JP2006249644A

JP2006249644A - パルパー制御装置

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Publication number: JP2006249644A
Application number: JP2005247855A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Koide; 寛之小出; Isamu Okubo; 勇大久保
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2005-08-29
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2025-08-29
Also published as: JP4682755B2

Abstract

【課題】起動時に必要なトルクを確保して起動電流による電圧降下をなくし、濃度計を用いて或いは濃度計なしに、パルパーの機械損失を減少させ紙料の濃度を一定にする。
【解決手段】パルパー用電動機１Ｂとパルパー駆動装置２１、速度制御器２２、濃度計１７とで第２の濃度制御系を構成してパルパー用電動機１Ｂを可変速制御し、排出管１５から排出される紙料の濃度を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、原料のパルプを水に離解させて最適な濃度の紙料を作る製紙用のパルパー制御装置に関するものであり、特に、回流機の回転速度を制御して紙料濃度を制御するパルパー制御装置に関する。

従来のパルパー制御装置について図３を用いて説明する。
図３のパルパー１は液を攪拌する回流機１Ａとレベル計１３を備えており、コンベア２によって原料１９が運ばれて投入され、白水管９から白水が注水される。攪拌することによって原料１９が離解してできた紙料は排出管１５から次工程へ排出される（特許文献１参照）。
原料１９の投入量はコンベア投入量制御系によって制御されており、白水の注水量は流量制御系によって制御されており、パルパー１内の液のレベルはレベル制御系によって制御されており、排出管１５から排出される紙料の濃度は濃度制御系によって制御されている。また回流機１Ａはパルパー用電動機１Ｂによってオンオフ制御されている。これら制御系の電気品全体がパルパー制御装置をなしている。
コンベア投入量制御系は、原料１９とコンベア２など風袋の合計の重量を検出する重量検出器５と、コンベア２を駆動するコンベア用電動機３と、コンベア用電動機３の電源を開閉するコンベア用起動スイッチ４と、コンベア投入量指令の信号Ｑ_ｓと重量検出器５の信号Ｗ_ｆ、コンベア定数設定器２３の信号を受けパルパー１に投入する原料１９の投入量がコンベア定数設定器２３で設定された値になるよう働いてコンベア用起動スイッチ４の開閉を制御するコンベア投入量制御器６から構成されている。
流量制御系は、白水管９に設けられたバルブ１０及び流量計１１と、流量計１１の信号ｑ_ｆを受けパルパー１に投入する白水の流量が流量指令ｑ_ｓに等しくなるよう働いてバルブ１０の開度を制御する流量調節計１２から構成されている。
レベル制御系は、パルパー１に設けられてパルパー１内の水位を計測するレベル計１３と、その信号Ｌ_ｆを受けパルパー１内の水位を所定値に保つよう働いて流量制御系の流量指令ｑ_ｓを出力するレベル調節計１４と、前記した流量制御系から構成されている。
濃度制御系は、排出管１５に設けられて紙料の濃度ρを検出する濃度計１７と、濃度指令ρ_ｓと濃度計１７の信号ρ_ｆを受け排出管１５から排出される紙料の濃度が濃度指令ρ_ｓに近づくよう働いてコンベア投入量指令の信号Ｑ_ｓを出力する濃度調節計１８と、前記したコンベア投入量制御系から構成されている。
回流機１Ａはスイッチ２０をオンオフしてパルパー用電動機１Ｂを起動・停止させることにより回転が制御され、パルパー１の撹拌が制御される。

このような構成をしたパルパー制御装置は次のように動作する。
まずパルパー１のレベルは次のようにして制御される。次工程が所定量の紙料を必要としていて、所定の濃度になった排出管１５の紙料がポンプ１６等によって所定流量で排出されているとき、パルパー１のレベルがレベル計１３で検出されるとレベル調節計１４が働き、所定レベルより低ければ流量指令の信号ｑ_ｓを大きくして白水の流量を増やし、高ければ信号ｑ_ｓを小さくして白水の流量を減らし、パルパー１のレベルが所定値に維持される。このとき、流量調節計１２がレベル調節計１４の流量指令ｑ_ｓを入力すると、白水管９の白水の流量を検出する流量計１１の信号ｑ_ｆと比較し、信号ｑ_ｆの方が小さく流量が少なければバルブ１０を開いて流量を増やし、信号ｑ_ｆの方が大きく流量が多ければバルブ１０を閉じて流量を減らし、信号ｑ_ｆが流量指令ｑ_ｓと等しくなるよう制御される。
またレベル調節計１４がレベル計１３の信号Ｌ_ｆを入力すると、内部に設定されたレベル指令Ｌ_ｓと比較し、信号Ｌ_ｆがレベル指令Ｌ_ｓより小さくパルパー１のレベルが低ければ流量指令ｑ_ｓを大きくして白水の注水量を増やし、信号Ｌ_ｆがレベル指令Ｌ_ｓより大きくパルパー１のレベルが高ければ流量指令ｑ_ｓを小さくして白水の注水量を減らし、信号Ｌ_ｆがレベル指令Ｌ_ｓと等しくなるよう制御する。
次に紙料の濃度は次にようにして制御される。紙料の濃度が濃度計１７で検出されて濃度信号ρ_ｓを入力すると濃度調節計１８は、濃度指令ρ_ｓより濃度信号ρ_ｆが小さければコンベア投入量指令Ｑ_ｓを大きくし、濃度指令ρ_ｓより濃度信号ρ_ｆが大きければコンベア投入量指令Ｑ_ｓを小さくする。すなわち、濃度調節計１８は紙料の濃度が濃度設定器８で設定された濃度より薄ければコンベア投入量指令Ｑ_ｓを大きくし、濃ければコンベア投入量指令Ｑ_ｓを小さくする。
コンベア制御器６がコンベア投入量Ｑ_ｓを入力すると、重量検出器５で検出したコンベア２など風袋と原料の合計の重量Ｗ_ｆと、コンベア定数設定器２３で設定されたコンベアの定数から原料１９の実際の投入量Ｑ_ｆを求めて投入量の過不足を判断する。コンベア定数設定器２３で設定されたコンベアの定数とは、コンベアの搬送速度や原料１９の1個当たり重量、原料１９の間隔、コンベアの長さなどのことであり、これらによってコンベアが稼動しているときの単位時間当たりの原料１９の投入量が求められる。そしてこの過不足の判断とコンベア定数設定器２３で設定されたコンベアの定数に基づいてコンベア用起動スイッチ４の開閉の頻度を求めて指令し、コンベア用電動機３の駆動を制御して塊状の原料１９の投入量がコンベア投入量指令Ｑ_ｓで設定した量に等しくなるよう制御される。
このようにして、次工程で必要とする紙料を排出管１５で排出しつつ、パルパー１のレベルを一定に保ちながら紙料の濃度が所定値に保たれるのである。
特開平７−１４５５８０号公報

ところが従来のパルパー制御装置ではパルパー用電動機が濃度調節計の出力に応じてオンオフ制御をして回流機を断続的に一定回転させているので、所定の濃度を得るまでの離解時間を正確に制御することが容易でなく、離解後の濃度も不安定である。また近年、パルパーの容量の拡大に比例してパルパー用電動機の出力も増加しており、従来のような直入れ起動をしていたのでは起動電流が大きくなってしまうため、スター・デルタ起動やリアクトル起動のような起動電流による電圧降下を制限する起動方法を採用しなければならなくなっている。
しかるにこれらの起動方法は起動時の電流を制限するのみならず起動時のトルクも制限する結果を招いている。パルパーの特性として離解されていない原材料を起動時に離解するには大きなトルクが必要であり、起動トルクが不足すると離解できなくなるのみならず起動失敗を起こして電動機の寿命を縮める可能性が大きくなっている。さらに回流機が一定速度で運転されて回転数を変えることができないため、常に高い回転速度で回転させて機械損失が大きいという問題があった。
また、濃度計は排出管の途中に取り付けられており、時間が経つと紙料が付着して正確な濃度測定が困難になるので、分解や洗浄等の労力が必要となる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、起動時に必要なトルクを確保し、起動時の起動電流による電圧降下をなくし、パルパーの機械損失を減少させ、起動失敗という事態を招くことを防ぎ、電動機の寿命を延ばし、離解後の濃度を安定させ、分解と洗浄等の労力を不要とすることを目的とする。またさらに、一定濃度の紙料を濃度計なしに得ることができるパルパー制御装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
第１の本発明は、塊状の原料と白水をパルパーに投入して回流機で攪拌し、前記白水の流量を制御してパルパーの水位を制御するとともに、パルパーから排出される紙料の濃度が所定値になるよう制御するパルパー制御装置において、前記濃度に応じて前記回流機の回転速度を制御する速度制御装置を備えたことを特徴としている。
第２の本発明は、前記濃度に応じて前記原料の投入量を演算し、その投入量に応じてコンベアの運転を制御し前記原料を前記パルパーに投入させるコンベア制御器を備えたことを特徴としている。
第３の本発明は、塊状の原料と白水をパルパーに投入して回流機で攪拌し、前記白水の流量を制御してパルパーの水位を制御するとともに、パルパーから排出される紙料の濃度が所定値になるよう制御するパルパー制御装置において、前記紙料の濃度を検出する濃度計と、濃度指令と前記濃度計の信号を比較して前記紙料の濃度制御をする第２濃度調節計と、その第２濃度調節計の指令を受けて前記回流機の回転速度を制御する速度制御装置とを備えたことを特徴としている。
第４の本発明は、前記濃度指令と前記濃度計の信号を比較して前記紙料の濃度制御をする濃度調節計と、その濃度調節計が出力する投入量に応じてコンベアの運転を制御し前記原料を前記パルパーに投入させるコンベア制御器と、を備えたことを特徴としている。
第５の本発明は、前記原料を運搬するコンベアと、そのコンベアを駆動するコンベア用電動機と、そのコンベア用電動機と電源の間を開閉するコンベア用起動スイッチと、前記コンベアと前記原料の重量を検出する重量検出器とを備え、前記コンベア制御器は、前記重量検出器の信号とコンベア設定器が定めるコンベアの定数から求まる実際の投入量が前記投入量指令に等しくなるよう演算して前記コンベア用起動スイッチの開閉を制御し前記コンベアの駆動を制御することを特徴としている。
第６の本発明は、前記速度制御装置が速度指令を受けると前記回流機がその速度指令に応じた速度で回転するよう働いて周波数指令を出力する速度制御器と、その周波数指令を受けるとその周波数で前記回流機に連結されたモータを駆動するパルパー駆動装置とからなることを特徴としている。
第７の本発明は、塊状の原料と白水をパルパーに投入して回流機で攪拌し、前記白水の流量を制御してパルパーの水位を制御するとともに、パルパーから排出される紙料の濃度が所定値になるよう制御するパルパー制御装置において、前記回流機の回転速度を制御する速度制御装置を備えたことを特徴としている。
第８の本発明は、前記回流機の駆動トルクを設定したトルク設定値と速度制御装置が出力する前記回流機の検出トルクを元に前記速度制御装置に速度指令を与えるトルク制御器を備えたことを特徴としている。
第９の本発明は、前記トルク設定値と前記検出トルクの差が所定値以下になれば、所定の速度指令を出力するトルク判定器と、そのトルク判定器の出力と前記トルク制御器の出力のうちいずれか小さいほうを出力する最小値判別回路を備えたことを特徴としている。
第１０の本発明は、前記速度制御装置が速度指令を受けると前記回流機がその速度指令に応じた速度で回転するよう働いて周波数指令を出力する速度制御器と、その周波数指令を受けるとその周波数で前記回流機に連結されたモータを駆動するパルパー駆動装置とからなることを特徴としている。

第１の発明によると、回流機の回転速度を制御するので、起動トルクを確保し、機械損失を低減し、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第２の発明によると、濃度に基づく投入量に応じてコンベアの運転を制御するので、電動機の寿命を延ばし、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第３の発明によると、濃度計の信号により第２の濃度調節計が濃度制御し、その指令を受けて回流機の回転速度を制御するので、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第４の発明によると、濃度調節計で濃度制御し、コンベア制御器でコンベアの運転を制御するので、電動機の寿命を延ばし、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第５の発明によると、コンベア用起動スイッチの開閉を制御してコンベアの駆動を制御するので、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第６の発明によると、速度制御装置が速度制御器とパルパー駆動装置から構成されているので、起動トルクを確保して起動の失敗を防止し、電圧降下を制限し、電動機の寿命を延ばし、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第７の発明によると、回流機の回転を制御するので、起動トルクを確保し、機械損失を低減し、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。
第８の発明によると、トルク制御器がトルク制御をして速度制御装置に速度指令を与えるので、濃度計なしに濃度制御し、機械損失を低減し、紙料の濃度を安定化し、分解・洗浄のための労力を不要にすることができるという効果がある。
第９の発明によると、トルク設定値と検出トルクの差が所定値以下になれば、所定の速度指令を出力するトルク判定器と、そのトルク判定器の出力とトルク制御器の出力のうちいずれか小さいほうを出力する最小値判別回路を備えたので、機械損失を低減することができるという効果がある。
第１０の発明によると、速度制御装置が速度制御器とパルパー駆動装置から構成されているので、起動トルクを確保して起動の失敗を防止し、電圧降下を制限し、電動機の寿命を延ばし、紙料の濃度を安定化することができるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は本発明のパルパー制御装置の構成を示す図であり、図３と異なるのは第２濃度調節計１８Ａとパルパー駆動装置２１、速度制御器２２を備えた点である。図３と同じものは同じ動作をするので図３と異なるところだけについて説明する。
パルパー用電動機１Ｂと図３になかった速度制御器２２、パルパー駆動装置２１とで速度制御系が構成されており、パルパー駆動装置２１と速度制御器２２とで速度制御装置をなしている。また、濃度設定器８と濃度計１７、第２濃度調節計１８Ａ、速度制御系とで２つめの濃度制御系が構成されている。
速度制御器２２が速度指令ｖ_ｓとパルパー用電動機１Ｂの図示しない回転速度信号を入力すると、パルパー用電動機１Ｂの回転速度が速度指令ｖ_ｓに相当する回転速度に一致するよう働いてパルパー駆動装置２１に周波数指令を出力する。パルパー駆動装置２１には例えばインバータが用いられており、周波数指令を入力するとその周波数に応じた回転磁界をパルパー用電動機１Ｂの固定子に生じさせてパルパー用電動機１Ｂの回転子を回転させる。このようにしてパルパー用電動機１Ｂが速度指令ｖ_ｓに相当する回転速度で回転して回流機１Ａの回転速度が制御される。
第２濃度調節計１８Ａは濃度調節計１８と同じ濃度設定器８の濃度指令ρ_ｓと濃度計１７の濃度信号ρ_ｆを入力しており、その差が小さくなるよう働いて速度指令ｖ_ｓを出力する。
同じ信号ρ_ｓ、ρ_ｆを入力している第２濃度調節計１８Ａと濃度調節計１８は、時定数即ち応答性が異なっている。濃度計１７の濃度信号ρ_ｆを入力し、コンベア投入量を制御して紙料の濃度を制御する図３と同じ濃度制御系は、コンベア２を連続的に駆動しても原料１９が断続的にパルパー１に投入されるため、濃度の変動幅が大きくなって応答性を高めることができず、時定数が大きく、応答性が低く設定されている。これに対して２つめの濃度制御系は、コンベア投入量を制御する図３の濃度制御系と比べて時定数が小さく応答性が高く設定されているので、原料１９が不連続的に投入されて紙料の濃度の変動が大きくなっても、回流機１Ａの回転速度を制御して白水と原料の混ざり具合を速やかに制御するため、紙料の濃度を一定に保つことができるのである。
また、休止中のパルパー１が稼動を開始して回流機１Ａを起動させるときは、第２濃度調節計１８Ａが速度指令ｖ_ｓを徐々に大きくする。それにつれて速度制御器２２も徐々に周波数指令を上げてパルパー用電動機１Ｂが徐々に回転速度を上げていくので、起動電流を抑えることができて直入れ起動のような大電流が流れることは無く、起動時の電圧降下も生じることは無い。従って大容量のパルパー駆動装置が不要となり、パルパーの機械損失も抑えることができる。

図２は第２実施例のパルパー制御装置の構成を示す図である。図１と異なるのは２つの濃度調節計１８Ａ、１８に代えてトルク制御器２４、トルク判定器２５、最小値判別回路２６を備えた点であり、濃度計１７の信号をフィードバックせず、コンベア制御器６へ指令も出力しなくなっている点である。図の濃度計１７は単に濃度のモニターをするために用いられている。
パルパー用電動機１Ｂと速度制御器２２、パルパー駆動装置２１とで速度制御系が構成されており、パルパー駆動装置２１と速度制御器２２とで速度制御装置をなしている。また、トルク設定値Ｔ_ｓとパルパー駆動装置２１が出力する検出トルクＴ_ｆの差のトルク差ΔＴを入力して速度信号ｖ_ＴＲを出力するトルク制御器２４と、パルパー駆動装置２１、速度制御器２２とでトルク制御系が構成されている。
速度制御器２２が速度指令ｖ_ｓとパルパー用電動機１Ｂの図示しない回転速度信号を入力するとパルパー用電動機１Ｂの回転速度が速度指令ｖ_ｓに相当する回転速度に一致するよう働いてパルパー駆動装置２１に周波数指令を出力する。パルパー駆動装置２１には例えばインバータが用いられており、周波数指令を入力するとその周波数に応じた回転磁界をパルパー用電動機１Ｂの固定子に生じさせてパルパー用電動機１Ｂの回転子をその周波数の回転数で回転させる。このようにして速度指令ｖ_ｓに相当する回転速度でパルパー用電動機１Ｂが回転し、回流機１Ａの回転速度が制御される。
トルク判定器２５はトルク差ΔＴと離解完了トルク差設定値ΔＴ_ｓを入力しており、トルク差ΔＴが離解完了トルク差設定値ΔＴ_ｓより小さければ離解が完了したと判定して信号ｖ_ｍｉｎを出力する。この時のｖ_ｍｉｎの値は離解した原料が沈殿しない最小の速度とする。最小値判別回路２６が速度信号ｖ_ＴＲと信号ｖ_ｍｉｎを入力すると、何れか小さいほうを速度指令ｖ_ｓとして速度制御器２２に出力する。
トルク差ΔＴが離解完了トルク差設定値ΔＴ_ｓより大きいときは、離解が完了していないものとして、トルク判別器２５はｖ_ｍｉｎをモータ１Ｂの最大速度の値に変更する。それにより最小値判別回路２６ではトルク制御器２４の速度信号ｖ_ＴＲが優先される。従ってトルク制御器２４の働きでモータ１Ｂのトルクがトルク設定値Ｔ_ｓと等しくなるよう働いて速度制御器２２の速度指令ｖ_ｓを設定し、その速度設定値でモータ１Ｂの回転速度が制御される。これにより回流機１Ａは所定の原料濃度になるまで離解を続けて最終的にはトルク差ΔＴが離解完了トルク差設定値ΔＴ_ｓより小さくなるまで離解が続行される。
このようになっているので、回流機１Ａの回転を安定させることができ、電力が最低になるような回転数で回流機１Ａを回転させることができる。
なお、停止している回流機１Ａを起動させるときは、トルク制御器２４が出力する速度指令値ｖ_ｓを徐々に大きくする。それにつれて速度制御器２２も徐々に周波数指令を上げてパルパー用電動機１Ｂが徐々に回転速度を上げていくので、起動電流を抑えることができて直入れ起動のような大電流が流れることは無くなり、起動時の電圧降下も生じることは無い。従って大容量のパルパー駆動装置が不要となって、パルパーの機械損失も抑えることができる。

製紙機械等材料を離解するための回流機のみならず離解した材料を貯蔵するタンクの攪拌機（アジテータ）にも適用できる。

本発明のパルパー制御装置の構成図第２実施例のパルパー制御装置の構成図従来のパルパー制御装置の構成図

符号の説明

１パルパー、１Ａ回流機、
１Ｂパルパー用電動機、２コンベア、
３コンベア用電動機、４コンベア用起動スイッチ、
５重量検出器、６コンベア制御器、
８濃度設定器、９白水管、
１０バルブ、１１流量計、
１２流量調節計、１３レベル計、
１４レベル調節計、１５排出管、
１６排出ポンプ、１７濃度計、
１８濃度調節計、１９原料、
２０スイッチ、２１パルパー駆動装置、
２２速度制御器、２４トルク制御器、
２５トルク判定器、２６最小値判別回路

Claims

塊状の原料と白水をパルパーに投入して回流機で攪拌し、前記白水の流量を制御してパルパーの水位を制御するとともに、パルパーから排出される紙料の濃度が所定値になるよう制御するパルパー制御装置において、
前記濃度に応じて前記回流機の回転速度を制御する速度制御装置を備えたことを特徴とするパルパー制御装置。
前記濃度に応じて前記原料の投入量を演算し、その投入量に応じてコンベアの運転を制御し前記原料を前記パルパーに投入させるコンベア制御器を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパルパー制御装置。
塊状の原料と白水をパルパーに投入して回流機で攪拌し、前記白水の流量を制御してパルパーの水位を制御するとともに、パルパーから排出される紙料の濃度が所定値になるよう制御するパルパー制御装置において、
前記紙料の濃度を検出する濃度計と、
濃度指令と前記濃度計の信号を比較して前記紙料の濃度制御をする第２濃度調節計と、
その第２濃度調節計の指令を受けて前記回流機の回転速度を制御する速度制御装置と
を備えたことを特徴とするパルパー制御装置。
前記濃度指令と前記濃度計の信号を比較して前記紙料の濃度制御をする濃度調節計と、
その濃度調節計が出力する投入量に応じてコンベアの運転を制御し前記原料を前記パルパーに投入させるコンベア制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載のパルパー制御装置。
前記原料を運搬するコンベアと、
そのコンベアを駆動するコンベア用電動機と、
そのコンベア用電動機と電源の間を開閉するコンベア用起動スイッチと、
前記コンベアと前記原料の重量を検出する重量検出器とを備え、
前記コンベア制御器は、前記重量検出器の信号とコンベア設定器が定めるコンベアの定数から求まる実際の投入量が前記投入量指令に等しくなるよう演算して前記コンベア用起動スイッチの開閉を制御し前記コンベアの駆動を制御することを特徴とする請求項２または４の何れかに記載のパルパー制御装置。
前記速度制御装置（２１、２２）が、速度指令を受けると前記回流機（１Ａ）がその速度指令に応じた速度で回転するよう働いて周波数指令を出力する速度制御器（２２）と、その周波数指令を受けるとその周波数で前記回流機に連結されたモータ（１Ｂ）を駆動するパルパー駆動装置（２１）とからなる請求項１、３のいずれかに記載のパルパー制御装置。
塊状の原料（１９）と白水をパルパー（１）に投入して回流機（１Ａ）で攪拌し、前記白水の流量を制御してパルパーの水位を制御するとともに、パルパーから排出される紙料の濃度が所定値になるよう制御するパルパー制御装置において、
前記回流機の回転速度を制御する速度制御装置（２１、２２）を備えたことを特徴とするパルパー制御装置。
前記回流機の駆動トルクを設定したトルク設定値と速度制御装置（２１、２２）が出力する前記回流機の検出トルクを元に前記速度制御装置に速度指令を与えるトルク制御器（２４）を備えたことを特徴とする請求項７に記載のパルパー制御装置。
前記トルク設定値と前記検出トルクの差が所定値以下になれば、所定の速度指令を出力するトルク判定器（２５）と、そのトルク判定器の出力と前記トルク制御器（２４）の出力のうちいずれか小さいほうを出力する最小値判別回路（２６）を備えたことを特徴とする請求項７に記載のパルパー制御装置。
前記速度制御装置（２１、２２）が速度指令を受けると前記回流機（１Ａ）がその速度指令に応じた速度で回転するよう働いて周波数指令を出力する速度制御器（２２）と、その周波数指令を受けるとその周波数で前記回流機に連結されたモータ（１Ｂ）を駆動するパルパー駆動装置（２１）とからなる請求項７、８のいずれかに記載のパルパー制御装置。