JP2006256784A - エレベータの伝送制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 保守作業員が費やす労力及び時間を低減し、また、アドレスの重複設定に起因する再設定作業を保守作業員が行わないで済むようにすること。
【解決手段】 親局側伝送制御手段３は、かご位置に応じたアドレスデータを順次伝送路１上に送出していく。すなわち、当初、乗りかご８は最上階であるｎ階に位置しており、親局側伝送制御手段３は主制御装置２からのかご位置情報に基づいて最初にアドレスデータＡＤnを伝送路１上に送出する。このとき、子局Ｑnでは乗りかご検出手段１４が乗りかご検出信号を子局側伝送制御手段５に対して出力している。子局側伝送制御手段５は、この入力した乗りかご検出信号をトリガ信号として、現在伝送路１上に流れているデータつまりアドレスデータＡＤnを取り込み、このアドレスデータＡＤnをアドレスデータ格納部６に格納する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、主制御装置側の親局と乗り場側の複数の子局との間でデータ伝送を行う場合に用いる子局側アドレスを、エレベータの据付時又はメインテナンス時に設定するエレベータの伝送制御システムに関するものである。

エレベータシステムは、主制御装置が各階床の乗り場に居る利用者の要求に応えてエレベータ乗りかごを各階床の乗り場間で昇降動させるエレベータ運転を行うシステムである。そして、主制御装置側の親局と乗り場側の複数の子局との間は伝送路で結ばれており、両者間でのデータ伝送に基づきこのようなエレベータ運転が行われる。この両者間でのデータ伝送を正確且つ迅速に行うためには、親局が各子局を識別するための伝送アドレスを予め設定しておくことが必要となる。

伝送アドレスの設定は、一般には、エレベータを新規に据え付ける場合、あるいはエレベータの運行を開始して一定期間が経過した後のメインテナンス時等に行われる。そして、伝送アドレスの設定方式にはいくつかの方式があるが、広範に行われている方式の一つとして、乗りかご位置の変化に応じて親局がアドレスデータを順次伝送路上に送出していき、各子局が伝送路上に流れてくるアドレスデータのいずれかを自局アドレスデータとして取り込む方式がある（例えば、特許文献１参照）。

図３は、特許文献１に開示された従来システムの構成を示すブロック図である。この図において、親局Ｐと複数の子局Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑnとは伝送路１により接続されている。親局Ｐは、主制御装置２、親局側伝送制御手段３、及びアドレスデータ格納部４を有している。また、子局Ｑnは、子局側伝送制御手段５、アドレスデータ格納部６、及び乗り場釦７を有している（Ｑn以外の子局もＱnと同一構成であるため、それらの内部構成の図示は省略してある。）。なお、乗り場釦７は、通常はエレベータ利用者が操作するものであり、子局の構成要素として考えにくいものではあるが、図２では子局側伝送制御手段５が伝送路１からアドレスデータを取り込む場合のトリガ信号発生手段として機能するものであるため、子局Ｑnの構成要素として図示している。

一方、エレベータ昇降路には乗りかご８が昇降動可能に配設されている。この乗りかご８は、シーブ９に巻回されているロープ１０の一端側に吊り下げられている。そして、ロープ１０の他端側にはカウンタウエイト１１が吊り下げられている。また、シーブ９にはパルスジェネレータ（ＧＭ）により構成されるかご位置検出器１２が取り付けられており、そのかご位置検出信号が主制御装置２に出力されるようになっている。

次に、図３の構成による乗り場側子局アドレスの設定の仕方につき説明する。エレベータの据付時又はメインテナンス時に、エレベータ保守会社の保守作業員は、最上階であるｎ階の乗り場から乗りかご８に乗り込み、１階床ずつ順次乗りかご８を下降させていったとすると、かご位置検出器１２からかご位置検出信号が主制御装置２に出力され、主制御装置２はかご位置を親局側伝送制御手段３に知らせる。このとき、親局側伝送制御手段３は、アドレスデータ格納部４からアドレスデータを取り出し、これを順次伝送路１上に送出するが、この伝送路１上へのアドレスデータの送出を乗りかご８の位置と対応させるようにする。

例えば、乗りかご８が子局Ｑnが設置されているｎ階の乗り場に位置している場合、親局側伝送制御手段３は伝送路１上にアドレスデータＡＤnを送出している。同様に、乗りかご８が子局Ｑ2が設置されている２階の乗り場に位置している場合、親局側伝送制御手段３は伝送路１上にアドレスデータＡＤ2を送出し、また、乗りかご８が子局Ｑ1が設置されている１階の乗り場に位置している場合、親局側伝送制御手段３は伝送路１上にアドレスデータＡＤ1を送出している。

したがって、いま乗りかご８がｎ階の乗り場に停止している状態であり、保守作業員がｎ階の乗り場釦７を押したとする。このとき、伝送路１上にはアドレスデータＡＤnが流れており、子局側伝送制御手段５は乗り場釦７からのＯＮ信号をデータ取り込みのトリガ信号とし、アドレスデータＡＤnを伝送路１から取り込む。そして、この取り込んだアドレスデータＡＤnを自局アドレスデータとしてアドレスデータ格納部６に格納する。

次いで、保守作業員は乗りかご８に乗ってｎ−１階に降り、ｎ−１階の乗り場の乗り場釦７を押す。このとき伝送路１上にはアドレスデータＡＤn-1が流れているので、子局Ｑn-1の子局側伝送制御手段５はこのアドレスデータＡＤn-1を自局アドレスデータとしてアドレスデータ格納部６に格納する。保守作業員は、以下同様の手順により伝送路１上からのアドレスデータの取り込みを１階の子局Ｑ1までに対して行う。

この後、親局側伝送制御手段３は、全てのアドレスデータＡＤn〜ＡＤ1の取り込みが行われたか否かについてのチェックを行う。すなわち、親局側伝送制御手段３は伝送路１上に最後のアドレスデータＡＤ1を送出した後、各アドレスを付した呼び信号を伝送路１上に送出し、各アドレスを取り込んだ子局に対して応答すべきことを要求する。そして、ｎ個の呼び信号に対してｎ個の応答信号が返ってくればアドレス設定が正常に行われたと判別し、一方、応答のないアドレスが存在すればアドレス設定洩れなどの異常が有ると判別する（この場合、保守作業員は該当する階床の乗り場に行って再設定作業を行う）。
特許第２６０２９１６号

しかし、上記の従来システムでは、保守作業員が各階床毎に乗りかご８に対して乗降を行って乗り場釦７を操作をしなければならず、保守作業員は乗場アドレスの設定作業に多くの労力及び時間を費やす結果となっている。特に、高層ビル又は超高層ビルの場合には階床数が非常に多くなるため、保守作業員が費やす労力及び時間は多大なものとならざるを得ない。

また、従来システムでは、各子局の子局側伝送制御手段５は乗り場釦７のＯＮ信号をトリガ信号として伝送路１上を流れるアドレスデータを自局アドレスとして取り込むようになっているので、重複設定が発生し易く、保守作業員は少なからず再設定作業を強いられる結果となっている。

例えば、保守作業員が１階乗り場の子局Ｑ1の乗り場釦７を押し、そのとき伝送路１上を流れているアドレスデータＡＤ1を子局Ｑ1のアドレスとして取り込んだとする。このとき同時に、２階乗り場でもエレベータ利用者又は他の保守作業員が乗り場釦７を押してしまったとする。すると、そのとき伝送路１上を流れていたアドレスデータＡＤ1が子局Ｑ2にも取り込まれてしまうことになる。２階乗り場の子局Ｑ2には既にアドレスデータＡＤ2が自局アドレスとして設定されていたが、エレベータ利用者又は他の保守作業員が乗り場釦７を押してしまったことにより、ＡＤ2はＡＤ1に上書きされてしまうことになる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、保守作業員が費やす労力及び時間を低減し、また、アドレスの重複設定に起因する再設定作業を保守作業員が行わないで済むエレベータの伝送制御システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、主制御装置側の親局と乗り場側の複数の子局とが伝送路で結ばれており、各子局の伝送アドレスを設定する際は、親局が各子局で使用可能なアドレスデータを乗りかご位置の変化に従って順次伝送路上に送出していき、各子局は伝送路上に流れてくるアドレスデータのいずれかを自局アドレスデータとして取り込む、エレベータの伝送制御システムにおいて、前記各子局は、乗りかごが自局の乗り場に到着したことを検出する乗りかご検出手段と、前記乗りかご検出手段からの乗りかご検出信号を入力し、その時点で前記伝送路上を流れているアドレスデータを自局アドレスデータとして取り込む子局側伝送制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記親局は、前記各子局の伝送アドレスを設定するためのアドレス設定モードを手動又は自動で設定するアドレス設定モード設定手段と、前記アドレス設定モード設定手段にアドレス設定モードが設定されている場合に、前記各子局で使用可能なアドレスデータを前記伝送路上に送出する親局側伝送制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記親局側伝送制御手段は、前記複数の子局のうちに呼びに対して応答しない子局が有ることを検知した場合に、前記アドレス設定モード設定手段にアドレス設定モードを設定すると共に、前記アドレスデータを前記伝送路上に送出するものである、ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記乗りかご検出手段は、リミットスイッチ、近接スイッチ、光電スイッチのいずれかである、ことを特徴とする。

本発明によれば、各子局に乗りかごが自局の乗り場に到着したことを検出する乗りかご検出手段が設けられており、子局側伝送制御手段がこの乗りかご検出手段からの乗りかご検出信号を入力すると、その時点で伝送路上を流れているアドレスデータを自局アドレスデータとして取り込むようになっているので、従来のように保守作業員が手作業でアドレス設定作業を行う必要はなくなり、労力及び時間を大幅に低減することができる。

また、いずれかの階床の乗り場でエレベータ利用者又は他の保守作業員が乗り場釦を押したとしても、本発明のアドレス設定動作には何らの影響を及ぼすことはないため、アドレスが重複設定されることはなく、したがって保守作業員が再設定作業を行う必要はなくなる。

図１は、本発明の実施形態に係るエレベータの伝送制御システムの構成を示すブロック図である。図１が図３と異なる点は、親局Ｐにアドレス設定モード設定手段１３が追加されている点と、子局Ｑnに乗り場釦７に代わる乗りかご検出手段１４が設けられている点である。その他の構成は図３と同様であるため、重複した説明を省略する。

アドレス設定モード設定手段１３は、アドレス設定モードの設定を行うための手段である。この設定は、保守作業員等が手動により行う場合と、親局側伝送制御手段３が自動的に行う場合とがある。親局側伝送制御手段３が自動的に行う場合とは、例えば、子局Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑnのうちに、呼びに対して応答しない子局が有ることを検知した場合等である。

そして、親局側伝送制御手段３は、アドレス設定モード設定手段１３にアドレス設定モードが設定されている場合にのみ、アドレスデータ格納部４からアドレスデータを取り出し、乗りかご８の位置に応じたアドレスデータを順次伝送路１上に送出するようになっている。

また、親局側伝送制御手段３は、アドレス設定モード設定手段１３にアドレス設定モードが設定されていることを検出すると、主制御装置２に対してアドレス設定モードに対応した運転を行うべき指令を出力する。アドレス設定モードに対応した運転とは、例えば最上階から最下階に向かって、あるいは最下階から最上階まで所定速度で移動する運転である。

各子局の乗りかご検出手段１４は、各階床の所定ゾーン内に乗りかご８が進入したことを検出し、その検出信号を子局側伝送制御手段５に出力するようになっている。この乗りかご検出手段１４としては、リミットスイッチや磁気式の近接スイッチ、あるいは光学式の光電スイッチなどを用いることができる。

子局側伝送制御手段５は、このような乗りかご検出手段１４から乗りかご検出信号を入力すると、その時点で伝送路１上を流れているアドレスデータを自局アドレスデータとして取り込み、これをアドレスデータ格納部６に格納するようになっている。

次に、図１の構成による乗り場側子局アドレスの設定の仕方を図２のフローチャートに基づき説明する。このフローチャートは、主として親局Ｐ側の処理を中心として記述されている。

まず、親局Ｐでは親局側伝送制御手段３が周期的にアドレス設定モード設定手段１３を読み出して、現在通常伝送モードが設定されているのか又はアドレス設定モードが設定されているのかについて判別している（ステップ１，２）。

親局側伝送制御手段３は、通常伝送モードが設定されていれば通常エレベータ運転における通常伝送動作を行い、一方、アドレス設定モードが設定されていれば全ての子局Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑnに対するアドレス設定指令を伝送路１上に流すようにする（ステップ３）。各子局の子局側伝送制御手段５は、このアドレス設定指令の入力により、自局アドレスの設定動作についてスタンバイ状態となる。

そして、親局側伝送制御手段３は、かご位置に応じたアドレスデータを順次伝送路１上に送出していく（ステップ４）。すなわち、当初、親局Ｐでは主制御装置２が乗りかご８を最上階であるｎ階に位置させており、親局側伝送制御手段３は主制御装置２からのかご位置情報に基づいて最初にアドレスデータＡＤnを伝送路１上に送出する。このとき、子局Ｑnでは乗りかご検出手段１４が乗りかご８の存在を検出しており、乗りかご検出信号を子局側伝送制御手段５に対して出力している。子局側伝送制御手段５は、この入力した乗りかご検出信号をトリガ信号として、現在伝送路１上に流れているデータつまりアドレスデータＡＤnを取り込み、このアドレスデータＡＤnをアドレスデータ格納部６に格納する。

次いで、主制御装置２は乗りかご８をｎ階からｎ−１階に向けて下降させる。そして、乗りかご８がｎ階における所定ゾーンから抜け出た時点で伝送路１上へのアドレスデータＡＤnの送出を停止し、全てのアドレスデータＡＤn〜ＡＤ1の送出を終了したか否かを判別する（ステップ５）。この時点では、当然のことながら判別結果は「ＮＯ」となり、ステップ４の動作に戻ることになる。

乗りかご８がｎ−１階の所定ゾーン内まで下降すると、親局側伝送制御手段３は主制御装置２からのかご位置情報に基づいて今度はアドレスデータＡＤn-1を伝送路１上に送出する（ステップ４）。そして、子局Ｑn-1では乗りかご検出手段１４が乗りかご８の存在を検出すると、子局側伝送制御手段５がその乗りかご検出信号をトリガ信号として、そのときに伝送路１上に流れているデータつまりアドレスデータＡＤn-1を取り込み、このアドレスデータＡＤn-1をアドレスデータ格納部６に格納する。

次いで、主制御装置２は乗りかご８をｎ−１階からｎ−２階に向けて下降させる。そして、乗りかご８がｎ−１階における所定ゾーンから抜け出た時点で伝送路１上へのアドレスデータＡＤn-1の送出を停止し、全てのアドレスデータＡＤn〜ＡＤ1の送出を終了したか否かを判別する（ステップ５）。この時点でも、当然のことながら判別結果は「ＮＯ」となり、ステップ４の動作に戻ることになる。

以下同様にして、親局側伝送制御手段３は乗りかご８に応じたアドレスデータを順次伝送路１上に送出し、各子局の子局側伝送制御手段５はこのアドレスデータを自局アドレスデータとして取り込み、これをアドレスデータ格納部６に格納していく。

そして、親局側伝送制御手段３がアドレスデータＡＤ1の送出を終えると、ステップ５での判別結果は「ＹＥＳ」となる。すると、親局側伝送制御手段３は各アドレスデータを付した呼び信号を伝送路１上に順次送出し、各子局に対しこの呼び信号に応答すべきことを要求する（ステップ６）。一方、各子局は伝送路１上に自局アドレスデータが流れていることを検出すると、自局アドレスデータを付した応答信号を親局側伝送制御手段３に向けて返送する。

親局側伝送制御手段３は、全アドレスについて応答信号が返送されてきたか否かをチェックし（ステップ７）、その判別結果が「ＹＥＳ」であればアドレス設定モード設定手段１３に設定されているアドレス設定モードを解除して（ステップ８）、アドレス設定処理の全てを終了する。

これに対し、応答信号が返送されてこないアドレスが存在する場合すなわちステップ７の判別結果が「ＮＯ」の場合は、何らかの異常が発生していると判別し、親局Ｐ内に設けられている表示部（図示せず）に異常発生表示を行って保守作業員に対応処理を要求する（ステップ９）。そして、保守作業員の対応処理により異常が修復されれば、今度はステップ７での判別結果が「ＹＥＳ」となり、アドレス設定処理の全てが終了する。

以上のように、図１の構成では、各子局の子局側伝送制御手段５が乗りかご検出手段１４からの乗りかご検出信号をトリガとして伝送路１上に流れているアドレスデータを自局アドレスデータとして取り込むようになっているので、特許文献１の技術のように、保守作業員が手作業でアドレス設定作業を行う必要はなくなり、労力及び時間を大幅に低減することができる。

また、図１の構成によりアドレス設定動作が行われている間に、エレベータ利用者又は他の保守作業員が乗り場釦を押したとしても、本発明のアドレス設定動作には何らの影響を及ぼすことはないため、アドレスが重複設定されることはなく、したがって保守作業員が再設定作業を行う必要はなくなる。

なお、図１の構成では、各子局にアドレス設定作業に用いるための乗りかご検出手段１４を新たに設けているが、実質的には保守作業員が費やす労力及び時間が大幅に低減されている。

本発明の実施形態に係るエレベータの伝送制御システムの構成を示すブロック図。 図１の構成による乗り場側子局アドレスの設定の仕方を説明するためのフローチャート。 従来システムの構成を示すブロック図。

符号の説明

Ｐ 親局
Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑn 子局
ＡＤn〜ＡＤ1 アドレスデータ
１ 伝送路
２ 主制御装置
３ 親局側伝送制御手段
４ アドレスデータ格納部
５ 子局側伝送制御手段
６ アドレスデータ格納部
７ 乗り場釦
８ 乗りかご
９ シーブ
１０ ロープ
１１ カウンタウエイト
１２ かご位置検出器
１３ アドレス設定モード設定手段
１４ 乗りかご検出手段

Claims (4)

1. 主制御装置側の親局と乗り場側の複数の子局とが伝送路で結ばれており、各子局の伝送アドレスを設定する際は、親局が各子局で使用可能なアドレスデータを乗りかご位置の変化に従って順次伝送路上に送出していき、各子局は伝送路上に流れてくるアドレスデータのいずれかを自局アドレスデータとして取り込む、エレベータの伝送制御システムにおいて、
   前記各子局は、
   乗りかごが自局の乗り場に到着したことを検出する乗りかご検出手段と、
   前記乗りかご検出手段からの乗りかご検出信号を入力し、その時点で前記伝送路上を流れているアドレスデータを自局アドレスデータとして取り込む子局側伝送制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの伝送制御システム。
2. 前記親局は、
   前記各子局の伝送アドレスを設定するためのアドレス設定モードを手動又は自動で設定するアドレス設定モード設定手段と、
   前記アドレス設定モード設定手段にアドレス設定モードが設定されている場合に、前記各子局で使用可能なアドレスデータを前記伝送路上に送出する親局側伝送制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの伝送制御システム。
3. 前記親局側伝送制御手段は、前記複数の子局のうちに呼びに対して応答しない子局が有ることを検知した場合に、前記アドレス設定モード設定手段にアドレス設定モードを設定すると共に、前記アドレスデータを前記伝送路上に送出するものである、
   ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの伝送制御システム。
4. 前記乗りかご検出手段は、リミットスイッチ、近接スイッチ、光電スイッチのいずれかである、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの伝送制御システム。

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