JP2006244230A - 流体制御弁及び弁開閉時期制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 弁体41の位置に応じて流体の供給を制御する弁本体4と、通電量に応じて弁体41の位置を変位させる電磁駆動手段5と、電磁駆動手段5に対する通電量をパルス幅変調信号のデューティ比により制御する制御手段6とを備え、制御手段6は、流体の温度及び圧力の一方又は双方の条件に応じて、電磁駆動手段5に対して出力するパルス幅変調信号の周波数を変更する制御を行う。
【選択図】 図2
Description
これにより、パルス幅変調信号の周波数を低くするという簡易な制御により、弁体の振幅を大きくすることができ、流体の温度や圧力に応じた上記制御を適切に行うことができる。
以下に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明を、エンジン(内燃機関)1の弁開閉時期制御装置2の油圧制御弁3に適用した場合を例として説明する。
図1は、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置2を適用したエンジン1の全体構成を示す模式図である。また、図2は、本実施形態に係る油圧制御弁3を含む弁開閉時期制御装置2の構成を示す図である。
この弁開閉時期制御装置2は、エンジン1のクランクシャフト11に対して同期回転する駆動側回転部材としての外部ロータ21と、この外部ロータ21に対して同軸状に配置され、カムシャフト12に対して同期回転する従動側回転部材としての内部ロータ22とを備えて構成されている。そして、弁開閉時期制御装置2は、外部ロータ21と内部ロータ22の相対回転位相を変位させることにより、エンジン1の吸気弁13又は排気弁14の開閉時期の制御を行う。なお、図1においては、排気弁14側の弁開閉時期制御装置2の油圧制御弁3の図示を省略している。
外部ロータ21は、内部ロータ22に対して所定の相対回転位相の範囲内で相対回転可能に外装される。また、外部ロータ21の外周には、タイミングスプロケット21aが一体的に設けられている。このタイミングスプロケット21aとエンジン1のクランクシャフト11に取り付けられたギア11aとの間には、タイミングチェーンやタイミングベルト等の動力伝達部材15が架設されている。
内部ロータ22の外周部の、上記各油圧室23に対面する箇所には、油圧室23を相対回転方向(図2矢印S1、S2方向)において進角室23aと遅角室23bとに仕切るベーン24が放射方向に沿って配設されている。
図2に示すように、油圧制御弁3は、進角室23a及び遅角室23bの一方又は双方に対する作動油の供給又は排出の制御を行う。作動油はオイルパン16に貯留されており、エンジン1の駆動力によって駆動されるオイルポンプ17により油圧制御弁3に圧送される。したがって、この弁開閉時期制御装置2においては、これら油圧制御弁3、進角室23a及び遅角室23b、オイルポンプ17、並びにオイルパン16の間で油圧回路が構成されている。
スリーブ42は、スプール41が挿入される弁室42aに連通するポートとして、オイルポンプ17から圧送される作動油が供給される高圧ポート42bと、進角室23aに連通する進角ポート42cと、遅角室23bに連通する遅角ポート42dと、オイルパン16に連通する2つのドレンポート42eとを有している。スプール41は、スリーブ42の弁室42aを仕切る2つのランドを有している。ここでは、スプリング43側を第一ランド41a、ソレノイド機構5側を第二ランド41bとする。
なお、油圧制御弁3による制御対象が異なれば、スリーブ42のポート数やスプール41のランド数はそれに応じて異なることになる。
このソレノイド機構5には、制御ユニット6から制御信号としてのパルス幅変調信号が供給され、このパルス幅変調信号のデューティ比に応じた位置に可動コア51が移動させる。すなわち、コイル52はパルス幅変調信号のデューティ比に応じた大きさの磁力を発生させ、この磁力とスプリング43の付勢力とのつり合う位置に可動コア51を移動させる。
制御ユニット6のCPU61は、クランク角センサ71により検知されるクランクシャフトの回転数、水温センサ73により検知されるエンジン1の冷却水温度、車速センサ(図示せず)により検知される車速、スロットル開度センサ(図示せず)により検知されるスロットル開度等の各種センサからの出力に基づいて、内部ロータ22と外部ロータ21との相対回転位相の目標値(以下、単に「目標位相」という。)を演算する。また、CPU61は、クランク角センサ71により検知されるクランクシャフトの位相と、カム角センサ72により検知されるカムシャフトの位相とから実際の内部ロータ22と外部ロータ21との相対回転位相(以下、単に「実位相」という。)を演算する。
そして、CPU61は、演算された目標位相と実位相とに基づいて、実位相が目標位相と一致するように相対回転位相を変位させるために、ソレノイド機構5に対して出力するデューティ比を演算する。このデューティ比の演算に際しては、メモリ62に格納された制御マップ又は演算式等が用いられる。そして、CPU61で演算されたデューティ比に従って、ドライバ63が制御信号としてのパルス幅変調信号を生成し、ソレノイド機構5に対して出力する。このパルス幅変調信号のデューティ比により、ソレノイド機構5に供給される見かけ上の電流値が定まる。
次に、本実施形態に係る油圧制御弁3の本発明に係る特徴的な動作制御について説明する。すなわち、制御ユニット6は、作動油の温度及び圧力の双方の条件に応じて、ソレノイド機構5に対して出力する制御信号であるパルス幅変調信号の周波数を変更する制御を行う。ここで、作動油の温度は、エンジン1の冷却水温度(水温)との間に比例関係に近い相関関係がある。また、油圧回路内の作動油の圧力は、エンジン1により駆動されるオイルポンプ17の吐出圧により定まることから、エンジン1の回転数との間に比例関係に近い相関関係がある。そこで、本実施形態においては、水温センサ73により検知されるエンジン1の冷却水温度に基づいて作動油の温度を判断し、クランク角センサ71により検知されるクランクシャフト回転数に基づいて作動油の圧力を判断することとしている。
ここで、常用温度域TAとは、この油圧制御弁3が設けられている弁開閉時期制御装置2において通常使用することを想定している作動油の温度領域であり、例えば乗用車用エンジンの弁開閉時期制御装置2であれば、10〜110℃程度の温度領域となる。したがって、低温領域TLはここでは10℃以下の温度領域となる。
また、常用圧力域PAとは、同様に、弁開閉時期制御装置2が通常使用することを想定している作動油の圧力領域であり、例えば乗用車用エンジンの弁開閉時期制御装置2であれば、常用温度域TAにあっては100kPa〜400kPa程度の圧力領域となる。したがって、低圧領域PLはここでは100kPa以下の圧力領域となる。なお、低温領域TLでは、作動油の粘性が高いためにオイルポンプ17のリリーフ弁の開弁圧又はそれに近い高圧となる。
同様に、制御ユニット6が、クランクシャフト回転数に基づいて作動油の圧力を判断することなく、クランクシャフト回転数に基づいて直接的に制御を行う構成とすることも可能である。この場合、上記低圧領域PLに対応するクランクシャフト回転数の範囲を予め定めておき、上記低圧領域PLに代えてパルス幅変調信号の周波数と関連付けてマップ化し、メモリ62に格納しておく。そして、クランクシャフト回転数が当該回転数範囲内になったときに、スプール41の振動の振幅を大きくするパルス幅変調信号をソレノイド機構5に対して出力する制御を行う。
第一の条件は、作動油の温度が低温領域TLにあって粘性が高い場合において、制御信号であるパルス幅変調信号のデューティ比に応じたスプール41の動作の応答性を確保できることである。この際、作動油の粘性は、想定される最も高い粘性の状態に合わせると好適である。また、必要とされるスプール41の動作の応答性は、弁開閉時期制御装置2の進角室23a及び遅角室23bに作動油を送ることが必要とされる速度に応じて定まる。
第二の条件は、作動油の圧力が低圧領域PLにあるときであって、図4(b)に示すように、スプール41が遅角ポート42dと進角ポート42cの双方を閉塞した閉塞位置にある場合において、図7に示すように、スプール41が振動することにより、進角ポート42c及び遅角ポート42dがそれぞれ瞬間的に高圧ポート42bに連通する状態となることである。すなわち、スプール41が閉塞位置にある場合には、基本的には油圧制御弁3の下流側に作動油が供給されないため、作動油の圧力が低圧領域PLにあるときには、流体回路内での作動油の漏れ等により、油圧制御弁3の下流側における作動油の圧力が必要圧を下回る事態が生じ得る。そこで、スプール41を振動させて進角ポート42c及び遅角ポート42dをそれぞれ瞬間的に高圧ポート42bに連通させることにより、進角ポート42c及び遅角ポート42dの双方から少量ずつの作動油を供給することにより、漏れ等による作動油の不足分を補い、油圧を適正に保つ動作を行わせるためである。
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態に係る弁開閉時期制御装置2及び油圧制御弁3の構成は、上記第一の実施形態と同様であるので、説明は省略する。本実施形態においては、制御ユニット6は、作動油の温度の条件のみに基づいてパルス幅変調信号の周波数を変更する制御を行う。また、この際、変更するパルス幅変調信号の周波数として単一の値を用いるのではなく、作動油の温度の値に応じて異なる周波数に変更する制御を行う。図8は、作動油の温度とパルス幅変調信号の周波数との関係を定めたマップの一例を示す図である。
なお、本実施形態においても、上記第一の実施形態と同様に、水温センサ73により検知されるエンジン1の冷却水温度に基づいて作動油の温度を判断する構成とし、又はエンジン1の冷却水温度に基づいて直接的に制御を行う構成とすることができる。
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。本実施形態に係る弁開閉時期制御装置2及び油圧制御弁3の構成は、上記第一の実施形態と同様であるので、説明は省略する。本実施形態においては、制御ユニット6は、作動油の圧力の条件のみに基づいてパルス幅変調信号の周波数を変更する制御を行う。また、この際、変更するパルス幅変調信号の周波数として単一の値を用いるのではなく、作動油の圧力の値に応じて異なる周波数に変更する制御を行う。図9は、作動油の圧力とパルス幅変調信号の周波数との関係を定めたマップの一例を示す図である。
なお、本実施形態においても、上記第一の実施形態と同様に、クランク角センサ71により検知されるクランクシャフト回転数に基づいて作動油の圧力を判断する構成とし、又はクランクシャフト回転数に基づいて直接的に制御を行う構成とすることができる。
(1)上記の各実施形態においては、スプール41(弁体)の振動の振幅を大きくするパルス幅変調信号として、常用周波数より低い周波数のパルス幅変調信号とする場合について説明した。しかし、スプール41の振動の振幅を大きくするパルス幅変調信号はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、パルス幅変調信号の周波数は一定のままとし、デューティ比を周期的に変化させることによっても、同様にスプール41の振動の振幅を大きくすることが可能である。例えば、周波数が300Hzの場合に、デューティ比100%の信号を3回連続した後デューティ比0%の信号を3回連続させるという制御を繰り返せば、周波数が100Hzでデューティ比が50%のパルス幅変調信号と同様の波形の信号を出力することができる。したがって、このようなパルス幅変調信号の制御も本発明の好適な実施形態の一つである。
同様に、上記の各実施形態においては、作動油の圧力の条件に応じた制御として、クランク角センサ71により検知されるクランクシャフト回転数に基づいて作動油の圧力を判断する構成、又はクランクシャフト回転数に基づいて直接的に制御を行う構成について説明した。しかし、作動油の温度に応じた制御を行うための構成はこれに限定されるものではない。例えば、油圧回路内に作動油の圧力を直接的に検知可能な油圧センサを配置し、この油圧センサで検知した作動油の圧力度に基づいて弁体の振幅を大きくするパルス幅変調信号を出力する構成とすることも好適な実施形態の一つである。
2:弁開閉時期制御装置
3:油圧制御弁(流体制御弁)
4:バルブ機構(弁本体)
5:ソレノイド機構(電磁駆動手段)
6:制御ユニット(制御手段)
11:クランクシャフト
12:カムシャフト
21:外部ロータ(駆動側回転部材)
22:内部ロータ(従動側回転部材)
23:油圧室(流体圧室)
23a:進角室
23b:遅角室
41:スプール(弁体)
42c:進角ポート(供給ポート)
42d:遅角ポート(供給ポート)
TA:常用温度域
TL:低温領域
PA:常用圧力域
PL:低圧領域
Claims (6)
- 弁体の位置に応じて流体の供給を制御する弁本体と、通電量に応じて前記弁体の位置を変位させる電磁駆動手段と、該電磁駆動手段に対する通電量をパルス幅変調信号のデューティ比により制御する制御手段とを備える流体制御弁であって、
前記制御手段は、前記流体の温度及び圧力の一方又は双方の条件に応じて、前記電磁駆動手段に対して出力するパルス幅変調信号の周波数を変更する制御を行う流体制御弁。 - 弁体の位置に応じて流体の供給を制御する弁本体と、通電量に応じて前記弁体の位置を変位させる電磁駆動手段と、該電磁駆動手段に対する通電量をパルス幅変調信号のデューティ比により制御する制御手段とを備える流体制御弁であって、
前記制御手段は、前記流体の温度が常用温度域より低い低温領域にあるときに、前記弁体の振幅を大きくするパルス幅変調信号を前記電磁駆動手段に対して出力する流体制御弁。 - 弁体の位置に応じて流体の供給を制御する弁本体と、通電量に応じて前記弁体の位置を変位させる電磁駆動手段と、該電磁駆動手段に対する通電量をパルス幅変調信号のデューティ比により制御する制御手段とを備える流体制御弁であって、
前記制御手段は、前記流体の圧力が常用圧力域より低い低圧領域にあるときに、少なくとも前記弁体が前記流体の供給ポートを閉塞する閉塞位置にある状態で、前記弁体の振幅を大きくするパルス幅変調信号を前記電磁駆動手段に対して出力する流体制御弁。 - 前記弁体の振幅を大きくするパルス幅変調信号は、常用周波数より低い周波数のパルス幅変調信号である請求項2又は3に記載の流体制御弁。
- 弁体の位置に応じて流体の供給を制御する弁本体と、通電量に応じて前記弁体の位置を変位させる電磁駆動手段と、該電磁駆動手段に対する通電量をパルス幅変調信号のデューティ比により制御する制御手段とを備える流体制御弁であって、
前記制御手段は、前記弁体の作動不良を検知したときに、常用周波数より低い周波数のパルス幅変調信号を前記電磁駆動手段に対して出力する流体制御弁。 - 内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、該駆動側回転部材に対して同軸状に配置され、前記内燃機関のカムシャフトに対して同期回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方に形成され、進角室と遅角室とに仕切られた流体圧室と、前記進角室及び遅角室の一方又は双方に対する作動流体の供給又は排出を制御する請求項1から5の何れか一項に記載の流体制御弁と、を備える弁開閉時期制御装置。
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