KR101081215B1 - 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치 및 방법 - Google Patents

승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따라 다수의 층에 각각 설치되는 다수의 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 시스템은, 상기 다수의 층 별로 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하고 엘리베이터 승강로를 이동하는 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하여 상기 판단된 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 엘리베이터 제어부; 상기 엘리베이터 이동체에 장착되어 소정의 감지신호를 무선 송신하는 감지신호 송신부; 및 상기 감지신호를 감지하기 위한 무선 감지장치를 각각 포함하며, 상기 감지신호에 응답하여 활성화되어 상기 엘리베이터 제어부로부터 상기 승강장 노드 식별자 정보를 전송받아 저장하는 다수의 승강장 노드를 포함한다.
엘리베이터 시스템, 승강장 노드, 식별자, 엘리베이터 제어부

Description

승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치 및 방법{Elevator apparatus and method for automatically setting identification of nodes}
본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것으로서, 특히 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치 및 방법에 관한 것이다.
산업화와 더불어 건물 등이 고층화하면서 승객을 상하층으로 편리하게 이동시켜줄 수 있는 엘리베이터 시스템이 폭넓게 이용되고 있다. 엘리베이터 시스템은 승객을 이동시키기 위한 엘리베이터 이동체(카(car)), 엘리베이터 이동체를 구동하기 위한 엘리베이터 구동부 및 엘리베이터 시스템의 동작을 제어하기 위한 엘리베이터 제어장치 등으로 구성된다. 또한, 빌딩 각 층의 승강장에는 승객이 위치한 층으로 엘리베이터 이동체를 부를 수 있도록 승객의 부름(call)을 등록받기 위한 승강장 노드(부름 장치)가 구비된다. 승강장 노드에는 고유의 식별자(identification, ID)가 설정되어 있다. 승객이 승강장 노드에 부름을 등록하면, 부름에 응답하여 해당 승강장 노드에 설정되어 있는 식별자의 정보가 엘리베이터 제어장치로 전송된다. 이렇게 전송된 식별자의 정보에 기초하여 엘리베이터 제어장 치는 부름이 등록된 승강장 노드를 식별한다. 엘리베이터 제어장치는 수신된 식별자 정보에 기초하여 엘리베이터 구동부를 제어하여 부름이 등록된 층으로 엘리베이터 이동체를 이동시킨다.
승강장 노드의 식별자는 엘리베이터 시스템의 설치시 설정될 수 있으며, 종래에는 작업자가 수동으로 각 층의 승강장 노드에 식별자를 직접 입력하는 방법이 이용되고 있다. 도 1은 종래 기술에 따라 승강장 노드에 식별자를 설정하는 엘리베이터 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 예시도이다. 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 이동체(카(car), 120), 다수의 층(1F-nF)으로 구성된 빌딩에서 각 층으로 엘리베이터 이동체를 이동시키기 위한 엘리베이터 구동부(130), 각 층에 설치된 승강장 노드(140_1-140_n), 엘리베이터 시스템의 동작을 제어하기 위한 엘리베이터 제어부(150) 및 승강장 노드(140_1-140_n)와 엘리베이터 제어부(150) 간의 통신을 위한 통신선(160)으로 구성된다. 종래에는 승강장 노드의 식별자를 설정하기 위해서 작업자(110)가 엘리베이터 이동체(120)의 상부에 탑승한다. 엘리베이터 제어부(150)는 미리 설정된 각 승강장 노드의 식별자 정보를 저장하는 저장부(표시하지 않음)를 포함한다.
종래 기술에 따른 승강장 노드(140_1-140_n)에는 식별자를 수동으로 설정할 수 있는 설정용 스위치가 장착된 식별자 설정 장치(141)가 구비된다. 또한, 승강장 노드(140_1-140_n)에는 엘리베이터 이동체(120)의 운행정보를 보여주는 표시부와 승객의 부름을 등록받기 위한 승강장 버튼이 구비된다. 종래 기술에 따른 식별자 설정 장치(141)는 엘리베이터 승강로 쪽으로 위치하며 설정용 스위치는 작업자가 수동으로 조작할 수 있도록 구성된다.
도 2는 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템에서 승강장 노드에 식별자를 설정하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 우선, 승강장 노드에 식별자를 설정하기 위해서 엘리베이터 시스템의 운전 모드를 보수 운전 모드로 전환한다(S210). 엘리베이터의 보수 운전 모드는 엘리베이터 이동체(120)에 구비된 제어판(표시하지 않음)을 이용하여 작업자가 수동으로 엘리베이터 이동체(120)의 이동을 제어할 수 있는 모드이다. 보수 운전 모드가 설정되면, 각 층의 승강장 노드(140_1-140_n)에 식별자를 설정할 작업자(110)가 엘리베이터 이동체(120)의 상부에 탑승한다(S220). 작업자(110)는 수동 제어로 엘리베이터 이동체(120)가 원하는 위치에 도달하게 되면 엘리베이터 이동체(120)의 이동을 멈추고 승강장 노드의 식별자 설정 장치(141)에 장착된 식별자 설정용 스위치를 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보(엘리베이터 제어부(150)에 저장된 정보와 동일함)를 근거로 조작하여 해당 층에 맞는 식별자를 설정한다(S230). 계속해서, 작업자는 전 층에 대해서 승강장 노드의 식별자가 설정되었는지를 판단한다(S240). 만약에, 전 층에 대해서 식별자가 설정되지 않았다면, 작업자(110)는 엘리베이터 이동체(120)를 다음 층으로 이동시키고(S250), 단계 S230 내지 단계 S240을 수행한다.
한편, 단계 S240에서 전 층에 대해서 식별자가 설정되었다고 판단되면, 작업자(110)는 엘리베이터 이동체(120)의 상부에서 하차한 후(S260), 엘리베이터 보수 운전모드를 해제하고(S270), 승강장 노드의 식별자 설정을 종료한다. 이렇게 설정된 승강장 노드의 식별자의 정보는 승객의 부름이 등록되면, 엘리베이터 제어장치 로 전송된다. 엘리베이터 제어장치는 수신한 식별자 정보를 저장되어 있는 식별자 정보와 비교하여 승강장 부름이 발생한 층을 판단하고, 엘리베이터 이동체가 해당 층으로 이동할 수 있도록 엘리베이터 구동부를 제어한다.
전술한 바와 같이, 종래기술에 따른 승강장 노드의 식별자 설정 방법은 작업자가 안전장치가 미흡한 엘리베이터 이동체(110)의 상부에 탑승하기 때문에 작업자가 많은 위험에 노출될 뿐만 아니라 작업자가 최하층부터 최상층까지 수동으로 승강장 노드의 식별자를 설정하기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 승강장 노드의 식별자 설정이 수동으로 이루어지기 때문에 작업자의 실수 등으로 인하여 식별자 설정의 오류가 발생할 수 있어 승강장 부름의 제어가 정상적으로 작동되지 않을 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해서, 엘리베이터 제어장치에 저장된 승강장 식별자 정보를 승강장 노드로 전송하여 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정함으로써 안전하면서도 빠르고 정확하게 승강장 노드에 식별자를 설정할 수 있는 엘리베이터 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 다수의 층에 각각 설치되는 다수의 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치는, 각 층별로 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하고, 승강로를 따라 이동하는 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하여 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 엘리베이터 제어부; 상기 엘리베이터 이동체의 일측에 장착되어, 임의의 승강장 노드를 활성화시키기 위한 감지신호를 무선 송신하는 감지신호 송신부; 및 상기 감지신호를 감지하기 위한 무선 감지장치를 각각 포함하며, 상기 무선 감지장치를 통해 상기 감지신호를 수신하면 활성화되어, 상기 엘리베이터 제어부로부터 전송되는 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장하는 다수의 승강장 노드를 포함하되, 상기 엘리베이터 이동체의 이동시 상기 다수의 승강장 노드 중에서 상기 감지신호를 수신할 수 있는 영역 내에 있는 하나의 승강장 노드만 활성화되며, 상기 엘리베이터 제어부는, 상기 다수의 승강장 노드에 저장된 승강장 노드 식별자 정보와 상기 엘리베이터 제어부에 저장된 승강장 노드 식별자 정보를 비교하여, 정보가 일치하지 않으면 엘리베이터 운전 모드를 상기 승강장 노드 식별자를 자동으로 설정하기 위한 상기 승강장 노드 식별자 설정 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 각 층별로 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하고, 승강로를 따라 이동하는 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하여 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 엘리베이터 제어부; 상기 엘리베이터 이동체의 일측에 장착되어, 임의의 승강장 노드를 활성화시키기 위한 감지신호를 무선 송신하는 감지신호 송신부; 및 상기 감지신호를 감지하기 위한 무선 감지장치를 각각 포함하며, 상기 무선 감지장치를 통해 상기 감지신호를 수신하면 활성화되어, 상기 엘리베이터 제어부로부터 전송되는 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장하는 다수의 승강장 노드를 포함하는 엘리베이터 장치에서 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 방법에 있어서, a) 상기 엘리베이터 제어부가 상기 엘리베이터 이동체가 일방향의 종단층에 위치하는지를 판단하고, 종단층에 위치하지 않을 경우 상기 엘리베이터 이동체를 종단층으로 이동시키는 단계; b) 상기 감지신호 송신부가 상기 감지신호를 송신하는 단계; c) 상기 엘리베이터 제어부가, 상기 감지신호를 감지하여 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장할 수 있는 상태로 활성화된 승강장 노드가 있는지를 확인하는 단계; d) 상기 단계 c)의 확인 결과, 상기 활성화된 승강장 노드가 있을 경우, 상기 엘리베이터 제어부가 상기 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하고, 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 단계; e) 상기 활성화된 승강장 노드에서 상기 전송된 승강장 노드 식별자 정보를 수신하여 저장하는 단계; f) 현재 층이 타방향 종단층인지를 확인하여 타방향 종단층이 아닐 경우 다음 층으로 상기 엘리베이터 이동체를 이동하고, 상기 단계 d) 내지 단계 f)를 실시하는 단계; 및 g) 현재 층이 타방향 종단층일 경우 상기 승강장 노드의 식별자 설정을 종료하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따라 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 시스템 및 방법은 승강장 노드의 식별자를 설정하기 위한 작업자가 위험에 노출되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 승강장 노드의 식별자 설정 시간을 줄일 수 있다. 또한, 승강장 노드의 식별자를 수동으로 설정하지 않기 때문에 식별자 설정의 오류를 방지할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설치할 수 있는 엘리베이터 시스템 및 방법을 자세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 승강장 노드에 자동으로 식별자를 설정할 수 있는 엘리베이터 시스템의 구성을 보여주는 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템(300)은 감지신호 송신부(310), 빌딩 각 층(1F-nF)의 승강장에 설치된 승강장 노드(320_1-320_n), 엘리베이터 승강로 상에서 엘리베이터 이동체(카(car), 30)를 이동시키기 위한 엘리베이터 구동부(330) 및 엘리베이터 제어부(340)를 포함한다. 엘리베이터 시스템(300)은 각 구성요소 간에 통신을 위한 통신선(350)을 더 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 감지신호 송신부(310)는 엘리베이터 이동체(카(car), 30)의 소정부분에 장착되어 고정된다.
엘리베이터 제어부(340)의 제어 하에 감지신호 송신부(310)는 소정의 감지신호를 생성하여 송신한다. 감지신호 송신부(310)에서 송신되는 감지신호는 소정 거리 내에서 감지할 수 있도록 송신되어 다수의 승강장 노드(320_1-320_n) 중에서 하나의 승강장 노드에서 감지되도록 한다. 이렇게 감지신호 송신부(310)에서 송신된 감지신호를 감지한 승강장 노드는 활성화된다. 본 발명에서 승강장 노드의 활성화는 해당 승강장 노드가 엘리베이터 제어부(340)으로부터 전송되는 정보를 통신선(350)을 통해 수신하여 저장할 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.
엘리베이터 제어부(340)는 각 층의 승강장 노드(320_1-320_n)에 대응하는 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하는 저장부(342)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 저장부(342)는 플래쉬(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다. 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 이동체(30)가 위치한 층을 확인하고, 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 저장부(342)로부터 통신선(350)으로 전송한다. 여기서 엘리베이터 이동체(30)가 위치한 층의 확인은 공지된 기술, 예를 들어, 엘리베이터 구동부(330)에 구비되는 모터와 연결되는 로터리 인코더(rotary encoder) 등을 이용할 수 있다. 이렇게 통신선(350)으로 전송된 승강장 노드 식별자 정보는 감지신호에 응답하여 활성화된 승강장 노드에서 수신하여 저장한다. 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 이동체(30)를 순차적으로 이동시키고, 전술한 방법으로 다수의 승강장 노드(320_1-320_n)에 각각 식별자 정보를 전송되어 저장된다.
저장부(342)에 저장되는 승강장 노드 식별자 정보는 도 4에 도시된 바와 같이 층 인덱스, 부름정보 및 부가 서비스 정보 등의 매핑 테이블 형태로 저장될 수 있다. 층 인덱스는　해당 층의 부름정보 및 부가 서비스 정보를 검색하기 위해서 이용되며 부름 정보 및 부가 서비스 정보와 함께　활성화된 승강장 노드로 전송된다. 예를 들어, 층 인덱스 '1'은 첫 번째 층의 승강장 노드로 인덱스 '1'에 대응하는 부름 정보 및 부가 서비스 정보와 함께 전송되며, 인덱스 'n'은 n번째 층(예, 종단층)의 승강장 노드로 인덱스 'n'에 대응하는 부름정보 및 부가 서비스 정보와 함께 전송될 수 있다.
부름정보는 승강장 노드에서 승객이 등록한 부름이 업 또는 다운 부름인지를 판단하기 위한 정보를 포함한다. 또한, 부름정보는 승객이 등록한 부름이 일반 부름인지 장애인 부름인지 등을 결정하기 위한 정보를 포함한다. 승객이 등록한 부름이 장애인 부름으로 판단될 경우, 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 도어(door)가 열려있는 시간을 일반 부름 때 보다 상대적으로 길게 제어할 수 있다.
부가 서비스 정보는 특정 승강장 노드에서 특별한 기능을 인에이블/디스에이블(enable/disable)하기 위한 정보를 포함한다. 예를 들어, 부가 서비스 정보는 특정 승강장 노드에서 부름 버튼을 통하여 승객의 부름 기능을 디스에이블 시키는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 특정 승강장 노드에서 부름 버튼의 램프가 점등하지 않도록 하고, 해당 승강장 노드에서 승객이 부름 버튼을 통해 부름을 등록하더라도 엘리베이터 제어부(340)에서 처리하지 않도록 할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
엘리베이터의 운전모드가 승강장 노드 식별자 설정 모드가 되면, 감지신호 송신부(310)는 이에 응답하여 소정의 감지신호를 생성하여 무선 송신한다. 본 발명의 일실시예에 따른 승강장 노드 식별자 설정모드는 엘리베이터 제어부(340)가 각 층의 승강장 노드에 저장된 승강장 노드 식별자 정보와 엘리베이터 제어부(340)에 저장된 승강장 노드 식별자 정보를 비교하고, 비교 결과 서로 상이할 경우 자동으로 설정할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 승강장 노드 식별자 설정모드를 작업자가 수동으로 설정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감지신호 송신부(310)의 구성을 보여주는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 감지신호 송신부(310)는 제어기(312) 및 감지신호를 생성하여 무선 송신하는 송신단(314)를 포함한다. 제어기(312)는 엘리베이터 운전모드에 관련된 정보를 엘리베이터 제어부(340)로부터 수신하고, 수신된 정보에 기초하여 송신단(314)에서의 감지신호 생성 및 송신을 제어한다. 즉, 제어기(312)는 엘리베이터 제어부(340)가 엘리베이터 운전모드를 엘리베이터 승강장 노드 식별자 설정 모드로 설정하면, 이에 관련된 정보를 엘리베이터 제어부(340)로부터 수신한다. 제어기(312)는 수신된 정보에 응답하여 송신단(314)에서 감지신호가 생성되어 무선 송신되도록 제어한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 승강장 노드의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 승강장 노드(320_1-320_n)는 무선 감지부(321), 입출력제어부(322), 중앙 제어 장치(323), 제어신호 송수신부(324), 메모리(325) 및 승강장 표시/입력부(326)를 포함한다. 무선 감지부(321)는 감지신호 송신부(310)에서 송신된 감지신호를 감지하고, 감지된 신호는 승강장 노드(320_1-320_n)의 입출력 인터페이스를 제어하는 입출력제어부(322)로 전송된다. 중앙 제어 장치(323)는 입출력제어부(322)로부터 수신한 감지신호에 응답하여 제어신호 송수신부(324)를 활성화시켜 통신선(350)으로부터 정보를 수신할 수 있도록 한다. 이렇게 활성화된 제어신호 송수신부(324)는 엘리베이터 제어부(340)에서 통신선(350)으로 전송된 승강장 노드 식별자 정보를 수신한다. 메모리(325)는 중앙 제어 장치(323)의 제어 하에 제어신호 송수신부(324)에 수신된 승강장 노드 식별자 정보를 저장한다. 본 발명의 실시예에 따른 승강장 노드의 메모리(325)는 플래쉬 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다. 승강장 표시/입력부(326)에는 현재 엘리베이터 이동 체(30)의 위치 정보 등을 표시하기 위한 표시부 및 승객으로부터 승강장 부름을 입력받는 버튼 등이 제공된다.
엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 운전모드를 승강장 노드 식별자 설정모드로 설정한 후, 엘리베이터 이동체(30)가 종단층(최하층 또는 최상층)에 위치하는 지를 판단한다. 만약에, 엘리베이터 이동체(30)가 종단층에 위치하지 않을 경우, 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 구동부(330) 제어하여 엘리베이터 이동체(30)를 종단층(예, 최하층)으로 이동시킨다. 엘리베이터 제어부(340)는 종단층에 위치한 엘리베이터 이동체(30)를 반대쪽 종단층(예, 최상층)으로 이동하도록 제어하고, 엘리베이터 이동체(30)의 감지신호 송신부(310)에서 송신되는 감지신호에 응답하여 활성화되는 승강장 노드로 식별자 정보를 전송한다. 예를 들어, 엘리베이터 제어부(340)는 현재 엘리베이터 이동체가 위치한 층(종단층)의 승강장 노드에 층 인덱스 '1'에 대응하는 식별자 정보를 전송하여 저장하도록 하고, 반대편 종단층으로 갈수록 1씩 증가된 층 인덱스 정보에 대응하는 승강장 노드의 식별자 정보를 승강장 노드로 전송하여 저장하도록 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따라 엘리베이터 시스템에서 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 방법에 대해서 도 7을 참조하여 자세히 설명한다.
도 7을 참조하면, 엘리베이터 제어부(340)는 승강장 노드에 식별자를 설정할 것인지를 판단한다(S710). 승강장 노드의 식별자 설정 여부는 승강장 노드(320_1-320_n)에 저장된 승강장 노드 식별자 정보와 엘리베이터 제어부(340)에 저장된 승강장 노드 식별자 정보가 일치하는지를 확인하여 판단할 수 있다. 엘리베이터 시스 템의 설치시 엘리베이터 제어부(340)에는 엘리베이터 시스템이 설치되는 빌딩의 층 수에 맞추어 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하고 있는 반면에, 승강장 노드(320_1-320_n)에는 승강장 노드 식별자 정보가 초기화되어 있다. 승강장 노드 식별자 정보가 서로 일치하지 않는다고 판단되면, 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 운전모드를 승강장 식별자 설정 모드로 전환한다(S720).
승강장 식별자 설정모드로 전환되면, 감지신호 송신부(310)는 감지신호를 송신하기 시작하고, 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 이동체(30)이 기준층에 위치하는지를 판단한다(S730). 기준층으로는 승강장 식별자 설정 시간 등을 고려하여 최상층 또는 최하층과 같은 종단층을 설정하는 것이 바람직하다. 엘리베이터 이동체(30)가 종단층에 위치하지 않을 경우 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 구동부(330)를 제어하여 엘리베이터 이동체(30)를 종단층으로 이동시킨다(S740).
계속해서, 엘리베이터 제어부(340)는 다수의 승강장 노드(320_1-320_n) 중에서 감지신호 송신부(310)에서 송신된 감지신호를 감지하여 활성화된 승강장 노드가 있는지를 확인한다(S750). 본 발명의 일실시예에서는 승강장 노드로부터 소정 거리 이내에 감지신호 송신부(310)가 위치할 경우에만 감지신호를 감지할 수 있는 근접센서를 이용함으로써 복수의 승강장 노드에서 감지신호를 감지하는 것을 방지하도록 한다.
이후, 활성화된 승강장 노드가 확인되면 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 확인하고 저장부(342)에 저장된 승강장 노드 식별자 정보 중 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 통신선(350)으로 전송한 다(S760). 이렇게 전송된 승강장 노드 식별자 정보는 활성화된 승강장 노드로 수신되어 저장된다(S770).
계속해서, 엘리베이터 제어부(340)는 승강장 노드 식별자 정보를 전송한 후 현재 활성화된 승강장 노드가 위치한 층이 반대편 종단층인가를 판단한다(S780). 만약에, 현재층이 반대편 종단층이 아닐 경우, 엘리베이터 제어부(340)는 엘리베이터 구동부(330)를 제어하여 엘리베이터 이동체(30)을 다음 층으로 이동시킨다(S790).
반면에, 현재 승강장 노드 식별자 정보를 전송한 층이 반대편 종단층에 해당할 경우, 엘리베이터 제어부(340)는 승강장 노드 식별자 설정 상태를 검사한다(S800). 승강장 노드 식별자 설정 상태의 검사는 각 층의 승강장 노드에 저장된 승강장 노드 식별자 정보와 엘리베이터 제어부(340)에 저장된 승강장 노드 식별자 정보를 비교하여 실시될 수 있다. 만약에 검사 결과에서 오류가 있을 경우, 단계 S750 내지 S790을 반복하여 실시한다.
승강장 노드 식별자 설정 상태의 검사에서 오류 없이 승강장 노드 식별자가 설정되었다고 판단되면, 엘리베이터 제어부(340)는 승강장 노드 식별자 설정모드를 해제하고(S810), 엘리베이터 운전모드를 정상 운행모드로 설정한다(S820).
본 발명의 일실시예에서는 엘리베이터 이동체의 근접 상태를 감지하기 위해서 무선 송신 장치를 이용하고 이를 감지하는 방법을 이용하였지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 엘리베이터의 자성을 이용한 근접센서와 같이 근접상태를 감지할 수 있는 임의의 센서가 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 승강장 노드 자동 식별 장치 및 방법을 이용할 경우, 엘리베이터 제어부가 엘리베이터 이동체의 현재 층 위치를 인식하지 못하는 경우가 발생하더라도 엘리베이터 이동체에 최근접층에 있는 승강장 노드에 저장된 승강장 노드 식별자 정보를 엘리베이터 제어부가 전송받아 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 확인할 수 있다. 이 경우, 일반적으로 엘리베이터 시스템에서 사용되는 엘리베이터 이동체의 위치 검출용 차폐판을 이용하여 엘리베이터 이동체의 현재 층에서 위치를 제어할 수 있다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
도 1은 종래기술에 따라 승강장 노드의 식별자를 설정하는 엘리베이터 시스템의 구성을 보여주는 예시도.
도 2는 종래기술에 따라 승강장 노드의 식별자를 설정하는 방법을 보여주는 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 시스템의 구성을 보여주는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 엘리베이터 제어부에 저장되는 승강장 노드 식별자 정보의 예를 보여주는 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감지신호 송신부의 구성을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 승강장 노드의 구성을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 과정을 보여주는 흐름도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
120, 30 엘리베이터 이동체
130, 330: 엘리베이터 구동부
312: 제어기
314: 송신단
321: 무선 감지부

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 다수의 층에 각각 설치되는 다수의 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치에 있어서,
    각 층별로 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하고, 승강로를 따라 이동하는 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하여 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 엘리베이터 제어부;
    상기 엘리베이터 이동체의 일측에 장착되어, 임의의 승강장 노드를 활성화시키기 위한 감지신호를 무선 송신하는 감지신호 송신부; 및
    상기 감지신호를 감지하기 위한 무선 감지장치를 각각 포함하며, 상기 무선 감지장치를 통해 상기 감지신호를 수신하면 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장할 수 있는 상태로 활성화되어, 상기 엘리베이터 제어부로부터 전송되는 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신하여 저장하는 다수의 승강장 노드를 포함하되,
    상기 엘리베이터 이동체의 이동시 상기 다수의 승강장 노드 중에서 상기 감지신호를 수신할 수 있는 영역 내에 있는 하나의 승강장 노드만 활성화되며,
    상기 엘리베이터 제어부는, 상기 다수의 승강장 노드에 저장된 승강장 노드 식별자 정보와 상기 엘리베이터 제어부에 저장된 승강장 노드 식별자 정보를 비교하여, 정보가 서로 일치하지 않으면 엘리베이터 운전 모드를 상기 승강장 노드 식별자를 자동으로 설정하기 위한 상기 승강장 노드 식별자 설정 모드로 전환하는 엘리베이터 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 감지신호 송신부는 상기 승강장 노드 식별자 설정 모드로 전환되면 상기 감지신호를 무선 송신하는 엘리베이터 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 다수의 승강장 노드는 각각,
    상기 감지신호를 무선 감지하기 위한 무선 감지부;
    상기 감지신호를 수신하면 상기 엘리베이터 제어부로부터 전송되는 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장할 수 있는 상태로 활성화되어, 상기 엘리베이터 제어부로부터 전달된 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신하기 위한 제어신호 송수신부; 및
    상기 수신된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하기 위한 저장부
    를 포함하는 엘리베이터 장치.
  6. 각 층별로 미리 설정된 승강장 노드 식별자 정보를 저장하고, 승강로를 따라 이동하는 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하여 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 엘리베이터 제어부; 상기 엘리베이터 이동체의 일측에 장착되어, 임의의 승강장 노드를 활성화시키기 위한 감지신호를 무선 송신하는 감지신호 송신부; 및 상기 감지신호를 감지하기 위한 무선 감지장치를 각각 포함하며, 상기 무선 감지장치를 통해 상기 감지신호를 수신하면 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장할 수 있는 상태로 활성화되어, 상기 엘리베이터 제어부로부터 전송되는 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신하여 저장하는 다수의 승강장 노드를 포함하는 엘리베이터 장치에서 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 방법에 있어서,
    a) 상기 엘리베이터 제어부가 상기 엘리베이터 이동체가 일방향의 종단층에 위치하는지를 판단하고, 일방향 종단층에 위치하지 않을 경우 상기 엘리베이터 이동체를 일방향 종단층으로 이동시키는 단계;
    b) 상기 감지신호 송신부가 상기 감지신호를 송신하는 단계;
    c) 상기 엘리베이터 제어부가, 상기 감지신호를 감지하여 상기 승강장 노드 식별자 정보를 수신ㆍ저장할 수 있는 상태로 활성화된 승강장 노드가 있는지를 확인하는 단계;
    d) 상기 단계 c)의 확인 결과, 상기 활성화된 승강장 노드가 있을 경우, 상기 엘리베이터 제어부가 상기 엘리베이터 이동체가 위치한 층을 판단하고, 해당 층에 대응하는 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는 단계;
    e) 상기 활성화된 승강장 노드에서 상기 전송된 승강장 노드 식별자 정보를 수신하여 저장하는 단계;
    f) 현재 층이 타방향의 종단층인지를 확인하여, 타방향 종단층이 아닐 경우 다음 층으로 상기 엘리베이터 이동체를 이동하고, 상기 단계 d) 내지 단계 f)를 실시하는 단계; 및
    g) 현재 층이 타방향 종단층일 경우 상기 승강장 노드의 식별자 설정을 종료하는 단계
    를 포함하는 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어부는, 상기 다수의 승강장 노드에 저장된 승강장 노드 식별자 정보와 상기 엘리베이터 제어부에 저장된 승강장 노드 식별자 정보를 비교하여, 정보가 서로 일치하지 않으면 엘리베이터 운전 모드를 상기 승강장 노드 식별자를 자동으로 설정하기 위한 승강장 노드 식별자 설정 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어부는, 상기 감지신호를 감지하는 순서로 상기 승강장 노드 식별자 정보를 전송하는, 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 방법.
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