア用モータ５への印加電圧Ｖとモータ電流Ｉとによって前記ドア用モータ５の内部抵抗に関するデータＲを検出するモータ制御回路７に設けられた抵抗データ検出手段ＲＭと、前記ドア用モータ５の内部抵抗データＲと前記ドア用モータ５の巻線温度との相関関係を示す相関関係データを記憶するモータ制御回路７に設けられた記憶手段ＭＭとを備え、前記抵抗データ検出手段ＲＭにより検出された前記ドア用モータ５の内部抵抗に関するデータＲを、前記記憶手段ＭＭに記憶された前記相関関係データと比較し、前記ドア用モータ５の巻線温度状態を検知する温度状態検知手段ＴＭを前記モータ制御回路７に設けたので、ドア用モータの内部抵抗データを検出することによりドア用モータの内部抵抗データを巻線温度に係る相関関係データと比較してドア用モータの内部温度を把握し、ドア用モータの内部巻線保護を的確に遂行できるエレベータの制御装置を得ることができる。

また、この発明による実施の形態によれば、前項における構成において、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段と、前記エレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段からの信号に応じてドア用モータ５の制御を行うモータ制御回路７からなるモータ制御手段とを備え、前記モータ制御回路７からなるモータ制御手段は前記温度状態検知手段ＴＭによる異常検知に応じて前記エレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段へ異常発報を行い、前記エレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段は前記モータ制御回路７からなるータ制御手段からの異常発報に応じて前記ドア用モータ５の巻線温度状態が異常である旨の通報をエレベータ管理者やエレベータ管理会社などのエレベータ管理主体４０に対して行うようにしたので、ドア用モータの内部抵抗データを検出することによりドア用モータの内部温度を把握し、ドア用モータの内部巻線保護を的確に遂行できるとともに、ドア用モータの巻線温度状態の異常を管理主体へ通報し対処を促すことができるエレベータの制御装置を得ることができる。

さらに、この発明による実施の形態によれば、前項における構成において、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段と、前記エレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段からの信号に応じてドア用モータ５の制御を行うモータ制御回路７からなるモータ制御手段とを備え、前記モータ制御回路７からなるモータ制御手段は前記温度状態検知手段ＴＭによる異常検知に応じて前記エレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段へ異常発報を行い、前記エレベータ制御盤２０からなるエレベータ制御手段は前記モータ制御回路７からなるモータ制御手段からの異常発報に応じて前記ドア用モータ５の巻線温度状態の異常に対応する応急運転を行い、エレベータを休止させたり、前記モータ制御回路７からなるモータ制御手段を制御してドア用モータ５によるエレベータ扉の開閉を休止させたり、ドア用モータ５によりエレベータ扉を低速で開閉動作をするようにしたので、ドア用モータの内部抵抗データを検出することによりドア用モータの内部温度を把握し、ドア用モータの内部温度の異常に対応するエレベータの休止やエレベータ扉の開閉停止あるいは低速動作などの応急運転を実行して、ドア用モータの内部巻線保護を的確に遂行できるエレベータの制御装置を得ることができる。

この発明による実施の形態におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。不測要因による異常発生時のモータ電流の変化を示す線図である。この発明による実施の形態におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１交流電源、２整流用コンバータ、３平滑コンデンサ、４インバータ、５ドア用モータ、６回転検出器、７モータ制御回路、２０エレベータ制御盤、３０ドア装置、３１全閉検出器、３２全開検出器、３３モータ電流検出器、４０管理主体。

Claims

ドア用モータにより開閉が行われるエレベータ扉が全閉状態であるか否かを検出する全閉検出手段と、前記全閉検出手段により検出された前記エレベータ扉の全閉状態における前記ドア用モータへの印加電圧とモータ電流とによって前記ドア用モータの内部抵抗に関するデータを検出する抵抗データ検出手段を備え、前記抵抗データ検出手段により検出された前記ドア用モータの内部抵抗に関するデータによって前記ドア用モータの巻線温度状態を検知することを特徴とするエレベータの制御装置。
ドア用モータにより開閉が行われるエレベータ扉が全閉状態であるか否かを検出する全閉検出手段と、前記全閉検出手段により検出された前記エレベータ扉の全閉状態における前記ドア用モータへの印加電圧とモータ電流とによって前記ドア用モータの内部抵抗に関するデータを検出する抵抗データ検出手段と、前記ドア用モータの内部抵抗データと前記ドア用モータの巻線温度との相関関係を示す相関関係データを記憶する記憶手段とを備え、前記抵抗データ検出手段により検出された前記ドア用モータの内部抵抗に関するデータを、前記記憶手段に記憶された前記ドア用モータの内部抵抗データと前記ドア用モータの巻線温度との相関関係データと比較し、前記ドア用モータの巻線温度状態を検知する温度状態検知手段を設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
エレベータの運転を制御するエレベータ制御手段と、前記エレベータ制御手段からの信号に応じてドア用モータの制御を行うモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は前記温度状態検知手段による異常検知に応じて前記エレベータ制御手段へ異常発報を行い、前記エレベータ制御手段は前記モータ制御手段からの異常発報に応じて前記ドア用モータの巻線温度状態が異常である旨の通報をエレベータ管理主体に対して行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。
エレベータの運転を制御するエレベータ制御手段と、前記エレベータ制御手段からの信号に応じてドア用モータの制御を行うモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は前記温度状態検知手段による異常検知に応じて前記エレベータ制御手段へ異常発報を行い、前記エレベータ制御手段は前記モータ制御手段からの異常発報に応じて前記ドア用モータの巻線温度状態の異常に対応する応急運転を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。