JP2006244748A - カセット式ワイヤーハーネス及びその組み付け方法 - Google Patents
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Abstract
ワイヤーハーネスを出荷された状態のまま、ロボット等による自動組み付けを可能にするカセット式ワイヤーハーネスを提供する。
【解決手段】
複数本の絶縁電線を集合した組電線16に、その長手方向に所要の間隔をおいて複数のコネクタ18を取り付けてなるワイヤーハーネス12を用いる。複数のコネクタ18を組電線16に取り付けられた順序で連結してコネクタ列20を構成する。このコネクタ列20と、各コネクタ18間の組電線16の弛み部分とをガイドケース14に収納する。ガイドケース14をロボットで保持して、収納された複数のコネクタ18を先頭から1個ずつ送り出して、相手方に組み付けていく。
【選択図】 図1
Description
12:ワイヤーハーネス
14:ガイドケース
16:組電線
18:コネクタ
20:コネクタ列
22:コネクタ18の先端部
24:コネクタ18の後端部
26:嵌合凹部
34:電線穴
36:レール
38:電線収納部
42:弾性保持片
44:仮止め突縁
46:ロボットの第一の掴み治具
48:ロボットの第二の掴み治具
50:ロボットの押し棒
52:相手方コネクタ
54:仕切り板
Claims (7)
- 複数本の絶縁電線を集合した組電線又は複数本の導体に一括絶縁被覆を施した帯状電線からなる多心電線に、その長手方向に所要の間隔をおいて複数のコネクタを取り付けてなるワイヤーハーネスにおいて、前記複数のコネクタを前記多心電線に取り付けられた順序で配列してコネクタ列を構成し、このコネクタ列と、各コネクタ間の多心電線の弛み部分とをガイドケースに収納し、ガイドケースから、収納された複数のコネクタを先頭から1個ずつ送り出せるようにしたことを特徴とするカセット式ワイヤーハーネス。
- 複数本の絶縁電線を集合した組電線又は複数本の導体に一括絶縁被覆を施した帯状電線からなる多心電線に、その長手方向に所要の間隔をおいて複数のコネクタを取り付けてなるワイヤーハーネスにおいて、前記複数のコネクタを前記多心電線に取り付けられた順序で配列してコネクタ列を構成し、このコネクタ列に、各コネクタ間の多心電線の弛み部分を収納したガイドケースを沿わせ、配列された複数のコネクタを先頭から1個ずつ送り出せるようにしたことを特徴とするカセット式ワイヤーハーネス。
- 請求項1又は2記載のカセット式ワイヤーハーネスであって、各コネクタは、先行のコネクタと後続のコネクタが同一軸線に配列されるように、後端部に後続のコネクタの先端部が嵌合する嵌合部を有していることを特徴とするカセット式ワイヤーハーネス。
- 請求項1記載のカセット式ワイヤーハーネスであって、ガイドケースは内部に各コネクタを送り出し方向に案内するレールを有し、このレールの片側又は両側に各コネクタ間の多心電線の弛み部分を収納する電線収納部を有していることを特徴とするカセット式ワイヤーハーネス。
- 請求項4記載のカセット式ワイヤーハーネスであって、電線収納部には、収納した多心電線が絡み合わないように内部を仕切る仕切板が設けられていることを特徴とするカセット式ワイヤーハーネス。
- 請求項1記載のカセット式ワイヤーハーネスであって、ガイドケースの出口端には、先頭のコネクタを一定限度以上の力で押し出すか引っ張り出すかしないとガイドケースから取り出せないようにする仮止め部と、この仮止め部により仮止めされている先頭のコネクタを自動組み付け機のコネクタ掴み治具が掴めるようにする切欠き部とが形成されていることを特徴とするカセット式ワイヤーハーネス。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載のカセット式ワイヤーハーネスを用いてワイヤーハーネスを組み付け対象に組み付ける方法であって、コネクタ列の先頭にあるコネクタを所定位置に設置された相手方コネクタに嵌合させ、その後、ガイドケースから多心電線を引き出してカセット式ワイヤーハーネスを次の所定位置に移動させ、その位置で、次に先頭に出たコネクタを相手方コネクタに嵌合させる、という動作を繰り返して、ワイヤーハーネスを組み付け対象に組み付けていくことを特徴とするワイヤーハーネスの組み付け方法。
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