JP2006215627A - 交通情報提供システム、信号制御装置、携帯型情報受信装置、信号制御装置の制御方法、および、携帯型情報受信装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 交通情報提供システムにおいて、交差点を利用する者に、安全に交差点を通行するのに十分な情報を提供できるようにする。
【解決手段】 受信装置の画面６０には、自車両用点灯内容表示部６１、対向車両用点灯内容表示部６２、および、歩行者用点灯内容表示部６３が含まれている。自車両用点灯内容表示部６１は、当該受信装置が搭載されている車両が従うべき信号機の点灯内容を表示する。対向車両用点灯内容表示部６２は、当該受信装置が搭載されている車両の対向車が従うべき信号機の点灯内容を表示する。歩行者用点灯内容表示部６３は、当該受信装置が搭載されている車両が交差点を直進する方向と同じ方向の横断に関する歩行者用の信号機の点灯内容を表示する。
【選択図】 図９

Description

本発明は、交通情報提供システム、信号制御装置、携帯型情報受信装置、信号制御装置の制御方法、および、携帯型情報受信装置の制御方法に関し、特に、交差点を通行する者に有効な情報を提供できる交通情報提供システム、信号制御装置、携帯型情報受信装置、信号制御装置の制御方法、および、携帯型情報受信装置の制御方法に関する。

信号機の設置されている交差点では、自動車の運転手や歩行者が当該信号機の点灯表示に従った動作を行なうことは、当該交差点が安全に利用されるための重要な要素となっている。このような観点から、従来より、交差点を通行する車両の運転手に対して、当該交差点における交通状況の判断をより確実に行なうことができるような情報を提供する技術が、種々提供されている。

たとえば、特許文献１には、交差点に進入しようとする車両に搭載された車載機に対して、当該車両の従うべき信号機がどの色を点灯しているかについての情報を伝達したり、当該信号機により規制されている領域の通過の可否を判断して伝送する技術が開示されている。
特開２００４−２５８８６７号公報

なお、上記のような従来の技術では、交差点を通行する者に対して、その者が従うべき情報のみが提供されていた。

しかしながら、交差点では、同時に通行を許可されるのは、同じ方向に進行する者のみではない。つまり、たとえば図１３に示すように、両矢印９０１で示される或る方向に沿った道と両矢印９０２で示される別の方向に沿った道とが交差する十字路の交差点では、或る方向についての通行が許可されている場合、つまり、信号機が青を点灯させている場合、車両は、当該或る方向の道を直進することもできれば、左折または右折をすることもできるときがある。そして、このような交差点において、矢印９０３で示されるように車両が或る方向の一方側から他方側に直進する場合、当該車両の運転手は、矢印９０４で示されるように右折する対向車に対して、特段の注意が必要である。また、交差点において或る方向についての通行が許可されている場合に、左折または右折する車両は、同様に或る方向について通行を許可されている歩行者と、進行経路が交わるため、特段の注意が必要である。

このように、交差点において、同時に通行が許可されるのが同じ方向に進行する者のみではないため、交差点を通行する者は、その者が従うべき点灯情報の他にも必要とする点灯情報を必要とすると考えられた。

本発明は上述したかかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、交差点を利用する者に、安全に交差点を通行するのに十分な情報を提供することのできる、交通情報提供システム、信号制御装置、携帯型情報受信装置、信号制御装置の制御方法、および、携帯型情報受信装置の制御方法を提供することである。

本発明に従った交通情報提供システムは、所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者に対して情報を送信する送信装置と、前記交差点に設置される信号機の点灯態様についての情報である点灯情報を制御する信号制御装置と、前記送信装置から情報を受信する受信装置とを備える交通情報提供システムであって、前記信号制御装置は、前記交差点内の信号機の点灯態様を、所定のパターンで、変更させる、点灯態様制御部と、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機を選択し、前記点灯態様制御部によって点灯態様を制御される信号機の中の前記選択された信号機の点灯情報を前記送信装置に送信し、そして、当該送信装置に対して当該点灯情報の送信を実行するよう指示する送信指示部とを含み、前記送信指示部は、前記点灯態様制御部が、前記所定のパターンに従って前記交差点内の信号機の点灯態様を変更したことに応じて、前記送信装置に対して送信する点灯情報を変更させ、前記受信装置は、情報を出力する出力部と、前記送信装置が送信する前記点灯情報を受信する受信部と、前記受信部が前記点灯情報を受信しているか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記受信部が情報を受信していると判断したことに応じて、前記点灯情報に基づいた情報を前記出力部に出力させる出力制御部とを含むことを特徴とする。

また、本発明に従った交通情報提供システムでは、送信指示部は、前記送信装置に対して、さらに、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者が従うべき信号機の点灯情報を、前記送信装置に送信することが好ましい。

また、本発明に従った交通情報提供システムでは、前記所定のパターンは、前記所定の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して前記交差点への進入の許可と不許可の入れ替えを報知するための第１のパターンと、前記所定の方向以外の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して前記交差点への進入の許可と不許可の入れ替えを報知するための第２のパターンとを含み、前記送信指示部は、前記点灯態様制御部が前記第１のパターンで信号機の点灯態様を変更させている期間のみ、前記送信装置に対して、前記点灯態様の送信および当該点灯態様の送信の実行を指示することが好ましい。

また、本発明に従った交通情報提供システムでは、前記出力制御部は、前記判断部が前記受信部が前記点灯情報を受信していないと判断した場合には、その旨の情報を出力することが好ましい。

また、本発明に従った交通情報提供システムでは、前記送信装置は、前記交差点に対して前記所定の方向について手前に設置され、特定の距離だけ情報を送信することができ、前記特定の距離は、当該送信装置から前記交差点に向けて前記所定の方向の一方側から他方側に移動するための道路までの距離以上であって、前記交差点に向けて前記所定の方向の他方側から一方側に移動するための道路までの距離未満であることが好ましい。

本発明に従った信号制御装置は、所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者に対して情報を送信する送信装置と通信可能であり、前記交差点に設置される信号機の点灯態様についての情報である点灯情報を制御する、信号制御装置であって、前記交差点内の信号機の点灯態様を、所定のパターンで、変更させる、点灯態様制御部と、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより前記交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機を選択し、前記点灯態様制御部によって点灯態様を制御される信号機の中の前記選択された信号機の点灯情報を前記送信装置に送信し、かつ、当該送信装置に対して当該点灯情報の送信を実行するよう指示する送信指示部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に従った信号制御装置では、前記送信指示部は、前記送信装置に対して、さらに、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者が従うべき信号機の点灯情報を、前記送信装置に送信することが好ましい。

また、本発明に従った信号制御装置では、前記所定のパターンは、前記所定の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して前記交差点への進入の許可と不許可の入れ替えを報知するための第１のパターンと、前記所定の方向以外の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して交差点への進入の許可と不許可の入替えを報知するための第２のパターンとを含み、前記送信指示部は、前記点灯態様制御部が前記第１のパターンで信号機の点灯態様を変更させている期間のみ、前記送信装置に対して、前記点灯態様の送信および当該点灯態様の送信の実行を指示することが好ましい。

本発明に従った受信装置は、送信装置から送信される情報を受信する受信装置であって、情報を出力する出力部と、前記送信装置の送信する、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機の点灯情報を受信する受信部と、前記受信部が前記点灯情報を受信しているか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記受信部が前記点灯情報を受信していると判断したことに応じて、前記点灯情報に基づいた情報を、前記出力部に出力させる出力制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に従った受信装置では、前記出力制御部は、前記判断部が前記受信部が前記点灯情報を受信していないと判断した場合には、その旨の情報を出力することが好ましい。

本発明に従った信号制御装置の制御方法は、所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者に対して情報を送信する送信装置と通信可能であり、前記交差点に設置される信号機の点灯態様についての情報である点灯情報を制御する信号制御装置の制御方法であって、前記交差点内の信号機の点灯態様を、所定のパターンで、変更させるステップと、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより前記交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機を選択するステップと、前記選択された信号機の点灯情報を前記送信装置に送信するステップと、前記送信装置に対して、前記点灯情報の送信を実行するよう指示するステップとを備えることを特徴とする。

本発明に従った受信装置の制御方法は、送信装置から送信される情報を受信する受信装置の制御方法であって、前記送信装置の送信する、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機の点灯情報を受信するステップと、前記点灯情報を受信しているか否かを判断するステップと、前記点灯情報を受信していると判断されたことに応じて、前記点灯情報に基づいた情報を出力するステップとを備えることを特徴とする。

本発明によると、受信装置は、車両に搭載されたり歩行者に持参される等して、所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点に進入する際に、送信装置から、同様に交差点に進入することを許可される者の従うべき信号機の点灯情報を送信され、かつ、出力することができる。

これにより、このような受信装置を車両に搭載させた運転手は、対向車や左折や右折をした際に経路が交差する歩行者が従うべき点灯情報を得ることができる。したがって、交差点を通行しようとする運転手に対して、安全に交差点を通行するのに十分な情報を提供することができる。

また、このような受信装置を持参する歩行者は、自らが交差点に進入する際に、同様に交差点に進入すると考えられる車両が従うべき点灯情報を得ることができる。したがって、交差点を通行しようとする歩行者に対して、安全に交差点を通行するのに十分な情報を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の交通情報提供システムの一実施の形態を説明する。

本実施の形態の交通情報提供システムは、車両に搭載される等して交差点近傍に移動してきた受信装置に対して、当該交差点に設置された信号機の点灯情報を提供するものである。なお、信号機の点灯情報とは、信号機がどのような色を点灯しているかという情報と、場合によっては、どのような内容を表示しているかという情報とを含むものとする。

また、本実施の形態の交通情報提供システムは、車両が道路の左側を通行する場合に対応するように構成されているが、本発明に従った交通情報提供システムは、このような構成に限らず、本発明の範囲を越えることのない適切な変更を加えられることにより、車両が道路の右側を通行する場合に対応するようにされることも可能であると考えられる。

また、以下の説明では、同一の構成要素には、特記された場合を除き、同一の符号が付され、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返されない。

図１は、本実施の形態の交通情報提供システムが、信号機の点灯情報の提供の対象とする交差点近傍の道路の一部を模式的に示す斜視図である。

図１を参照して、交差点には、車両用の４機の信号機１Ａ〜１Ｄと、歩行者用の４組（８機）の信号機３Ａ〜３Ｄとが設置されている。信号機１Ａ〜１Ｄは、それぞれ、右折車に対して進行を許可されていることを矢印灯機１１Ａ〜１１Ｄが含まれている。また、信号機３Ａ〜３Ｄは、歩行者用の信号機である。

図２は、図１に示された交差点近傍を上から見た状態を、模式的に示す図である。なお、紙面の関係上、送信装置２Ｂ〜２Ｄは、図１中では、記載を省略されている。

図２をさらに参照して、交差点の手前には、車両に搭載された受信装置（後述する受信装置５）に対して情報を送信する４機の送信装置２Ａ〜２Ｄが設置されている。送信装置２Ａ〜２Ｄは、それぞれ、赤外線を利用したり、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式に従った通信を行なうことにより、破線で示された領域２０Ａ〜２０Ｄで示された比較的狭い領域にのみ、情報を送信する。具体的には、たとえば、送信装置２Ａは、領域２０Ａ内にのみ、後述するような情報を送信できるように構成されている。なお、領域２０Ａ〜２０Ｄは、信号機１Ａ〜１Ｄの中の対応する信号機に従って交差点に進入する車両に受信されるように、少なくとも、近傍の道路の内部に及ぶような大きさとされる必要がある。信号機１Ａは、送信装置２Ａおよび領域２０Ａに対応している。また、信号機２Ｂ〜２Ｄも、それぞれ、送信装置２Ｂ〜２Ｄおよび領域２０Ｂ〜２０Ｄに対応している。そして、領域２０Ａ〜２０Ｄは、対応する信号機に従う車両の対向車についての、交差点に進入するまでの道路には及ばないようにされることが好ましい。つまり、たとえば、領域２０Ａは、広げられた場合であっても、道路１０Ｃには及ばないように、されることが好ましい。

領域２０Ａ〜２０Ｄの大きさは、好ましくは、たとえば、半径５〜１００メートル程度とすることができる。

信号機１Ａ〜１Ｄは、それぞれ、交差点に進入してくる車両に対向して情報を表示するように設置されている。たとえば、信号機１Ａは、道路１０Ａを、矢印１５Ａで示される方向に走行する車両１００に対して、情報を表示するように設置されている。また、信号機１Ｃは、矢印１５Ｃで示される方向に走行する車両に対して、対向して情報を表示するように設置されている。

信号機３Ａ〜３Ｄは、それぞれ、同じ情報を表示する２つの信号機が、１組とされている。２機の信号機３Ａは、横断歩道１２Ａを挟む１組の信号機であり、２機の信号機３Ｂは、横断歩道１２Ｂを挟む１組の信号機であり、２機の信号機３Ｃは、横断歩道１２Ｃを挟む１組の信号機であり、そして、２機の信号機３Ｄは、横断歩道１２Ｄを挟む１組の信号機である。

図３は、図１に示された交通情報提供システムの概略的な制御ブロック図である。

図３を参照して、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄ、および、送信装置２Ａ〜２Ｄは、信号制御装置４に接続されている。信号制御装置４は、当該信号制御装置４の動作を全体的に制御する制御回路４０と、前記制御回路４０において実行される処理に必要な情報を記憶する記憶部４１とを含む。

また、本実施の形態の交通情報提供システムには、さらに、各車両に搭載される受信装置５が含まれる。

受信装置５は、当該受信装置５の全体的な動作を制御する情報処理部５０と、送信装置２Ａ〜２Ｄのいずれかからの情報を受信して情報処理部５０に入力する受信部５１と、画像および／または音声を出力する出力部５２と、情報処理部５０の制御動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部５３とを含む。

図４に、制御回路４０が信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄの表示内容を制御するために実行する、信号制御処理のフローチャートを示す。

図４を参照して、信号制御処理では、制御回路４０は、ステップＳＡ（以下、フローチャートに記載された処理に対応した「ステップ」という文言を省略する）１で、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄの表示に関するステップの設定を行なう。

ここで、表示に関するステップについて、図５を参照して説明する。図５は、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄのそれぞれの点灯内容の組合わせを、実際に制御される順に、ステップとして番号を付して表形式で示す図である。

図５には、ステップ１からステップ１２までの１２のステップに対応した、信号機１Ａ〜１Ｄおよび信号機３Ａ〜３Ｄで点灯する色、ならびに、信号機１Ａ〜１Ｄに含まれる矢印灯機１１Ａ〜１１Ｄの表示態様が、示されている。なお、このような表に対応する情報は、たとえば、記憶部４１に記憶されている。

たとえば、ステップ１に基づいた制御が実行されている場合には、信号機１Ａ，１Ｃ，３Ａ，３Ｃは、青色で点灯し、矢印灯機１１Ａ，１１Ｃは、滅灯し、信号機１Ｂ，１Ｄ，３Ｂ，３Ｄは、赤色で点灯し、そして、矢印灯機１１Ｂ，１１Ｄは、滅灯する。つまり、図２において、道路１０Ａ，１０Ｃを、矢印１５Ａ，１５Ｃで示される方向に走行する車両、および、横断歩道１２Ａ，１２Ｃにおける歩行者等の通行が許可された状態を意味する。

図５には、さらに、各ステップの制御が継続される時間（秒数）が記載されている。つまり、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄは、２０秒間ステップ１の状態を取り、その次に３秒間ステップ２の状態を取り、その次に１０秒間ステップ３の状態を取り、その次に３秒間ステップ４の状態を取り、その次に６秒間ステップ５の状態を取り、その次に３秒間ステップ６の状態を取り、その次に２０秒間ステップ７の状態を取り、その次に３秒間ステップ８の状態を取り、その次に１０秒間ステップ９の状態を取り、その次に３秒間ステップ１０の状態を取り、その次に６秒間ステップ１１の状態を取り、その次に３秒間ステップ１２の状態を取った後、また、ステップ１から順に状態を変化させていく。

たとえば、一例として、信号機１Ａの動作を挙げると、ステップ１として２０秒間青色で点灯し、ステップ２として３秒間青色で点灯し、ステップ３として１０秒間青色で点灯し、ステップ４として３秒間黄色で点灯し、ステップ５として６秒間赤色で点灯し、ステップ６として３秒間赤で点灯し、ステップ７として２０秒間赤色で点灯し、ステップ８として３秒間赤色で点灯し、ステップ９として１０秒間赤色で点灯し、ステップ１０として３秒間赤色で点灯し、ステップ１１として６秒間赤色で点灯し、ステップ１２として３秒間赤色で点灯し、この後、ステップ１からステップ１２までの点灯動作を繰り返す。つまり、信号機１Ａは、ステップ１〜ステップ３として、３３秒間連続して青色で点灯し、次に、ステップ４として、３秒間黄色で点灯し、次に、ステップ５〜ステップ１２として、５４秒間連続して赤色で点灯し、そして、このような、青色、黄色、赤色の順の点灯動作を繰り返す。

また、矢印灯機１１Ａの動作を挙げると、ステップ１として２０秒間滅灯し、ステップ２として３秒間滅灯し、ステップ３として１０秒間滅灯し、ステップ４として３秒間滅灯し、ステップ５として６秒間青色で点灯し、ステップ６として３秒間滅灯し、ステップ７として２０秒間滅灯し、ステップ８として３秒間滅灯し、ステップ９として１０秒間滅灯し、ステップ１０として３秒間滅灯し、ステップ１１として６秒間滅灯し、ステップ１２として３秒間滅灯し、この後、ステップ１からステップ１２までの点灯動作を繰り返す。つまり、矢印灯機１１Ａは、ステップ５として、信号機１Ａの点灯する色が黄色から赤色に変わったときに６秒間連続して青色で点灯している以外は、滅灯するような動作を繰り返す。

再度図４を参照して、制御回路４０のＳＡ１におけるステップの設定は、図５に示したようなステップ１〜ステップ１２のうち、その時点で設定されているステップの次のステップを設定する。つまり、ステップ２に設定されていれば、ＳＡ１の処理によりステップ３が設定される。また、初めてＳＡ１の処理が実行される場合には、たとえばステップ１が設定される。なお、ステップ１２に設定されている場合には、ＳＡ１の処理によりステップ１が設定される。

次に、制御回路４０は、ＳＡ２で、記憶部４１に記憶された表（図５参照）を参照することにより、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄのそれぞれの点灯内容を、ＳＡ１で設定されたステップに対応したものに切替える。

次に、制御回路４０は、ＳＡ３で、送信装置２Ａ〜２Ｄの中の選択された送信装置に対して、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄの中から、選択された信号機の点灯内容についての情報を送信するよう指示する。

図６（Ａ）は、ＳＡ３の処理において、実行中のステップと選択される送信装置との関係を表形式で示す図である。図６（Ｂ）は、送信装置ごとの、送信する情報の項目と送信する信号機の点灯内容との関係を、表形式で示す図である。これらのような表に対応する情報は、たとえば、記憶部４１に記憶される。

そして、ＳＡ３の処理として、制御回路４０は、その時点で実行中のステップ（図５を参照して説明したステップ１〜１２のいずれか）と図６（Ａ）に記載された表とに基づいて、送信装置を選択する。また、ＳＡ３の処理として、制御回路４０は、選択した送信装置に、図５および図６（Ｂ）に記載された表に基づいて、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄの点灯内容を、どのような項目で送信させるかを決定する。

具体的には、ステップ１〜ステップ６が実行されている場合には、道路１０Ａを走行する車両に情報を送信する送信装置２Ａと、道路１０Ｃを走行する車両に情報を送信する送信装置２Ｃが、情報を送信するように選択される。また、ステップ７〜ステップ１２が実行されている場合には、送信装置２Ｂ，２Ｄが、情報を送信するように選択される。なお、本実施の形態では、ステップ１〜ステップ６が、道路１０Ａ，１０Ｃの伸びる方向に交差点に進入する車両、つまり、信号機１Ａ，１Ｃに従って交差点に進入する車両に対して、交差点への進入の許可と不許可の入替えを報知するためのステップとなる。また、ステップ７〜ステップ１２が、信号機１Ｂ，１Ｄに従って交差点に進入する車両に対して、交差点への進入の許可と不許可の入替えを報知するためのステップとなる。

たとえば、ステップ１が実行されているときにＳＡ３の処理が実行された場合、制御回路４０は、まず図６（Ａ）に示したような表を参照することにより、情報の送信を指示する送信装置として、送信装置２Ａ，２Ｃを選択する。そして、制御回路４０は、図６（Ｂ）に示したような表を参照することにより、送信装置２Ａに、進行車両用の信号の点灯内容として、信号機１Ａの点灯内容（具体的には、「青色で点灯」）を、進行方向の右折矢印の信号（進行右折矢印）の表示内容として、矢印灯機１１Ａの表示内容（具体的には、「滅灯」）を、進行方向の歩行者用信号の点灯内容としては、信号機３Ａ，３Ｃの点灯内容（具体的には、「青色点灯」）を、対向車両用の信号の点灯内容として、信号機１Ｃの点灯内容（具体的には、「青色で点灯」）を、そして、対向車両用の右折矢印の信号（対向右折矢印）の点灯内容として、矢印灯機１１Ｃの表示内容（具体的には、「滅灯」）を、送信させる。また、制御回路４０は、さらに、送信装置２Ｃに、進行車両用の信号の点灯内容として、信号機１Ｃの点灯内容を、進行方向の右折矢印の信号の表示内容として、矢印灯機１１Ｃの表示内容を、進行方向の歩行者用信号の点灯内容としては、信号機３Ａ，３Ｃの点灯内容を、対向車両用の信号の点灯内容として、信号機１Ａの点灯内容を、そして、対向車両用の右折矢印の信号（対向右折矢印）の点灯内容として、矢印灯機１１Ａの表示内容を、送信させる。

次に、制御回路４０は、ＳＡ４で、図５に示されたような表から、現在実行中のステップについての秒数を読出し、当該読出した秒数を、当該制御回路４０が内蔵するタイマの計時時間として設定する。

そして、ＳＡ５では、制御回路４０は、上記のタイマが、ＳＡ４で設定した時間を計時したか、つまり、ＳＡ４で設定した時間が経過したか否かを判断する。そして、そのような時間が経過したと判断すると、ＳＡ１に処理を戻す。

以上説明した信号制御処理によると、信号制御装置１は、信号機１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄの点灯内容だけでなく、送信装置２Ａ〜２Ｄの中のどの送信装置に、どの信号機の点灯内容を、どのような項目として、送信させるかについても制御することになる。

送信装置２Ａ〜２Ｄは、信号制御装置１の制御回路４０のＳＡ３における処理に基づいて、指定された信号機の点灯内容を、指定された項目として、送信する。

なお、実行されているステップに応じて選択された送信装置のみが信号機の点灯内容を送信する本実施の形態の変形例として、送信装置２Ａ〜２Ｄのすべてが、常に、対応する信号機の点灯内容を送信するように、構成されても良い。

受信装置５が、車両に搭載される等して、領域２０Ａ〜２０Ｄの中の、上記のように情報を送信している送信装置に対応する領域に入った場合、当該受信装置５では、出力部において、送信装置によって送信された情報に対応した表示を行なうことができる。

ここで、受信装置５において情報処理部５０が上記のような表示を行なうために実行する交通情報表示処理について、当該処理のフローチャートである図７を参照して、説明する。

交通情報表示処理では、情報処理部５０は、まず、ＳＢ１で、受信部５１において、送信装置２０Ａ〜２０Ｄのいずれかから信号が受信されたか否かを判断する。そして、情報処理部５０は、受信されたと判断するとＳＢ２へ、受信されていないと判断するとＳＢ５へ、それぞれ処理を進める。

ＳＢ２では、情報処理部５０は、送信装置２０Ａ〜２０Ｄのいずれかから前回受信したものから、受信した内容に変更があったか否かを判断する。そして、情報処理部５０は、変更があったと判断するとＳＢ３へ、変更が無かったと判断するとＳＢ１へ、それぞれ処理を進める。なお、受信した内容に変更があったか否かは、後述するように、今回受信した内容と、記憶部５３に一時的に記憶されている表示用情報との内容を比較することにより、行なわれる。

ＳＢ３では、情報処理部５０は、送信装置から受信した内容に基づいて出力部５２における表示内容を変更するための処理である、表示用処理を実行する。

なお、表示用処理では、情報処理部５０は、具体的には、まず、図８に示すように、送信装置から受信した、「進行車両用」「進行右折矢印」「進行歩行者用」「対向車両用」「対向右折矢印」のそれぞれに対応する点灯内容を、記憶部５３において、表示用情報として、記憶させる。また、すでに表示用情報として記憶がある場合には、当該記憶を更新させる。なお、表示用情報には、図８に「送信元の送信装置」と記載されるように、当該情報を送信してきた送信装置（図８では、送信装置２Ａ）を特定する情報も含まれても良い。

そして、情報処理部５０は、ＳＢ４で、表示用情報に基づいて、出力部５２に、たとえば図９に示すような画面を表示させて、ＳＢ１に処理を戻す。

図９を参照して、画面６０には、自車両用点灯内容表示部６１、対向車両用点灯内容表示部６２、および、歩行者用点灯内容表示部６３が含まれている。

自車両用点灯内容表示部６１は、当該受信装置５が搭載されている車両が従うべき信号機の点灯内容を表示する。

対向車両用点灯内容表示部６２は、当該受信装置５が搭載されている車両の対向車が従うべき信号機の点灯内容を表示する。たとえば、当該受信装置５が搭載されている車両が従うべき信号機が信号機１Ａ（および矢印灯機１１Ａ）である場合には、その対向車が従うべき信号機とは信号機１Ｃ（および矢印灯機１１Ｃ）である。

歩行者用点灯内容表示部６３は、当該受信装置５が搭載されている車両が交差点を直進する方向と同じ方向の横断に関する歩行者用の信号機の点灯内容を表示する。たとえば、当該受信装置５が搭載されている車両が従うべき信号機が信号機１Ａ（および矢印灯機１１Ａ）である場合には、その直進方向と同じ方向の横断に関する歩行者用の信号機とは、信号機３Ａ，３Ｃである。

自車両用点灯内容表示部６１と対向車両用点灯内容表示部６２は、それぞれ、車両用の信号機がどの色を点灯しているかを表示する信号機表示部６１Ａ，６２Ａと、矢印灯機が点灯しているか否かを表示する矢印信号表示部６１Ｂ，６２Ｂとを含む。

歩行者用点灯内容表示部６３は、歩行者用の信号機がどの色を点灯しているかを表示する信号機表示部６３Ａを含む。

情報処理部５０は、図８に示した表示用情報の中の、「進行車両用」に基づいて信号機表示部６１Ａの表示態様を決定し、「進行右折矢印」に基づいて矢印信号表示部６１Ｂの表示態様を決定し、「進行歩行者用」に基づいて信号機表示部６３Ａの表示態様を決定し、「対向車両用」に基づいて信号機表示部６２Ａの表示態様を決定し、そして、「対向右折矢印」に基づいて矢印信号表示部６２Ｂの表示態様を決定する。

図８では、信号機１Ａ〜１Ｄ等がパターン５が制御されているときに送信装置２Ａから送信された情報に基づいた、表示用情報が示されている。そして、図９では、図８に示された表示用情報に基づいた内容を表示する画面６０が示されている。

具体的には、画面６０では、信号機表示部６１Ａ，６２Ａ，６３Ａは、赤色で点灯している状態とされ、そして、矢印信号表示部６１Ｂ，６２Ｂは、矢印を点灯している状態とされている。なお、信号機表示部６１Ａ，６２Ａは、図９において、それぞれ、３つ有る円形の中で右端にある円形が着色されていることにより、赤色で点灯している状態を示され、信号機表示部６３Ａは、２つ有る円形の中の下方にある円形が着色されていることにより、赤色で点灯している状態を示されている。

一方、ＳＢ５では、情報処理部５０は、それまで行なわれている出力部５２における画像表示を消去させて、処理をＳＢ１に戻す。なお、ＳＢ５では、情報処理部５０は、出力部５２に、「データを受信しておりません。」等のように、送信装置２Ａ〜２Ｄのいずれからも、情報を受信できていない旨のメッセージ等を表示させても良い。

以上説明した本実施の形態では、交差点へと進入しようとする車両の運転手に対して、当該車両に搭載された受信装置５において、対向車の車両が従うべき信号機の点灯情報が表示される。したがって、当該受信装置５を搭載した車両（以下、搭載車と呼ぶ）の運転手は、対向車が、どのような経路（直進、左折、および／または、右折）で交差点内を進入することが可能であるかについての情報を得ることができる。

また、搭載車の受信装置５は、当該搭載車が交差点内に進入を許可されたときに同時に進入を許可される歩行者が従うべき信号機の点灯情報も、表示することができる。したがって、本実施の形態の交通情報提供システムは、搭載車の運転手に、当該歩行者の横断経路を横切る際、つまり、搭載車が左折や右折を行なう場合、確実に、当該歩行者に対して注意を払わせることができる。

さらに、搭載車の受信装置５は、上記の表示に加え、当該搭載車が従うべき信号機の点灯情報も表示することができる。したがって、搭載車の運転手が必要とする情報を、一箇所に、集中して、表示させることができるため、搭載車の運転手に対して、利便性の高い形態で、情報を提供できる。

なお、搭載車の受信装置５における、各種の信号機の点灯情報を提供する形態は、表示に限定されるものではない。つまり、「あなたが従うべき信号機および対向車両が従うべき信号機は、右方向の矢印信号で点灯しております。歩行者用信号機は、赤色で点灯しております。」等のように、音声によっても、点灯情報を提供することができる。

さらに、搭載車の受信装置５における、各種の信号機の点灯情報の表示態様は、図９に示されたものに限定されない。

たとえば、図１０に示すように、対象となる交差点の模式図を利用して、表示が行なわれても良い。具体的には、図１０では、画面９０内に、交差点の模式図が示されている。そして、図１０では、当該交差点の模式図の中に、搭載車の従うべき信号機の点灯情報を表示する表示欄９１、搭載車の対向車が従うべき信号機の点灯情報を表示する表示欄９２、および、搭載車と同時に交差点への進入が許可される歩行者が従うべき信号機の点灯情報を表示する表示欄９３〜９６が含まれている。そして、各種の信号機の点灯情報の表示は、対応する表示欄に、信号機が点灯する色や矢印が表示されることにより、行なわれても良い。

また、搭載車の受信装置５における、各種の信号機の点灯情報の表示態様は、図１１に示されるように、対象となる交差点の模式図に対して、交差点への進入が許可されている方向を矢印で示すものであっても良い。

図１１には、搭載車の対向車が従うべき信号機の点灯情報と、搭載車と同時に交差点への進入が許可される歩行者が従うべき信号機の点灯情報が、矢印で示されている。図１１に示された表示内容を具体的に説明する。

図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、搭載車を道路１０Ａを走行する車両１００（図１参照）に搭載された受信装置５における、ステップ１，３，５（図５参照）における表示態様を、それぞれ示す図である。

搭載車の対向車が従うべき信号機（信号機１Ｃ）は、ステップ１およびステップ３では青色で点灯し、そして、ステップ５では赤色で点灯しているが矢印灯機１１Ｃが点灯している。また、搭載車と同時に交差点への進入が許可される歩行者が従うべき信号機（信号機３Ａ，３Ｃ）は、ステップ１では青色で点灯し、そして、ステップ３，５では赤色で点灯している。

このことから、図１１（Ａ）に示された、ステップ１に対応する画面１１０Ａでは、搭載車の対向車に対して、直進、左折、および、右折の進行を許可されていることをそれぞれ示す、矢印１１１〜１１３が表示され、さらに、歩行者の通行が許可されていることを示す矢印１１４，１１５が表示される。

また、図１１（Ｂ）に示された、ステップ３に対応する画面１１０Ｂでは、搭載車の対向車に対して、直進、左折、および、右折の進行を許可されていることをそれぞれ示す、矢印１１１〜１１３が表示されている。なお、ステップ３は、歩行者の通行が許可されない状態であるので、図１１（Ｂ）では、矢印１１４，１１５の表示は行なわれていない。

そして、図１１（Ｃ）に示された、ステップ５に対応する画面１１０Ｃでは、搭載車の対向車に対して、右折のみで進行を許可されているため、矢印１１３のみが表示されている。

また、以上説明した本実施の形態では、図１に主に示されたように、送信装置２Ａ〜２Ｄは、車両と同程度の高さに設置されていたが、送信装置２Ａ〜２Ｄの設置態様はこのようなものに限定されない。たとえば、図１２に示されるように、信号機１Ａ〜１Ｄと同程度の高さに、車両の上方から受信装置５に対して情報の送信を行なうように、設置されても良い。

また、以上説明した本実施の形態では、十字路の交差点についてのみ説明を行なったが、本発明はこれに限定されない。受信装置５に対しては、少なくとも、搭載車と同時に交差点への進行が許可される対向車が従うべき信号機の点灯情報が提供されれば良い。なお、図１０に示されるような、交差点の模式図が受信装置５において表示される場合には、対象となる交差点に対応した模式図の画像データは、適宜、信号制御装置４の記憶部４１に記憶され、送信装置２Ａ〜２Ｄを介して受信装置５に送信されれば良い。

また、以上説明した本実施の形態では、受信装置５は、車両に搭載されるものを例示したが、本発明における携帯型情報受信装置は、これに限定されない。歩行者が携帯するようなものであっても良い。歩行者が携帯するための携帯型情報受信装置に対しては、送信装置は、その時点で交差点への進入が許可されている車両が従うべき信号機の点灯情報を、たとえば、上記したような搭載車と当該搭載車の対向車との間で区別されることなく、一括して、提供される。また、このような受信装置に対して点灯情報が送信される場合、送信装置は、たとえば、歩行者用の横断歩道上および歩道における横断歩道の手前２メートル程度の領域にのみ、つまり、横断歩道を横断しようとする者の携帯する受信装置にのみ点灯情報が送信されるように、点灯情報を送信するように構成される。

今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態は、単独でも、可能な限り組合わされても、実現可能であると考えられる。

本発明の一実施の形態である交通情報提供システムが、信号機の点灯情報の提供の対象とする交差点近傍の道路の一部を模式的に示す斜視図である。 図１に示された交差点近傍を上から見た状態を、模式的に示す図である。 図１に示された交通情報提供システムの概略的な制御ブロック図である。 図４の制御回路が実行する信号制御処理のフローチャートである。 図１に示された交通情報提供システムにおける、信号機のそれぞれの点灯内容の組合わせを、実際に制御される順に表形式で示す図である。 図１に示された交通情報提供システムにおいて、送信装置に信号機の点灯内容の送信を行なわせる際の、送信装置および信号機の選択に利用される情報を表形式で示す図である。 図３の受信装置の情報処理部が実行する交通情報表示処理のフローチャートである。 図３の受信装置の記憶部に記憶される表示用情報の内容を示す図である。 図３の受信装置の出力部における表示内容の一例を示す図である。 図３の受信装置の出力部における表示内容の他の一例を示す図である。 図３の受信装置の出力部における表示内容のさらに他の一例を示す図である。 図１に示された交通情報提供システムの変形例を模式的に示す斜視図である。 一般的な交差点において、同時に通行を許可される可能性のある車両の経路を模式的に示す図である。

符号の説明

１Ａ〜１Ｄ，３Ａ〜３Ｄ 信号機、２Ａ〜２Ｄ 送信装置、４ 信号制御装置、５ 受信装置、１０Ａ，１０Ｃ 道路、１２Ａ〜１２Ｄ 横断歩道、４０ 制御回路、４１ 記憶部、５０ 情報処理部、５１ 受信部、５２ 出力部、５３ 記憶部、６０，９０，１１０Ａ〜１１０Ｃ 画面、１００ 車両。

Claims (12)

1. 所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者に対して情報を送信する送信装置と、前記交差点に設置される信号機の点灯態様についての情報である点灯情報を制御する信号制御装置と、前記送信装置から情報を受信する受信装置とを備える交通情報提供システムであって、
   前記信号制御装置は、
   前記交差点内の信号機の点灯態様を、所定のパターンで、変更させる、点灯態様制御部と、
   前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機を選択し、前記点灯態様制御部によって点灯態様を制御される信号機の中の前記選択された信号機の点灯情報を前記送信装置に送信し、そして、当該送信装置に対して当該点灯情報の送信を実行するよう指示する送信指示部とを含み、
   前記送信指示部は、前記点灯態様制御部が、前記所定のパターンに従って前記交差点内の信号機の点灯態様を変更したことに応じて、前記送信装置に対して送信する点灯情報を変更させ、
   前記受信装置は、
   情報を出力する出力部と、
   前記送信装置が送信する前記点灯情報を受信する受信部と、
   前記受信部が前記点灯情報を受信しているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部が前記受信部が情報を受信していると判断したことに応じて、前記点灯情報に基づいた情報を前記出力部に出力させる出力制御部とを含む、
   交通情報提供システム。
2. 前記送信指示部は、前記送信装置に対して、さらに、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者が従うべき信号機の点灯情報を、前記送信装置に送信する、請求項１に記載の交通情報提供システム。
3. 前記所定のパターンは、前記所定の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して前記交差点への進入の許可と不許可の入れ替えを報知するための第１のパターンと、前記所定の方向以外の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して前記交差点への進入の許可と不許可の入れ替えを報知するための第２のパターンとを含み、
   前記送信指示部は、前記点灯態様制御部が前記第１のパターンで信号機の点灯態様を変更させている期間のみ、前記送信装置に対して、前記点灯態様の送信および当該点灯態様の送信の実行を指示する、請求項１または請求項２に記載の交通情報提供システム。
4. 前記出力制御部は、前記判断部が前記受信部が前記点灯情報を受信していないと判断した場合には、その旨の情報を出力する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の交通情報提供システム。
5. 前記送信装置は、前記交差点に対して前記所定の方向について手前に設置され、特定の距離だけ情報を送信することができ、
   前記特定の距離は、当該送信装置から前記交差点に向けて前記所定の方向の一方側から他方側に移動するための道路までの距離以上であって、前記交差点に向けて前記所定の方向の他方側から一方側に移動するための道路までの距離未満である、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の交通情報提供システム。
6. 所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者に対して情報を送信する送信装置と通信可能であり、前記交差点に設置される信号機の点灯態様についての情報である点灯情報を制御する、信号制御装置であって、
   前記交差点内の信号機の点灯態様を、所定のパターンで、変更させる、点灯態様制御部と、
   前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより前記交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機を選択し、前記点灯態様制御部によって点灯態様を制御される信号機の中の前記選択された信号機の点灯情報を前記送信装置に送信し、かつ、当該送信装置に対して当該点灯情報の送信を実行するよう指示する送信指示部とを備える、信号制御装置。
7. 前記送信指示部は、前記送信装置に対して、さらに、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者が従うべき信号機の点灯情報を、前記送信装置に送信する、請求項６に記載の信号制御装置。
8. 前記所定のパターンは、前記所定の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して前記交差点への進入の許可と不許可の入れ替えを報知するための第１のパターンと、前記所定の方向以外の方向に移動することにより前記交差点内に進入する者に対して交差点への進入の許可と不許可の入替えを報知するための第２のパターンとを含み、
   前記送信指示部は、前記点灯態様制御部が前記第１のパターンで信号機の点灯態様を変更させている期間のみ、前記送信装置に対して、前記点灯態様の送信および当該点灯態様の送信の実行を指示する、請求項６または請求項７に記載の信号制御装置。
9. 送信装置から送信される情報を受信する受信装置であって、
   情報を出力する出力部と、
   前記送信装置の送信する、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機の点灯情報を受信する受信部と、
   前記受信部が前記点灯情報を受信しているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部が前記受信部が前記点灯情報を受信していると判断したことに応じて、前記点灯情報に基づいた情報を、前記出力部に出力させる出力制御部とを備える、受信装置。
10. 前記出力制御部は、前記判断部が前記受信部が前記点灯情報を受信していないと判断した場合には、その旨の情報を出力する、請求項９に記載の受信装置。
11. 所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者に対して情報を送信する送信装置と通信可能であり、前記交差点に設置される信号機の点灯態様についての情報である点灯情報を制御する信号制御装置の制御方法であって、
    前記交差点内の信号機の点灯態様を、所定のパターンで、変更させるステップと、
    前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより前記交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機を選択するステップと、
    前記選択された信号機の点灯情報を前記送信装置に送信するステップと、
    前記送信装置に対して、前記点灯情報の送信を実行するよう指示するステップとを備える、信号制御装置の制御方法。
12. 送信装置から送信される情報を受信する受信装置の制御方法であって、
    前記送信装置の送信する、前記所定の方向の一方側から他方側に移動することにより交差点内に進入する者と同時に前記交差点内に進入することを許可される者が従うべき信号機の点灯情報を受信するステップと、
    前記点灯情報を受信しているか否かを判断するステップと、
    前記点灯情報を受信していると判断されたことに応じて、前記点灯情報に基づいた情報を出力するステップとを備える、受信装置の制御方法。

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