JP2006239841A - 鋸盤によるワーク切断加工方法及び鋸盤 - Google Patents

Abstract

【課題】切断すべきワークの形状，寸法，材質に対応して切削条件が自動的に演算されて自動的にワークの切断加工を行う切断加工方法及び鋸盤を提供する。
【解決手段】鋸盤本体に鋸刃７を装着してワークＷの切断加工を行うに際し、制御装置２７に入力されたワーク情報と、鋸刃７に備えた記憶手段から読み取った鋸刃情報とに基いて、ワークＷの切削条件を演算し、この演算結果により鋸盤本体の動作を制御してワークの切断を行うワーク切断加工方法である。鋸盤は、制御装置２７と、制御装置２７に対してワーク情報を入力するための入力手段２９と、鋸刃７に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段２５，２９Ａと、入力されたワーク情報及び鋸刃情報と切削条件メモリ４３より切削条件を演算する演算手段４７と、この演算手段４７の演算結果に基いて鋸盤本体の動作を制御する駆動制御手段５１とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば横型帯鋸盤、竪型帯鋸盤、丸鋸盤などのごとき鋸盤によるワークの切断加工方法及び鋸盤に係り、さらに詳細には、切断すべきワークの形状，寸法，材質に対応して切削条件が自動的に演算されて自動的にワークの切断加工を行う切断加工方法及び鋸盤に関する。

従来、鋸盤によってワークの切断を行うとき、切断すべきワークの形状，寸法，材質に対応して鋸速（切削速度）及びワークに対する鋸刃の切込み量（切込み速度）等の切削条件を、制御装置に手動的に設定している。また、過去の経験によりワークの形状，寸法，材質に対応して予め設定されている切削条件を制御装置に入力してワークの切断が行われている。

上述のように、制御装置に対して切削条件を手動的に設定する場合には、自動化が難しいと共に設定ミスを生じ易いという問題がある。

そこで、切断すべきワークの形状，寸法，材質等に対応して各種鋸刃の切削条件を、制御装置に備えた切削条件データベースに予め格納し、この切削条件データベースに格納してある切削条件に基いて切削条件を自動的に設定してワークの切削加工を自動的に行うことが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−３４０６３８号公報

上記特許文献１に記載の発明によれば、制御装置に対してワークの形状，寸法，材質及び使用する鋸刃の種類を入力すると、上記ワークの形状，寸法，材質及び鋸刃の種類に対応して切削条件データベースを検索し、この検索した切削条件によってワークの切断加工を自動的に行うことが可能である。

しかし、制御装置に対する鋸刃の種類の入力は手動的に行われるものであり、入力ミスを生じ易いという問題がある。すなわち、制御装置に対して鋸刃Ａの入力を行うべきところ、誤って鋸刃Ｂの入力を行うと、入力された鋸刃Ｂの切削条件が検索され、この検索した切削条件でもって鋸刃Ａによりワークの切断加工を行うことになる。換言すれば、入力ミスがあると、使用する鋸刃Ａの切削条件に変更することなくワークの切断が行われることになる。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、鋸盤本体に鋸刃を装着してワークの切断加工を行うに際し、鋸盤本体の動作を制御するための制御装置に入力されたワーク情報と、前記鋸刃に備えた記憶手段から読み取った鋸刃情報とに基いて、前記ワークの切断を行うに適正な切削条件を演算し、この演算結果に基いて前記鋸盤本体の動作を制御してワークの切断を行うことを特徴とするものである。

また、本発明は、鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワーク情報を入力するための入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記制御装置に入力されたワーク情報及び鋸刃情報と制御装置に備えた切削条件メモリに格納されている切削条件により適正な切削条件を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基いて鋸盤本体の動作を制御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、好ましくは、鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワーク情報、切断個数を入力するための入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記ワーク情報と切断個数により切断面積を演算すると共にこの演算結果と前記鋸刃情報に基づく前記鋸刃の残り寿命切断面積とを比較演算して前記ワークの切断可否を判別する演算手段と、上記判別結果を告知する告知手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、好ましくは、鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワークを切断するための加工プログラムを入力する加工プログラム入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記加工プログラムに記載されたワークの形状，寸法及び切断個数によりワークの切断面積を演算すると共にこの演算結果と前記鋸刃情報に基づく前記鋸刃の残り寿命切断面積とを比較演算して前記ワークの切断可否を判別する演算手段と、上記判別結果を告知する告知手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、好ましくは、鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワーク情報を入力するための入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記ワーク情報に基いてワークの切削長を演算すると共に前記鋸刃情報に基く鋸刃摩耗量と前記切削長により切曲り量を演算し、この演算した切曲り量と許容値とを比較してワークの切断の可否を判別する演算手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、好ましくは、前記鋸盤において、前記鋸刃に備えた記憶手段の読み取りを行う読み取り手段を、回転している鋸刃に近接して設け、前記駆動制御手段は、前記読み取り手段が前記記憶手段を検知する毎に、あるいは適時に鋸盤本体の動作制御の補正を行う機能を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、ワーク情報と鋸刃に備えた記憶手段から読み取った鋸刃情報とに基いて切削条件を演算し、この演算した切削条件に基いてワークの切断加工を行うので、鋸刃情報に誤りを生じることがないものである。この場合、予め使用を想定した鋸刃と実際に使用する鋸刃とが相違する場合であっても、実際に使用する鋸刃に対応した切削条件が演算され、この演算した切削条件でもってワークの切断が行われる。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、横型帯鋸盤に本発明を実施した場合について例示する。しかし、本発明は、横型帯鋸盤に限ることなく、竪型帯鋸盤及び丸鋸盤にも実施し得るものである。

図１を参照するに、鋸盤１はベースフレーム３を備えており、このベースフレーム３には切断すべきワークＷを締付け固定可能なバイス装置５が備えられていると共に、ワークＷを切断する鋸刃７を備えたカッティングヘッド９が前記ワークＷに対して相対的に切込み可能に備えられている。すなわち、カッテイングヘッド９は、ワークＷ対して接近離反する方向へ相対的に移動自在である。

前記カッティングヘッド９には、鋸刃７としての帯鋸刃を掛回した駆動ホイール１１と従動ホイール１３とが回転自在に支持されており、前記駆動ホイール１１と従動ホイール１３との間には帯鋸刃を案内する鋸刃ガイド１５が設けられている。そして、前記鋸刃７を駆動するための鋸刃駆動手段として、前記駆動ホイール１１には例えばサーボモータ等のごとき制御モータ１７が連動連結してある。

前記カッティングヘッド９は枢軸１９を介して前記ベースフレーム３に上下動可能に支持されており、この枢軸１９には、前記ワークＷに対する前記鋸刃７の切込み位置（上下動位置）を検出するために、切込み位置検出手段２１が設けられている。上記切込み位置検出手段２１は、前記カッティングヘッド９の上下動位置を検出してワークＷに対する鋸刃７の相対的な切込み位置を検出するものであって、例えばロータリーエンコーダなどのごとき位置検出手段によって構成してある。

前記ワークＷに対して前記鋸刃７の相対的な切込みを行うために、切込み作動手段２３が設けられている。鋸盤１として、本実施形態においては横型帯鋸盤にて例示してあるので、前記切込み作動手段２３として、前記カッティングヘッド９の上下動を行う油圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータにて例示してある。

また、前記鋸盤１には、前記鋸刃７に備えたＩＣタグ（図示省略）のデータの読み取り、データの書き込みを行うためのデータ読み取り手段としてのリーダ／ライタ２５が備えられている。上記ＩＣタグに格納する情報としては、鋸刃７の型式、鋸幅、刃形、刃先硬度、ピッチ（ガレット）、全長（全周）、メーカ、寿命、摩耗量などとすることができる。

ところで、横型帯鋸盤として、カッティングヘッド９が枢軸１９を中心として上下に揺動する形式の場合について例示するが、前記カッティングヘッド９が垂直なガイドポストに案内されて上下動する形式の横型帯鋸盤にて実施することも可能である。そして、例えば竪型帯鋸盤や大型の丸鋸盤のごとく、鋸刃に対して相対的にワークの送材を行ってワークの切断を行う形式の鋸盤において、ワークの相対的な送材を行う送材手段は前記切込み作動手段に相当するものである。

前記鋸盤１の制御を行うためのＣＮＣ装置のごとき制御装置２７が設けられており、この制御装置２７には、前記制御モータ１７，切込み位置検出手段２１，切込み作動手段２３及び前記リーダ／ライタ２５が接続してあると共に、例えばキーボードなどのごとき適宜の入力手段２９及び加工プログラム入力手段３１が接続してある。さらに、前記制御装置２７には、適宜の表示手段３２が接続してある。

前記制御装置２７には、前記鋸刃７に備えた前記ＩＣタグに格納した鋸刃情報を前記リーダ／ライタ２５によって読み取ったとき、その読み取った情報（データ）を格納する履歴メモリ３３を備えている。なお、前記ＩＣタグの情報を読み取る時期としては、鋸刃７をカッティングヘッド９に装着した後でも良いが、前記カッティングヘッド９に鋸刃７を装着する前に、前記入力手段２９に備えたリーダ／ライタ２９ＡによってＩＣタグの情報を読み取ることも可能である。上述のように、入力手段２９にリーダ／ライタ２９Ａを備える場合には、鋸盤１に備えた前記リーダ／ライタ２５を省略することも可能である。

さらに、前記制御装置２７には、鋸刃７の寿命管理を行うために、使用する複数の鋸刃７の鋸刃名に対応して鋸刃の最大寿命及び切断履歴を格納した寿命管理メモリ３５が備えられている。この寿命管理メモリ３５は、鋸刃７によるワークＷの切断面積又は鋸刃７における歯先の摩耗量、研磨回数など、鋸刃７の寿命に関する情報を格納するもので、前記最大寿命は、鋸刃７によって切断可能なワークの最大切断面積又は鋸刃７の最大摩耗量などで表わされる。この最大切断面積、最大摩耗量は、鋸刃７の再研磨が行われる毎に、更新される。

なお、鋸刃７によるワークＷの総切断面積は、ワークＷの断面積と切断回数の積として求めることができる。また鋸刃７における歯先の摩耗量は、例えば鋸刃７の回転速度と同期して歯先部を撮像し、歯先部の初期状態と比較することにより、歯先の摩耗量を検出することができるものである。さらには、ワークの切断終了毎に測定器によって摩耗量を測定することも可能である。

そして、前記制御装置２７には、前記寿命管理メモリ３５に格納されている鋸刃７の最大寿命（最大切断面積又は最大摩耗量）と前記履歴メモリ３３に格納された鋸刃７の寿命に関する情報とを比較して鋸刃寿命の判別を行う寿命演算手段３７が備えられている。

また、前記制御装置２７には、ワークＷの切断面積と鋸刃７における歯先の摩耗量との関係を示した関係式又は関係データを格納したデータベース３９が備えられていると共に切断カウンタ４１が備えられている。

前記データベース３９は、各種鋸刃７によって各種材質のワークＷを切削したときのワークＷの切削面積と各鋸刃７の歯先の摩耗量との関係を示した関係式又は関係データが予め実験的に求められ、各鋸刃７に対応して格納してある。したがって、同一鋸刃７によって材質の異なるワークＷを順次切断するような場合であっても、材質の異なる各ワークＷ毎に切断面積を演算し、この演算した切断面積に対応して当該鋸刃７における歯先の摩耗量を求めることができる。よって、材質の異なる各ワークＷ毎に演算した各摩耗量の和を求めることにより、当該鋸刃７の総摩耗量を求めることができるものである。

前記切断カウンタ４１は、前記鋸刃７によるワークＷの切断回数を計数するもので、例えば、前記カッテイングヘッド９が最下降したことを計数すること、又は加工プログラム入力手段３１から入力された加工プログラムによって鋸盤１の制御を行ってワークＷの切断加工を行う場合には、例えば前記カッテイングヘッド９を最下降位置から上昇する指令の回数を計数ことにより、切断回数を計数することができる。

さらに、前記制御装置２７には、ワークＷと鋸刃７との関係において予め切削条件を定めた切削条件メモリ４３が備えられている。この切削条件メモリ４３には、各鋸刃７によって切断可能な材質のワークＷ毎に切削条件として例えば所望の切削率（単位時間当りの切削面積）又はワークに対する切削速度及び切込み速度の条件が定めてある。したがって、鋸刃７が定まると、上記切削条件メモリ４３を検索することにより、切断可能なワークＷの判別を行うことができ、かつ切削条件が定まるものである。逆に、ワークＷが定まれば、当該ワークＷを切削可能な鋸刃７の選択を行うことができるものである。

また、前記制御装置２７には、前記入力手段２９から入力されたワークＷの形状，寸法及び材質のワーク情報（データ）を格納するメモリ４５が設けられていると共に、このメモリ４５に格納されたワークの情報と前記履歴メモリ３３に格納された鋸刃７の鋸刃情報と前記切削条件メモリ４３に格納されている情報とに基いて切削条件を演算する切削条件演算手段４７が備えられている。

上記切削条件演算手段４７は、前記履歴メモリ３３に格納された鋸刃７の情報と前記切削条件メモリ４５に格納されたワークＷの情報とを基にして、前記切削条件メモリ４３を検索して、入力された前記ワークＷが前記鋸刃７の切断対象材質に含まれているか否かを判別する機能を有する。そして、鋸刃７によってワークＷが切断可能な材料の場合には、ワークＷの形状，寸法に基いて最大切削長を演算し、この最大切削長と鋸刃７のガレット（ピッチ）の大きさのデータとを比較して、ワークＷが切断可能か否か、すなわち適正な鋸刃であるか否かを判別する機能を有するものである。

前記切削条件演算手段４７は、前述のごとき判別後に、前記切削条件メモリ４３からワークＷに対する鋸刃７の切削条件を演算する。なお、切削条件としての切削率が格納されている場合には、切削率及びワークＷの形状，寸法を基にして、制御装置２７に備えた演算手段４９がワークＷに対する鋸刃７の相対的な切込み速度及び切削速度を演算し、駆動制御手段５１により前記鋸盤１における切込み作動手段２３，制御モータ１７等の制御が行われるものである。

さらに前記制御装置２７にはデータベース５３が備えられている。上記データベース５３は、各鋸刃７によってワークＷを切断する際の、ワークＷの切削長と切曲り量との関係を示す関係式又は関係データが格納してある。より詳細には、各鋸刃７が切削対象とする各材質のワークＷ毎に、切削長と切曲り量との関係を示した関係式又は関係データが格納してある。

したがって、ある程度摩耗した鋸刃７によってある材質のワークＷの切断を行うとき、当該ワークＷの切削長が大きく、許容値以上の切曲りを生じて製品を切断不可能な場合であっても、前記鋸刃７による切断において許容の切曲り量に抑制される切削長のワークを、前記データベース５３において検索し、この検索したワークを前記鋸刃７によって切断することが可能である。すなわち、鋸刃７を有効利用することができる。

以上のごとき構成において、図１、図２を参照するに、鋸盤１によって切断すべきワークＷの形状，寸法及び材質が入力手段２９から入力されると（ステップＳ１）、ワークＷの形状，寸法，材質のワーク情報（データ）は表示手段３２に表示されると共にメモリ４５に格納される。そして、鋸盤１に鋸刃７が装着してある場合には、制御モータ１７を適宜に駆動して鋸刃７を回転することにより、鋸盤１に備えたリーダ／ライタ２５によって鋸刃７に備えたＩＣタグに格納されている鋸刃７に関する鋸刃情報（データ）を読み取り、表示手段３２に表示すると共に履歴メモリ３３に格納することができる（ステップＳ２）。

なお、鋸刃７に備えたＩＣタグの情報の読み取りは、入力手段２９に備えたリーダ／ライタ２９Ａによって行うことも可能である。ところで、鋸刃７を鋸盤１に装着する前の状態においては、前記入力手段２９に備えたリーダ／ライタ２９Ａによって鋸刃７に関する情報の読み取りを行うことが望ましいものである。

前述のごとく鋸刃７の情報の読み取りが行われると、前記履歴メモリ３３に格納されている鋸刃７に関するデータと寿命管理メモリ３５に格納されている鋸刃寿命の最大寿命に関するデータとが寿命演算手段３７において比較（最大寿命から寿命履歴が減算）され、鋸刃７の残り寿命の演算が行われる（ステップＳ３）。なお、鋸刃寿命に関するデータとして鋸刃７の例えば総切断面積、鋸歯の総摩耗量等の寿命履歴に関するデータは、更新することによってＩＣタグに格納してもよく、また寿命管理メモリ３５に格納してもよいものである。

前記ステップＳ３において鋸刃７の残り寿命が演算されると、その残り寿命が表示手段３２に表示される。したがって、鋸刃７の残り寿命が少ないと判別されたときには、鋸刃７の交換が行われる（ステップＳ４）。なお、鋸刃７を交換すべきか否かの判別は、加工プログラム入力手段３１から入力されたＮＣデータを先読みして、これから切断するワークＷの切断回数とワークＷの形状，寸法に基づく切断面積とによって総切断面積を演算し、この演算した総切断面積と残り寿命としての残りの切断面積とを比較して、鋸刃７を交換すべきか否かを判別することもできる。

前記ステップＳ３において、鋸刃７の寿命判別により鋸刃７の交換が必要でない場合には、ステップＳ５へ移行して、ワークＷの切断を行うに適した鋸刃であるか否かの判別を行う。この場合、先ず、切削条件メモリ４３を検索して、前記ワークＷが鋸刃７によって切削可能なワークであるか否かの判別が行われる（鋸刃７とワークＷとの関係において切削条件が定まっているか否かを検索することによって判別される）。

次に、鋸刃７によってワークＷの切削が可能であるときには、前記メモリ４５に格納されているワークＷの形状，寸法データに基いて、当該ワークＷの最大切削長が演算手段４９によって演算される。そして、前記履歴メモリ２３に格納されている鋸刃７のピッチ（ガレット）の大きさのデータと前記最大切削長のデータとに基いて、当該最大切削長部分の切削時に発生する切削屑をガレット内に収納可能であるか否かを判別することにより、ワークＷの切断を行うに適した鋸刃であるか否かの判別が行われる。

上記ステップＳ５において、不適正な鋸刃であると判別された場合には、告知手段の一例としての表示手段３２に表示告知されるので、ステップＳ４へ移行して鋸刃７の交換が行われる。前記ステップＳ５において適正鋸刃と判別されたときには、鋸刃７とワークＷとの関係において定まっている切削条件（切削率）が切削条件メモリ４３から検索される（ステップＳ６）。

そして、検索された切削条件に基づき、演算手段４９においてワークＷに対する鋸刃７の切削速度及び鋸刃７のワークＷに対する相対的な切込み速度が演算され、この演算結果に基いて制御モータ１７の駆動，切込み作動手段２３の制御が行われて、ワークＷの切断が行われる（ステップＳ７）。

前記ワークＷの切断が行われる毎にワークＷの切断面積が寿命演算手段３７において演算されると共に、鋸刃７の寿命が演算されて、寿命履歴に加算される（ステップＳ８，Ｓ９）。そして、ワークＷの切断が終了する毎に鋸刃寿命の判別が行われる（ステップＳ１０）。なお前記ステップＳ４において新品の鋸刃と交換した場合であって、鋸刃寿命が充分に長い場合には、ワークＷの切断回数の計数を行うのみでよく、鋸刃寿命の判別を省略することも可能である。すなわち、切断終了時に総切断面積を演算し寿命の演算を行えばよいものである。

ところで、鋸刃７の寿命の判別を行う場合、ワークＷの切断を行う毎に、またはワークＷの切断を複数回行う毎に鋸刃７の摩耗量を検出し、鋸刃寿命としての最大摩耗量と比較することによって寿命を判別することも可能である。また、鋸刃７による総切削時間を計測し、この総切削時間と予め設定した寿命時間とを比較して鋸刃寿命を判別することも可能である。

前述のごとくワークＷの切断面積を演算して鋸刃７の寿命を演算するとき、データベース３９に格納してある切断面積と摩耗量との関係を示す関係式又は関係データにより、各材質のワークＷ毎にその切断面積に対応して鋸刃の歯先の摩耗量を演算することができる。したがって、種々の材質のワークＷを切断加工する場合、鋸刃７の寿命管理は、鋸刃７による総切断面積によって管理するよりも、鋸刃７における歯先の総摩耗量で管理することが望ましい。

なお、同一鋸刃７によって同一材質のワークＷの切断加工を繰り返し行う場合には、切断面積を鋸刃７の歯先摩耗量に換算する必要がないので、総切断面積でもって鋸刃の寿命管理を行うことが望ましい。

前記ステップＳ１０において鋸刃７が寿命であると判断したときには、適宜の告知手段によって寿命であることを告知し、ステップＳ１１へ移行して動作を停止する。その後にステップＳ４へ移行して鋸刃７の交換を行う。鋸刃７が寿命でない場合には、ステップＳ１２へ移行する。

前述のごとくワークＷの切断を行い、ステップＳ１２において終了か否かを判別し、終了でない場合にはステップＳ７に戻ってワークＷの切断を繰り返す。そして、終了の場合には、ステップＳ８の計数に基いた総切断面積を元の切断面積に加算して鋸刃７の寿命履歴を更新して（ステップＳ１３）終了する。更新した寿命履歴は、鋸刃７に備えたＩＣタグに更新データとして格納されていると共に、寿命管理メモリ３５に備えた更新メモリ３５Ａに格納される。

なお、鋸刃７に備えたＩＣタグ、更新メモリ３５Ａに鋸刃寿命データを格納するとき、前述したように、鋸刃７による切断面積でもよく、また上記切断面積を歯先摩耗量に換算した摩耗量あるいはワークの切断終了後に測定した歯先摩耗量とすることができる。

そして、鋸刃７の再研磨を行ったときには、再研磨回数及び再研磨による最大切断面積又は最大歯先摩耗量等の最大寿命を前記ＩＣタグ、更新メモリ３５Ａに格納することにより、鋸刃７を鋸盤１に対して着脱交換を繰り返して使用する場合や、鋸刃７を他の鋸盤に装着して使用する場合であっても、鋸刃７の寿命管理を容易に行うことができると共に、鋸刃７に対応してワークＷの切断に適した切削条件を自動的に検索して自動的にワークＷの切断を行うことができる。

ところで、鋸刃７にＩＣタグを備え、鋸盤１には前記ＩＣタグに格納したデータを読み取り自在のリーダ／ライタ２５を備えているので、例えば鋸刃７の一部に歯欠け等が生じ、この歯欠けを、例えばマグネットセンサ（図示省略）によって検出した場合、上記ＩＣタグに、当該ＩＣタグを基準位置として前記歯欠けを生じた位置の情報を格納することができる。なお、前記歯欠け位置は、鋸刃７の使用に際して予めＩＣタグに手動的に入力することもできるものである。

なお、歯欠けを検出するためのセンサは、前記リーダ／ライタ２５に近接して設けることが望ましい。したがって、前記歯欠け部分がワークＷに相対的に切り込むことを停止するように、又は切込み量を少なくするように、ワークＷに対する鋸刃７の切込みを制御することができる。

すなわち、図３に示すように、前記リーダ／ライタ２５が鋸刃７に備えたＩＣタグを検知すると（ステップＳ３１）、上記ＩＣタグに格納してある歯欠け位置が読み取られ、鋸刃７の回転速度、上記回転速度においてリーダ／ライタ２５がＩＣタグを検出してからＩＣタグがワークＷに到達する時間の演算及びＩＣタグから歯欠け位置までの＋−方向の寸法に基いて、リーダ／ライタ２５がＩＣタグを検知してから歯欠け位置がワークＷに到達する時間が演算手段４９によって演算される（ステップＳ３２）。または、マグネットセンサが歯欠け位置を検出してから、歯欠け位置がワークＷに到達する時間を演算する。

そして、前記リーダ／ライタ２５がＩＣタグを検知してから前記到達時間が経過したか否かが前記演算手段４９によって判別され（ステップＳ３３）、前記到達時間が経過すると、前記駆動制御手段５１の制御の下に、鋸刃７の回転速度に基いて所定時間（歯欠け位置がワークＷを通過する時間）だけ、ワークＷに対する鋸刃７の相対的な切込み動作の制御が行われる（ステップＳ３４）。

この際、ワークＷに対する鋸刃７の相対的な切込みを停止又はワークＷに対する鋸刃７の切込み量が小さくなるように制御され、鋸刃７における歯欠け部がワークＷの切削を行わないように、又は切削を行うにしても他の部分に比較して軽負荷となるように切込み動作が制御される。その後は、リーダ／ライタ２５が再びＩＣタグを検知すると（ステップＳ３５）、ステップＳ３３へ移行して前述した切込み動作の制御が繰り返される。

したがって、鋸刃７の一部に歯欠けを生じたような場合、この歯欠け部の直後の鋸歯の負荷が大きくなることを抑制でき、歯欠けが連続的に生じることを防止できる。よって、鋸刃７の使用寿命の向上を図ることができるものである。

ところで、前記構成によれば、入力手段２９からワークＷの形状，寸法，材質及び切断個数を入力し、上記ワークＷの総切断面積を演算し、この演算した総切断面積と、鋸刃７に備えたＩＣタグに格納してある鋸刃寿命データ或は寿命管理メモリ３５，更新メモリ３５Ａに格納してある鋸刃寿命データに基いて演算した残り寿命に相当する切断面積とを比較することにより、鋸刃７によって前記ワークＷを最終まで切断可能であるか否かを判別することができる。なお、鋸刃寿命の演算としては鋸刃摩耗量を用いることも可能である。

また、加工プログラム入力手段３１から加工プログラムを制御装置２７に入力し、この入力した加工プログラムによってワークＷの切断を行う場合には、加工プログラムを先読みしてワークＷの総切断面積を演算し、この総切断面積と鋸刃７の残り寿命に相当する切断面積とを比較することによっても、ワークＷを最終まで切断可能であるか否かを判別することができる。

すなわち、ワークＷの切断加工中に鋸刃７の寿命に達するか否かを事前に知ることができるので、切断途中で鋸刃の交換を行う、又は予め新品の鋸刃に交換するなど、ワークＷの切断を開始する前に対策を講じることができ、ワークＷを連続的に切断する場合の切断加工の能率向上を図ることができるものである。

また、前記構成においては、鋸刃７の摩耗量が大きくなり、切削長が大きなワークＷの切断時には許容値以上の切曲りを生じるおそれがあるようなときには、切削長と切曲り量との関係式又は関係データを格納したデータベース５３を検索して、前記鋸刃７によって切断可能なワークを検索することができるので、鋸刃７の使用率を向上することができる。

上記より理解されるように、ある程度摩耗した鋸刃によって同材質のワークの切断を行う場合、切削長の大きいワークから先に切断加工することが望ましいものである。また、材質が異なるワークの切断加工を行う場合には、切断時に鋸刃の歯先摩耗量の少ない材質のワークから切断することが望ましいものである。

以上のごとき説明より理解されるように、鋸盤１にリーダ／ライタ２５を備え、鋸刃７にＩＣタグを備えた構成であることにより、鋸刃７の寿命管理等が容易であると共に、当該鋸刃７を別個の鋸盤に装着してワークＷの切断を行うとき、ワークＷに対しての適正鋸刃であるか否かの判別が容易に行い得ると共にワークＷを切削する際の切削条件の設定を容易に行い得るものである。

前記ＩＣタグに格納する情報としては、鋸刃７の切削対象となるワークＷの形状，寸法，材質等のワーク情報やワークＷに対する切削条件等の情報をも含めることにより、鋸刃７によって不適正なワークＷを切削することや、不適正な切削条件でのワークの切削を防止することができ、鋸刃寿命の向上を図ることができる。

本発明の実施形態に係る鋸盤の説明図である。 本発明の実施形態に係る鋸盤の動作を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る鋸盤の動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 鋸盤
７ 鋸刃
９ カッティングヘッド
１７ 制御モータ
２３ 切込み作動手段
２５，２９Ａ リーダ／ライタ
２７ 制御装置
２９ 入力手段
３３ 履歴メモリ
３５ 寿命管理メモリ
４３ 切削条件メモリ
４５ メモリ
４７ 切削条件演算手段
４９ 演算手段

Claims (6)

1. 鋸盤本体に鋸刃を装着してワークの切断加工を行うに際し、鋸盤本体の動作を制御するための制御装置に入力されたワーク情報と、前記鋸刃に備えた記憶手段から読み取った鋸刃情報とに基いて、前記ワークの切断を行うに適正な切削条件を演算し、この演算結果に基いて前記鋸盤本体の動作を制御してワークの切断を行うことを特徴とする鋸盤によるワーク切断加工方法。
2. 鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワーク情報を入力するための入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記制御装置に入力されたワーク情報及び鋸刃情報と制御装置に備えた切削条件メモリに格納されている切削条件により適正な切削条件を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基いて鋸盤本体の動作を制御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする鋸盤。
3. 鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワーク情報、切断個数を入力するための入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記ワーク情報と切断個数により切断面積を演算すると共にこの演算結果と前記鋸刃情報に基づく前記鋸刃の残り寿命切断面積とを比較演算して前記ワークの切断可否を判別する演算手段と、上記判別結果を告知する告知手段とを備えていることを特徴とする鋸盤。
4. 鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワークを切断するための加工プログラムを入力する加工プログラム入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記加工プログラムに記載されたワークの形状，寸法及び切断個数によりワークの切断面積を演算すると共にこの演算結果と前記鋸刃情報に基づく前記鋸刃の残り寿命切断面積とを比較演算して前記ワークの切断可否を判別する演算手段と、上記判別結果を告知する告知手段とを備えていることを特徴とする鋸盤。
5. 鋸盤本体の動作を制御するための制御装置と、上記制御装置に対してワーク情報を入力するための入力手段と、ワークを切断するための鋸刃に備えた記憶手段から鋸刃情報を読み取るための読み取り手段と、前記ワーク情報に基いてワークの切削長を演算すると共に前記鋸刃情報に基く鋸刃摩耗量と前記切削長により切り曲り量を演算し、この演算した切曲り量と許容値とを比較してワークの切断の可否を判別する演算手段とを備えていることを特徴とする鋸盤。
6. 請求項２，３，４又は５に記載の鋸盤において、前記鋸刃に備えた記憶手段の読み取りを行う読み取り手段を、回転している鋸刃に近接して設け、前記駆動制御手段は、前記読み取り手段が前記記憶手段を検知する毎に、あるいは適時に鋸盤本体の動作制御の補正を行う機能を備えていることを特徴とする鋸盤。

Images