JP2006232210A - 列車の後退制御方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 列車1が駅停止位置目標5を通り過ぎ、ブレーキをかけて停止させた後、運転スイッチ15を後退に切り替えると、その旨が列車の位置情報と共に地上制御装置16に通知され、地上制御装置16は、ホーム4に対する後退時の停止限界位置を含む属性情報及び後続列車の位置情報を作成して列車1に送信する。停止限界位置情報は、分岐点6の位置を示す。車上制御装置10はこれらの情報に基づいて後方の保安ブレーキパターン信号19を作成する。列車1を退行運転させる際、後続列車や分岐点6に近づいた場合は、保安ブレーキパターン信号19によって自動的にブレーキがかかり列車1は停止する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、ホーム等における列車の後退制御をATACSにおいて実現可能とし、安全性を向上させることを課題とする。
図2はATACSの本発明に関する部分のシステム構成図である。
図2において、列車1が走行する路線の線路2は全体が複数の区間(ブロック)に分かれていて、図2に示す区間は駅のホーム4を含む区間である。地上制御装置16には、各区間の特徴を示す属性情報が蓄積されている。
列車1が駅停止位置目標5を通り過ぎ、運転士がブレーキをかけて停止させた後、運転台14の運転スイッチ15を前進から後退に切り替えると、その旨が位置情報と共に地上制御装置16に通知される。これに応じて地上制御装置16は、ホーム4の後退時の停止限界位置を含む属性情報及び後続列車の位置情報を作成して列車1に送信する。この場合の停止限界位置情報は、分岐点6の位置を示す情報である。車上制御装置10は、これらの情報に基づいて後方の保安ブレーキパターン信号19を作成する。この保安ブレーキパターン信号19は前記前方の保安ブレーキパターン信号18と逆向きのものである。
また、本実施の形態では、車上子12が検出した列車1の位置情報を一旦地上制御装置16に送信し、地上制御装置16側で属性情報を作成して車上制御装置10に送信し、保安ブレーキパターン信号を作成しているが、車上制御装置10の線路DB11に属性情報を蓄積しておくことにより、車上制御装置10側で属性情報を求め、保安ブレーキパターン信号19を作成するようにしてもよい。
また、現在開発が進められているATACSの諸設備を有効に利用して、運転士に何ら負担をかけることなく、安全に列車の後退を制御することができる。
Claims (9)
- 線路に沿って所定区間毎に配置された地上子のIDを列車が検出し、この検出地点から列車速度を積算して移動距離を算出することにより列車の位置を検出し、この位置情報に基づいてその区間に関する属性情報を得、この属性情報に基づいて列車の運転を制御するようにした列車制御システムで用いられる列車の後退制御方法であって、
列車が停止目標位置を通り過ぎたことにより前進・後退切り替えスイッチが後退に切り替えられたとき、前記停止目標位置を含む区間の属性情報に基づいて、後退限界位置まで走行したとき自動的に停止させるためのブレーキ制御信号を作成することを特徴とする列車の後退制御方法。 - 前記停止目標位置を含む区間の属性情報が、停車場を含みかつ後退を許可する区間であることを含むことを特徴とする請求項1記載の列車の後退制御方法。
- 前記後退限界位置は、少なくとも後続列車の位置に基づいて設定されることを特徴とする請求項1又は2記載の列車の後退制御方法。
- 列車が走行する線路を複数区間に分け、各区間の属性情報を蓄積する蓄積手段と、
線路に沿って所定区間毎に配置された地上子のIDを列車が検出し、この検出地点から列車速度を積算して移動距離を算出することにより列車の位置を検出する列車位置検出手段と、
前記検出された位置に対応する属性情報を前記蓄積手段から求め、その属性情報が後退限界位置を含み、かつ前記列車が後退を開始したとき、その属性情報に基づいて前記後退限界位置まで後退したとき自動的に停止させるためのブレーキ制御信号を作成し前記列車のブレーキ制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とする列車の後退制御システム。 - 前記停止目標位置を含む区間の属性情報が、停車場を含みかつ後退を許可する区間であることを含むことを特徴とする請求項4記載の列車の後退制御システム。
- 前記後退限界位置は、少なくとも後続列車の位置に基づいて設定されることを特徴とする請求項5記載の列車の後退制御システム。
- 列車に搭載された車上制御装置と地上に設置された地上制御装置を備え、前記列車位置検出手段とブレーキ制御手段を前記車上制御装置に設け、前記蓄積手段を前記地上制御装置に設けたことを特徴とする請求項4,5又は6記載の列車の後退制御システム。
- 列車に搭載された車上制御装置を備え、前記列車位置検出手段、ブレーキ制御手段及び前記蓄積手段を前記車上制御装置に設けたことを特徴とする請求項4,5又は6記載の列車の後退制御システム。
- 前記地上制御装置は、前記後続列車の位置を求めることを特徴とする請求項7記載の列車の後退制御システム。
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JP2005052992A JP2006232210A (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 列車の後退制御方法及びシステム |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101364201B1 (ko) | 2012-06-01 | 2014-02-19 | 한국철도기술연구원 | 비상운전모드 승인장치 및 그 승인방법 |
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2005
- 2005-02-28 JP JP2005052992A patent/JP2006232210A/ja active Pending
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