JP2006280805A - 手術用顕微鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 観察光学系30を挟んで術者の反対側の位置に左右の観察光軸OL、ORを結ぶ方向を長手方向とする長方形状の射出瞳を形成し、照明光源21と、上記射出瞳の長手方向と同じ方向を長手方向とするスリット穴24aを形成するスリット板24とを含む照明光学系20と、観察光学系30の観察光路と照明光学系20の照明光路の双方が経由する対物レンズ15と、照明光学系20の射出瞳とは異なる位置に長方形状の他の射出瞳を形成し、他の照明光を出力する照明光源41と、上記他の射出瞳の長手方向と同じ方向を長手方向とするスリット穴44aを形成するスリット板44とを含み、スリット穴44aを通過した他の照明光を対物レンズ15を経由して被手術眼Eに照射する他の照明光学系40を備える。
【選択図】 図2
Description
本発明に係る手術用顕微鏡装置の第1の実施形態は、従来と同様の外観構成を備えている(図17参照)。本実施形態に係る手術用顕微鏡装置1は、装置を支持する支柱2と、この支柱2の上端に接続された第1アーム3と、この第1アーム3に接続された第2アーム4と、この第2アーム4に接続された駆動装置5と、この駆動装置5により懸架された術者用顕微鏡6と、この術者用顕微鏡6に付設された助手用顕微鏡7と、各種操作を足で行うためのフットスイッチ8とを含んで構成される。
図1、図2は、本実施形態の手術用顕微鏡装置1が備える光学系の構成を表している。ここで、図1は助手用顕微鏡7側からの側面図であり、図2は術者側からの側面図である。なお、従来の手術用顕微鏡装置と同様の構成部分については図18と同じ符号を用いることとし、また、以下の説明中における上下左右方向は、特に言及しない限り術者側から見た場合の方向とする。
観察光学系30は、図2に示すように、対物レンズ15の光軸Oを挟んで左右一対設けられた左観察光学系30Lと右観察光学系30Rとを含んで構成される。ここで、符号OLは左観察光学系30Lの観察光軸を示し、符号ORは右観察光学系30Rの観察光軸を示す。左右の観察光学系30L、30Rは、それぞれ、ズームレンズ系31、ビームスプリッタ32(右観察光学系30Rのみ)、結像レンズ33、像正立プリズム34、眼幅調整プリズム35、視野絞り36及び接眼レンズ37を有する。ズームレンズ系31は複数のズームレンズ31a、31b、31cを有する。
照明光学系20は、図1に示すように、照明光源21、光ファイバ21a、コンデンサレンズ22、照明野絞り23、スリット板24、照明プリズム25、出射口絞り26及びコリメータレンズ27を含んで構成される。
続いて、図5を参照して本実施形態の手術用顕微鏡装置1の制御系の構成について説明する。
照明光学系20には、前述のように、照明光源21、照明野絞り23、スリット板24及び出射口絞り26が設けられている。制御部60は、照明光源21を制御して照明光を出力させ、また出力を停止させる。
引き続き図5を参照して手術用顕微鏡装置1の操作系、特にフットスイッチ8について説明する。フットスイッチ8には、照明方向選択操作部70、第1照明操作部71及び第2照明操作部72が設けられている。第1照明操作部71は照明光学系20を操作するためのもので、第2照明操作部72は照明光学系40を操作するためのものである。前述のように照明光学系20、40は同様の構成を有しているので、第1、2照明操作部71、72も同様の構成を備えている。
照明方向選択操作部70は、本発明の「選択操作手段」の一例に相当するもので、被手術眼Eの照明方向、つまり被手術眼Eに対する照明光の照射方向を選択するために操作される。この照明方向選択操作部70は、たとえば単一のボタンによって構成されており、1回操作する度毎に、照明光学系20からの照明光のみによる第1の照明態様と、照明光学系40からの照明光のみによる第2の照明態様と、照明光学系20からの照明光及び照明光学系40からの照明光の双方による第3の照明態様とが循環的に切り換わるようになっている。この照明態様の切り換え動作は、照明方向選択操作部70からの操作信号を受けた制御部60によって制御される。
第1照明操作部71は、照明光学系20を操作するためのもので、スリット切換操作部71A、スリット移動操作部71B、照明角度変更操作部71C及び照明野絞り操作部71Dを含んで構成される。ここで、スリット切換操作部71A、スリット移動操作部71B、照明角度変更操作部71Cは、それぞれ、本発明の「操作手段」の一例に相当するものである。
第2照明操作部72は、照明光学系40を操作するためのもので、スリット切換操作部72A、スリット移動操作部72B、照明角度変更操作部72C及び照明野絞り操作部72Dを含んで構成される。ここで、スリット切換操作部72A、スリット移動操作部72B、照明角度変更操作部72Cは、それぞれ、本発明の「操作手段」の一例に相当するものである。
以上のような構成を備える本実施形態の手術用顕微鏡装置1の動作態様について、適宜に図面を参照しつつ説明する。以下、照明方向の切り換えに関わる動作と、照明領域の移動に関わる動作とについてそれぞれ説明する。以下、照明光学系20、40のことを「第1の照明光学系20」、「第2の照明光学系40」と呼ぶことがある。
たとえば網膜に癒着した増殖膜を剥離する手術において癒着部位が増殖膜の影などで見にくい場合がある。そのように注目部位の観察が困難である場合、本実施形態によれば、照明方向を切り換えて注目部位を明瞭に観察することができる。図6のフローチャートは、照明の切り換え動作の一例を表している。
本実施形態の手術用顕微鏡装置1によれば、互いに直交する2つのスリット光による照明領域をそれぞれ移動させることができる。
本実施形態の各種の変形例について説明する。
上記実施形態では、互いに直交する方向から2つの異なる照明光(スリット光)を照射できる構成が採用されているが、それらの照射方向は直交関係にある必要はない。すなわち、任意の異なる複数の方向から選択的に照明光を照射できるように構成されていれば十分である。そのためには、たとえば、観察光学系30L、30Rを挟んで術者の反対側の位置に射出瞳25aを有する第1の照明光学系20とともに、対物レンズ15の光軸Oを中心に射出瞳25aから任意角度だけ変位した位置に他の照明光学系を設ければよい。なお、後述の第2、3の実施形態において、このような構成の一例を説明する。
第2の照明光学系40(照明プリズム45を除く。また、照明光源41は外付けでもよい。)を1つの筐体内に収納するとともに、その筐体を術者用顕微鏡6の鏡筒部10に取り付けるための取付部を当該筐体に形成する。また、術者用顕微鏡6の鏡筒部10の照明プリズム45の部分に、第2の照明光学系40の筐体の取付部を保持するホルダ部を設ける。それにより、第2の照明光学系40の筐体を術者用顕微鏡6の鏡筒部10に着脱可能に構成する。鏡筒部10に装着したときの第2の照明光学系40の出射瞳は、上記実施形態と同じく照明プリズム45の反射面45aとなる。
対物レンズ15の光軸O周りを助手用顕微鏡7が回転できるように構成された手術用顕微鏡装置が知られている。そのような手術用顕微鏡装置に本実施形態の構成を適用する場合、助手用顕微鏡7が回転されたことに対応して、その反対側に設けられた第2の照明光学系40が助手用顕微鏡7と一体的に回転されるように構成することができる。このとき、助手用顕微鏡7の入射瞳と第2の照明光学系40の出射瞳とは、光軸Oを中心に同じ回転方向に同角度だけ回転される。なお、対物レンズ15の光軸Oは、左右の観察光軸OL、ORのそれぞれに平行で、かつ、それらの中間位置を通る直線となっている。
本発明に係る手術用顕微鏡装置の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、観察光学系30L、30Rを挟んで術者の反対側に位置する照明光学系20に加え、観察光学系30L、30Rの左右両側にそれぞれ照明光学系を備えていることを特徴とするものである。なお、第1の実施形態の手術用顕微鏡装置1と同一の構成部分については、同じ符号を用いることとする。
図8に、本実施形態の手術用顕微鏡装置1′の光学系の構成を示す。同図は、上述した第1の実施形態における図2に相当するもので、術者側から見たときの光学系の構成を表している。ここで、図8においては、TV撮像系の構成(結像レンズ54、反射ミラー55、TVカメラ56)が省略されている。なお、本実施形態の光学系を術者に対して左側から見たときの構成は、第1の実施形態の図1と同様である。
本実施形態の手術用顕微鏡装置1′の制御系は、第1の実施形態とほぼ同様の構成を有しており、制御部60(制御手段)を中心に構成されている。以下、第1の実施形態の制御系の構成を表す図5を参照しつつ、本実施形態の制御系について説明する。
照明光学系20の制御については、第1の実施形態と同様に、スリット板回動機構61、スリット板移動機構62、絞り駆動機構63及び絞り駆動機構64が設けられている。
手術用顕微鏡装置1′のフットスイッチ8について、第1の実施形態の図5を引き続き参照しつつ説明する。本実施形態のフットスイッチ8には、第1の実施形態と同様の照明方向選択操作部70及び第1照明操作部71に加えて、左照明操作部72Lと右照明操作部72Rとが設けられている(図示省略)。
以上のような構成を備えた本実施形態の手術用顕微鏡装置1′の動作態様について、図10を参照しつつ説明する。同図に示すフローチャートは、2つ以上の光学系を同時使用しない構成を適用する場合の動作態様を示している。なお、複数の光学系を同時使用する構成を採用する場合の動作については、当該フローチャートに示す動作と同様であるので省略する。
本実施形態の各種の変形例について説明する。
本発明に係る手術用顕微鏡装置の第3の実施形態は、上記実施形態の(第1の)照明光学系20に対向する位置に他の照明光学系を設けたものである。図12は、本実施形態の手術用顕微鏡装置の構成の一例を表している。
以上において詳述した構成は、本発明の手術用顕微鏡装置を実施するための一構成例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を施すことが可能である。以下に、そのような変形例を説明する。
以上で説明した実施形態のその他の特徴部分について以下に言及する。
1、1′、1″ 手術用顕微鏡装置
6 術者用顕微鏡
7 助手用顕微鏡
8 フットスイッチ
10 鏡筒部
15 対物レンズ
O 光軸
20 照明光学系
21 照明光源
21a 光ファイバ
22 コンデンサレンズ
23 照明野絞り
24 スリット板
24a スリット穴
25 照明プリズム
25a 反射面、射出瞳
26 出射口絞り
27 コリメータレンズ
O′ 光軸
30 観察光学系
30L 左観察光学系
30R 右観察光学系
OL、OR 光軸
PL、PR 入射瞳
31 ズームレンズ系
32 ビームスプリッタ
33 結像レンズ
34 像正立プリズム
35 眼幅調整プリズム
36 視野絞り
37 接眼レンズ
40 照明光学系
41 照明光源
41a 光ファイバ
42 コンデンサレンズ
43 照明野絞り
44 スリット板
44a スリット穴
45 照明プリズム
45a 反射面、射出瞳
46 出射口絞り
47 コリメータレンズ
48 反射ミラー
50 プリズム
50a 反射面、助手用顕微鏡の入射瞳
O″ 光軸
60 制御部
61、65 スリット板回動機構
62、66 スリット板移動機構
63、64、67、68 絞り駆動機構
70 照明方向選択操作部
71 第1照明操作部
72 第2照明操作部
71A、72A スリット切換操作部
71B、72B スリット移動操作部
71C、72C 照明角度変更操作部
71D、72D 照明野絞り操作部
Claims (9)
- 術者の左右眼用の左右の観察光路を形成する観察光学系と、
前記観察光学系を挟んで前記術者の反対側の位置に前記観察光学系の左右の観察光軸を結ぶ方向を長手方向とする長方形状の射出瞳を形成し、被手術眼を照明する照明光を出力する照明光源と、前記射出瞳の長手方向と同じ方向を長手方向とするスリットを前記照明光の光路上に形成するスリット部材とを含む照明光学系と、
前記観察光学系の観察光路及び前記照明光学系の照明光路の双方が経由する対物レンズと、
を有する手術用顕微鏡装置であって、
前記照明光学系の前記射出瞳とは異なる位置に長方形状の他の射出瞳を形成し、前記他の射出瞳の長手方向と同じ方向を長手方向とする他のスリットを形成する他のスリット部材とを含み、前記対物レンズを経由して前記被手術眼に他の照明光を照射する他の照明光学系を備えていることを特徴とする手術用顕微鏡装置。 - 前記他の照明光学系の前記他の射出瞳は、前記観察光学系の左右の観察光軸に直交しそれらを結ぶ線分の延長上に形成され、前記照明光学系の前記射出瞳の長手方向に直交する方向を長手方向としていることを特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡装置。
- 前記対物レンズを経由する助手の左右眼用の左右の観察光路を形成する助手用顕微鏡を更に備え、
前記他の照明光学系の前記他の射出瞳は、前記観察光学系を挟んで前記助手用顕微鏡の前記入射瞳の反対側の位置に形成されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の手術用顕微鏡装置。 - 前記他の照明光学系は、前記観察光学系を収納する筐体に対して着脱可能とされ、
前記筐体に対する前記他の照明光学系の着脱位置に着脱可能とされ、前記対物レンズを経由する助手の左右眼用の左右の観察光路を形成し、前記他の出射瞳と同位置に入射瞳を形成する助手用顕微鏡を更に備える、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の手術用顕微鏡装置。 - 前記他の照明光学系は、
前記観察光学系の左の観察光軸の左側に、前記照明光学系の前記射出瞳の長手方向に直交する方向を長手方向とする射出瞳を形成し、前記他のスリット部材を含む左照明光学系と、
前記観察光学系の右の観察光軸の右側に、前記左照明光学系の射出瞳の長手方向と同じ方向を長手方向とする射出瞳を形成し、前記他のスリット部材を含む右照明光学系と、
を含んでいることを特徴とする請求項2に記載の手術用顕微鏡装置。 - 前記他の照明光学系と前記助手用顕微鏡とは、前記左右の観察光軸に平行かつそれらの中間位置を通る直線を軸として前記他の射出瞳と前記入射瞳とを回動させるように一体的に回動可能とされていることを特徴とする請求項3に記載の手術用顕微鏡装置。
- 前記他の照明光学系の前記他の射出瞳は、前記観察光学系を挟んで前記照明光学系の前記射出瞳の反対側の位置に形成され、前記射出瞳の長手方向と同じ方向を長手方向としていることを特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡装置。
- 前記照明光学系及び前記他の照明光学系の内の少なくとも一方を選択するための選択操作手段と、
前記選択された前記照明光学系及び/又は前記他の照明光学系からの照明光により前記被手術眼を照明させる制御手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡装置。 - 前記照明光学系、前記左照明光学系及び前記右照明光学系の内の少なくともいずれかを選択するための選択操作手段と、
前記選択された前記照明光学系、前記左照明光学系及び/又は前記右照明光学系からの照明光により前記被手術眼を照明させる制御手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項5に記載の手術用顕微鏡装置。
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