JP2006170733A - 基板位置決め保持方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステージ1上に搬送された基板Bは、ステージ1に関連して設けられたステー4に形成されたエア開口5からの噴出エアで浮遊状態となる。その状態で基板Bは、その側方から規制駒10の係合片13が側方からの僅かな力で当接することによって、所定の位置に位置決めされる。規制駒10による当接状態でエアの噴出を停止するとともに、係合片13による基板Bのステージ1への押し付け、及びエア開口5からの基板Bの吸着によって、基板Bはステージ1上に保持される。ステージ1における基板Bの位置を検出するセンサの検出基準を緩めても、アラームの発生の多発を回避することができる。
【選択図】 図2
Description
2 フレーム
3 内部空間
4 片持ちステー
5 エア開口
6 センサ
7 配管
8 配管
10 規制駒
11 駒本体
12 回動軸
13 係合片
c1 内側面
c2 内下面
20 規制駒
21 駒本体
23 係合片
B 基板
b1 側端面
b2 上面
Claims (12)
- ステージ上に搬送された基板を前記ステージから噴き出すエアで浮遊させ、当該浮遊状態にある前記基板をその側方から位置決め手段を当接させ、前記位置決め手段による当接状態で前記エアの噴出を停止するとともに前記基板を前記ステージに保持することから成る基板位置決め保持方法。
- 前記基板の前記ステージへの保持は、前記基板に対する前記位置決め手段の当接と同時又は直後に、押圧手段による前記基板の前記ステージへの押さえ付け、及び吸着手段による前記基板の前記ステージに対する吸着の少なくとも一方により行われることから成る請求項1に記載の基板位置決め保持方法。
- 前記基板の前記ステージへの吸着は、前記ステージから噴き出すエアの噴出し口に通じるエア通路を、前記エアの噴き出しのためのエア供給源からエア真空源に接続切り替えすることにより行われることから成る請求項2に記載の基板位置決め保持方法。
- 前記基板の前記ステージへの保持が前記押圧手段による押さえ付けと前記吸着手段による吸着とで行われる場合には、前記押圧手段による押さえ付けの解除の後に前記吸着手段による前記吸着の解除を行うことにより、前記基板の保持を解除することから成る請求項2に記載の基板位置決め保持方法。
- 前記ステージに搬送されてきた前記基板の位置をセンサによって検出し、検出された前記基板の位置が許容範囲内であるときに、前記エアによる浮遊に始まる前記基板の一連の位置決め保持動作が開始されることから成る請求項1〜4のいずれか1項に記載の基板位置決め保持方法。
- 前記基板は表面に微細加工が施された薄板基板であり、前記基板位置決め保持方法は、前記基板を縦置き状態で検査するため前記ステージが回転可能な斜光検査装置において適用されていることから成る請求項1〜5のいずれか1項に記載の基板位置決め保持方法。
- 基板が搬送されてくるステージ、前記ステージに設けられ前記基板を前記ステージ上で浮遊させるエアを噴出するエア噴出手段、当該浮遊状態にある前記基板に対して側方から当接して位置決めする位置決め手段、前記位置決め手段による当接状態で前記エア噴出手段の作動停止後に作動して前記基板を前記ステージに保持する保持手段を備えることから成る基板位置決め保持装置。
- 前記基板を前記ステージに保持するため、前記基板に対する前記位置決め手段の当接と同時又は直後に作動し前記基板を前記ステージに押さえ付ける押圧手段、及び前記基板を前記ステージに対して吸着する吸着手段の少なくとも一方の手段を備えていることから成る請求項7に記載の基板位置決め保持装置。
- 前記エア噴出手段は、エア供給源と、当該エア供給源に接続されて前記ステージから噴き出すエアの噴出し口に通じるエア通路とを備えており、前記吸着手段は、前記エア通路に対して前記エア供給源と切り替え可能なエア真空源を備え、前記噴出し口をエア吸着口として兼用していることから成る請求項8に記載の基板位置決め保持装置。
- 前記基板の前記ステージへの保持が前記押圧手段による前記基板の前記ステージへの押さえ付けと前記吸着手段による前記基板の前記ステージに対する吸着とで行われる場合には、前記押圧手段による押さえ付けの解除の後に前記吸着手段による吸着の解除を行うことにより、前記基板の保持の解除が行われることから成る請求項8に記載の基板位置決め保持装置。
- 前記ステージは搬送されてきた前記基板の位置を検出するセンサを備えており、検出された前記基板の位置が許容範囲内であるときに、前記エア噴出手段によるエア噴射に始まる前記基板の一連の位置決め保持動作が開始されることから成る請求項7〜10のいずれか1項に記載の基板位置決め保持装置。
- 前記基板は表面に微細加工が施された薄板基板であり、前記基板位置決め保持装置は、前記基板を縦置き状態で検査するため前記ステージが回転可能な斜光検査装置において適用されていることから成る請求項6〜9のいずれか1項に記載の基板位置決め保持装置。
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