JP2006230703A - 擬似皮膚及びその製造方法 - Google Patents
擬似皮膚及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006230703A JP2006230703A JP2005049439A JP2005049439A JP2006230703A JP 2006230703 A JP2006230703 A JP 2006230703A JP 2005049439 A JP2005049439 A JP 2005049439A JP 2005049439 A JP2005049439 A JP 2005049439A JP 2006230703 A JP2006230703 A JP 2006230703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skin
- groove
- grooves
- artificial
- sheet material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
【解決手段】 シリコーン樹脂よりなる合成樹脂シート材12の表面に対してレーザ加工により複数の皮溝様溝13を加工して、各皮溝様溝13間に三角形状または菱形状の皮丘様丘14を形成する。必要に応じて、皮溝様溝13の深さに変化を付与する。皮丘様丘14には複数の微少すじ様すじ15を形成する。皮溝様溝13の交点あるいはその近傍には毛穴様穴16を形成する。
【選択図】 図1
Description
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記皮丘様丘に複数の微少すじ様すじを形成したことを特徴とするものである。
請求項6に記載の発明においては、請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記皮丘様丘が三角形状をなすように前記皮溝様溝を形成したことを特徴とするものである。
請求項8に記載の擬似皮膚の製造方法に係る発明は、ローラの外周面に支持された合成樹脂シート材に対して溝加工のためのレーザ光を照射することにより、請求項1〜請求項7のうちのいずれか一項に記載の擬似皮膚を製造することを特徴としたものである。
請求項1に記載の擬似皮膚の発明においては、人間の皮膚模様に基づきレーザ加工により、合成樹脂シート材の表面に複数の皮溝様溝が加工されて、各皮溝様溝間に多角形状の皮丘様丘が形成されている。このため、擬似皮膚の表面状態を、人間の皮膚における複数の皮溝の深さ、及びそれらの皮溝間に形成された三角形状または菱形状等の多角形状をなす皮丘の形状や大きさまで、ほぼ忠実に擬似的に再現して形成することができる。
請求項6に記載の発明においては、皮丘様丘が三角形状をなすため、人間の皮膚状態をほぼ忠実に再現した擬似皮膚を製造できる。
請求項8に記載の発明においては、ローラの外周面に合成樹脂シート材を支持した状態で、その合成樹脂シート材上にレーザ光を照射しているため、人間の皮膚模様に基づいて皮溝様溝の加工を効率よく施すことができる。
図1〜図3に示すように、この実施形態の擬似皮膚11においては、合成樹脂シート材12の表面に、人間の皮膚模様を模式化した表面パターンが形成されている。この表面パターンにおいては、レーザ加工により複数の皮溝様溝13が加工されて、各皮溝様溝13間に三角形状の皮丘様丘14が形成されている。なお、図1及び図2においては、シート材12の面積に比して表面パターンの皮溝様溝13の配列ピッチを大きく描いたが、実際には皮溝様溝13は、はるかに密に表れる。前記合成樹脂シート材12として、硬度20〜70(JIS A)、引張り強度0.4〜8.2MPa、伸び130〜740%、引裂強度20〜210N/cm、シボ付き;面粗度Rz=10〜15μm(JIS B 0601−1982)の常温硬化型のシリコーン樹脂が用いられている。なお、この合成樹脂シート材12として、表面にシボ付きのものを用いることにより、より擬似的な皮膚となるばかりでなく、静電気を防いでゴミ、チリ等の付着を少なくすることができる。
すなわち、前記擬似皮膚11の表面パターンの作成に際しては、図5(a)に示すような人間の皮膚模様に基づく図形を簡略化してパターン化することにより、図5(b)に示すような図形のデータが作られる。さらに、この図5(b)の図形を模式化することにより、図5(c)に示すようなモデルパターンのデータが作られる。この図5(c)のモデルパターンのデータは、3方向へ平行に延びる複数の線により形成される複数の正三角形を整列配置した構成となっている。
図4に示すように、この製造装置においては、円筒状の支持ローラ17が一方向へ回転可能に配設されている。そして、この支持ローラ17の外周面には、前記合成樹脂シート材12が粘着剤を有する貼着固定シート18を介して、着脱可能に巻き付け貼着されて支持されるようになっている。支持ローラ17の近傍には、合成樹脂シート材12の表面にレーザ光を照射するためのレーザ加工機のレーザヘッド19が支持ローラ17の軸線方向へ移動可能に対向配置されている。レーザ加工機としては、炭酸ガスレーザ、赤外線レーザ等、各種のレーザ加工機を用いることができる。また、レーザ光は、連続波、パルス波のいずれであってもよい。
・ 人間の皮膚を擬似的に再現でき、化粧料のパネルテスト等を行う場合、人間の皮膚と同様な作用あるいは現象を得ることができ、そのパネルテスト等を効果的に行うことができる。
(変更例)
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 図8に示すように、複数の皮溝様溝13間に主として菱形状の皮丘様丘14が形成されるように皮溝様溝13を形成すること。あるいは、五角形や六角形等の多角形の皮丘様丘14が形成されるようにすること。
Claims (8)
- 合成樹脂シート材の表面に対してレーザ加工により複数の皮溝様溝を加工して、各皮溝様溝間に多角形状の皮丘様丘を形成したことを特徴とする擬似皮膚。
- 前記皮溝様溝の深さに変化を付与したことを特徴とする請求項1に記載の擬似皮膚。
- 前記皮丘様丘に複数の微少すじ様すじを形成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の擬似皮膚。
- 前記皮溝様溝の交点あるいはその近傍に毛穴様穴を形成したことを特徴とする請求項1〜請求項3のうちのいずれか一項に記載の擬似皮膚。
- 前記毛穴様穴が貫通孔として形成されていることを特徴とする請求項4に記載の擬似皮膚。
- 前記皮丘様丘が三角形状をなすように前記皮溝様溝を形成したことを特徴とする請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の擬似皮膚。
- 前記合成樹脂シート材がシリコーン樹脂よりなることを特徴とする請求項1〜請求項6のうちのいずれか一項に記載の擬似皮膚。
- ローラの外周面に支持された合成樹脂シート材に対して皮溝様溝加工のためのレーザ光を照射することにより、請求項1〜請求項7のうちのいずれか一項に記載の擬似皮膚を製造することを特徴とした擬似皮膚の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005049439A JP4806786B2 (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 擬似皮膚及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005049439A JP4806786B2 (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 擬似皮膚及びその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006230703A true JP2006230703A (ja) | 2006-09-07 |
JP4806786B2 JP4806786B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=37038986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005049439A Expired - Fee Related JP4806786B2 (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 擬似皮膚及びその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4806786B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112618790A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-09 | 常州市武进人民医院 | 脑外科人工颅骨修复材料及其制造方法 |
CN114846186A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-08-02 | 花王株式会社 | 着色无纺布 |
CN114901884A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-08-12 | 花王株式会社 | 电纺法用凹凸版 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11169390A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-06-29 | Shiseido Co Ltd | 人工皮膚 |
JPH11169453A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-06-29 | Shiseido Co Ltd | 人工角層 |
JP2000095885A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Agency Of Ind Science & Technol | 導電性高分子材料の表面処理方法 |
JP2001071256A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-21 | Shinozaki Seisakusho:Kk | 研磨パッドの溝形成方法及び装置並びに研磨パッド |
JP2003200432A (ja) * | 2001-11-01 | 2003-07-15 | Nitto Denko Corp | 微小隆起物を有する構造体形成用金型の作製方法および該金型を用いた微小隆起物を有する構造体の製造方法 |
-
2005
- 2005-02-24 JP JP2005049439A patent/JP4806786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11169390A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-06-29 | Shiseido Co Ltd | 人工皮膚 |
JPH11169453A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-06-29 | Shiseido Co Ltd | 人工角層 |
JP2000095885A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Agency Of Ind Science & Technol | 導電性高分子材料の表面処理方法 |
JP2001071256A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-21 | Shinozaki Seisakusho:Kk | 研磨パッドの溝形成方法及び装置並びに研磨パッド |
JP2003200432A (ja) * | 2001-11-01 | 2003-07-15 | Nitto Denko Corp | 微小隆起物を有する構造体形成用金型の作製方法および該金型を用いた微小隆起物を有する構造体の製造方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114846186A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-08-02 | 花王株式会社 | 着色无纺布 |
CN114901884A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-08-12 | 花王株式会社 | 电纺法用凹凸版 |
CN114846186B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-02-09 | 花王株式会社 | 着色无纺布 |
CN114901884B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-02-13 | 花王株式会社 | 电纺法用凹凸版 |
CN112618790A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-09 | 常州市武进人民医院 | 脑外科人工颅骨修复材料及其制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4806786B2 (ja) | 2011-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9403099B2 (en) | Modeling skin-covered robotics devices including artistic digital iterative design processes | |
US7887729B2 (en) | Fabricating multi-component skin systems for robotics and other applications | |
US20080258339A1 (en) | Method for the Production of a Substrate Having a Holographic Appearance | |
RU2016109804A (ru) | Способ получения гидрофобной или супергидрофобной топографии поверхности | |
JP4806786B2 (ja) | 擬似皮膚及びその製造方法 | |
JP4230485B2 (ja) | 表面に凸模様を有する製品及び該凸模様を形成する方法 | |
US10137616B2 (en) | Fabricating lightweight skin systems for large scale robotic characters | |
US10137602B2 (en) | Fabricating a robotics skin system using a mold core or tool defining an inverse of an exterior surface topography | |
CN105751676B (zh) | 裸视立体浮雕烫印薄膜及其制作方法 | |
JP3253967B2 (ja) | 木目導管溝の凹凸構造を再現した化粧材/エンボス版ならびにその作成方法および作成装置 | |
JP2008093212A (ja) | 模型 | |
US2593150A (en) | Artificial eye and method of making same | |
JPH062280A (ja) | 人工革調表皮材の製造方法 | |
PT1169166E (pt) | Prototipagem rápida de textura | |
KR101953753B1 (ko) | 컬러 스티치 형성방법 | |
CA2738159C (en) | Method and apparatus for imprinting a three-dimensional design into a synthetic material | |
JP3238433U (ja) | クリスタルジェルネイルチップ | |
US11926112B1 (en) | Tattoo artist practice tool system, method and article | |
JPS5816835A (ja) | クツシヨンパツドの製造方法 | |
JP2008049545A (ja) | 成形同時加飾用シートおよびこれを用いた加飾成形品の製法 | |
KR200298337Y1 (ko) | 홀로그램 원단에 내부 경계선을 구획한 장식 스티커 | |
JP3094612U (ja) | 装飾パターン | |
KR102662795B1 (ko) | 제모실습용 모형장치 | |
DE102009058209A1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Schmuckeinsatzes für einen Fingernagel sowie Verfahren zum Verzieren eines Fingernagels | |
JPS5829615A (ja) | 突起形成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110725 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |