JP2006280085A - モータ制御装置とその内蔵ファン制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 制御装置内にコスト的不利となるセンサを使用せず、制御装置自体の運転状態である負荷率に応じて内蔵ファンを駆動制御するとともに、制御装置の設置環境や制御装置の内部ＩＣのオフセットや温度ドリフトの補正を考慮して内蔵ファンを駆動制御し、機械的な寿命をもつ内蔵ファンの延命が期待でき、所望のモータ制御特性を得ることができ、信頼性の高いモータ制御装置とその内蔵ファン制御方法を提供する。
【解決手段】 制御装置１の運転指令（運転状態）と外部からの設置選択信号に基づいて内蔵ファン１１の駆動と停止を制御する制御部２１を備え、制御部２１が内部ＩＣのキャリブレーションを実施後、制御装置の運転時の負荷率演算値と予め設定された内蔵ファン１１の駆動条件設定値との比較に基づいて、内蔵ファン１１の駆動と停止を制御するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、装置自体の冷却用としてファンを内蔵するモータ制御装置とその内蔵ファン制御方法に関わり、装置の状態あるいは装置の設置環境に応じて内蔵ファンを制御するモータ制御装置とその内蔵ファン制御方法に関する。

従来の機械的寿命を有するファンの寿命の延長を図る装置として、第1の従来技術は、インバータ装置のファンをＯＮ／ＯＦＦ制御するファン制御手段を備え、運転指令に同期してファンをＯＮ／ＯＦＦ制御している。（例えば、特許文献１参照）。また、第２の従来技術は、ロボット制御装置の制御部の電圧または電流指令値によりファンのオンオフ、または回転数を制御している。（例えば、特許文献２参照）。また、第３の従来技術は、インバータ装置内の温度検出手段と検出温度と設定温度との比較手段を備え、比較結果に基づいてファンを運転している。（例えば、特許文献３参照）。

まず、第１の従来技術について、図示して説明する。図３は、第１の従来技術の構成と動作を示す図である。図３において、２は商用電源、３はコンバータ部、４は平滑コンデンサ、５はインバータ部、６はモータ、７は制御電源部、１２はファン、２２は制御部、３２はリレーである。コンバータ部３と平滑コンデンサ４とインバータ部５で主回路部を構成している。ファン１２は装置内部の冷却用であり、制御電源部７の出力により駆動される直流ファンである。リレー３２は、制御部２２からのリレー励磁信号に基づいて動作し、制御電源部７からファン１２への直流制御電力を供給するライン上に設置され、リレー３２がオン時はファン１２が運転され、オフ時はファン１２が停止される。

次に、動作を説明する。インバ−タ装置に電源が投入されると、制御電源部７が起動し、制御部２２やインバータ部５は、モータ６を制御する外部からの運転指令に備える。外部からの運転指令が入力されると、インバ−タ部５で直流電力から交流電力への変換を開始しモータ６を駆動する。変換を開始すると、主回路部内の電力素子は、その電力損失のため発熱が生じる。この発熱が非常に大きいときは、電力素子の接合温度がその許容温度を越えて熱暴走し破損に至る場合があるため、制御部２２からのリレー励磁信号により、ファン１２の運転を開始するようリレ−３２を制御する。一方、外部からの運転指令が解除され、インバータ部５での変換が停止すると主回路素子からの損失が発生し無くなるので、ファン１２の運転を停止する。
このように第１の従来技術のインバータ装置は、インバータ装置の運転時だけファン１２を運転するようにしているので、機械的な寿命をもつファン１２の延命が期待できるものが得られるのである。

次に、第２の従来技術について、図示して説明する。図４は、第２の従来技術の構成と動作を示す図である。図４において、１３はファン、２３は制御部、３３はファンドライブ部であり、その他の第１の従来技術の図３と同一符号の構成要素は、同一の動作をするため説明を省略する。制御部２３は、運転指令に応じた制御信号をインバータ部５に出力しモータ６を制御すると共に、ファン駆動指令をファンドライブ部３３に出力する。ファンドライブ部３３は、制御部２３からのファン駆動指令に応じてファン１３を駆動する。ファン１３は装置内部の冷却用であり、制御電源部７の出力により駆動される直流ファンであり、制御部２３からファンドライブ部３３を介して運転や停止を制御される。

次に、動作を説明する。一般にロボットの制御装置には複数台のインバータ部を備え、例えば、ロボットが６軸のものを考えると、インバータ部５、モータ６は６軸分必要となる。この時インバータ部５への指令値はそれぞれ独立に６系統必要となり、各インバータ部５への指令値は制御部２３内にて作成される。ある時間における指令値を６軸分すべて積算することにより、ある時間における発熱量は計算にて求められる。この時、制御部２３やコンバータ部３の発熱量を事前に測定または計算しておき、インバータ部５への電圧または電流指令値を積算した発熱量に足し込んでおけば、ロボットの制御装置としての発熱量を知ることができる。この発熱量がある値以上になった場合、ファン１３をオン制御し、計算した発熱量の値に応じてファン１３の回転数を制御する。
このように第２の従来技術のロボットの制御装置は、インバータ部５の発熱量が少ないとき、すなわち換気および冷却の必要がないときは、ファン１３は運転を停止おり、インバータ部５の発熱量が多いときは、発熱量に応じてファン１３の回転数を調整する事が可能となるので、ファン１３の寿命が大幅に延長することが可能になるものである。

次に、第３の従来技術について、図示してその動作を説明する。図５は、第３の従来技術の構成と動作を示す図である。図５において、１４はファン、２４は制御部、３４はサーミスタであり、その他の第１、２の従来技術の図３、４と同一符号の構成要素は、同一の動作をするため説明を省略する。サーミスタ３４は、インバータ装置内部の所定位置に設定され、主回路部の温度上昇を間接的に検出し検出信号を制御部２４に出力する。制御部２４は、サーミスタ３４による検出温度とその設定温度との高低比較を行い、比較結果に従いファン１４に対する運転あるいは停止の指令信号を出力する。ここで指令信号は、検出温度がその設定温度より高ければ運転を指令するものとなり、低ければ停止を指令するものとなる。ファン１４は装置内部の冷却用であり、制御部２４から指令信号により運転や停止を制御される。
このように第３の従来技術のインバータ冷却ファンの運転方法は、サーミスタ３４による検出温度とその設定温度との高低関係に従いファン１４が断続運転されることになるので、ファン１４のベアリング等の回転部機械系部品における磨耗劣化の度合いが軽減され、ベアリング等各部品の長寿命化を図ることが出来、従ってファン１４の交換を含む煩雑な保守点検作業に要する時間と費用の軽減を図ることが出来るものである。

実開平５−４７８４号公報（第５−６頁、図１） 特開平６−１１７３９３号公報（第２−３頁、図１） 特開平７−１５４９７６号公報（第２−３頁、図１）

第１の従来技術のインバータ装置は、運転指令に同期してファンをＯＮ／ＯＦＦ制御しているので、装置の電源投入直後に運転指令が入力開始されるとファンはそれに同期してＯＮすることになる。装置内の内部ＩＣ、例えばＡ／ＤコンバータやＤ／Ａコンバータ、ＯＰアンプ等のオフセットや温度ドリフトを補正してモータを制御する場合、ファンの冷却風により内部ＩＣ自身の自己熱の飽和がままならないまま、オフセットや温度ドリフトを補正してしまうことになるため、本来の補正でないままモータを制御することになり所望のモータ制御特性を得られないという問題がある。また、ファン用駆動電源の供給ラインに機械的接点を有するリレーを使用しているので、接点溶着や接点転移現象などのリレーに関する不具合が懸念されるという問題点もある。

第２の従来技術のロボットの制御装置は、制御部の電圧または電流指令値によりインバータ部の発熱量を算出しその発熱量に応じてファンをオンオフ、または回転数を制御しているので、装置の電源投入直後に制御部の電圧または電流指令値が入力開始されるとファンは発熱量に応じてＯＮすることになる。第１の従来技術同様、装置内の内部ＩＣ、例えばＡ／ＤコンバータやＤ／Ａコンバータ、ＯＰアンプ等のオフセットや温度ドリフトを補正してモータを制御する場合、ファンの冷却風により内部ＩＣ自身の自己熱の飽和がままならないまま、オフセットや温度ドリフトを補正してしまうことになるため、本来の補正でないままモータを制御することになり所望のモータ制御特性を得られないという問題がある。

また、第１、２の従来技術では、指令入力条件のみでファンを制御するため、装置の設置環境が好条件下、例えば装置取付け盤内の冷却条件が装置自体のファンを必要としないような場合でも不必要にファンを駆動することとなり、ファン寿命の延命を妨げるという問題がある。

第３の従来技術のインバータ冷却ファンの運転方法は、サーミスタによる検出温度とその設定温度との高低関係に従いファンを断続運転しているので、インバータ装置内部の温度を検出するセンサが必要でコスト的に不利であり、またセンサから制御部までの配線が増え省配線化できないという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、制御装置内にコスト的不利となるセンサを使用せず、制御装置自体の運転状態である負荷率に応じて内蔵ファンを駆動制御するとともに、制御装置の設置環境や制御装置内部ＩＣのオフセットや温度ドリフトを補正（以下、キャリブレーションという）を考慮し内蔵ファンを駆動制御するため、機械的な寿命をもつ内蔵ファンの延命が期待でき、所望のモータ制御特性を得ることができ、信頼性の高いモータ制御装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、制御装置の電源投入直後に、キャリブレーションに必要なある一定時間をおいて内蔵ファンを駆動することにより、制御装置内部ＩＣの自己熱の飽和を早めることができ、モータ制御において適切なキャリブレーションが実施できた状態でモータを制御することになるので、所望のモータ制御特性を得ることができるモータ制御装置の内蔵ファン制御方法を提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、制御装置自体の発熱を冷却する内蔵ファンを備えたモータ制御装置において、制御装置の運転状態と外部からの前記制御装置の設置選択信号に基づいて、前記内蔵ファンの駆動と停止を制御する制御部を備えるものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記制御部が、前記制御装置の内部ＩＣのキャリブレーションを実施した後、前記内蔵ファンの駆動と停止を制御するものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記制御部が、前記制御装置の運転時の負荷率演算値と予め設定された前記内蔵ファンの駆動条件設定値との比較に基づいて、前記設置選択信号の入力がない、前記内蔵ファンを駆動する場合においても、前記負荷率演算値が、前記駆動条件設定値より小さい場合は前記内蔵ファンを停止し、前記駆動条件設定値より大きい場合は、前記設置選択信号の入力に従って再び前記内蔵ファンを駆動し、または、前記設置選択信号の入力がある、前記内蔵ファンを停止する場合においても、前記負荷率演算値が、前記駆動条件設定値より大きい場合は前記内蔵ファンを駆動し、前記駆動条件設定値より小さい場合は前記設置選択信号の入力に従って再び前記内蔵ファンを停止するものである。
請求項４に記載の発明は、制御装置自体の発熱を冷却する内蔵ファンを備え、制御部が運転指令に応じて前記内蔵ファンの駆動と停止を制御するモータ制御装置の内蔵ファン制御方法において、前記制御装置の主電源投入後、予め設定していた一定時間を経過後、前記制御装置の内部ＩＣのキャリブレーションをする処理をし、外部からの前記制御装置の設置選択信号入力を判断する処理をし、前記設置選択信号の入力がない場合は、前記内蔵ファンを駆動する処理をした後、前記運転指令入力を待機する処理をし、前記設置選択信号の入力がある場合は、前記内蔵ファンを駆動しない処理をした後、前記運転指令を待機する処理をし、前記運転指令入力があれば、その入力に応じてモータ制御を行うとともに、前記制御部での運転時の負荷率演算値と予め設定された前記内蔵ファンの駆動条件設定値との比較に基づいて、前記内蔵ファンの駆動と停止を制御するという手順をとったのである。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明における前記予め設定する一定時間が、前記制御装置の内部ＩＣの自己熱飽和時間より長い時間であるものである。

請求項１に記載の発明によると、機械的な寿命をもつ内蔵ファンの延命が期待でき、また、制御装置の設置環境に応じて内蔵ファンの駆動制御を選択できるので、運転指令のみに基づく内蔵ファンの駆動制御よりも、更に設置環境における無駄な内蔵ファンの駆動を避けることができ、内蔵ファンの更なる延命が期待できる。
また、請求項２に記載の発明によると、内部ＩＣの自己熱の飽和が短時間ですみ、キャリブレーションを信頼性の高い状態で実施することができ、所望のモータ制御特性を得ることができる。
また、請求項３に記載の発明によると、外部からの設置選択信号のみでなく、制御装置の運転状態である負荷率応じて内蔵ファンの駆動を制御するので、制御装置の熱破損を避けることができ、信頼性の高い制御装置を提供できる。
請求項４に記載の発明によると、機械的な寿命をもつ内蔵ファンの延命が期待でき、また、制御装置の設置環境に応じて内蔵ファンの駆動制御を選択できるので、運転指令のみに基づく内蔵ファンの駆動制御よりも、更に設置環境における無駄な内蔵ファンの駆動を避けることができ、内蔵ファンの更なる延命が期待できる。
また、請求項５に記載の発明によると、制御装置内部のＩＣに対して適切なキャリブレーションが実施でき、所望のモータ制御特性を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明のモータ制御装置の構成図である。図１において、１はモータ制御装置、２は商用電源、３はコンバータ部、４は平滑コンデンサ、５はインバータ部、６はモータ、７は制御電源部、１１は内蔵ファン、２１は制御部、３１はファンドライブ部である。コンバータ部３と平滑コンデンサ４とインバータ部５で主回路部を構成している。コンバータ部３は、ダイオードをその整流素子として商用電源２の交流入力を直流に変換するものである。平滑コンデンサ４は、コンバータ部３で交流−直流変換された直流電圧を平滑するフィルタである。インバータ部５は、転流ダイオードを有するトランジスタをそのスイッチング素子としてその直流入力を所要の交流に変換するものである。制御電源部７は、装置の各部に対する直流制御電力を供給する絶縁された電源である。制御部２１は、運転指令に応じた制御信号をインバータ部５に出力しモータ６を制御する。また、制御部２１は、運転指令と設置選択信号に応じて、ファン駆動指令をファンドライブ部３１に出力する。ファンドライブ部３１は、制御部２１からのファン駆動指令に応じて内蔵ファン１１を駆動する。内蔵ファン１１は装置内部の冷却用であり、制御電源部７の出力により駆動される直流ファンであり、制御部２１からファンドライブ部３１を介して運転や停止を制御される。

本発明が特許文献１〜３と異なる部分は、外部からの設置選択信号に基づいて、内蔵ファン１１駆動指令を出力する制御部２１を備えた点と制御装置の内部ＩＣのキャリブレーションを考慮して内蔵ファンを駆動する点である。

次に、動作を説明する。図２は、本発明のモータ制御装置１のフローチャートである。この図を用いて本発明の方法を順を追って説明する。
始めにステップ１において、制御装置１の主電源が投入されると、制御電源部７が起動し各部への必要な電源を供給し始める。次にステップ２において、制御部２１は、制御装置１の状態がアラーム発生条件に合うかどうかを判断する。アラーム発生条件に合えば、制御装置１は異常状態と判断し、ステップ１０の処理を行う。アラーム発生条件に合わなければ、制御装置１は正常状態と判断し、ステップ３の処理を行う。ステップ１０においては、制御装置１は異常状態である旨を表示灯等でユーザーに警告する。

次にステップ３において、制御部２１は、予め設定された制御装置１の内部ＩＣのキャリブレーション時間を、例えば制御部２１内の不揮発性メモリから読み出し、その時間分だけキャリブレーション開始を待機する。次にステップ４において、キャリブレーションを開始し、制御装置１の内部ＩＣ、例えば図示しないＡ／ＤコンバータやＤ／Ａコンバータ、ＯＰアンプ等のオフセットや温度ドリフトを補正して、各補正値をモータ制御における数値の補正に使用するように、例えば図示しない制御部２１内の揮発性メモリ内に格納する。次にステップ５において、キャリブレーションが終了したかどうかを判断する。終了していなければ引き続きキャリブレーションを行い、終了していればステップ６の処理を行う。

このように、制御装置１の電源投入直後、内蔵ファン１１がすぐに駆動するのではなく、制御装置１の内部ＩＣのキャリブレーションを実施してから内蔵ファン１１を駆動するかどうかの処理を行うため、内部ＩＣの自己熱の飽和が短時間ですみ、キャリブレーションを信頼性の高い状態で実施することができ、所望のモータ制御特性を得ることができるのである。

次にステップ６において、外部からの設置選択信号があるかどうかを判断する。例えば、制御装置１を使用するユーザーが、制御装置１の設置環境が内蔵ファン１１を必要としない環境下であると判断した場合、例えばＩ／Ｏ信号等で設置選択信号が入力されれば、ステップ１１の処理を行う。また、制御装置１を使用するユーザーが、制御装置１の設置環境が内蔵ファン１１を必要とする環境下であると判断した場合、例えばＩ／Ｏ信号等で設置選択信号が入力されなければ、ステップ７の処理を行う。ステップ１１においては、設置選択信号の入力を受けた制御部２１は、ファンドライブ部３１に内蔵ファン１１を駆動しない指令を与え、ステップ１２の処理を行う。

このように、制御装置１の設置環境に応じた内蔵ファン１１の駆動制御を選択でき、制御部２１が外部からの設置選択信号に基づいて、内蔵ファン１１の駆動が必要かどうかを判断するような構成をしているので、運転指令のみに基づく内蔵ファン１１の駆動制御よりも、更に無駄な内蔵ファン１１の駆動を避けることができ、内蔵ファン１１の更なる延命が期待できる。

次にステップ７において、外部からのモータ６の制御に関する運転指令やシーケンス信号の入力があるかどうかを判断する。入力がなければ待機状態を続け、入力があればステップ８の処理を行う。ステップ１２においては、同様に、外部からのモータ６の制御に関する運転指令やシーケンス信号の入力があるかどうかを判断する。入力がなければ待機状態を続け、入力があればステップ９の処理を行う。次にステップ８において、設置選択信号の入力がなく、運転指令を受けた制御部２１は、ファンドライブ部３１に内蔵ファン１１を駆動する指令を与え、ステップ９の処理を行う。次にステップ９において、制御装置１は運転指令に応じたモータ６の制御を開始する。

次にステップ９１において、運転指令に応じたモータ６を制御するため、制御部２１はインバータ部５に制御指令を与える。インバータ部５は制御指令に基づいて、駆動電力をモータ６に出力し、ステップ９２の処理を行う。次にステップ９２において、運転指令に基づく単位時間当たりの負荷率を演算しする。単位時間当たりの負荷率は、例えば定格トルク指令を１００％ととした時の運転指令に応じたトルク指令のある一定時間の積算値である。次に、先のステップ６での設置選択信号に基づいて、設置選択信号がある場合は、すなわち内蔵ファン１１が駆動していない場合はステップ９３を、設置選択信号がない場合、すなわち内蔵ファン１１が駆動している場合はステップ９５の処理を行う。

次にステップ９３において、先のステップ９２での単位時間当たりの負荷率が予め設定している設定値より大きいかどうか判断する。大きい場合は、ステップ９４の処理を行い、小さい場合はステップ９１の処理を再び行う。次にステップ９４において、制御部２１は、駆動していない内蔵ファン１１を駆動させるようにファンドライブ部３１に内蔵ファン１１を駆動する指令を与え、ステップ９１の処理を再び行う。

このように、外部からの設置設定信号により内蔵ファン１１が駆動していない場合、制御装置１の運転状態である単位時間当たりの負荷率演算値と予め設定している内蔵ファン１１の駆動条件設定値とを比較して、負荷率演算値が駆動条件設定値よりも大きい場合は内蔵ファン１１の駆動を開始するので、制御装置１の熱破損を避けることができ、信頼性の高い制御装置１を提供できるのである。ここで、制御装置１の運転状態とは、制御部２１が運転指令に基づいて算出する単位時間当たりの負荷率の大きさを意味するが、検出実電流や検出速度に基づいて算出する単位時間当たりの負荷率であってもよい。

次にステップ９５において、先のステップ９２での単位時間当たりの負荷率が予め設定している設定値より小さいかどうか判断する。小さい場合は、ステップ９６の処理を行い、大きい場合はステップ９１の処理を再び行う。次にステップ９６において、制御部２１は、駆動している内蔵ファン１１を駆動させないようにファンドライブ部３１に内蔵ファン１１を駆動する指令を与え、ステップ９１の処理を再び行う。制御装置１が運転指令に基づいて、モータ６を制御する場合は、ステップ９１〜９４、あるいはステップ９１、９２、９５、９６の処理を繰り返し行う。

このように、外部からの設置設定信号により内蔵ファン１１が駆動している場合、制御装置１の運転状態である単位時間当たりの負荷率演算値と予め設定している内蔵ファン１１の駆動条件設定値とを比較して、負荷率演算値が駆動条件設定値よりも小さい場合は内蔵ファン１１を停止させるので、無駄な内蔵ファン１１の駆動を避けることができ、内蔵ファン１１の更なる延命が期待できるのである。ここで、制御装置１の運転状態とは、制御部２１が運転指令に基づいて算出する単位時間当たりの負荷率の大きさを意味するが、検出実電流や検出速度に基づいて算出する単位時間当たりの負荷率であってもよい。

なお、実施例１での外部からの設置選択信号は、Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ等のＩ／Ｏ信号として記述したが、通信パラメータによる温度単位での設置選択信号としてもよい。この場合、制御部２１では設置温度に対する許容負荷率を設定値テーブルとして予め持っておけば、より広範囲な設置環境温度での負荷率を監視できることになり、効率よい内蔵ファン１１の駆動制御を行うことができる。設置信号がＩ／Ｏ信号の場合は、真の設置温度が不明なため、制御装置１でのマージンを大きく見ておく必要がある。例えば、制御装置１が設置温度２０℃に対しては許容負荷率１００％、設置温度４０℃に対しては許容負荷率６０％であるとすると、設置信号がＩ／Ｏ信号の場合の内蔵ファン１１のＯＮ／ＯＦＦ設定負荷率８０％であれば、真の設置温度が２０℃であったとしても負荷率が８０％を超えると内蔵ファン１１をＯＮしてしまい、負荷率２０％分多く内蔵ファン１１を駆動しなければならない。設置温度４０℃を考慮するに至っては、設定負荷率６０％であるため、真の設置温度が２０℃とすると負荷率４０％分多く内蔵ファン１１を駆動しなければならないということになる。

また、実施例１でのファンドライブ部３１は、制御部２１から内蔵ファン１１を駆動する指令を受け内蔵ファン１１の駆動と停止をするものであるため、制御電源部７から内蔵ファン１１への電源供給をＯＮ／ＯＦＦする必要がある。そのため、電源ラインに複数個の抵抗を配置しその抵抗値を切り換えることで電圧ドロップさせ電源供給をＯＦＦするものであったり、電源ラインに半導体素子を配置しその半導体素子をＯＮ／ＯＦＦすることで電源供給をＯＮ／ＯＦＦするものがファンドライブ部３１に適用される。内蔵ファン１１自体に外部信号による駆動と停止機能があるものであれば、ファンドライブ部３１ではその外部信号に相当する信号を生成して出力するものとなる。

本発明の第１実施例を示すモータ制御装置の構成図である。 本発明のモータ制御装置の運転開始までの動作を示すフローチャートである。 本発明のモータ制御装置の運転状態での動作を示すフローチャートである。 第１の従来技術の構成と動作を示す図である。 第２の従来技術の構成と動作を示す図である。 第３の従来技術の構成と動作を示す図である。

符号の説明

１ モータ制御装置
２ 商用電源
３ コンバータ部
４ 平滑コンデンサ
５ インバータ部
６ モータ
７ 制御電源部
３２ リレー
３４ サーミスタ
３１、３３ ファンドライブ部
１１、１２、１３、１４ ファン
２１、２２、２３、２４ 制御部

Claims (5)

1. 制御装置自体の発熱を冷却する内蔵ファンを備えたモータ制御装置において、
   制御装置の運転状態と外部からの前記制御装置の設置選択信号に基づいて、前記内蔵ファンの駆動と停止を制御する制御部を備えることを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記制御部が、前記制御装置の内部ＩＣのキャリブレーションを実施した後、前記内蔵ファンの駆動と停止を制御することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 前記制御部が、前記制御装置の運転時の負荷率演算値と予め設定された前記内蔵ファンの駆動条件設定値との比較に基づいて、
   前記設置選択信号の入力がない、前記内蔵ファンを駆動する場合においても、前記負荷率演算値が、前記駆動条件設定値より小さい場合は前記内蔵ファンを停止し、
   前記駆動条件設定値より大きい場合は、前記設置選択信号の入力に従って再び前記内蔵ファンを駆動し、
   または、前記設置選択信号の入力がある、前記内蔵ファンを停止する場合においても、前記負荷率演算値が、前記駆動条件設定値より大きい場合は前記内蔵ファンを駆動し、
   前記駆動条件設定値より小さい場合は前記設置選択信号の入力に従って再び前記内蔵ファンを停止することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
4. 制御装置自体の発熱を冷却する内蔵ファンを備え、制御部が運転指令に応じて前記内蔵ファンの駆動と停止を制御するモータ制御装置の内蔵ファン制御方法において、
   前記制御装置の主電源投入後、予め設定していた一定時間を経過後、前記制御装置の内部ＩＣのキャリブレーションをする処理をし、
   外部からの前記制御装置の設置選択信号入力を判断する処理をし、
   前記設置選択信号の入力がない場合は、前記内蔵ファンを駆動する処理をした後、前記運転指令入力を待機する処理をし、
   前記設置選択信号の入力がある場合は、前記内蔵ファンを駆動しない処理をした後、前記運転指令を待機する処理をし、
   前記運転指令入力があれば、その入力に応じてモータ制御を行うとともに、前記制御部での運転時の負荷率演算値と予め設定された前記内蔵ファンの駆動条件設定値との比較に基づいて、前記内蔵ファンの駆動と停止を制御するという手順で処理することを特徴とするモータ制御装置の内蔵ファン制御方法。
5. 前記予め設定する一定時間が、前記制御装置の内部ＩＣの自己熱飽和時間より長い時間であることを特徴とする請求項２記載のモータ制御装置の内蔵ファン制御方法。

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